数控机床与编程.pptx

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1、1主要内容主要内容 数控机床工件坐标系的设定方法 数控车削基本知识 基本指令G00、G01 课堂练习课堂练习第1页/共52页2经济型数控车床只有X、Z两轴Z ZX X主轴中心线方向主轴中心线方向工件径向水平方向坐标轴方向坐标轴方向机床某一部件的运动增大刀具与工件之间距离定为该轴的正方向。6.2 数控车床笛卡尔坐标系第2页/共52页3 1机床原点机床原点数控机床的原点数控机床的原点就是机床坐标系的原点并且不能改变。数控车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后的主轴端面的交点。2.2.参考点参考点 参考点参考点是数控机床上的一个固定不变的极限点，其位置由机械挡块来确定。参考点设定在X轴和Z轴运动正方向

2、的极限位置上。1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系第3页/共52页4 注意：注意：机床原点与参考点是不同机床原点与参考点是不同的的第4页/共52页51数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系第5页/共52页63.3.工件原点工件原点(编程原点编程原点)工件原点工件原点是确定被加工工件几何形体上各要素位置的基准。是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系原点。数控车床编程时，工件原点应选在工件的旋转中心上。数控车削零件的编程原点可以选择在工件左、右端面，也可以选择在工件的纵向对称中心或其他位置。1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔

3、坐标系第6页/共52页7编程原点1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系第7页/共52页8 对于z轴程序原点的选择，有三种比较常用的方法：a卡盘端面卡盘的主平面。b卡爪端面 卡爪的前表面。c工件端面加工工件的右端面。1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系第8页/共52页9坐标系坐标系1.1.机床坐标系机床坐标系1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系坐标系第9页/共52页102.2.工件坐标系工件坐标系 1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系坐标系第10页/共52页11工件坐标系的设定的三种方法工件坐标系的设定

4、的三种方法I.试切对刀法（单件小批量）第11页/共52页12I.G54G59设定工件坐标系（大批量生产时）1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系工件坐标系的设定的三种方法第12页/共52页13例例1 1：如图，G54建立工件坐标系以后，同心圆所示点的坐标，程序可以直接调用为:G54 X112 Z27G54 X112 Z27；1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系工件坐标系的设定的三种方法第13页/共52页14III.G50设定工件坐标系 G50(或G92）X_Z_；1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系工件坐标系的设定的三种方法

5、第14页/共52页15例例2 2：若选O点为程序原点，G50坐标系设定为：G50 X150.0 G50 X150.0 Z120.0Z120.0 若选O点为程序原点，则G50坐标系设为：G50 X150.0 Y20.0G50 X150.0 Y20.0 注意：使用G50设定坐标系时，程序开始执行时，刀具必须位于G50所设定的坐标位置处第15页/共52页16 数控车削加工的对刀试切试切对刀对刀机外机外对刀对刀仪对仪对刀刀ATCATC对刀对刀自动自动对刀对刀对刀方法对刀方法第16页/共52页17 模块三 数控车床与操作 G:/%E7%BC%96%E7%A8%8B/MOV13%20%E6%95%B0%E

6、6%8E%A7%E8%BD%A6%E5%BA%8A%E5%AF%B9%E5%88%80_05.wmv对刀试切对刀第17页/共52页18 机械对刀仪对刀第18页/共52页191数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系对刀第19页/共52页20绝对坐标编程和相对坐标编程绝对坐标编程和相对坐标编程绝对坐标编程相对坐标编程(增量编程)混合编程1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系绝对坐标编程和相对坐标编程第20页/共52页21例3：1数控车床和车削加工中心编程指令6.2 数控车床笛卡尔坐标系绝对坐标编程和相对坐标编程绝对方式编程：X20.0 Z5.0;相对方式编

7、程：U-60.0 W-75.0;混合方式编程：X20.0 W-75.0;或 U-60.0 Z5.0第21页/共52页226.3 6.3 编程基本知识编程基本知识1.1.指令值的小数点输入指令值的小数点输入 最好将小数点编程作为一个标准方法，养成指令值输入带小数点的习惯。2.2.辅助功能（辅助功能（MM指令）指令）M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M07、M08、M30、M09、M98、M991数控车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识第22页/共52页233.3.主轴功能（主轴功能（S S指令）指令）SS用于控制机床主轴转速 指令格式：S_;S后面的数字表示主轴转

8、速，单位为r/min。例如：M03 s500；主轴正转，转速500 rmin。1数控车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识第23页/共52页24恒线速控制（G96）恒切削速度设置方法如下：G96 S_；其中S后面数字的单位为/min。例如：G96 S150表示切削点的线速度控制在150m/min。1数控车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识3.主轴功能（S指令）第24页/共52页25最高转速限制（G50）指令格式：G50 S_；S后面的数字表示的是最高转速，一般配合G96使用。1数控车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识3.主轴功能（S指令）第25页/共52页26恒线速

