材料力学动荷载和循环应力.pptx
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1、第十章 动载荷 10.1 概述第二十八、九讲目录Mechanic of Materials10.4 杆件受冲击时的应力和变形 11.1 交变应力与疲劳失效 11.2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 11.4 影响持久极限的因素 11.3 持久极限第十一章 交变应力第1页/共52页一、什么是动载荷,与静荷载的区别。一、什么是动载荷,与静荷载的区别。一、什么是动载荷,与静荷载的区别。一、什么是动载荷,与静荷载的区别。10.1 概述Mechanic of Materials1 1、静荷载:静荷载:静荷载:静荷载:从零开始缓慢地增到终值,然后保持不变的载荷从零开始缓慢地增到终值,然后保持不变的载
2、荷从零开始缓慢地增到终值,然后保持不变的载荷从零开始缓慢地增到终值,然后保持不变的载荷2 2、动载荷:动载荷:动载荷:动载荷:使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化的载荷。动载荷本质:是惯性力的载荷。动载荷本质:是惯性力的载荷。动载荷本质:是惯性力的载荷。动载荷本质:是惯性力3 3、动应力、动变形动应力、动变形动应力、动变形动应力、动变形4 4、分类分类分类分类:惯性载荷、冲击载荷、振动载荷、交变载荷:惯性载荷、冲击载荷、振动载荷、交变载荷:惯性载荷、冲击载荷、振动载荷、交
3、变载荷:惯性载荷、冲击载荷、振动载荷、交变载荷5 5、研究意义研究意义研究意义研究意义构件由于动荷载所引起的应力、变形构件由于动荷载所引起的应力、变形构件由于动荷载所引起的应力、变形构件由于动荷载所引起的应力、变形第2页/共52页惯性载荷惯性载荷惯性载荷惯性载荷Mechanic of Materials二、实例二、实例二、实例二、实例 10.1 概述第3页/共52页冲击载荷冲击载荷冲击载荷冲击载荷Mechanic of Materials 10.1 概述第4页/共52页振动载荷(振动载荷(振动载荷(振动载荷(TacomaTacoma大桥共振断裂)大桥共振断裂)大桥共振断裂)大桥共振断裂)Mec
4、hanic of Materials 10.1 概述第5页/共52页交变载荷(交变载荷引起疲劳破坏)交变载荷(交变载荷引起疲劳破坏)交变载荷(交变载荷引起疲劳破坏)交变载荷(交变载荷引起疲劳破坏)Mechanic of Materials 10.1 概述第6页/共52页一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形1 1、此类问题的特点、此类问题的特点、此类问题的特点、此类问题的特点:加速度保持不变或加速度数值保持不变,即角速度加速度保持不变或加速度数值保持不变,即角速度加速度保持
5、不变或加速度数值保持不变,即角速度加速度保持不变或加速度数值保持不变,即角速度w w w w=0=0 2 2、解决此类问题的方法、解决此类问题的方法、解决此类问题的方法、解决此类问题的方法:牛顿第二定律牛顿第二定律牛顿第二定律牛顿第二定律 动静法(达朗伯原理)动静法(达朗伯原理)动静法(达朗伯原理)动静法(达朗伯原理)Mechanic of Materials 10.1 概述第7页/共52页 3 3、达朗伯原理的回顾、达朗伯原理的回顾、达朗伯原理的回顾、达朗伯原理的回顾 用静力学的方法求解动力学的问题。用静力学的方法求解动力学的问题。用静力学的方法求解动力学的问题。用静力学的方法求解动力学的问
6、题。虚拟的虚拟的虚拟的虚拟的“惯性力惯性力惯性力惯性力”惯性力与主动力、约束力共同构成惯性力与主动力、约束力共同构成惯性力与主动力、约束力共同构成惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡平衡平衡平衡力系力系力系力系”,通过静力学平衡方程求解未知力。,通过静力学平衡方程求解未知力。,通过静力学平衡方程求解未知力。,通过静力学平衡方程求解未知力。Mechanic of Materials 10.1 概述第8页/共52页 例例例例1 1:起重机以等加速度起重机以等加速度起重机以等加速度起重机以等加速度 a a 起吊重量为起吊重量为起吊重量为起吊重量为WW的物体,求钢索中的应力。的物体,求钢索中的应力。的
