工学结构地震反应分析课件.pptx
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1、3.1 3.1 概 述结构地震反应地震作用结构动力计算简图及体系自由度 第1页/共166页结构地震反应 由地震动引起的结构内力、变形、位移及结构运动速度与加速度等统称结构地震反应。地震时,地面上原来静止的结构物因地面运动而产生强迫振动。因此,结构地震反应是一种动力反应,其大小(或振动幅值)不仅与地面运动有关,还与结构动力特性(自振周期、振型和阻尼)有关,一般需采用结构动力学方法分析才能得到。第2页/共166页地震作用 结构工程中“作用”一词,指能引起结构内力、变形等反应的各种因素。按引起结构反应的方式不同,“作用”可分为直接作用与间接作用。各种荷载(如重力、风载、土压力等)为直接作用,而各种非
2、荷载作用(如温度、基础沉降等)为间接作用。结构地震反应是地震动通过结构惯性引起的,因此地震作用(即结构地震惯性力)是间接作用,而不称为荷载。第3页/共166页结构动力计算简图及体系自由度进行结构地震反应分析的第一步,就是确定结构动力计算简图。由于结构的惯性是结构质量引起的,因此结构动力计算简图的核心内容是结构质量的描述。描述结构质量的方法有两种,一种是连续化描述(分布质量),另一种是集中化描述(集中质量)。第4页/共166页 如采用连续化方法描述结构的质量,结构的运动方程将为偏微分方程的形式,而一般情况下偏微分方程的求解和实际应用不方便。因此,工程上常采用集中化方法描述结构的质量,以此确定结构
3、动力计算简图。第5页/共166页结构动力计算简图及体系自由度采用集中质量方法确定结构动力计算简图时,需先定出结构质量集中位置。可取结构各区域主要质量的质心为质量集中位置,将该区域主要质量集中在该点上,忽略其他次要质量或将次要质量合并到相邻主要质量的质点上去。确定结构各质点运动的独立参量数为结构运动的体系自由度。各种结构自由度的确定示例如下图。第6页/共166页第7页/共166页补充:结构抗震理论的发展1.1.静力理论阶段-静力法19201920年,日本大森房吉提出。假设建筑物为绝对刚体。地震作用:-地震系数 将F F作为静荷载,按静力计算方法计算结构的地震效应。第8页/共166页2.2.定函数
4、理论 苏联扎夫里耶夫首先提出的,他认为地震地面运动可用余弦函数来描述,也即地面位移为:苏联的柯尔琴斯基提出地面运动可用若干个不同振幅、不同阻尼和不同频率的衰减正弦函数的和来表示,也即:第9页/共166页3.3.反应谱理论-反应谱法19401940年,美国皮奥特提出。地震作用:-重力荷载代表值-地震系数(反映震级、震中距、地基等的影响)-动力系数(反映结构的特性,如周期、阻尼等的影响)按静力计算方法计算结构的地震效应。目前,世界上普遍采用的方法。缺点:线弹性方法,难以正确反映结构开裂后的非弹性阶段的特性,其应用范围有一定限制;第10页/共166页4.4.直接动力分析理论-时程分析法 将实际地震加
5、速度时程记录(简称地震记录 Earthquake RecordEarthquake Record)作为动荷载输入,进行结构的地震响应分析。5.5.非线性静力分析方法(Push Over Analysis)Push Over Analysis)缺点:由于需要准备包括场地地震波等在内的大量数据,且其计算繁琐,难以在实际工程应用中广泛推广。Push Pushoverover方法又称推倒法,是一个用于预测地震引起的力和变形需求和能力的方法。其基本原理是:在结构分析模型上施加按某种方式(如均匀荷载,倒三角形荷载等)模拟地震水平惯性力的侧向力,并逐级单调加大,直到结构达到预定的状态(位移超限或达到目标位移
6、),然后评估结构的性能。第11页/共166页 此外,有用随机振动理论来分析结构地震响应统计特征的,有以地震时输入结构的能量进行设计,使结构所吸收的能量不致造成结构破坏的理论等。但这些方法还没有进入抗震设计规范,因此未被抗震设计使用 。第12页/共166页与各类型结构相应的地震作用分析方法1 1、不超过40m40m的规则结构:底部剪力法2 2、一般的规则结构:两个主轴的振型分解反应谱法3 3、质量和刚度分布明显不对称结构:考虑扭转或双向地震作用的振型分解反应谱法4 4、8 8、9 9度时的大跨、长悬臂结构和9 9度的高层建筑:考虑竖向地震作用5 5、特别不规则、甲类和超过规定范围的高层建筑:一维
7、或二维时程分析法的补充计算。第13页/共166页3.2 3.2 单自由度体系的 弹性地震反应运 动 方 程 运 动 方 程 的 解第14页/共166页引言 某些简单的建筑结构,例如等高单层厂房,因其质量绝大部分集中于屋盖,故在进行地震反应分析时,可将该结构中参与振动的所有质量按动能等效的原理全部折算至屋盖,而将柱视作一无重量的弹性直杆,这样就形成了一个单质点弹性体系。若忽略杆的轴向变形,当该体系只做水平单向振动时,质点只有单向水平位移,故为一个单自由度弹性体系。又如水塔,因其质量绝大部分集中于塔顶储水柜处,故亦可按单质点体系来分析其振动。第15页/共166页3.2 3.2 单自由度弹性体系的地
