嵌入式系统软件开发基础.pptx

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1、嵌入式系统软件开发基础嵌入式系统软件开发基础2 2典型典型嵌入式系统组成组成处理器处理器MMUGPIOUSBLCDCANDMA以太网以太网LCD/触摸屏触摸屏/鼠标鼠标FlashSDRAMSRAM看门狗看门狗复位电路复位电路电源管理电源管理驱动层驱动层OS应用应用BSP/driver/HALLinux、u/COS、Wince文件系统文件系统/GUI/API软件软件硬件硬件输入输入输出输出第1页/共77页3 33.1 嵌入式软件组成BSPBootloader操作系统内核文件系统库，应用软件第2页/共77页4 43.2 嵌入式系统软件开发方法 采用宿主机/目标机交叉开发方式嵌入式系统本身不具备自举

2、开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的。嵌入式软件以宿主机/目标机模式开发，所需要的开发环境称为交叉开发环境，分为宿主机部分和目标机部分，两者以统一的通信协议进行通信，宿主机向目标机发送命令，目标机接收、执行命令并将结果返回宿主机，从而实现两机之间的交互控制。第3页/共77页5 53.3 3.3 嵌入式系统软件设计和调试流程嵌入式系统软件设计和调试流程编辑l l创建工程创建工程l l添加文件、编写程序添加文件、编写程序l l汇编语言加汇编语言加C C语言语言编译l l配置编译、汇编和连接配置编译、汇编和连接参数参数l l编写连接脚本文件编写连接脚本文件l l编译编

3、译第4页/共77页6 6调试l l连接调试器连接调试器l l下载程序下载程序l l运行、调试运行、调试固化l l通过仿真器烧写通过仿真器烧写flashflashl l专用或通用的编程器专用或通用的编程器l l通过通过bootloaderbootloader烧写烧写flashflash第5页/共77页7 73.4 嵌入式软件开发主要内容无操作系统的软件开发主要包括两部分无操作系统的软件开发主要包括两部分l l启动代码启动代码l l应用程序应用程序基于操作系统的软件开发包括：基于操作系统的软件开发包括：l lBootloaderBootloader开发开发l l操作系统开发移植操作系统开发移植l

4、lBSPBSP板级支持包开发移植板级支持包开发移植l l应用程发开发移植应用程发开发移植第6页/共77页8 8无操作系统软件开发无操作系统软件开发-启动代码开发启动代码开发启动代码功能和特征启动代码功能和特征功能功能l l硬件初始化硬件初始化l l引导引导C C代码代码特征特征l l通常用汇编语言编写通常用汇编语言编写l l程序复位运行入口点程序复位运行入口点l l代码量非常小代码量非常小第7页/共77页9 9无操作系统软件开发-启动代码启动代码程序流程启动代码程序流程l l设置中断、异常入口设置中断、异常入口l l关中断关中断l l硬件寄存器初始化（硬件寄存器初始化（GPIOGPIO配置、总

5、线配置、配置、总线配置、PLLPLL时钟）时钟）l l初始化栈指针初始化栈指针l l数据区初始化数据区初始化l lC C入口函数调用入口函数调用 BL MainBL Main第8页/共77页1010无操作系统软件开发无操作系统软件开发-应用软件开发应用软件开发应用软件功能和特征功能功能l l硬件驱动硬件驱动l l应用应用特征特征l l通常用通常用C C语言或者嵌入式汇编语言编写语言或者嵌入式汇编语言编写l l程序较复杂，代码量较大程序较复杂，代码量较大第9页/共77页1111基于操作系统的软件开发基于操作系统的软件开发-bootloaderbootloader开发开发Bootloader功能和

6、特征功能功能l l硬件初始化硬件初始化l l引导操作系统引导操作系统l l下载程序（串口、网口、下载程序（串口、网口、USBUSB）l l烧写烧写flashflash特征特征l l程序复位运行入口点程序复位运行入口点l l通常用汇编语言通常用汇编语言+C+C语言编写语言编写l l代码量较小（相对）代码量较小（相对）第10页/共77页1212基于操作系统的软件开发基于操作系统的软件开发-嵌入式操作系统移植嵌入式操作系统移植LinuxWindows CE uC/OS IIuClinuxNucleus第11页/共77页1313基于操作系统的软件开发基于操作系统的软件开发-BSPBSP设计设计BSPB

