数控铣削加工编程.pptx

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1、1 数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工工艺范围。各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。数控铣床的主要功能有:1、点位控制功能；2、连续轮廓控制功能；3、刀具半径补偿功能；4、刀具长度补偿功能；5、比例缩放及镜像加工功能；6、旋转功能；7、子程序调用功能；8、用户宏程序功能；5.1.1.5.1.1.数控铣削加工特点第1页/共182页2数控铣床的加工范围 铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工。1、

2、平面类零件 平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。a)轮廓面A b)轮廓面B c)轮廓面C 第2页/共182页32、直纹曲面类零件 直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。加工面不能展开为平面。直纹曲面数控铣床的加工范围第3页/共182页43、立体曲面类零件 加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易产生干涉而破坏邻近表面。可采用行切法或三坐标联动加工（空间直线插补）。数控铣床的加工范围第4页/共182页5数控铣

3、床的夹具和刀具 1 1、夹具 数控铣床主要用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小批量、工作量较大的模具加工来说，一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧，然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置。对有一定批量的零件来说，可选用结构较简单的夹具。第5页/共182页62 2、刀具数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。常见刀具见右图。数控铣床的夹具和刀具第6页/共182页7铣刀类型的选择1）铣较大平面时，为了提高生产效率和

4、提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。数控铣床的夹具和刀具第7页/共182页8 2 2）曲面类零件加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头铣刀。粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,如图所示。数控铣床的夹具和刀具第8页/共182页93 3）铣小平面或台阶面铣小平面或台阶面一般采用通用铣刀，如图所示。数控铣床的夹具和刀具第9页/共182页104 4）键槽铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀，如图所示。数控铣床的夹具和刀具第10页/共182页115 5）孔加工孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图

5、所示。数控铣床的夹具和刀具第11页/共182页12机床坐标系机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系第12页/共182页13迪卡尔直角坐标系迪卡尔直角坐标系数控机床采用的是笛卡尔的直角三坐标系统，X X、Y Y、Z Z三轴之间的关系遵循右手定则。如右图所示，右手三指尽量互成直角，拇指指向X X轴正方向，食指指向Y Y轴正方向，中指指向Z Z轴正方向。ZYX遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则:5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系第13页/

6、共182页14 数控装置通电后通常要进行回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床原（零）点重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床原点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC装置就建立起了机床坐标系。机床坐标系的原点简称为机床原点，通常在各坐标轴的正向最大极限处。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系第14页/共182页15工件坐标系工件坐标系用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件原（零）点。工件零点的位置是任意的，它是由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的。考虑到编程的方便性，工件坐标

7、系中各轴的方向应该与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系第15页/共182页16工件坐标系工件坐标系原点原点机床坐标系机床坐标系原点原点5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系第16页/共182页17数控铣削加工工件的安装数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则：尽量选择零件上的设计基准作为定位基准尽量选择零件上的设计基准作为定位基准定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合必须多次安装时，应遵从基准统一原则必须

8、多次安装时，应遵从基准统一原则第17页/共182页18零件结构的工艺性分析零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：审查与分析被加工零件是否适合数控加工；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析数控加工零件的结构合理性；第18页/共182页19预防零件变形措施：预防零件变形措施：对于大面积的薄板零件，改进装夹方式，采用合适的加工顺序和刀具；采用适当的热处理方法；粗、精加工分开及对称去除余量等措施来减小或消除变形的影响；零件结构的工艺性分析第19页/共182页20提高工艺性的措施提高工艺性的措施 ：减少薄壁零件或薄板零件；尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸；保证基

9、准统一原则；零件结构的工艺性分析第20页/共182页21数控铣床的加工工艺1 1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 2 2、加工工序的划分 3 3、确定对刀点与换刀点 4 4、选择走刀路线 5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第21页/共182页221 1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 （1）工件上的曲线轮廓，特别是有数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓；（2）已给出数学模型的空间曲面；（3）形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位；（4）用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内外凹槽；（5）以尺寸协调的高精度孔或面；（6）能在一次安装中顺带铣出来的简单表

