机械原理齿轮机构及其设计资料.pptx

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1、 5.1 5.1 内容提要及基本概念内容提要及基本概念 5.1.1 内容提要内容提要 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 渐开线及其性质渐开线及其性质 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括:定传动；定传动；中心距可分性；中心距可分性；正确啮合的条件；正确啮合的条件；连续传动条件；连续传动条件；无侧隙啮合条件等无侧隙啮合条件等 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线齿轮的展成切齿原理、根切现象及最小齿数渐开线齿轮的展成切齿原理、根切现象及最小齿数 齿轮的变位和变位齿轮传动设计齿轮的变位和变位齿轮传

2、动设计 平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特 点及标准斜齿轮的几何尺寸计算点及标准斜齿轮的几何尺寸计算 交错轴斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆蜗轮传动的特点交错轴斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆蜗轮传动的特点 标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算 摆线齿轮和圆弧齿轮简介摆线齿轮和圆弧齿轮简介 定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算 本章内容包括本章内容包括第1页/共42页 基本概念复习基本概念复习1.1.齿轮传动概述齿轮传动概述1)齿轮传动的作用：传递空间任意两轴（

3、平行、相交、交错）的旋转运动，或将齿轮传动的作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。转动转换为移动。2)优点：优点：传动比准确、传动平稳。传动比准确、传动平稳。圆周速度大，高达圆周速度大，高达300 m/s 传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。万千瓦。效率高效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。、使用寿命长、工作安全可靠。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。3)缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。4

4、)分类：分类：人字齿轮人字齿轮平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动内啮合齿轮内啮合齿轮外啮合齿轮外啮合齿轮斜齿轮斜齿轮齿轮齿条齿轮齿条第2页/共42页 1)1)共轭齿廓：共轭齿廓：一对能实现预定传动比一对能实现预定传动比(i12=1/2)规律的啮合齿廓。规律的啮合齿廓。2)共轭齿廓曲线的种类：共轭齿廓曲线的种类：渐开线、摆线、圆弧等。渐开线应用广泛。渐开线、摆线、圆弧等。渐开线应用广泛。3)3)齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律:互互相相啮啮合合的的一一对对齿齿轮轮在在任任一一位位置置时时的的传传动动比比，都都与与连连心心线线O1O2被被其其啮啮合合齿齿廓廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。的在接触

5、处的公法线所分成的两段成反比。2.2.齿轮啮合基本定律及渐开线齿形齿轮啮合基本定律及渐开线齿形蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮空间齿轮机构空间齿轮机构圆锥齿轮圆锥齿轮曲线齿锥齿轮曲线齿锥齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮第3页/共42页 4)4)节圆节圆 设设想想在在P点点放放一一支支笔笔，则则笔笔尖尖在在两两个个齿齿轮轮运运动动平平面面内内留留下下轨轨迹迹。两两节节圆圆相相切切于于P点点，且且两两轮轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。5 5）渐开线的特性）渐开线的特性 AB=BK;渐开线上任意点的法线切于基圆。渐开线上任意点的法线切于基圆。B点点为曲率中心，

6、为曲率中心，BK为曲率半径。为曲率半径。渐开线起始点渐开线起始点A处曲率处曲率半径为半径为0。离中心越远，渐开线上的压力角越大。离中心越远，渐开线上的压力角越大。定义定义：啮合时：啮合时K K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角上该点之压力角k k。渐开线形状取决于基圆渐开线形状取决于基圆,当当rb，变成直线。，变成直线。基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。6）渐开线方程式）渐开线方程式 r rb br rk k coscosk k k k invinvk ktan

7、tank k-k k第4页/共42页 3.3.渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 1）外齿轮基本尺寸的名称和符号）外齿轮基本尺寸的名称和符号齿顶圆齿顶圆 da、ra,齿根圆齿根圆 df、rf。齿厚齿厚 sk。齿槽宽齿槽宽ek。齿距齿距（周节）（周节）p=s+e。法向齿距法向齿距（法节）（法节）pn=pb。定定义义：分分度度圆圆人人为为规规定定的的计计算算基基准准圆圆，它具有标准模数和标准压力角。它具有标准模数和标准压力角。分度圆上各参数的表示符号：分度圆上各参数的表示符号：d、r、s、e，p=s+e齿顶高齿顶高ha 齿根高齿根高 hf 齿宽齿宽B齿全高齿全高 h=ha