7、物体,求钢索中的应力。的物体,求钢索中的应力。Mechanic of Materials 10.1 概述第9页/共52页解:(解:(解:(解:(1 1)对重物进行受力分析)对重物进行受力分析)对重物进行受力分析)对重物进行受力分析惯性力:(2)沿竖直方向建立“平衡方程”:Mechanic of Materials(3)求动应力若钢索截面积为A静载荷情况下的钢索中的应力:例例1 1 10.1 概述第10页/共52页讨论讨论讨论讨论 1 1:引入:动载荷因数kd有:Mechanic of Materials例例1 1 10.1 概述第11页/共52页4 4、动应力、动变形与动载荷因数的关、动应力、
8、动变形与动载荷因数的关、动应力、动变形与动载荷因数的关、动应力、动变形与动载荷因数的关系系系系动应力:在线弹性范围内,动变形亦有:强度条件:Mechanic of Materials 10.1 概述第12页/共52页 例例例例2 2:设有等直杆,长度为设有等直杆,长度为设有等直杆,长度为设有等直杆,长度为L L,截面积为,截面积为,截面积为,截面积为A A,比重,比重,比重,比重g g g g,受拉力,受拉力,受拉力,受拉力F F的作用,以等加速度的作用,以等加速度的作用,以等加速度的作用,以等加速度a a运动,运动,运动,运动,求构件的应力和变形。(不计摩擦力)求构件的应力和变形。(不计摩擦
9、力)求构件的应力和变形。(不计摩擦力)求构件的应力和变形。(不计摩擦力)Mechanic of Materials 10.1 概述第13页/共52页解:(解:(解:(解:(1 1)构件加速度:(2)构件单位长度上的惯性力(集度):(3)用截面法取构件的一部分加以分析各截面的轴力:Mechanic of Materials例例2 2 10.1 概述(4)动应力为:静载荷条件下的应力-静应力:因此,在此条件下,动应力沿杆长作线性分布,如图:第14页/共52页(5)构件轴向变形取构件当中一微段 dxMechanic of Materials例例2 2 10.1 概述第15页/共52页二、构件作等速转
10、动时的动应力二、构件作等速转动时的动应力二、构件作等速转动时的动应力二、构件作等速转动时的动应力设圆环以等角速度设圆环以等角速度设圆环以等角速度设圆环以等角速度w w w w 绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转,如图所示绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转,如图所示绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转,如图所示绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转,如图所示(平均直径(平均直径(平均直径(平均直径DD厚度厚度厚度厚度t t,讨论环内的应力。,讨论环内的应力。,讨论环内的应力。,讨论环内的应力。Mechanic of Materials 10.1 概述第16页/共52页二、构件作等速转动时的动应力二、构
11、件作等速转动时的动应力二、构件作等速转动时的动应力二、构件作等速转动时的动应力环内任意一点有向心加速度环内任意一点有向心加速度环内任意一点有向心加速度环内任意一点有向心加速度a an n,设圆环的横,设圆环的横,设圆环的横,设圆环的横截面积为截面积为截面积为截面积为A A,单位体积的重量为,单位体积的重量为,单位体积的重量为,单位体积的重量为g g g g。惯性力:平衡方程Mechanic of MaterialsFNFN 10.1 概述圆截面上的应力为:则强度条件可以写为:第17页/共52页一、构件受冲击时的应力和变形一、构件受冲击时的应力和变形一、构件受冲击时的应力和变形一、构件受冲击时的
12、应力和变形 当运动物体(冲击物)以一定的速度作用当运动物体(冲击物)以一定的速度作用当运动物体(冲击物)以一定的速度作用当运动物体(冲击物)以一定的速度作用在静止构件(被冲击物)上时,被冲击物体将在静止构件(被冲击物)上时,被冲击物体将在静止构件(被冲击物)上时,被冲击物体将在静止构件(被冲击物)上时,被冲击物体将受到很大的作用力(冲击载荷),这种现象称受到很大的作用力(冲击载荷),这种现象称受到很大的作用力(冲击载荷),这种现象称受到很大的作用力(冲击载荷),这种现象称为为为为 冲击冲击冲击冲击 此类问题在工程中非常常见,比如此类问题在工程中非常常见,比如此类问题在工程中非常常见,比如此类问