10、面或形状；（7）采用数控铣削后能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第22页/共182页23 在数控机床上特别是在数控铣床、加工中在数控机床上特别是在数控铣床、加工中心上加工零件，工序十分集中，许多零件只心上加工零件，工序十分集中，许多零件只需在一次装夹后就能完成全部工序。需在一次装夹后就能完成全部工序。但是零件的粗加工，特别是铸、锻毛坯但是零件的粗加工，特别是铸、锻毛坯零件的基准平面、定位面等的加工应在普通零件的基准平面、定位面等的加工应在普通机床上完成之后，再装夹到数控机床上进行机床上完成之后，再装夹到数控机床上进行加工。这

11、样可以发挥数控机床的特点，保持加工。这样可以发挥数控机床的特点，保持数控机床的精度，延长数控机床的使用寿命，数控机床的精度，延长数控机床的使用寿命，降低数控机床的使用成本。降低数控机床的使用成本。2 2 2 2、工序的划分工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第23页/共182页24导轨粗基准的加工导轨粗基准的加工以加工后的床脚为基准加工导轨面以导轨面为粗基准加工床脚2 2 2 2、工序的划分（先后顺序例）、工序的划分（先后顺序例）5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第24页/共182页25刀具集中分序法；刀具集中分序法；粗、精加工分序法；粗、精加工分序法；

12、按加工部位分序法；按加工部位分序法；2 2 2 2、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第25页/共182页26刀具集中分序法刀具集中分序法 即按所用刀具划分工序，用同一把即按所用刀具划分工序，用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部刀加工完零件上所有可以完成的部位，在用第二把刀、第三把刀完成位，在用第二把刀、第三把刀完成它们可以完成的其它部位。它们可以完成的其它部位。特点：特点：这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。间，减少不必要的定位误差。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.

13、1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第26页/共182页27粗、精加工分序法粗、精加工分序法 这种分序法是根据零件的形状、尺这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分寸精度等因素，按照粗、精加工分开的原则进行分序。对单个零件或开的原则进行分序。对单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工，一批零件先进行粗加工、半精加工，而后精加工。而后精加工。注意：注意：粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗加工后零件的变形得到充分恢复，再进行加工后零件的变形得到充分恢复，再进行精加工，以提高零件的加工精度。精加工，以提高零件的加工精度。2 2 2 2、工序的划

14、分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第27页/共182页28按加工部位分序法按加工部位分序法 即先加工平面、定位面，再加工孔；即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工简单的几何形状，再加工复杂的几先加工简单的几何形状，再加工复杂的几何形状；何形状；先加工精度比较低的部位，再加工精度要先加工精度比较低的部位，再加工精度要求较高的部位求较高的部位。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第28页/共182页29 零件材料变形小，加工余量均匀，可零件材料变形小，加工余量均匀，可以采用以采用刀具集中分序法刀具集中分序法，以减少换

15、刀时间，以减少换刀时间和定位误差；和定位误差；例如：例如：若零件材料变形较大，加工余量不均若零件材料变形较大，加工余量不均匀，且精度要求较高，则应采用匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工粗精加工分序法分序法。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第29页/共182页30 对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀对刀点点来实现的。来实现的。对刀点对刀点 指通过对刀确定刀具与工件相指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对位置的基准

16、点。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第30页/共182页31对刀点的选择原则对刀点的选择原则便于用数字处理和简化程序编制便于用数字处理和简化程序编制在机床上找正容易，加工中便于检查在机床上找正容易，加工中便于检查引起的加工误差小引起的加工误差小3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第31页/共182页32对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当

17、对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。的设计基准或工艺基准上。对于以孔定位的零件，可以取孔的中心作为对对于以孔定位的零件，可以取孔的中心作为对刀点。刀点。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第32页/共182页33定心锥轴找孔中心 第33页/共182页34百分表找孔中心第34页/共182页35寻边器对刀寻边器对刀对刀方式对刀方式数控铣削加工的对刀第35页/共182页36寻边器找对称中心第36页/共182页37数控铣削加工的对刀对刀方式对刀方式标准芯轴和块规对刀标准