7、SP功能和特征功能和特征功能功能l l为应用程序提供统一的硬件操作接口为应用程序提供统一的硬件操作接口特征特征l l高度硬件相关高度硬件相关l l高度依赖于具体硬件平台高度依赖于具体硬件平台l l各种操作系统各异各种操作系统各异第12页/共77页1414基于操作系统的软件开发基于操作系统的软件开发-应用程序设计应用程序设计应用程序功能功能功能l lGUIGUI图形、人机交互图形、人机交互l l控制控制l l算法算法特征特征l l硬件依赖程度小硬件依赖程度小l l部分可仿真调试部分可仿真调试l l各种操作系统各异各种操作系统各异第13页/共77页15153.5 嵌入式软件调试技术1 1模拟器方式

8、模拟器方式 2 2在线仿真器方式在线仿真器方式3.3.监控器方式监控器方式4.4.在线调试器方式在线调试器方式第14页/共77页16161模拟器方式调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，通过通过软件手段模拟执行软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器编写的为某种嵌入式处理器编写的源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法语法和和逻辑逻辑上的调试。上的调试。第15页/共77页17172在线仿真器方式在线仿真器在线仿真器ICE

9、ICE是一种完全仿造调试目标是一种完全仿造调试目标CPUCPU设计的设计的仪仪器，器，目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。仿真目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、以器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、以太网口或太网口或USBUSB口等连接方式。该仿真器可以真正地运行口等连接方式。该仿真器可以真正地运行所有的所有的CPUCPU动作，并且可以在其使用的内存中设置非常动作，并且可以在其使用的内存中设置非常多的硬件中断点，可以实时查看所有需要的数据，从而多的硬件中断点，可以实时查看所有需要的数据，从而给调试过程带来很多便利。由于仿真器

10、自成体系，调试给调试过程带来很多便利。由于仿真器自成体系，调试时可以连接目标板，也可以不接目标板。使用时可以连接目标板，也可以不接目标板。使用ICEICE同使同使用一般的目标硬件一样，只是在用一般的目标硬件一样，只是在ICEICE上完成调试后，需上完成调试后，需要把调试好的程序重新下载到目标系统上而已。由于要把调试好的程序重新下载到目标系统上而已。由于ICEICE价格昂贵，而且每种价格昂贵，而且每种CPUCPU都需要一种与之对应的都需要一种与之对应的ICEICE，使得开发成本非常高。，使得开发成本非常高。第16页/共77页1818。主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面

11、，被调试程序下载到目标板上运行监控程序是一段运行于目标机上的可执行程序，主要负责监控目标机上被调试程序的运行情况，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。监控程序包含基本功能的启动代码，并完成必要的硬件初始化，等待宿主机的命令。被调试程序通过监控程序下载到目标机，就可以开始进行调试。监控器方式操作简单易行，功能强大，不需要专门的调试硬件，适用面广，能提高调试的效率，缩短产品的开发周期，降低开发成本。正因为以上原因，监控器方式才能够广泛应用于嵌入式系统的开发之中。监控器调试主要用于调试运行在目标机操作系统上的应用程序，不适宜用来调试目标操作系统。有的微处理器需要在目标板工作正常的前提下，事先

12、烧制监控程序，而且功能有限，特别是硬件调试能力较差。3.监控器方式第17页/共77页19194.在线调试器方式 使用使用ICDICD和目标板的调试端口连接，发送调试命令和和目标板的调试端口连接，发送调试命令和接收调试信息，可以完成必要的调试功能。一般情况下，在接收调试信息，可以完成必要的调试功能。一般情况下，在ARMARM芯片的开发板上采用芯片的开发板上采用JTAGJTAG边界扫描口进行调试。摩托边界扫描口进行调试。摩托罗拉公司采用专用的罗拉公司采用专用的BDMBDM调试接口。使用合适的开发工具可调试接口。使用合适的开发工具可以利用这些接口。例如，以利用这些接口。例如，ARMARM开发板，可以

13、将开发板，可以将JTAGJTAG调试器调试器接在开发板的接在开发板的JTAGJTAG口上，通过口上，通过JTAGJTAG口与口与ARMARM处理器核进行处理器核进行通信。由于通信。由于JTAGJTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此许多接口问题，如高频操作限制、电接近于目标硬件，因此许多接口问题，如高频操作限制、电线长度的限制等被最小化了。线长度的限制等被最小化了。该方式是目前采用最多的一种该方式是目前采用最多的一种调试方式。调试方式。第18页/共77页20203.6 嵌入式系统软件开发工具Windows操作系统l lARM AD