8、+hf 。2）基本参数）基本参数 齿数齿数z z 。模模数数m m，为为了了便便于于制制造造、检检验验和和互互换换使使用用，国国标标GBGB13571987规规定定了了标标准准模模数系列。数系列。分度圆压力角分度圆压力角，定义分度圆压力角为齿轮的定义分度圆压力角为齿轮的压力角。压力角。齿顶高齿顶高系数系数h ha a*。顶隙系数顶隙系数c c*。第5页/共42页 3 3）齿轮各部分尺寸的计算公式：）齿轮各部分尺寸的计算公式：分度圆直径：分度圆直径：d d=mzmz 齿顶高：齿顶高：h ha a=h=ha a*m*m 齿根高：齿根高：h hf f=(=(h ha a*+c c*)m m 全齿高：

9、全齿高：h=ha+hf=(=(2ha*+c*)m 齿顶圆直径：齿顶圆直径：d da a=d d+2+2h ha a=(=(z z+2+2h ha a*)m m 齿齿根根圆直径：圆直径：d df f=d d-2-2h hf f=(=(z z-2-2h ha a*-2-2c c*)m m 齿距：齿距：P P=m m 法节和基节：法节和基节：p pn n=p pb b=m mcoscos 标准中心距：标准中心距：a=m(z z1+z z2)/2第6页/共42页 4 4.渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动1）渐开线齿廓满足定）渐开线齿廓满足定传动比传动比要求要求 i12=

10、1 1/2 2=O O2 2P P/O O1 1P P =r rb2 b2/r rb1b12）渐开线齿轮传动的）渐开线齿轮传动的啮合线啮合线和和啮合角啮合角 N1N2是啮合点的轨迹，称为是啮合点的轨迹，称为理论啮合线理论啮合线。B1B2是是实际啮合线实际啮合线。啮合线与节圆公切线之间的夹角啮合线与节圆公切线之间的夹角，称为，称为啮合角啮合角。3）运动（中心距）运动（中心距）可分性可分性 实际安装中心距略有变化时，不影响实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为这一特性称为运动（中心距）可分性，运动（中心距）可分性，对加工和装配很有利。对加工和装配很有利。4）正确啮合条件正确啮合条件

11、一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数模数和和压力角压力角应分别相等。应分别相等。m m1 1=m m2 2 ，1 1=2 25 5）连续传动条件连续传动条件 为保证连续传动，要求：实际啮合线段为保证连续传动，要求：实际啮合线段B1B2pb (齿轮的法向齿距齿轮的法向齿距)，即：即：B1B2/p pb b11 定义定义:=B1B2/pb 为一对齿轮的为一对齿轮的重合度重合度 一对齿轮的连续传动条件是：一对齿轮的连续传动条件是：11 外啮合传动外啮合传动重合度计算公式：重合度计算公式：=z z1 1(tan(tana1a1-tantan)+)+z z2 2(ta

12、n(tana2a2-tantan)/2/2第7页/共42页 6 6）安装中心距和标准中心距）安装中心距和标准中心距 标准安装时节圆与分度圆重合。标准安装时节圆与分度圆重合。标准中心距：标准中心距：a=m(z1+z2)/2 非标准装时，非标准装时，两分度圆不相切，两分度圆不相切，a a 安装中心距安装中心距：a=r1+r2 安装中心距和安装中心距和标准中心距的关系标准中心距的关系：acoscos=a cos cos 5.5.齿轮和齿条传动齿轮和齿条传动 1 1）齿条的形成及其特性）齿条的形成及其特性 z z 的特例。齿廓曲线（渐开线）的特例。齿廓曲线（渐开线）直线。直线。特性：特性：压力角处处相