18、芯轴和块规对刀第37页/共182页38以毛坯相互垂直的基准边线的交点为对刀位置点对刀操作时的坐标位置关系第38页/共182页39Z向对刀设定刀具Z Z向对刀-可利用基准刀具及Z向设定器进行精确对刀，其原理与寻边器相同。第39页/共182页40对刀时应使对刀点与刀位点重合。对刀时应使对刀点与刀位点重合。刀位点刀位点 是指确定刀具位置的基准点。是指确定刀具位置的基准点。如如：平头立铣刀平头立铣刀的刀位点一般为端面中心；的刀位点一般为端面中心；球头铣刀球头铣刀的刀位点取为球心；的刀位点取为球心；钻头钻头为钻尖。为钻尖。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣

19、削加工工艺与编程要点第40页/共182页41换刀点换刀点 应根据工序内容来作安排，为了防应根据工序内容来作安排，为了防止换刀时刀具碰伤工件，换刀点往止换刀时刀具碰伤工件，换刀点往往设在距离零件较远的地方。对于往设在距离零件较远的地方。对于加工中心，其换刀点的加工中心，其换刀点的Z Z Z Z向坐标是向坐标是固定的；对于铣床，一般需操作者固定的；对于铣床，一般需操作者手动换刀。手动换刀。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第41页/共182页42 走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工工件的的运动轨迹。走刀路线的确定非常重要，因

20、为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。同时，也是编写程序的依据。4 4 4 4、选择走刀路线选择走刀路线5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第42页/共182页43确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则 保证零件的加工精度和表面粗糙度；保证零件的加工精度和表面粗糙度；选择使工件在加工后变形小的路线；选择使工件在加工后变形小的路线；寻求最短加工路线，减少空刀时间；寻求最短加工路线，减少空刀时间；沿着切线方向切入与切出工件；沿着切线方向切入与切出工件；5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点方便数值计算，减少编程工作量。方便数值计算，减少编程工作量。第43页/共18

21、2页44铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径切入切出路径切入切出路径5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第44页/共182页45铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第45页/共182页46另外，在选择走刀路线时应另外，在选择走刀路线时应注意以下几种情况注意以下几种情况：（1）避免引入反向间隙误差。（2）顺铣加工与逆铣加工方式。（3）立体轮廓的加工。（4）内槽加工。4 4 4 4、选择走刀路线选择走刀路线5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第46页/共182页47避免反向误差避免

22、反向误差的加工路线的加工路线存在反向误差存在反向误差的加工路线的加工路线 镗铣加工路线图 避免引入反向误差避免引入反向误差5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第47页/共182页48刀具补偿的设置刀具补偿的设置 在切入工件前应该已经完成刀具半径补在切入工件前应该已经完成刀具半径补偿，而不能在切入工件时同时进行刀具补偿，偿，而不能在切入工件时同时进行刀具补偿，这样会产生过切现象。为此，这样会产生过切现象。为此，应在切入工件应在切入工件前的切向延长线上另找一点，作为完成刀具前的切向延长线上另找一点，作为完成刀具半径补偿点。半径补偿点。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点

23、第48页/共182页49切入工件同时切入工件同时补偿补偿切入工件前补切入工件前补偿偿刀具补偿的设置刀具补偿的设置5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第49页/共182页50顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工切削加工方式切削加工方式 顺铣顺铣 逆铣逆铣 在铣削加工中，铣刀切入工件时切削速度方向与工件进给方向相同。用于当工件表面无硬皮、机床进给机构无间隙、精铣加工的场合。在铣削加工中，铣刀切入工件时切削速度方向与工件进给方向相反。用于当工件表面有硬皮、机床进给机构间隙较大、粗铣加工的场合。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第50页/共182页51采用顺铣加工方式 顺铣和逆铣

24、铣削内沟槽的侧面顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第51页/共182页52立体轮廓的加工 立体轮廓的加工 加工一个曲面时可能采取的三种走刀路线，即沿参数曲面的u向行切、沿V向行切和环切。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第52页/共182页53内槽加工 内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹坑，如下图所示。加工内槽一律使用平底铣刀，刀具边缘部分的圆角半径应符合内槽的图纸要求。内槽的切削分两步，第一步切内腔，第二步切轮廓。切轮廓通常又分为粗加工和精加工两步。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点第53页/共182页545.2 数控