14、S/SDT+ARM ADS/SDT+调试器调试器l lGNU+Cygwin+GNU+Cygwin+调试器调试器l lARM SDT+ARM SDT+简易电缆简易电缆Linux操作系统l lGNU+GDBGNU+GDB第19页/共77页2121开发环境的作用第20页/共77页2222ADS IDE（集成开发环境)ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG仿真器以及在线仿真器等。目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度

15、，节省开发成本。第21页/共77页2323ADS工具包的组成 ADSADS是是ARMARM公司推出的集成开发工具包，是专门用于公司推出的集成开发工具包，是专门用于ARMARM相关应用开发和调试的综合性软件。目前常用的相关应用开发和调试的综合性软件。目前常用的版本是版本是1.21.2，在功能和易用性上比早期的，在功能和易用性上比早期的SDTSDT都有提都有提高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。ARM ADSARM ADS包含有编译器、链接器、包含有编译器、链接器、CodeWarrior IDECodeWarrior IDE、调试器、指令集模拟器、调试器

16、、指令集模拟器、ARMARM开发包和应用库等部开发包和应用库等部分，可以用分，可以用ADSADS来开发、编译、调试采用包括来开发、编译、调试采用包括C C、C+C+和和ARMARM汇编语言编写的程序。汇编语言编写的程序。第22页/共77页2424ADS开发工具集 n1.1.命令行开发工具命令行开发工具ANSI C 编译器-armcc and tccISO/Embedded C+编译器 -armcpp and tcppARM/Thumb 汇编器 armsLinker-armlink 第23页/共77页25252.2.2.2.图形开发工具：图形开发工具：图形开发工具：图形开发工具：Windows

17、Windows 集成开发环境集成开发环境 CodeWarrior CodeWarriorDebugger Debugger AXD(ARM eXtended Debugger)AXD(ARM eXtended Debugger)armsd ARM(armsd ARM(符号调试器符号调试器)可向前兼容可向前兼容3.3.3.3.库文件：库文件：库文件：库文件：C and C+C and C+库库4.4.4.4.辅助工具辅助工具辅助工具辅助工具/支持软件：支持软件：支持软件：支持软件：格式转换器格式转换器 -fromelf-fromelf 指令级仿真指令级仿真 ARMulator ARMulator

18、库管理器库管理器 armar armar第24页/共77页2626fromELFfromELFfromELFfromELF：ARMARM映像文件转换工具映像文件转换工具该命令将该命令将ELFELF格式的文件作为输入文件，将该格式的文件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括格式转换为各种输出格式的文件，包括plain plain binary(BINbinary(BIN格式映像文件格式映像文件),Motorola 32-),Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32bit S-record format(Motorola 32位位S S格

19、式格式映像文件映像文件),Intel Hex 32 format(Intel 32),Intel Hex 32 format(Intel 32位格式映像文件位格式映像文件)，和，和 Verilog-like hex Verilog-like hex format(Verilog 16format(Verilog 16进制文件进制文件)第25页/共77页2727ArmarArmarArmarArmar：ARMARM库函数生成器将一系列库函数生成器将一系列ELFELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起，用格式的目标文件以库函数的形式集合在一起，用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个户可以把

20、一个库传递给一个链接器以代替几个ELFELF文件。文件。Flash downloaderFlash downloaderFlash downloaderFlash downloader：用于把二进制映像文件下载到用于把二进制映像文件下载到ARMARM开发板上的开发板上的FlashFlash存储器的工具存储器的工具ARMulatorARMulatorARMulatorARMulator：ARMARM指令集仿真器，集成在指令集仿真器，集成在ARMARM的调试器的调试器AXDAXD中，它提供对中，它提供对ARMARM处理器的指令集处理器的指令集的仿真，为的仿真，为ARMARM和和ThumbThumb

21、提供精确的模拟，用户可以在硬件尚未做好的情况下，提供精确的模拟，用户可以在硬件尚未做好的情况下，开发程序代码。开发程序代码。第26页/共77页2828名称描述使用方式代码生成工具ARM汇编器ARM C/C+编译器Thumb C/C+编译器ARM 链接器由Code Warrior调用 集成开发环境Code Warrior工程管理，编译链接调试器AXD/ADW/ADU/armsd仿真调试指令模拟器ARMulator由AXD调用ARM开发包一些底层的例程，实用程序(如fromELF)由Code Warrior调用ARM应用库C/C+等函数库用户程序调用工具调用及流程工具调用及流程第27页/共77页2