13、等，且等于齿形角，压力角处处相等，且等于齿形角，为常数。为常数。齿距处处相等。齿距处处相等。标准齿条的齿顶高及齿根高与标准齿轮的相同。标准齿条的齿顶高及齿根高与标准齿轮的相同。2 2）齿轮与齿条传动的重合度）齿轮与齿条传动的重合度 =z z1 1 (tan(tana1a1-tantan)/22 +h h*a a coscossinsin。当当20,20,h ha a*1 1，max max 1.981 1.981。第8页/共42页 作者：潘存云教授作者：潘存云教授O11N1rf1ra11 1v22 标准安装：标准安装：N1N2 线与齿廓垂直，且与基圆相切，故节点位置不变，有：线与齿廓垂直，且与

14、基圆相切，故节点位置不变，有：=N2=r1=r1 节线与分度线不重合。节线与分度线不重合。r1B1B2O11N1rf1ra11 1r1Pr1=r1，节线与分度线重合节线与分度线重合;非非标准安装：标准安装：N2v22B1B2P3 3）渐开线齿轮与齿条啮合特点）渐开线齿轮与齿条啮合特点 4 4）齿条刀切制齿轮原理齿条刀切制齿轮原理 标准齿条型刀具标准齿条型刀具 GBGB13561988规规定定了了标标准准齿齿条条型型刀刀具具的的基基准准齿齿形形。标标准准齿齿条条型型刀刀具具比比基基准准齿齿形形高高出出c*m一一段段切切出出齿齿根根过过渡渡曲线曲线。第9页/共42页 范成原理：范成原理：假设将标准

15、齿条作为刀具，另一齿轮假设将标准齿条作为刀具，另一齿轮为被切齿轮的毛坯。当刀具以为被切齿轮的毛坯。当刀具以 v=r1w1等速移动时，等速移动时，要求轮坯以要求轮坯以w1等速转动，此时齿条的节线与轮坯的等速转动，此时齿条的节线与轮坯的分度圆在节点处作纯滚动，刀具的齿廓在轮坯上分度圆在节点处作纯滚动，刀具的齿廓在轮坯上的各相对位置的包络线就是渐开线齿轮的齿廓曲的各相对位置的包络线就是渐开线齿轮的齿廓曲线。线。6.6.渐开线齿廓的根切渐开线齿廓的根切1）根切现象）根切现象 没有根切的轮齿没有根切的轮齿 根切的轮齿根切的轮齿用标准齿条型刀具加工标准齿轮用标准齿条型刀具加工标准齿轮 加工标准齿轮：加工标

16、准齿轮：刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。加工结果：加工结果：s se em/2，ha=h*am，hf=(h*a+c*)m第10页/共42页 2）根切的后果：）根切的后果：削弱轮齿的抗弯强度；削弱轮齿的抗弯强度；使重合度使重合度下降。下降。3）根切的原因根切的原因 刀具齿顶线与啮合线的交点刀具齿顶线与啮合线的交点B2落落在极限啮合点在极限啮合点 N1的右上方，必发生的右上方，必发生根切。根切。根切条件为：根切条件为：PB2PN14）避免根切的方法）避免根切的方法 渐开线齿轮的齿数应多于不发生根切的最少齿数。渐开线齿轮的齿数应多于不发生根切的最少齿数。取

17、取=20,=20,h ha a*=1=1，则不根切的最小齿数则不根切的最小齿数:z zminmin=17=17 移动齿条刀具使之远离轮坯中心。移动量即为齿轮的变位量。移动齿条刀具使之远离轮坯中心。移动量即为齿轮的变位量。第11页/共42页 为为避避免免根根切切，在在齿齿轮轮加加工工时时使使刀刀具具的的中中线线不不与与齿齿轮轮的的分分度度圆圆相相切切，径径向向移移动动刀刀具具 xm 移移距距，x 为为移移距距系数，也叫变位系数。系数，也叫变位系数。靠近轮坯中心移动时，靠近轮坯中心移动时，x 000，正变位齿轮正变位齿轮。7.7.变位齿轮传动变位齿轮传动1 1）变位齿轮概述）变位齿轮概述作者：潘存