25、铣床系统指令（FANUC 0i Mate系统）第54页/共182页551、快速定位指令G00格式：G00 X_Y_Z_；其中，X、Y、Z为快速定位终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功 能注销。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第55页/共182页562、单方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_；其中，X、Y、Z为定位终点坐标，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。在单向定位时，每一轴的定位方向由机床参数确定。在G60中

26、，先以G00速度快速定位到一中间点，然后以一固定速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离（偏移值）是一常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方向即为定位方向。G60指令仅在其被规定的程序段中有效。作用：消除反向间隙误差，用于要求精确定位的孔的加工。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第56页/共182页573、直线插补指令G01 格式：G01 X _Y_Z_F_；其中，X、Y、Z为终点坐标，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。FANUC 0i

27、 MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第57页/共182页584、圆弧插补指令G02/G03 格式：XY平面的圆弧 G17 G02(或G03)X_ Y_ I_ J_ F_；ZX平面的圆弧 G18 G02(或G03)X_ Z_ I_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03)Y_ Z_ J_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03)Y_ Z_ R_ F_；其中：G02为顺圆插补，G03为逆圆插补；X、Y、Z为圆弧终点坐标；I、J、K为圆心相对于圆弧起点的增量坐标；也可用圆弧半径R来编程，如：R的规定：圆弧圆心角180时R取正值；180时 R 取负值；

28、整圆不能用R编程。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第58页/共182页59起点 圆心 终点(X,Y)起点 J I O X Y 圆心 终点(Y,Z)K J O Y Z 圆心 终点(X,Z)起点 I K O Z X 图21 I、J、K 的选择 FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第59页/共182页60FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第60页/共182页61例、用8的刀具，沿双点画线加工工件上表面3mm深凹槽808070701515100100606010108 88 8R10

29、R10FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第61页/共182页62N10 G92 X0 Y0 Z50；N20 M03 S500；N30 G00 X19 Y24；N40 Z5；N50 G01 Z-3 F40；N60 Y56；N70 G02 X29 Y66 R10；(或N70 G02 X29 Y66 I10)N80 G01 X71；N90 G02 X81 Y56 R10；(N90 G02 X81 Y56 J-10)N100 G01 Y24；N110 G02 X71 Y14 R10；(N110 G02 X71 Y14 I-10)N120 G01 X29；N130

30、 G02 X19 Y24 R10；(N130 G02 X19 Y24 J10)N140 G00 Z50；N150 X0 Y0；N160 M30；808070701515100100606010108 88 8R10R10FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第62页/共182页635.顺圆、逆圆螺旋线插补格式：在Z方向上进行螺旋线插补：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_；或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_；在Y方向上进行螺旋线插补：G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_；或 G18 G02/G

31、03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在X方向上进行螺旋线插补：G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_；或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X_ F_；其中：F指令指定某平面内沿圆弧的进给速度；直线轴（红色字体所代表的轴）的进给速度=F*沿直线轴进给距离/圆弧的长度。注意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。圆弧终点坐标沿直线轴的进给距离FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第63页/共182页64例.图27所示的螺旋线程序G91时：G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90时：G90

32、 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100;在XY平面圆弧的终点坐标为（0，30），直线轴（Z轴）的进给距离为+10。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第64页/共182页65例.编制下图所示的螺旋线程序FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第65页/共182页66例.下图所示的螺旋线程序G91时:G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100；FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程

33、指令 第66页/共182页67例.如图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm。X-YZFANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第67页/共182页68例.如图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mmN5 G92 X0 Y0 Z30;N10 M03 S500;N100 Z3;N20 G01 G90 Z11 X20 F200;N110 Z2;N30 G02 X20 Y0 I-20 J0 Z10 F120;N120 Z1;N40 Z9;N130 Z0;N50 Z8;N140 Z-1;N60 Z7;N150 G01 Z10;N70