8、震反应分析一、地震作用下单自由度体系的运动方程质点位移质点加速度惯性力弹性恢复力阻尼力运动方程第16页/共166页二、单自由度体系动力学分析回顾1.1.单自由度体系自由振动(1 1)无阻尼时时(2 2)有阻尼时第17页/共166页mm 将荷载看成是连续作用的一系列冲量,求出每个冲量引起的位移后将这些位移相加即为动荷载引起的位移。2.2.单自由度体系受迫振动-冲量法第18页/共166页m(1 1).瞬时冲量的反应a.a.t=0 时作用瞬时冲量mb.b.时刻作用瞬时冲量第19页/共166页(2).(2).动荷载的位移反应m-杜哈美积分计阻尼时:若t=0 时体系有初位移、初速度b.b.时刻作用瞬时冲
9、量第20页/共166页三、单自由度体系地震作用分析运动方程或其中由Duhamel积分可得零初始条件下质点相对于地面的位移为最大位移反应第21页/共166页质点相对于地面的速度为质点相对于地面的最大速度反应为-+-=-tdtgdttdtextexdtdxtx0)(0d)(g)(sin)(d)(cos)()(ttwtwxwttwttxwtxw&第22页/共166页质点的绝对加速度为质点相对于地面的最大加速度反应为第23页/共166页四、地震反应谱最大相对速度最大加速度最大反应之间的关系在阻尼比、地面运动确定后,最大反应只是结构周期的函数。单自由度体系在给定的地震作用下某个最大反应与体系自振周期的关
10、系曲线称为该反应的地震反应谱。最大相对位移第24页/共166页位移反应谱Elcentro 1940(N-S)地震记录第25页/共166页相对速度反应谱Elcentro 1940(N-S)地震记录第26页/共166页绝对加速度反应谱Elcentro 1940(N-S)地震记录第27页/共166页相对位移反应谱绝对加速度反应谱相对速度反应谱地震反应谱的特点:1.1.阻尼比对反应谱影响很大2.2.对于加速度反应谱,当结构周期 小于某个值时幅值随周期急剧增 大,大于某个值时,快速下降。3.3.对于速度反应谱,当结构周期小于某 个值时幅值随周期增大,随后趋于常数。4.4.对于位移反应谱,幅值随周期增大。
11、第28页/共166页不同场地条件对反应谱的影响将多个地震加速度反应谱平均后得平均加速度反应谱 地震反应谱是现阶段计算地震作用的基础,通过反应谱把随时程变化的地震作用转化为最大的等效侧向力。周期(s)s)岩石坚硬场地厚的无粘性土层软土层结构的阻尼比和场地条件对反应谱有很大影响。第29页/共166页3.3 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用与抗震设计反应谱一、单自由度体系的水平地震作用 对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算。结构在地震持续过程中经受的最大地震作用为-集中于质点处的重力荷载代表值;-重力加速度-动力系数-地震系数-水平地震影响系数第
12、30页/共166页二、抗震设计反应谱第31页/共166页-地震影响系数;-地震影响系数最 大值;地震影响系数最大值(阻尼比为0.050.05)1.400.90(1.20)0.50(0.72)-罕遇地震0.320.16(0.24)0.08(0.12)0.04多遇地震 9 8 7 6地震影响烈度 括号数字分别对应于设计基本加速度0.15g0.15g和0.30g0.30g地区的地震影响系数-结构周期;第32页/共166页-特征周期;地震特征周期分组的特征周期值(s s)0.90 0.65 0.450.35第三组0.75 0.55 0.400.30第二组0.65 0.45 0.35 0.25第一组 场
13、地类别-曲线下降段的衰减指数;-直线下降段的斜率调 整系数;-阻尼调整系数,小于 0.550.55时,应取0.550.55。第33页/共166页解:(1 1)求结构体系的自振周期(2 2)求水平地震影响系数查表确定地震影响系数最大值(阻尼比为0.050.05)1.400.90(1.20)0.50(0.72)-罕遇地震0.320.16(0.24)0.08(0.12)0.04多遇地震 9 8 7 6地震影响烈度例:单层单跨框架。屋盖刚度为无穷大,质量集中于屋盖处。已知设防烈度为8 8度,设计地震分组为二组,类场地;屋盖处的重力荷载代表值G=700kNG=700kN,框架柱线刚度 ,阻尼比为0.05