18、云教授2 2）变位齿轮的几何尺寸）变位齿轮的几何尺寸 由由于于刀刀具具一一样样，变变位位齿齿轮轮的的基基本本参参数数m m、z z、与与标标准准齿齿轮轮相相同同，故故d d、d db b与与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同 齿根高：齿根高：hf=ha*mc*mxm 齿顶高：由毛坯大小确定，若保证全齿高不变，则有：齿顶高：由毛坯大小确定，若保证全齿高不变，则有：ha=(ha*+x)m 顶圆半径：顶圆半径：r ra=r r+ha=r r+(ha*+x)m第

19、12页/共42页 齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同齿厚：齿厚：s=m/2+2xmtan齿槽宽：齿槽宽：e=m/2 2xmtan正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。负变位：正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。负变位：正好相反。正好相反。中心距与啮合角（无侧隙啮合方程）中心距与啮合角（无侧隙啮合方程）为为了了保保证证两两齿齿轮轮之之间间具具有有标标准准的的顶顶隙隙和和无无侧侧隙隙，两两轮轮的的齿齿顶顶应应削削减减，齿齿顶顶高变动系数：高变动系数：y=x1+x2-y，y中心距变动系数，中心距变动系数，y=(a-a)/m标准齿轮传动标准齿轮传动x1x20 0等变位齿轮传动等变位齿轮传动 x1-

20、x200不等变位齿轮传动或角度变位。不等变位齿轮传动或角度变位。零传动零传动 x1x20 0 正传动正传动 x1x200负传动负传动 x1x200变位齿轮传动类型变位齿轮传动类型3)3)变位齿轮传动的类型变位齿轮传动的类型第13页/共42页 8.8.平行轴斜齿圆柱齿轮机构平行轴斜齿圆柱齿轮机构1)1)齿面的形成及啮合特点齿面的形成及啮合特点作者：潘存云教授 斜直线斜直线KK的轨迹的轨迹斜齿轮的齿廓曲面斜齿轮的齿廓曲面 b 基圆柱上的基圆柱上的螺旋角螺旋角发生面发生面AAbKK 啮合特点啮合特点:接触线长度的变化：接触线长度的变化：短短 长长 短短 加载、卸载过程是逐渐进行的加载、卸载过程是逐渐

21、进行的，传动平稳、传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。2）斜齿轮的基本参数）斜齿轮的基本参数 标准参数。标准参数。法面模数、法面压力角、法面齿顶高系数、法面顶隙系数。法面模数、法面压力角、法面齿顶高系数、法面顶隙系数。斜齿轮的螺旋角。斜齿轮的螺旋角。定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角。tan=d/l 法面参数和端面参数。法面参数和端面参数。mn=mtcos xt t xn n cos tann=tant cos pn=ptcos第14页/共42页 3)3)一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对斜齿圆

22、柱齿轮的正确啮合条件 外啮合外啮合:1 1-2 2 内啮合内啮合：1 12 2 且且 mn1n1=mn2n2，n1=n1 或或 mt1t1=mt2t2，t1t24)4)斜齿轮传动的重合度斜齿轮传动的重合度 (L L+L L)/)/p pbtbt+Bsinsin/mn =z z1 1(tan(tanat1at1-tan-tant t)+)+z z2 2(tan(tanat2at2-tan-tant t)/2)/25）斜齿圆柱齿轮的当量齿数）斜齿圆柱齿轮的当量齿数 定定义义：与与斜斜齿齿轮轮法法面面齿齿形形相相当当的的直直齿齿轮轮，称称为为该该斜斜齿齿轮轮的的当当量量齿齿轮轮，其齿数称当量齿数。其

23、齿数称当量齿数。6）斜齿轮的主要优缺点斜齿轮的主要优缺点 啮合性能好、传动平稳，噪音小。啮合性能好、传动平稳，噪音小。重合度大，承载能力高。重合度大，承载能力高。z zmin z zvmin,机构更紧凑机构更紧凑。缺点是产生轴向力，且随缺点是产生轴向力，且随增大而增大，增大而增大，第15页/共42页 9.9.交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动结构特点：结构特点：两轴呈空间交错，单个齿轮与斜齿轮相同。两轴呈空间交错，单个齿轮与斜齿轮相同。交错角与螺旋角的关系交错角与螺旋角的关系：作者：潘存云教授作者：潘存云教授1O1O1PO1r11112O2O22O2O2r222tt|1 12 2|中心距中心距:

24、a=r 1r2传动比：传动比：i i1212=1 1/2 2=z z2 2/z z1 1=d d2 2coscos2 2/d d1 1coscos1 1从动轮的转向只能通过作图法确定。从动轮的转向只能通过作图法确定。速度关系：速度关系：vp2p2 =vp1 p1+vp2p1p2p1 第16页/共42页 优点：优点：适当选择螺旋角使两轮分度圆大小近似相等，从而接近等强度。适当选择螺旋角使两轮分度圆大小近似相等，从而接近等强度。缺点：缺点：相对滑动速度较大，磨损较快，传动效率低。相对滑动速度较大，磨损较快，传动效率低。点接触，承载能力小。点接触，承载能力小。产生轴向力。产生轴向力。第17页/共42

25、页 10.10.蜗杆传动蜗杆传动 1）蜗杆、蜗轮的形成）蜗杆、蜗轮的形成 若单个斜齿轮的齿数很少若单个斜齿轮的齿数很少（如（如z z1=1）而且而且1 1很大时，很大时，轮齿在圆柱体上构成多轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。圈完整的螺旋。所得齿轮称为所得齿轮称为:蜗杆；蜗杆；而啮合件称为而啮合件称为:蜗轮。蜗轮。常用蜗杆：常用蜗杆：阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆。作者：潘存云教授11 1蜗杆蜗杆22 2蜗轮蜗轮第18页/共42页 2）正确啮合条件）正确啮合条件 中间平面中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面。在该平面内，蜗杆和蜗轮的：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面。在该平面内，蜗杆和蜗轮的参数为

26、标准参数。在此平面内，蜗轮蜗杆相当于参数为标准参数。在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条齿轮齿条啮合。啮合。正确啮合条件：正确啮合条件：是中间平面内参数分别相等。是中间平面内参数分别相等。mt2t2=mx1x1=m，t1=x1=，1 12 2 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同蜗轮蜗杆轮齿旋向相同:当蜗轮右旋时，蜗杆也是右旋。当蜗轮右旋时，蜗杆也是右旋。3）基本尺寸计算）基本尺寸计算 蜗杆直径系数蜗杆直径系数q q ：q q=d d1 1/m m 蜗杆的导程角蜗杆的导程角：tantan1 1=l/d d1 1=mz=mz1 1/d/d1 1 4）蜗杆传动的特点）蜗杆传动的特点 传动平稳、传动比大、具有自锁性、

27、磨损快、发热大、效率低。传动平稳、传动比大、具有自锁性、磨损快、发热大、效率低。5）用手势确定蜗轮的转向）用手势确定蜗轮的转向 右右旋旋蜗蜗杆杆：伸伸出出左左手手，四四指指顺顺蜗蜗杆杆转转向向，则则蜗蜗轮轮的的 切切向向速速 度度vp2p2的的方方向向与与拇拇指指指指向向相同。相同。左旋蜗杆：左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。用右手判断，方法一样。第19页/共42页 1）理论齿廓）理论齿廓 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹球面渐开线。球面渐开线。11.圆锥齿轮机构圆锥齿轮机构作用：作用：传递两相交轴之间的运动和动力。传递两相交轴

28、之间的运动和动力。2）背锥及当量齿轮背锥及当量齿轮 背背锥锥：过过大大端端作作母母线线与与分分度度圆圆锥锥母母线线垂垂直直的的圆锥。圆锥。当当量量齿齿轮轮：将将背背锥锥展展开开得得扇扇形形齿齿轮轮，补补全全，即即为为当当量量齿齿轮轮，其其齿齿形形与与锥锥齿齿轮轮大大端端的的球球面面齿齿形相当，两者形相当，两者m m和和相同。相同。当量齿轮的参数：当量齿轮的参数：又又 r rv v=z zv vm m/2/2得：得：z zv vz z/cos/cos=r/cos=zm/zm/2 2 coscosrv=O1 P3 3）正确啮合条件）正确啮合条件：在大端上在大端上m m1 1=m m2 2 ,1 1