34、 Z6;N160 G00 Z100;N80 Z5;N170 X0 Y0 M05;N90 Z4;N180 M30;X-YZFANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第68页/共182页696、程序暂停G04格式：G04 X_；或G04 P_；其中，X、P均为指定暂停时间，X指定的时间单位为s，P指定的单位为ms。为非模态指令。a.主轴有高速、低速挡切换时，在M05指令之后，用G04指令暂停几秒，再行换挡；G04的使用场合：b.孔底加工时的暂停，暂停时间应保证刀具在孔底保持回转一圈以上；c.铣削大直径螺纹时，用M03指定主轴正传后，暂停几秒使转速稳定后再加工螺纹；区

35、别：G04 P500 与 G04 X5.0FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第69页/共182页707、刀具补偿指令（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X_ Y_ D_ F_；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X_ Z_ D_ F_；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 Y_ Z_ D_ F_；撤消刀具半径补偿：G40；刀具补偿动作过程的三个阶段及注意事项：建立刀具半径补偿阶段（需在切入工件前完成）；维持刀具半径补偿状态（切削加工全过程）；撤消刀具半径补偿阶

36、段（刀具远离工件时，保证安全）。其中，D指定刀具半径补偿号。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第70页/共182页71G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补；G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补；（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第71页/共182页72（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40注意：a.刀具半径补偿指令只能和G00或G01一起使用，不能和G02、G03一起使用；b.用G42指令建立右刀补，铣削时为逆铣，用于粗铣加工；用G4

37、1指令建立左刀补，铣削时为顺铣，用于精铣加工；c.半径补偿指令为续效代码，在加工完成后必需用G40指令取消补偿状态；d.用刀具半径补偿指令注意避免加工过程中产生过切现象：P148直线移动量小于铣刀半径时；沟槽底部移动量小于铣刀半径时；内侧圆弧半径小于铣刀半径时。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 选择小直径的铣刀e.模具加工中，利用刀补值的正、负号实现对凸凹模的加工;第72页/共182页73例.编制图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具（1#刀）距离工件表面50mm，切削深度为10mm.Z=0处为工件上表面第73页/共182页74参考程序：N10

38、G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00 Z-10 /由G17指定刀补平面N30 G01 G41 X20.0 Y10.0 D01 F100 /由D01指定刀补值N35 M03 S500N40 G01 Y50.0 /进入加工状态N50 X50.0 N60 Y20.0N70 X10.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X0 Y0/解除刀补N90 M30FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第74页/共182页75例.用8的1#刀具，加工图示凸模轮廓（下刀深度3mm）R10R1030302020R10R10R20R20R20R

39、20XY程序起点：（-40，50，50）FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第75页/共182页76N10 G92 X-40 Y50 Z50；N20 M03 S500；N30 G01 G90 Z-3 F500；N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50；N50 X30；N60 G02 X38.66 Y25 R10；N70 G01 X47.32 Y10；N80 G02 X30 Y-20 R20；N90 G01 X0；N100 G02 X0 Y20 R20；N110 G03 Y40 R10；N120 G00 G40 X-40 Y50 M05；N130

40、 Z50；N140 M30；R10R1030302020R10R10R20R20R20R20程序起点XY参考程序：第76页/共182页77G00 Z_ H_;G49 G00 Z_;（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49格式：/建立刀具长度补偿/取消刀具长度补偿功能：在不改变加工程序的情况下，实现对刀具Z向移动指令的终点位置进行正向或负向补偿；H值为实际使用刀具长度与理想刀具长度之差，有正负号，并作为偏置值设定在由H指令指定的偏置存储器中。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第77页/共182页78用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指定偏置的方向

41、。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时与刀具轴向移动指令的终点坐标值相加，在G44时则是从刀具轴向移动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为刀具移动的终点坐标。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，通过MDI/CRT预先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第78页/共182页

42、79（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 题问：当刀具长度与标准刀具长度相比，短于标准值，该如何使用G43、G44及如何确定补偿值的+、-号？第79页/共182页80例：用刀具长度补偿指令编写图中所示轨迹的加工程序（用#1刀具，G91编程）。705YX第80页/共182页81N5 G92 X-70 Y-5 Z35；N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z32.0 H01；N30 G01 Z21.0 F100；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60