14、0.05。试求该结构多遇地震时的水平地震作用。h=5mh=5m第34页/共166页查表确定地震特征周期分组的特征周期值(s s)0.90 0.65 0.450.35第三组0.75 0.55 0.400.30第二组0.65 0.45 0.35 0.25第一组 场地类别查表确定解:例:单层单跨框架。屋盖刚度为无穷大,质量集中于屋盖处。已知设防烈度为8 8度,设计地震分组为二组,类场地;屋盖处的重力荷载代表值G=700kNG=700kN,框架柱线刚度 ,阻尼比为0.050.05。试求该结构多遇地震时的水平地震作用。(1 1)求结构体系的自振周期(2 2)求水平地震影响系数h=5mh=5m16.0ma
15、x=a第35页/共166页解:例:单层单跨框架。屋盖刚度为无穷大,质量集中于屋盖处。已知设防烈度为8 8度,设计地震分组为二组,类场地;屋盖处的重力荷载代表值G=700kNG=700kN,框架柱线刚度 ,阻尼比为0.050.05。试求该结构多遇地震时的水平地震作用。(1 1)求结构体系的自振周期(2 2)求水平地震影响系数h=5mh=5m(3 3)计算结构水平地震作用第36页/共166页三、重力荷载代表值的确定 结构的重力荷载代表值等于结构和构配件自重标准值G Gk k加上各可变荷载组合值。-第i i个可变荷载标准值;-第i i个可变荷载的组合值系数;不考虑 软钩吊车 0.3 硬钩吊车 0.5
16、 其它民用建筑 0.8 藏书库、档案库 1.0按实际情况考虑的楼面活荷载 不考虑 屋面活荷载 0.5屋面积灰荷载 0.5 雪荷载组合值系数可变荷载种类按等效均布荷载考虑的楼面活荷载吊车悬吊物重力组合值系数第37页/共166页3.4 3.4 多自由度弹性体系的地震反应分析 振型分解反应谱法ii+1m1m2mimn第38页/共166页一.多自由度弹性体系动力分析回顾1.1.自由振动分析运动方程设方程的特解为mm1mm2-频率方程 (动力特征值方程)-振型方程(动力特征方程)若X=0X=0,则体系不振动,故有:研究自由振动时不考虑阻尼的影响X1X1、X2X2表示的是幅值第39页/共166页解:例.求
17、图示体系的频率、振型.已知:m1m21 11.6181.6181 10.6180.618运动方程:频率方程:对应第1 1频率对应第2 2频率对应m m1 1对应m m2 2第40页/共166页按振型振动时的运动规律m1m2按i i振型振动时,质点的位移为质点的加速度为质点上的惯性力为 振型可看成是将按振型振动时的惯性力幅值作为静荷载所引起的静位移。质点上的惯性力与位移同频同步。将该振型振动时的惯性力幅值作为静荷载加在相应的质点上,并计算其所引起的静位移,所得到的静位移形状即为该振型。第41页/共166页2.2.振型的正交性i i振型i i振型上的惯性力j j振型i i振型上的惯性力在j j振型
18、上作的虚功i i振型j j振型第42页/共166页j j振型上的惯性力2.2.振型的正交性i i振型上的惯性力在j j振型上作的虚功i i振型j j振型j j振型上的惯性力在i i振型上作的虚功由虚功互等定理考虑到质量矩阵的对称性,得到:第43页/共166页i i振型j j振型由虚功互等定理振型对质量正交性的物理意义i i振型上的惯性力在j j振型上作的虚功等于0 0振型对刚度的正交性:第44页/共166页振型对质量正交性的物理意义i i振型上的惯性力在j j振型上作的虚功等于0 0振型对刚度的正交性:振型对刚度正交性的物理意义 i i振型上的弹性力在j j振型上作的虚功等于0 0i i振型j
19、 j振型第45页/共166页振型正交性的应用1.1.检验求解出的振型的正确性。例:试验证振型的正确性2.2.对耦联运动微分方程组作解 耦运算等等.第46页/共166页第47页/共166页第48页/共166页三.振型分解法(不计阻尼)运动方程设代入运动方程,得方程两端左乘参见P48P48第49页/共166页折算体系-j-j振型广义质量-j-j振型广义荷载-j-j振型广义刚度第50页/共166页 所以,多自由度体系的地震反应可以通过分解为各阶振型地震反应求解,其分析计算步骤:2.2.求广义质量、广义荷载;3.3.求组合系数;4.4.按下式求位移:1.1.求振型、频率:折算体系第51页/共166页例
20、一.求图示体系的稳态振幅.解:EIEI第52页/共166页第53页/共166页从结果看,低阶振型贡献大。一般不需要用全部振型叠加,用前几个低阶振型叠加即可。第54页/共166页例二.求图示体系在突加荷载作用下的位移反应.解:mm1mm2已知:加荷前静止。第55页/共166页第56页/共166页三.振型分解法(计阻尼)阻尼力-阻尼矩阵-当质点j j有单位速度 ,其余质点速度为0 0时,质点i i上的阻尼力.若下式成立则将 称作正交阻尼矩阵,称作振型j j的广义阻尼系数.第57页/共166页运动方程设令-第j j振型阻尼比(由试验确定).).同前,计算步骤:1.1.求振型、频率;2.2.求广义质量
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