22、929集成开发环境CodeWarrior使用 CodeWarrior集成开发环境为管理和开发项目提供了简单、多样化的图形用户界面。用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM处理器开发用C，C+，或ARM汇编语言的程序代码。全面的项目管理功能。可以在CodeWarrior IDE为ARM配置以上所介绍的各种命令工具，实现对工程代码的编译，汇编和链接。第28页/共77页3030C/C+Browser C/C+SensitiveEditorProjectManager第29页/共77页3131建立工程建立工程第30页/共77页3232第31页/共77页3333uuARM Execut

23、able Image：用于由ARM指令的代码生成一个 ELF格式的可执行映像文件。uuARM Object Library：用于由ARM指令的代码生成一个 armar 格式的目标文件库。uuEmpty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程。第32页/共77页3434uuMakefile Importer Wizard：用于将 Visual C 的 nmake 或 GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件。uuThumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF格式的映像文件

24、。uuThumb Executable image：用于由 Thumb指令创建一个可执行的ELF格式的映像文件。uuThumb Object Library：用于由Thumb指令的代码生成一个 armar 格式的目标文件库。第33页/共77页3535新建文件新建文件第34页/共77页3636添加文件到工程添加文件到工程第35页/共77页3737生成目标设置生成目标设置第36页/共77页3838每个工程项目都有下面每个工程项目都有下面3 3种种生成目标：生成目标：uuDebugDebug：包含所有调试信息包含所有调试信息uuDebugRelDebugRel：包含部分调试信息包含部分调试信息uuR

25、eleaseRelease：不包含调试信息不包含调试信息注：若项目编译只是为了调试使用，则注：若项目编译只是为了调试使用，则选择选择DebugDebug或者或者DebugRelDebugRel；若要生成最后；若要生成最后可以运行的文件，则最好选择可以运行的文件，则最好选择ReleaseRelease。第37页/共77页3939编译链接编译链接进入编译进入编译链链接设接设置：置：第38页/共77页4040设置窗口：设置窗口：第39页/共77页4141目标设置：目标设置：第40页/共77页4242在在Targets SettingsTargets Settings选项组中，选项组中，Post-Po

26、st-LinkerLinker用于选择链接器输出文件的处理用于选择链接器输出文件的处理方式。用户可以选择的值如下：方式。用户可以选择的值如下：None:None:不进行连接的处理。不进行连接的处理。ARM fromELFARM fromELF：使用：使用ARMARM工具工具fromELFfromELF处理处理链接器输出接器输出的的ELFELF格式文件，它可以将格式文件，它可以将ELFELF格式的文件转换为各种格式的文件转换为各种二进制文件格式。二进制文件格式。Batch File RunnerBatch File Runner：在连接完成后运行一个：在连接完成后运行一个DOSDOS格式格式的批

27、处理文件。的批处理文件。第41页/共77页4343若用户在编译完成后只是用AXD来调试程序，建议选择None；若要生成最后的编程文件，建议选择ARM fromELF，该选项与Linker面板中的ARM fromELF选项结合来产生最终的编程文件。第42页/共77页4444CPUCPU设设置：置：第43页/共77页4545LinkerLinker设置：设置：第44页/共77页4646在在 Output format Output format 下拉框中，为用户提供了多种下拉框中，为用户提供了多种可以转换的目标格式，这里选择可以转换的目标格式，这里选择 Plain binaryPlain bina

28、ry，这是一个二进制格式的可执行文件，可以被烧写在这是一个二进制格式的可执行文件，可以被烧写在目标板的目标板的 FlashFlash中。中。在在 Output file name Output file name 文本域输入期望生成的输文本域输入期望生成的输出文件存放的路径，或通过点击出文件存放的路径，或通过点击 Choose.Choose.按钮从按钮从文件对话框中选择输出文件路径。如果在这个文本文件对话框中选择输出文件路径。如果在这个文本域不输入路径名，则生成的二进制文件存放在工程域不输入路径名，则生成的二进制文件存放在工程所在的目录下。所在的目录下。第45页/共77页4747第46页/共7

