无速传感器控制与智能控制物理.pptx

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1、1第1页/共102页2第2页/共102页3第3页/共102页4第4页/共102页5第5页/共102页6第6页/共102页7第7页/共102页8图6-1 由定子磁场定向轴系估计r第8页/共102页9第9页/共102页10第10页/共102页11第11页/共102页12第12页/共102页13第13页/共102页14第14页/共102页15第15页/共102页16第16页/共102页17第17页/共102页18第18页/共102页19第19页/共102页20第20页/共102页21第21页/共102页22第22页/共102页23图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统第23页/共102页24第2

2、4页/共102页25第25页/共102页26第26页/共102页27图6-6 基于MRAS的转子磁链和转速估计系统第27页/共102页28第28页/共102页29第29页/共102页30第30页/共102页31第31页/共102页32第32页/共102页33第33页/共102页34第34页/共102页35第35页/共102页36第36页/共102页37第37页/共102页38第38页/共102页39第39页/共102页40第40页/共102页41第41页/共102页42第42页/共102页43第43页/共102页44第44页/共102页45第45页/共102页46第46页/共102页47第47

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4、页/共102页73第73页/共102页74第74页/共102页75第75页/共102页76第76页/共102页77第77页/共102页78第78页/共102页79第79页/共102页80第80页/共102页81第81页/共102页82第82页/共102页83第83页/共102页84第84页/共102页85第85页/共102页86第86页/共102页87第87页/共102页88第88页/共102页89第89页/共102页90 图6-12 两种直接转矩控制方式 a)传统直接转矩控制 第90页/共102页91第91页/共102页92第92页/共102页93第93页/共102页94图6-13 模糊神经网络控制器第94页/共102页95第95页/共102页96第96页/共102页97第97页/共102页98第98页/共102页99图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统第99页/共102页100第100页/共102页101习题与思考题（略）习题与思考题（略）第101页/共102页102感谢您的观看！第102页/共102页