9、取消（G97）指令格式：指令格式：G97 S_;G97 S_;其中S后面数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。例如：G97 S3000 表示恒线速度控制取消后主轴转速为3000r/min，如S未指定，将保留G96的最终值。1数控车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识3.主轴功能（S指令）第26页/共52页27例例4：在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度200m/min，而在钻头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度，并设置主轴转速为1100r/min。G50 S2500 T0101 M08；（G50限定主轴最高转速2500r/min）G96 S200 M03;（G96设置恒切削

10、速度为200m/min，主轴顺时针旋转）G00 X48.0 Z3.0;快速走到点（48.0，3.0)G01 Z-27.1 F0.3;（车削外形）G00 U1.0 Z3.0;（快速退回）T0202;（调2号刀具）G97 S1100 M03;（G97取消恒切削速度，设置主轴转速为100r/min)G00 X0 Z5.0 M08;快速走到点（0，5.0）G01 Z-5.0 F0.12;(钻中心孔）第27页/共52页284.4.切削进给切削进给(G98/G99(G98/G99、F F指令指令)G99 进给率(每转进给模式)进给率 单位为mmr 其指令为：G99；(进给率转换指令)G01 X_Z_F_；

11、(F的单位为mmr)G98 进给速度(每分钟进给模式)进给速度 单位为mmmin 其指令为：G98；(进给速度转换指令)G01 X_Z_F_；(F的单位为mmmin)第28页/共52页29例例5 5：G99 G01 Z-27.1 F0.3;表示进给率为0.3mm/r图（a）：G98 G01 Z-10.0 F80;表示进给速度为80mm/min图（b）：第29页/共52页305.5.刀具功能刀具功能(T(T指令指令)例例6 6：T0202T0202 前一个02为刀具号(选择2号刀具)，后一个02为刀具补偿值组号(调用第2号刀具补偿值)。T0200T0200 表示调用第2把刀，取消它的刀补。1数控

12、车床和车削加工中心编程指令6.3 编程基本知识5.刀具功能(T指令)第30页/共52页316.4 G G指令（指令（FANUC0FANUC0TDTD系统系统)FANUC0TD数控车系统G代码表第31页/共52页32FANUC0TD数控车系统G代码表第32页/共52页33指令字的的省略输入指令字的的省略输入模态G代码，所有的F、S、T指令、部分M代码，所有的坐标轴指令字都属模态指令第33页/共52页34O0001;N5 G00 X50.0 Z50.0;N10 T0101;N15 M03 S500;N20 X30.0 Z2.0;N25 G01 Z-50.0 F100;N30 X42.0;N35 G

13、00 X50.0 Z50.0;N40 T0100;N45 M05;N50 M30;O0001;N5 G00 X50.0 Z50.0;N10 T0101;N15 M03 S500;N20 G00 X30.0 Z2.0;N25 G01 X30.0 Z-50.0 F100;N30 G01 Z-50.0 X42.0 F100;N35 G00 X50.0 Z50.0;N40 T0100;N45 M05;N50 M30;等同于例7：第34页/共52页35在编程过程中指令字的省略主要有以下几种情况：在编程过程中指令字的省略主要有以下几种情况：各程序段中，重复模态G代码的省略各程序段中，相同坐标轴指令字(X、

14、Z、U、W等)、进给速度指令字F等的省略开机复位后，机床缺省模态G代码的书写省略。为了编程的可靠起见，这种情况不推为了编程的可靠起见，这种情况不推荐使用荐使用第35页/共52页366.5 6.5 基本基本GG指令指令基本指令G00、G01、G02、G03、G04和G28必须注意，在数控车床的程序中：X、Z后面跟的是绝对尺寸，所有编入的坐标值全部以编程原点为基准 U、W后面跟的是增量尺寸，所有编入的坐标值全部以刀具前一个坐标位置作为起始点来计算。第36页/共52页371快速点位移动快速点位移动G00G00格式：G00 X(U)_Z(W)_G00 X(U)_Z(W)_；其中，X(U)_、Z(W)_

15、为目标点坐标值。说明：(1)执行该指令时，刀具以机床规定的进给速度从所在点以点位控制方式移动到目标点。移动速度不能由程序指令设定，它的速度已由生产厂家预先调定。若编程时设定了进给速度F，则对G00程序段无效。第37页/共52页38(2)G00为模态指令，只有遇到同组指令时才会被取替。(3)X、Z后面跟的是绝对坐标值，U、W后面跟的是增量坐标值。(4)X、U后面的数值应以直径方式输入，且有正、负号之分。(5)在同一程序段内可以使用M、S、T功能。1数控车床和车削加工中心编程指令6.5 基本G指令1.快速点位移动G00第38页/共52页39pG00运动的目的是为了实现快速定位，减少非生产或者空行程