29、7页4848在标签页在标签页 Output Output 中，中，Linktype Linktype 中提供了中提供了 3 3 种链种链接方式：接方式：Partia Partia：表示链接器只进行部分链接，经过部分表示链接器只进行部分链接，经过部分链接生成的目标文件，可以作为以后进一步链接时链接生成的目标文件，可以作为以后进一步链接时的输入文件。的输入文件。Simple Simple：默认的链接方式，也是使用最为频繁的默认的链接方式，也是使用最为频繁的链接方式，它链接生成简单的链接方式，它链接生成简单的 ELF ELF 格式的目标文格式的目标文件，使用的是链接器选项中指定的地址映射方式。件，使

30、用的是链接器选项中指定的地址映射方式。Scattered Scattered：使得链接器要根据使得链接器要根据 scatter scatter 格式文格式文件中指定的地址映射，生成复杂的件中指定的地址映射，生成复杂的 ELF ELF 格式的映格式的映像文件。一般情况下这个选项使用不太多。像文件。一般情况下这个选项使用不太多。第47页/共77页4949 在选中在选中 Simple Simple 方式后，就会出现方式后，就会出现 Simple Simple imageimage。R0 BaseR0 Base：这个文本框设置包含有：这个文本框设置包含有 R0 R0 段的加载域段的加载域和运行域为同一

31、个地址，默认是和运行域为同一个地址，默认是 0 x80000 x8000。这里用。这里用户要根据硬件的实际户要根据硬件的实际 SDRAM SDRAM 的地址空间来修改这的地址空间来修改这个地址，保证在这里填写的地址是程序运行时个地址，保证在这里填写的地址是程序运行时 SDRAM SDRAM 地址空间所能覆盖的地址。地址空间所能覆盖的地址。RW BaseRW Base：这个文本框设置包含：这个文本框设置包含 RW RW 和和 ZI ZI 输出段输出段的运行域地址。如果选中的运行域地址。如果选中 split split 选项，链接器生选项，链接器生成的映像文件将包含成的映像文件将包含 2 2 个加

32、载域和个加载域和 2 2 个运行域，个运行域，此时，在此时，在 RW Base RW Base 中所输入的地址为包含中所输入的地址为包含 RW RW 和和 ZI ZI 输出段的域设置了加载域和运行域地址。输出段的域设置了加载域和运行域地址。第48页/共77页5050第49页/共77页5151 在在 Options Options 选项中，需要注意的是选项中，需要注意的是 Image Image entry point entry point 文本框。它指定映像文件的初始入口文本框。它指定映像文件的初始入口点地址值，当映像文件被加载程序加载时，加载程点地址值，当映像文件被加载程序加载时，加载程序

33、会跳转到该地址处执行。如果需要，用户可以在序会跳转到该地址处执行。如果需要，用户可以在这个文本框中输入下面格式的入口点。这个文本框中输入下面格式的入口点。入口点地址：这是一个数值，例如入口点地址：这是一个数值，例如-entry 0 x0-entry 0 x0。符号：该选项指定映像文件的入口点为该符号所符号：该选项指定映像文件的入口点为该符号所代表的地址处。比如：代表的地址处。比如：-entry int_handler-entry int_handler。在此处指定的入口点用于设置在此处指定的入口点用于设置 ELF ELF 映像文件的入映像文件的入口地址。口地址。需要注意的是，这需要注意的是，这

34、 里不可以用符号里不可以用符号 main main 作为入口点地址符号，否则将会出现作为入口点地址符号，否则将会出现“Image Image dose not have an entry point(Not specified dose not have an entry point(Not specified or not set due to multiple choice)or not set due to multiple choice)”的出错信的出错信息。息。第50页/共77页5252n Layout选项在连接方式为Simple时有效，用来安排一些输入段在映像文件中的位置。在上图中

35、，Place at Beginning of Image选项用于指定某个输入段放置在它所在的运行时域的开头。第51页/共77页5353编译编译链接：链接：第52页/共77页5454第53页/共77页5555文件输出第54页/共77页5656AXD调试工具的使用在软件开发的最初阶段，可能还没有具体的硬件设备。如果要测试所开发的软件是否达到了预期的效果，这可以由软件仿真来完成。当然，也可以搭建一个PCB板，这个板上可以包含一个或多个处理器，在这个板上可以运行和调试应用软件。只有当通过硬件或者是软件仿真所得到的结果达到了预期的效果，才算是完成了应用程序的编写工作。第55页/共77页5757调试器能够