29、=2 2，1 11 1 第20页/共42页 4 4）几何参数和尺寸计算几何参数和尺寸计算作者：潘存云教授9090标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算名名 称称 符符 号号 计算公式及参数的选择计算公式及参数的选择模数模数 m me e 按按GB12368GB1236819901990取值取值传动比传动比 i i=z z2 2/z z1 1=tan=tan2 2 =cot=cot1 1 单级单级i6i)z z2 2+2+2h h*a a第26页/共42页 15.15.复合轮系的传动比复合轮系的传动比 将将复复合轮系分解为合轮系分解为基本轮系基本轮系，分别计算传动比，然后根

30、据组合方式联立，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。轮系分解的关键是：求解。轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。将周转轮系分离出来。混合轮系的解题步骤：混合轮系的解题步骤：找出所有的基本轮系。找出所有的基本轮系。求各基本轮系的传动比。求各基本轮系的传动比。根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比方程组求解。根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比方程组求解。第27页/共42页 16.16.其他类型齿轮传动简介其他类型齿轮传动简介1.1.渐开线少齿差行星轮系渐开线少齿差行星轮系 2.2.摆线针轮传动摆线针轮传动3.3.谐波齿轮传动谐波齿轮传动第28页/共42页 5.2

31、 5.2 本章重点、难点本章重点、难点.渐开线的形成与性质；渐开线的形成与性质；.标准齿轮（直齿、斜齿、圆锥、蜗杆蜗轮）的传动特点和参数计算；标准齿轮（直齿、斜齿、圆锥、蜗杆蜗轮）的传动特点和参数计算；.啮合传动特性、正确啮合条件与重合度、中心距和啮合角的关系；啮合传动特性、正确啮合条件与重合度、中心距和啮合角的关系；.根切、最少齿数、变位齿轮、当量齿轮；根切、最少齿数、变位齿轮、当量齿轮；.斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系；斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系；.轮系的传动比的计算。轮系的传动比的计算。本章重点本章重点本章难点本章难点 .本章概念多、术语多、符号多、公式多及图形多等特点，会产

32、生头绪纷繁、本章概念多、术语多、符号多、公式多及图形多等特点，会产生头绪纷繁、易混淆、不易梳理、易遗忘的困难；易混淆、不易梳理、易遗忘的困难；.分度圆与节圆，斜齿圆柱齿轮及直齿锥齿轮的当量齿轮及当量齿数等理分度圆与节圆，斜齿圆柱齿轮及直齿锥齿轮的当量齿轮及当量齿数等理 解上有一定的困难；解上有一定的困难；.涉及空间和运动的概念时，会造成理解上的困难；涉及空间和运动的概念时，会造成理解上的困难；.在轮系计算中难点是如何正确的分解轮系，要在轮系计算中难点是如何正确的分解轮系，要“分清轮系、分别计算、注分清轮系、分别计算、注意符号、掌握技巧意符号、掌握技巧”。第29页/共42页 5.3 5.3 典型

33、例题精解典型例题精解例例1 1 已已知知一一渐渐开开线线标标准准直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮，2020，h ha a*1 1，c c*0.250.25，问问当当齿齿根根圆圆和和基基圆圆重重合合时时，它它的的齿齿数数在在理理论论上上应应为为多多少少？如如果果齿齿数数少少于于这这个个数数值值，那么基圆和齿根圆哪一个大？那么基圆和齿根圆哪一个大？解：解：r rb b =mzmzcoscos/2/2r rf f=(=(z z-2-2h ha a*-2-2c c*)m m/2/2令令r rf f r rb b则则(z z-2-2h ha a*-2-2c c*)m m/2/2 mzmzcoscos/2/2整理

34、得整理得当当z z4242，齿根圆大于基圆，而当，齿根圆大于基圆，而当z z4141时，齿根圆小于基圆。时，齿根圆小于基圆。第30页/共42页 例例2 2 设设有有一一对对外外啮啮合合渐渐开开线线标标准准齿齿轮轮，z120，z230 ，m m=4mm=4mm，2020，h ha a*1 1，试试求求当当中中心心距距a102mm时时，两两轮轮的的啮啮合合角角。又当 26.526.5时时，试求其中心距试求其中心距a。解：解：a=m(z1+z2)/24（2030）/2mm=100mm因为：因为：acoscos=a cos cos所以：所以：coscos=a cos/cos/a =arccos(a c

