平面连杆机构设计习题.pptx

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1、平面连杆机构设计习题平面连杆机构设计习题8-6 8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度如图所示四杆机构中，各杆长度如图所示四杆机构中，各杆长度如图所示四杆机构中，各杆长度a a=240mm=240mm，b b=600mm=600mm，c c=400mm=400mm，d d=500mm=500mm。试求：。试求：。试求：。试求：1)1)取杆取杆取杆取杆4 4为机架，是否有曲柄存在？为机架，是否有曲柄存在？为机架，是否有曲柄存在？为机架，是否有曲柄存在？2)2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办

2、法获得双曲若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？柄机构和双摇杆机构？如何获得？柄机构和双摇杆机构？如何获得？柄机构和双摇杆机构？如何获得？3)3)若若若若a a、b b、c c 三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4 4为机架，要获得曲柄为机架，要获得曲柄为机架，要获得曲柄为机架，要获得曲柄摇杆机构，摇杆机构，摇杆机构，摇杆机构，d d 的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？第1页/共25页解：解：解：解：1)1)取杆取杆取杆取杆4 4为机架，有曲柄存在。为机架，有曲

3、柄存在。为机架，有曲柄存在。为机架，有曲柄存在。因为因为因为因为l lminmin+l lmaxmax=a a+b b=240+600=840=240+600=840c c+d d=400+500=900=400+500=900，且最短杆为连架杆。，且最短杆为连架杆。，且最短杆为连架杆。，且最短杆为连架杆。2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。

4、为机架。第2页/共25页解：解：解：解：3 3）若）若）若）若a a、b b、c c 三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4 4为机架，要获为机架，要获为机架，要获为机架，要获得曲柄摇杆机构，得曲柄摇杆机构，得曲柄摇杆机构，得曲柄摇杆机构，d d 的取值范围：的取值范围：的取值范围：的取值范围：若若d 不是最长杆，则不是最长杆，则b为最长杆为最长杆(d 600)，有：，有：a+b=240+600=840 c+d=400+d 则则440 d 4040 第19页/共25页第20页/共25页解法二：解法二：解法二：解法二：第21页/共25页第22页/共25页第23页/共25页第24页/共25页