36、发送以下指令：调试器能够发送以下指令：l l装载映像文件到目标内存；装载映像文件到目标内存；l l启动或停止程序的执行；启动或停止程序的执行；l l显示内存，寄存器或变量的值；显示内存，寄存器或变量的值；l l允许用户改变存储的变量值。允许用户改变存储的变量值。第56页/共77页5858进入AXD调试工具第57页/共77页5959 在菜单File中选择“Load image”选项，打开 Load Image对话框，找到要装载的.axf映像文件，点击“打开”按钮，就把映像文件装载到目标内存中了。第58页/共77页6060Docking windowsDocking toolbarsRegiste

37、rsSource/Disassembly Memory 第59页/共77页6161选择调试目标：选择调试目标：点击ADX窗口菜单【Options】选择【Configure Target】，即弹出Choose Target 窗口，在没有添加其它仿真驱动程序前，Target 项中只有两项，分别为ADP(JTAG 硬件仿真)和ARMUL(软件仿真)。第60页/共77页6262调试工具条，从左到右依次为：调试工具条，从左到右依次为：调试工具条，从左到右依次为：调试工具条，从左到右依次为：全速运行全速运行(Go)(Go)停止运行停止运行(Stop)(Stop)单步运行单步运行(Step In)(Step

38、 In)，与，与Step Step 命令不同之处在于对函数调用语句，命令不同之处在于对函数调用语句，Step Step In In 命令将进入该函数。命令将进入该函数。单步运行单步运行(Step)(Step)，每次执行一条语句，这时函数调用将被作为一条语句，每次执行一条语句，这时函数调用将被作为一条语句执行。执行。单步运行单步运行(Step Out)(Step Out)，执行完当前被调用的函数，停止在函数调用的下，执行完当前被调用的函数，停止在函数调用的下一条语句。一条语句。运行到光标运行到光标(Run To Cursor)(Run To Cursor)，运行程序直到当前光标所在行时停止。，运

39、行程序直到当前光标所在行时停止。设置断点设置断点(Toggle BreakPoint)(Toggle BreakPoint)第61页/共77页6363调试观察窗口工具条，从左到右依次调试观察窗口工具条，从左到右依次为：为：打开寄存器窗口打开寄存器窗口(Processor(Processor Registers)Registers)打开观察窗口打开观察窗口(Processor(Processor Watch)Watch)打开变量观察窗口打开变量观察窗口(Context(Context Variable)Variable)打开堆栈观察窗口（打开堆栈观察窗口（Back Back TraceTrace

40、）打开存储器观察窗口打开存储器观察窗口(Memory)(Memory)打开反汇编窗口打开反汇编窗口(Disassembly)(Disassembly)第62页/共77页6464处理器状态观察：n包括：q寄存器q变量q存储器第63页/共77页6565存储器窗口：n包括：q显示格式q修改操作第64页/共77页6666单步执行、断点：第65页/共77页6767添加变量进行观察：第66页/共77页6868Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器的安装与应用仿真器的安装与应用简介简介H-JTAGH-JTAG调试代理调试代理使用使用Wiggler JTAG Wiggler JTAG Wi

41、ggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器仿真器第67页/共77页6969简介简介 MagicARM2410 实验箱配套的Wiggler JTAG 仿真器，支持ADS1.2 集成开发环境，支持单步、全速及断点等调试功能。仿真器采用ARM 公司提出的标准20 脚JTAG 仿真调试接口，与计算机连接采用标准25 针并口(即打印机口)。第68页/共77页7070uu 要使用要使用Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器来调试仿真器来调试ARM ARM 处处理器，除了理器，除了ADS1.2 ADS1.2 集成开发环境外，还需要安装集成开发环境外，还需要安装一个一个ARM

42、ARM 调试代理软件；调试代理软件；uu 推荐使用推荐使用H-JTAG H-JTAG 软件，软件，H-JTAG H-JTAG 软件的特点软件的特点如下：如下：支持支持ARM7/ARM9ARM7/ARM9，支持自动检测和手动指定内核；，支持自动检测和手动指定内核；使用使用RDI RDI 接口，支持接口，支持SDT2.51SDT2.51、ADS1.2ADS1.2、REALVIEW REALVIEW 和和IAR IAR 集成开发环境；集成开发环境；支持支持ARM/Thumb ARM/Thumb 模式；模式；支持支持Little Endian&BIG Endian Little Endian&BIG