13、题在工程中非常常见,比如 :打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。10.4 杆件受冲击时的应力和变形Mechanic of Materials第18页/共52页构件受冲击时的应力和变形构件受冲击时的应力和变形构件受冲击时的应力和变形构件受冲击时的应力和变形10.4 10.4 杆件受冲击时的应力和变形Mechanic of Materials第19页/共52页 构件受到外力作用的时间很构件受到外力作用的时间很构件受到外力作用的时间很构件受到外力作用的时间很短,冲击物的
14、速度在很短的时间内短,冲击物的速度在很短的时间内短,冲击物的速度在很短的时间内短,冲击物的速度在很短的时间内发生很大的变化,甚至降为发生很大的变化,甚至降为发生很大的变化,甚至降为发生很大的变化,甚至降为0 0,冲,冲,冲,冲击物得到一个很大的负加速度击物得到一个很大的负加速度击物得到一个很大的负加速度击物得到一个很大的负加速度 a a 解决冲击问题的方法解决冲击问题的方法解决冲击问题的方法解决冲击问题的方法:近似但近似但近似但近似但偏于安全的方法偏于安全的方法偏于安全的方法偏于安全的方法-能量法能量法能量法能量法 10.4 10.4 杆件受冲击时的应力和变形Mechanic of Mater
15、ials冲击物被冲击物av二、冲击问题的特点二、冲击问题的特点二、冲击问题的特点二、冲击问题的特点:第20页/共52页采用能量法处理冲击问题的基本假设采用能量法处理冲击问题的基本假设采用能量法处理冲击问题的基本假设采用能量法处理冲击问题的基本假设:1 1、除机械能外,所有其它的能量损失(塑性变形、除机械能外,所有其它的能量损失(塑性变形、除机械能外,所有其它的能量损失(塑性变形、除机械能外,所有其它的能量损失(塑性变形能、热能)等均忽略不计;能、热能)等均忽略不计;能、热能)等均忽略不计;能、热能)等均忽略不计;2 2、冲击过程中,结构保持线弹性范围内,即力与、冲击过程中,结构保持线弹性范围内
16、,即力与、冲击过程中,结构保持线弹性范围内,即力与、冲击过程中,结构保持线弹性范围内,即力与变形成正比;变形成正比;变形成正比;变形成正比;3 3、假定冲击物为刚体,只考虑其机械能,不计变、假定冲击物为刚体,只考虑其机械能,不计变、假定冲击物为刚体,只考虑其机械能,不计变、假定冲击物为刚体,只考虑其机械能,不计变形能;形能;形能;形能;4 4、假定被冲击物为弹性体,只考虑其变形能,不、假定被冲击物为弹性体,只考虑其变形能,不、假定被冲击物为弹性体,只考虑其变形能,不、假定被冲击物为弹性体,只考虑其变形能,不考虑其机械能。考虑其机械能。考虑其机械能。考虑其机械能。10.4 10.4 杆件受冲击时
17、的应力和变形Mechanic of Materials第21页/共52页由能量守恒由能量守恒由能量守恒由能量守恒:T T:冲击物速度降为零所释放出的动能;冲击物速度降为零所释放出的动能;冲击物速度降为零所释放出的动能;冲击物速度降为零所释放出的动能;V V:冲击物接触被冲击物时所减少的势能;冲击物接触被冲击物时所减少的势能;冲击物接触被冲击物时所减少的势能;冲击物接触被冲击物时所减少的势能;V V d d d d:被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。10.4 10
18、.4 杆件受冲击时的应力和变形Mechanic of Materials第22页/共52页 讨论一受冲击的弹性梁,设有重量为讨论一受冲击的弹性梁,设有重量为讨论一受冲击的弹性梁,设有重量为讨论一受冲击的弹性梁,设有重量为mgmg的物体自的物体自的物体自的物体自高度为高度为高度为高度为h h处自由落体作用于梁的处自由落体作用于梁的处自由落体作用于梁的处自由落体作用于梁的1 1点,梁的变形和应点,梁的变形和应点,梁的变形和应点,梁的变形和应力。力。力。力。10.4 10.4 杆件受冲击时的应力和变形Mechanic of Materialsh11dD第23页/共52页 在冲击物自由下落的情况下,冲
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