平面四杆机构分析课件.pptx
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1、一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成返回平面连杆机构(planar link)所有构件均作平行于某一平面的运动,且构件之间只有低副连接。1、铰链四杆机构的组成1234机架固定不动构件连杆不直接与机架相连的杆连架杆与机架以运动副相连的杆曲柄-能做整周转动摇杆-摆动一定角度(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆)第1页/共14页2、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说,对于铰链四杆机构来说,机架机架和和连杆连杆总是存在的,按总是存在的,按曲柄曲柄的存的存在情况,可分为三种基本形式:在情况,可分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构
2、曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构第2页/共14页任务二:请将相应答案的序号填入括号内。1、以曲柄为主动件的是()和(),把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复 摆动的;以摇杆为主动件的是(),把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。A 雷达 B 剪板机 C 缝纫机 2、连连看:将机架与相应的机构连起来 雷达 最短杆为机架 剪板机 最短杆的邻杆为机架(此时最短杆称为连杆还是连架杆)缝纫机 最短杆的对杆(1)曲柄摇杆机构雷达 剪板机 缝纫机ABC第3页/共14页任务二:请将相应答案的序号填入括号内。3、请结合您手中的机构,完成以下计算。Lmin +Lmax =()mm 其余两杆
3、杆长之和 =()mm 比较和的大小:即Lmin +Lmax()其余两杆杆杆长之和(1)曲柄摇杆机构220220250250 第4页/共14页任务三:填空。1、机架有()个,曲柄有()个,摇杆有()个,连杆有()个。2、以小组为单位将您手中的铰链四杆机构演变成屏幕中所 播放的机构(提示:将哪个杆作为机架时可有两个曲柄)(2)双曲柄机构 惯性筛分机 1 1 2 2 0 0 1 1答:以最短杆为机架时答:以最短杆为机架时双曲柄机构双曲柄机构第5页/共14页(3)双摇杆机构 起重吊车任务四:填空。1、机架有()个,曲柄有()个,摇杆有()个,连杆有()个。2、以小组为单位将您手中的铰链四杆机构演变成屏
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