43、Endian 模式；模式；支持支持WigglerWiggler、SDT JTAG SDT JTAG 和自定义接口；和自定义接口；H-JTAGH-JTAG调试代理调试代理第69页/共77页7171使用使用Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器仿真器双击桌面双击桌面“H-JTAGH-JTAG”快捷快捷方式启动方式启动H-JTAG H-JTAG 会自动检测会自动检测ARM ARM 内核，如果内核，如果JTAG JTAG 连接正连接正确将会在确将会在H-JTAG H-JTAG 主窗口主窗口中显示中显示S3C2410A S3C2410A 处理器处理器的内核的内核ARM920TARM9

44、20T在进行在进行JTAG JTAG 仿真调试时，仿真调试时，不要关闭不要关闭H-JTAG H-JTAG 软件软件第70页/共77页7272 将计算机并口与将计算机并口与Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿仿真器连接；真器连接；将仿真器将仿真器JTAGJTAG口接头插入口接头插入MagicARM2410MagicARM2410实验箱主板的实验箱主板的J29J29上；上；通过通过AXD AXD 软件的设置即可进行软件的设置即可进行JTAGJTAG仿真调试；仿真调试；第71页/共77页7373程序固化程序固化 在JTAG 仿真调试通过后，要将程序调试生成十六进制文件并下载到外部的

45、NOR Flash(即固化程序)，才可脱机运行。生成HEX HEX 文件。使用Flash Programmer Flash Programmer 烧写FlashFlash。第72页/共77页7474生成生成生成生成HEX HEX HEX HEX 文件文件文件文件 在当前工程窗在当前工程窗口中选用口中选用Release Release 生生成目标，打开工程的成目标，打开工程的DebugRel Settings DebugRel Settings 窗口，在窗口，在TargetSettings TargetSettings 项项中设置中设置Post-linker Post-linker 选取选取AR

46、M fromELFARM fromELF。在在ARM ARM formELF formELF 项中设置输项中设置输出文件类型，如设置出文件类型，如设置为为Intel 32 bit Intel 32 bit HexHex，然后设置输出，然后设置输出文件名。生成文件默文件名。生成文件默认存放在当前工程的认存放在当前工程的xxx_DataReleasexxx_DataRelease”目录中。目录中。重新编译连重新编译连接工程即可生成接工程即可生成 十十六进制文件。六进制文件。第73页/共77页7575使用使用使用使用Flash Programmer Flash Programmer Flash Pr

47、ogrammer Flash Programmer 烧写烧写烧写烧写FlashFlashFlashFlash 将将MagicARM2410 MagicARM2410 MagicARM2410 MagicARM2410 实实验箱主板上的验箱主板上的JP8 JP8 JP8 JP8 跳线器断开，跳线器断开，选用选用NOR Flash NOR Flash NOR Flash NOR Flash 启动方式，按启动方式，按RST RST RST RST 键复位系统键复位系统 将将Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器仿真器的的25 25 针接口通过并口延长线与针接口通过并口延长线与PC

48、 PC 机的并口机的并口LPT1 LPT1 连接，将连接，将Wiggler JTAG Wiggler JTAG 仿真器的仿真器的20 20 针针接口通过接口通过20 PIN 20 PIN 连接电缆接到连接电缆接到MagicARM2410 MagicARM2410 实验箱主板的实验箱主板的J29 J29 上上 将配置文件将配置文件DeviceARM2410.ocd DeviceARM2410.ocd 复制复制D:D:目目录下。启动录下。启动Flash ProgrammerFlash Programmer 点击点击ProgramProgram按钮，下载按钮，下载程序至目标板的程序至目标板的Flash Flash 中中 脱机运行脱机运行第74页/共77页76763.8 嵌入式软件开发语言C语言汇编语言JAVA语言,C+第75页/共77页7777一个困扰我的问题？ADS，arm，Linux等相互之间什么关系？ADS集成开发环境能开发什么东西？它与我们后面所学的GNU开发工具有什么关系？第76页/共77页第第3 3章章 嵌入式系统的设计方法嵌入式系统的设计方法7878感谢您的观看。感谢您的观看。第77页/共77页