16、时间。从换刀位置到工件的运动；从工件到换刀位置的运动；工件间不同位置的运动；绕过障碍物的运动。1数控车床和车削加工中心编程指令6.5 基本G指令1.快速点位移动G00第39页/共52页40p在使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，对不适合联动对不适合联动的场合，两轴可单动的场合，两轴可单动。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。第40页/共52页41例例8 8：如图所示几种路径的快速移动编程如图所示几种路径的快速移动编程如下如下:由由A A点至点至DD点点G00 X40.0 Z5.0G00 X40.0 Z5.0；(绝对指令绝对指令)G00 U-100.0

17、 W-80.0;(G00 U-100.0 W-80.0;(增量指增量指令令)G00 X40.0 W-80.0G00 X40.0 W-80.0；(混合使用混合使用)G00 U-100.0 Z5.0 G00 U-100.0 Z5.0；G00 U-100.0G00 U-100.0；或；或G00 X40.0;G00 X40.0;(AB)(AB)Z5.0 Z5.0；或；或W-80.0W-80.0；(B(BD)D)G00 Z5.0G00 Z5.0；或；或G00 W-80.0;G00 W-80.0;(AC)(AC)U-100.0 U-100.0；或；或X40.0X40.0；(CD)(CD)第41页/共52页

18、422 2直线插补直线插补G01G01CNC车床在直线插补模式下可产生三种类型的运动 导轨方向水平运动只有Z轴参与插补 导轨方向垂直运动只有X轴参与插补 XZ平面内斜线运动X轴、Z轴同时参与插补在车削加工中可以实现外圆柱面、锥面和端面切削，以及倒角外圆柱面、锥面和端面切削，以及倒角等切削动作。第42页/共52页43指令格式：G01 X(U)_X(W)_F_G01 X(U)_X(W)_F_；X、Z要求移动目标终点的绝对坐标值。U、W要求移动目标终点的相对坐标值。第43页/共52页44注：在G01的指令，一般在同一单节有X、Z或U、W通常为锥度切削。G01指令前若出现G00指令，而该句程序段中未出

19、现F指令，则G01指令的移动速度按照G00指令的速度执行。第44页/共52页45例例1010：如图所示的外圆柱面外圆柱面切削程序为 G01 Z-50.0 F0.3；或 G01 W-55.0 F0.3；第45页/共52页46例例1111：如图所示的外圆锥面外圆锥面切削程序为G01 X40.0 Z-30.0 F0.25；或G01 U20.0 Z-30.0 F0.25；或G01 X40.0W-30.0 F0.25；或G01 U20.0W-30.0 F0.25；第46页/共52页47例12：G50、G00、S、T、M03、G01、M05、M02 第47页/共52页48程序(绝对值编程绝对值编程)如下：

20、O0301N010 G50 X200.0 Z100.0；N020 G00 X30.0 Z5.0G00 X30.0 Z5.0 S800 T0101 M03；N030 G01 X50.0 Z-5.0 F1.3N030 G01 X50.0 Z-5.0 F1.3；N040 Z-45.0N040 Z-45.0；N050 X80.0 Z-65.0N050 X80.0 Z-65.0；N060 G00 X200.0 Z100.0 T0100；N070 M05；N080 M02；1数控车床和车削加工中心编程指令6.5 基本G指令 2.直线插补G01 例12第48页/共52页49程序(增量值编程增量值编程)如下：

21、O0312；N010 G50 X200.0 Z100.0；N020 G00 U-170.0 W-95.0G00 U-170.0 W-95.0 S800 T0101 M03;N030 G01 U20.0 W-10.0 F1.3N030 G01 U20.0 W-10.0 F1.3；N040 W-40.0N040 W-40.0；N050 U30.0 W-20.0N050 U30.0 W-20.0；N060 G00 U120.0 W165.0 T0100；N070 M05；N080 M02；1数控车床和车削加工中心编程指令6.5 基本G指令 2.直线插补G01 例12第49页/共52页50课堂练习课堂

22、练习 如图轮廓编程如下：如图轮廓编程如下：1数控车床和车削加工中心编程指令6.5 基本G指令 1.快速点位移动G00刀具：1号刀、1号刀补转速：1000r/minAB两点距离为50mm第50页/共52页51编程如下：O1234;N010 G50 X250.0 Z53.0 N020 G00N020 G00 Z3.0 S800 T0101 M03;(AB)N030 X35.0；(BC)N040 G01G01 Z-30.0 F0.25；(CD)N050 X45.0；(DE)N060 X60.0 Z-70.0;(EF)N070 Z-150.0；(FG)N080 X65.0；(GH)N090 G00 X125.0 Z53.0 T0100;N100 M05;N110 M30;第51页/共52页52感谢您的观看！第52页/共52页