平面连杆机构设计课件.pptx

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1、12023/3/17学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性第1页/共27页22023/3/17 概述一、什么是平面连杆机构？平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移转动副和移动副动副）联接组成的平面机构，又称为）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构平面低副机构。特征：特征：该机构的该机构的运动运动各构件均在同一平面或平行平面运动各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的该机构的构件构件大部分构件都类似杆件大部分构件都类似杆件 该机构的该机构的运动副运动副均为低副（转动副、移动副）均为低副（转动副、移动副）第2页/共27页

2、32023/3/17、平面连杆机构的优点运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷轻，可承受较大载荷结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠几何约束来保持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求二、平面连杆机构的特点第3页/共2

3、7页42023/3/17平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂.只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状，平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状，其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四杆机构。杆机构。第4页/共27页52023/3/1721 铰链四杆机构的基本形式和特性平

4、面铰链四杆机构：平面铰链四杆机构：构件间均用构件间均用转动副转动副相连的相连的平面四杆机构平面四杆机构。它是平面四杆机构的。它是平面四杆机构的基本型式基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化演化而成的而成的。第5页/共27页62023/3/17第6页/共27页72023/3/17一、一、平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式4 4机架机架1,31,3连架杆连架杆 定轴转动定轴转动2 2连杆连杆平面运动平面运动组成：组成：固定不动固定不动作整周转动作整周转动曲柄曲柄作往复摆动作往复摆动摇杆摇杆第7页/共27页82023/3/171.

5、1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链机构。另一个为摇杆的铰链机构。根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。也可摇杆主动也可摇杆主动,曲柄从动曲柄从动一般一般 曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆）曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆）摇杆从动，作变速往复摆动摇杆从动，作变速往复摆动连架杆连架杆1 1机架机架4 4连架杆连架杆3 3连杆连杆2 2第8页/共27页92023/3/17应用举例：牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、牛头刨床进给机构、搅拌机

6、、卫星天线、缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构第9页/共27页102023/3/17第10页/共27页112023/3/17a.曲柄摇杆机构应用实例搅拌机第11页/共27页122023/3/17卫星接收装置b.b.曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例第12页/共27页132023/3/17c.c.曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构第13页/共27页142023/3/17d.曲柄摇杆机构应用实例踏步机第14页/共27页152023/3/172.2.双曲柄机构双曲柄机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构两连杆架均为曲柄的四杆机构应用举例：应用举

7、例：惯性筛、插床机构惯性筛、插床机构运动特点：运动特点：从动曲柄变速回转从动曲柄变速回转旋转式水泵（图旋转式水泵（图2 26 6）曲柄曲柄原动件，等速转动原动件，等速转动曲柄曲柄从动件，变速转动从动件，变速转动连杆架连杆架第15页/共27页162023/3/17第16页/共27页172023/3/17惯性筛a.双曲柄机构应用实例第17页/共27页182023/3/17插床机构b.双曲柄机构应用实例第18页/共27页192023/3/17平行双曲柄机构第19页/共27页202023/3/17平行双曲柄机构应用实例：机车车轮联动机构第20页/共27页212023/3/173.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例：第21页/共27页222023/3/17第22页/共27页232023/3/17双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线第23页/共27页242023/3/17双摇杆机构应用实例飞机起落架第24页/共27页252023/3/17车辆的前轮转向机构双摇杆机构应用实例ABCDABCD第25页/共27页262023/3/17风扇摇头双摇杆机构应用实例第26页/共27页感谢您的观看。第27页/共27页