35、os cos/a)=22.888.888当当 26.526.5 ：a=a cos cos/cos/cos=105.0mm第31页/共42页 例例3 3 一一对对外外啮啮合合渐渐开开线线标标准准圆圆柱柱齿齿轮轮，已已知知2020，m m=2mm=2mm，h ha a*1 1，z130，z250 ，现现在在根根据据运运动动要要求求z z1改改为为29，而而中中心心距距和和齿齿轮轮2仍仍保保持持不不变变，试试求变位系数求变位系数x1。解：实际中心距：解：实际中心距：a=m(z1+z2)/22（3050）/2=80mm因为：因为：acoscos=a cos cos所以：所以：coscos=a cosc

36、os/a =arccos(a cos cos/a)=21.883根据无侧隙啮合方程式：根据无侧隙啮合方程式：标准中心距：标准中心距：a=m(z1+z2)/22（2950）/2=79mm所以所以：x1 0.523第32页/共42页 例例4 4 用用齿齿条条刀刀具具加加工工一一直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮。已已知知刀刀具具的的模模数数m m=2mm=2mm，2020，h ha a*1 1，刀刀具具的的移移动动速速度度为为v v刀刀3mm/s3mm/s，被被加加工工齿齿轮轮轮轮坯坯的的角角速速度度0.2rad/s0.2rad/s，若若齿齿条条分分度度线线与与被被加加工工齿齿轮轮中中心心的的距距离离为为1

37、5.24mm15.24mm，试试求求被被加加工工齿齿轮轮的的齿齿数数、变位系数、该齿轮是否会产生根切？变位系数、该齿轮是否会产生根切？。解：解：r=mz/2，r v v刀刀，mz /2 v v刀刀z 2 v v刀刀/m=15=15L r+xm=mz/2+xmx=L/m-z/2=15.24/2-15/2=0.12刀具最小变位系数为：刀具最小变位系数为：x xminmin=h ha a*(z zminmin-z z)/)/z zminmin=0.1176=0.1176因为因为x x=0.12=0.12 x xminmin=0.1176=0.1176，所以不会产生根切。，所以不会产生根切。第33页/

38、共42页 例例5 5 一标准斜齿轮传动，已知一标准斜齿轮传动，已知z128，z258 ，法面模数，法面模数mn=4mm，螺旋角螺旋角1010。试求：。试求：（1 1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距；）两齿轮的齿顶圆直径及中心距；（2 2）当中心距为）当中心距为180mm180mm时，如何改变参数来满足此要求。时，如何改变参数来满足此要求。解：解：r1 mn z1/2 cos56.8656.86mm,r2 mn z2/2 cos117.79117.79mmda1=2 r1+2h*an m n 121.72mm121.72mmda2=2 r2+2h*an m n 243.58mm243.58mm中心距

39、：中心距：a=r1+r2 174.65mm174.65mma=mn(z1+z2)/2 cos=180mm=arccos mn(z1+z2)/(2180）17.14617.146 第34页/共42页 作者：潘存云教授z z1z z3z z4z z4z z5z z2 2z z3例例6 6 已已知知图图示示轮轮系系中中各各轮轮齿齿数数，求求传传动比动比 i15。齿轮齿轮2 2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮过轮或或中介轮中介轮。.计算传动比计算传动比齿轮齿轮1、5 转向相反转向相反解：解：.先确定各齿轮的转向先确定各齿轮的转向过轮过轮z z

40、1 1 z z2 2 z z3 3 z z4 4 z z2 2 z z3 3 z z4 4 z z5 5=z z1 1 z z3 3 z z4 4 z z3 3 z z4 4 z z5 5=i15 =1/5第35页/共42页 例例7 7 2 2K KH H 轮系中，轮系中，z z1 110,10,z z2 220,20,z z3 35050 轮轮3 3固定固定,求求i1H。2H13 i1H=6,小齿轮转小齿轮转6圈，圈，系杆转系杆转1圈，圈，且两者转向相同。且两者转向相同。解：解：第36页/共42页 作者：潘存云教授例例8 8 2 2K KH H 轮系中，轮系中，z z1 1z z2 220,