43、 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z38.0 F100；N80 G00 Z38.0；N90 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z25.0 F100；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00；(或G49)N130 X200.0 Y60.0；N140 M05；N150 M30；参考程序：手动输入H01=-4.0第81页/共182页82（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49使用技巧：a.刀具在使用前应先建立好刀具长度补偿，切削完成后应撤消补偿；b.撤消刀具长度补偿时，刀具应在远离工件表面的安全地方，防止卡刀；c.撤消刀具长度补偿一般用G49指令，也可

44、调用H00的补偿地址来实现。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第82页/共182页83例.见下图所示，用20的1刀具加工下图轮廓，用16刀具（2）加工下图凹台，用6（3）、8（4）的钻头加工孔。56561414808014147 7R10R1014141414141414141414121212122222第83页/共182页84（手动装1#刀）G92 X-20 Y-20 Z100M03 S500G00 G43 Z-23 H01G01 G41 X0 Y-8 D01 F100Y42X7 Y56X80Y10G02 X70 Y0 R10G01 X-10G00

45、G40 X-20 Y-20 G49 Z100 M05（停机，手动换2#刀）M03 S600G00 G43 Z-10 H02G01 G41 X8 Y-10 D02 F100Y56 F50X20Y-10G00 G40 X-20 Y-20G49 Z100M0556561414808014147 7R10R1014141414141414141414121212122222(手动换3#刀）M03 S600G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z-25 R-6 Q5 F50G99 G73 X42 Y26 Z-25 R4 Q5 F50X56 Y12G80G00 G49 Z100X

46、-20 Y-20M05M30第84页/共182页85常用参考点相关的指令 1、自动返回参考点指令G28格式：G28 X _ Y_ Z_；其中，X、Y、Z为返回参考点时所经过的中间点坐标。在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。增量方式编程：G91 G28 Z0；/Z轴回参考点 G28 X0 Y0；/X、Y轴回参考点FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 使用G28指令前应首先取消刀具的长度、半径补偿功能。第85页/共182页862、自动从参考点返回指令G29格式：G29 X _ Y

47、_ Z_；其中，X、Y、Z为刀具的目标点坐标。使用该指令可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于目标点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。用G29的程序段的动作，可使所有被指定的轴以快速进给经由以前用G28指令定义的中间点，然后再到达目标点。G29指令仅在其被规定的程序段中有效。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第86页/共182页871.1.钻孔循环指令2.2.镗孔循环指令3.3.攻丝循环指令循环指令的使用FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 第87页/共182页88 1.1.钻孔循环指令高速排屑深孔钻循环指令G73

48、:G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 式中：X、Y、Z为孔底的坐标值；R_：R点平面的Z坐标值；Q_：每次切削进给的切削深度；F_：切削进给速度；K_：重复钻孔次数 （省略为1次）。深孔：孔深与孔径比5的孔第88页/共182页89 1.1.钻孔循环指令 用于塑性材料的深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。R指定R点平面的Z坐标值，指令Q为增量值且为正值。图示中退刀距离d由数控系统内部设定。其动作如右图所示：FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令 高速排屑深孔钻循

49、环指令G73:G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;加工结束后，用G80指令取消固定循环。第89页/共182页90编程练习：用G73指令加工图示6-8深50的孔系（G99+绝对坐标编程）。1XY（300，-250）2（300，-150）3（300，-50）4（50，-250）5（50，-150）6（50，-50）第90页/共182页911XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G99 G73 X50.Y-50.Z-50.R5.Q10.F100;/返回R点平面（300，-250）（300，-

50、150）（300，-50）（50，-250）（50，-150）（50，-50）N45 Y-150;N50 Y-250;N60 X300;N70 Y-150;N80 G98 Y-50;/返回初始平面N85 G80 M05;N90 G00 G49 Z100;N100 M30;参考程序（绝对坐标编程）思考：如果用相对坐标编程，上面程序该如何修改？第91页/共182页921XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G91 G99 G73 X50.Y-50.Z-100.R-45.Q10.F60;/返回R