41、20,z z3 36060轮轮3 3固定。求固定。求i1H。n n1 1=1,=1,n n3 3=-1,=-1,求求n nH H 及及i1H 的值。的值。n n1 1=1,=1,n n3 3=1,=1,求求n nH H 及及i1H 的值。的值。i1H=4,齿轮齿轮1和系杆转向相同和系杆转向相同3两者转向相反。两者转向相反。得：得：i1H=n1/nH=2,2H13解解:第37页/共42页 结论：结论：1)轮轮1 1转转4 4圈，系杆圈，系杆H H同向转同向转1 1圈。圈。2)轮轮1 1逆时针转逆时针转1 1圈，轮圈，轮3 3顺时针转顺时针转1 1圈，则系杆顺时圈，则系杆顺时 针转半圈。针转半圈。

42、3)轮轮1 1轮轮3 3各逆时针转各逆时针转1 1圈，则系杆也逆时针转圈，则系杆也逆时针转1 1圈。圈。实际上三个构件之间没有相对运动。实际上三个构件之间没有相对运动。特别强调：特别强调：i13 iH13 i1313 -z-z3 3/z/z1 1=3两者转向相同。两者转向相同。得得：i1H=n1/nH=1,n n1 1=1,=1,n n3 3=1=1说明三个基本构件无相对运动！说明三个基本构件无相对运动！第38页/共42页 作者：潘存云教授z z1z z3例例9 9 已知图示轮系中已知图示轮系中 z z1 14444，z z2 240,40,z z2 242,42,z z3 34242，求，求

43、i iH1H1 解：解：i iH H1313(1 1-H H)/(0-)/(0-H H)4042/44424042/4442 i i1H1H1-1-i iH H1313结论：结论：系杆转系杆转1111圈时，轮圈时，轮1 1同向转同向转1 1圈。圈。若若 z z1 1=100,=100,z z2 2=101,=101,z z2 2=100,=100,z z3 3=99=99。i i1H1H1-1-i iH H13131-10199/1001001-10199/100100结论：结论：系杆转系杆转1000010000圈时，轮圈时，轮1 1同向转同向转1 1圈。圈。z z2 z z2H=1-=1-i

44、 i1H1H(-1)(-1)2 2 z z2 2z z3 3/z/z1 1 z z2 210/11 10/11 i iH1H11/1/i i1H1H=11=11 i iH1H11000010000 1-10/111-10/111/11 1/11 1/10000,1/10000,第39页/共42页 又若又若 z z1 1=100,=100,z z2 2=101,=101,z z2 2=100,=100,z z3 3100100，结论：结论：系杆转系杆转100100圈时，轮圈时，轮1 1反向转反向转1 1圈。圈。i i1H1H1-1-i iH H1H1H1-101/1001-101/100i iH

45、1H1-100 -100 1/100,1/100,z z2 2 z z2Hz z1z z3第40页/共42页 例例10 10 图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z z1 13333，z z2 212,12,z z2 233,33,求求 i3H 解解:判别转向判别转向:事实上，因角速度事实上，因角速度2 2是一个向量，它与牵连角速度是一个向量，它与牵连角速度H H和相对和相对角速度角速度H H2 2之间的关系为：之间的关系为：p p为绝对瞬心，故轮为绝对瞬心，故轮2 2中心速度为：中心速度为：v v2o2o=r r2 2H H2 2 H H2 2H H r r1 1/r r2 2=1不成立！不成立！H H2 2 2 2H H又又 v v2o2o=r r1 1H H 特别注意：特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！H H tan tan1 1 H H cot cot2 2 齿轮齿轮1 1、3 3方向相反方向相反2 2=H H+H H2 2 作者：潘存云教授Hz z1 1z z3 3H H2 2H Hr r2 2r r1 1z z2 2op2 22 21 1第41页/共42页 感谢您的观看。感谢您的观看。第42页/共42页