弯曲应力平面弯曲的概念.pptx
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1、材料力学1第1页/共127页材料力学24、平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力 在同一平面内。平面弯曲亦称为对称弯曲纵向对称面MF1F2q第2页/共127页材料力学3FA AF1F2 B对称轴纵对称面FB 对称弯曲(平面弯曲)时梁变形后轴线所在平面与外力所在平面相重合第3页/共127页材料力学4 特定条件下,发生非对称弯曲的梁变形后其轴线所在平面也会跟外力所在平面相重合,因而也属于平面弯曲。梁不具有纵对称面;梁有纵对称面,但外力没有作用在纵对称面内,从而变形后轴线所在平面与梁的纵对称面不一致。5、非对称弯曲yzFzyFqxq第4页/共127页材料力学5二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷
2、情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。1、构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。2、载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座约束力)可简化为三种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。第5页/共127页材料力学6梁载荷的简化均匀分布载荷线性(非均匀)分布载荷集中力偶 M分布载荷载荷集度 q(N/m)qq(x)F集中力MM第6页/共127页材料力学7固定铰支座 2个约束,1个自由度。如:桥梁下的固定支座,止推滚珠轴承等。可动铰支座 1个约束,2个自由度。如:桥梁下的辊轴支座,滚珠轴承等。FAxFAyFA3、支座简化第7页/共127页材料力学8固定端 3个约束,0个自由度
3、。如:游泳池的跳水板支座,木桩下端的支座等。FAxFAyMA4、梁的三种基本形式q(x)分布力悬臂梁简支梁M集中力偶第8页/共127页材料力学95、静定梁与静不定梁静定梁:由静力学方程可求出全部约束力,如上述 三种基本形式的静定梁。静不定梁:由静力学方程不可求出全部约束力。外伸梁q均布力集中力F第9页/共127页材料力学10一、弯曲内力已知:如图,F,a,l。求:距A端x处截面上内力。FFAyFAxFBAB解:求外力4.2 梁的剪力和弯矩FalAB第10页/共127页材料力学11ABmmx求内力截面法AFAyFSMM 弯曲构件 内力剪力 FS弯矩 M1、弯矩:M 构件受弯时,作用面垂直于横截面
4、的内力偶矩。CCFAyFAxFBFSFBFFB第11页/共127页材料力学122、剪力:FS 构件受弯时,作用线平行于横截面的内力。3、内力的正负规定剪力FS:绕研究对象顺时针转为正;反之为负。弯矩M:使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。FS(+)M(+)M(+)M()M()FS(+)FS()FS()第12页/共127页材料力学134、内力大小的求法:(按“设正法”画图)某截面剪力的大小等于该截面一侧(左或右)梁上所有外力的代数和。即 对截面左侧梁而言,向上的外力引起正的剪力,向下的外力引起负的剪力。右侧则相反q1FAMCq2 F1FSMCFSFB F2q3第13页/共127页材料
5、力学14某截面弯矩的大小等于该截面一侧所有外力对 此截面形心之矩的代数和。向上的外力引起正的弯矩,向下的外力引起负的弯矩。q1FAMCq2 F1FSM1MCFSFB F2q3M2截面左侧梁上顺时针转向的力偶引起正的弯矩,逆时针转向的力偶引起负的弯矩。右侧则相反第14页/共127页材料力学15计算一个截面的内力,可直接根据方程由外力写出结果,而不必逐个作截面画受力图再列方程求解。求弯矩时不论取截面左侧还是取截面右侧,都是向上的外力引起正的弯矩,向下的外力引起负的弯矩,与求剪力不同。注意第15页/共127页材料力学16求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。2112m21.5mq=12kN
6、/m3m1.5m1.5mF=8kNABFAFB解:1、求约束力2、计算1-1截面的内力3、计算2-2截面的内力F=8kNFAFBq=12kN/m第16页/共127页材料力学17二、剪力方程和弯矩方程 内力图1、内力方程:内力与截面位置坐标(x)间的函数关系式。剪力方程FS=FS(x)弯矩方程M=M(x)用方程表达内力沿轴线的变化规律,其优缺点是 用积分法求弯曲变形需要列出弯矩方程;方程依赖于坐标系,即同一段梁用不同坐标系写出的 方程不同。且内力变化规律不直观,不方便。2、剪力图和弯矩图:剪力图FS=FS(x)的图线表示弯矩图M=M(x)的图线表示将内力方程画成图像,观察内力变化规律既唯一又直观
7、。第17页/共127页材料力学18解:1、求约束力2、列剪力方程和弯矩方程x 图示简支梁受集度为q的满布荷载作用。试作梁的剪力图和弯矩图。BlAqFAM(x)FS(x)xAqFBFA第18页/共127页材料力学19BlAq3、作剪力图和弯矩图ql28l/2M图 ql 2FS图第19页/共127页材料力学20解:1、求约束力2、列剪力方程和弯矩方程需分两段列出图示简支梁受集中荷载F作用。试作梁的剪力图和弯矩图。xBlAF abCFBFA第20页/共127页材料力学21xBlAF abCFBFAAC段M(x)FAxAFS(x)CB段FBBFS(x)M(x)第21页/共127页材料力学22FS 图F
8、blFalM图FablF 3、作剪力图和弯矩图BlAabC第22页/共127页材料力学23FSM 由剪力、弯矩图知:在集中力作用点,弯矩图发生转折,剪力图发生突变,其突变值等于集中力的大小,从左向右作图,突变方向沿集中力作用的方向。FabClAB第23页/共127页材料力学24M 图示简支梁在C点受矩为M 的集中力偶作用。作梁的剪力图和弯矩图。BlACab2、列剪力方程和弯矩方程解:1、求约束力FA FB第24页/共127页材料力学25剪力方程无需分段:弯矩方程两段:AC段:M(x)xAFAFS(x)FA FBBlACabxMCB段:BFS(x)M(x)FB第25页/共127页材料力学26FS
9、图lMlM图MalMb3、作剪力图和弯矩图BlACabM第26页/共127页材料力学27abClABMFSM 由剪力、弯矩图知:在集中力偶作用点,弯矩图发生突变,其突变值为集中力偶的大小。结构对称、外力对称时,剪力图为反对称,弯矩图为正对称。结构对称、外力反对称时,剪力图为正对称,弯矩图为反对称。第27页/共127页材料力学28 3、FS,M 图(剪力图与弯矩图)的要求 与梁轴对齐画,并注明内力性质;正的剪力画在梁的上方,负的剪力 画在梁的下方;弯矩无论正负均画在梁受拉的一侧;标明特殊截面内力数值;标明内力的正负号;注明内力单位。第28页/共127页材料力学29三、剪力、弯矩与分布荷载间的关系
10、对dx 微段分析,由Fy=0:dxxq(x)M(x)+dM(x)FS(x)+dFS(x)FS(x)M(x)dxA剪力图上某点切线的斜率等于该点处载荷集度的大小q(x)向上为正y第29页/共127页材料力学30弯矩图上某点处切线的斜率等于该点剪力的大小。FS(x)+dFS(x)q(x)M(x)+dM(x)FS(x)M(x)dxA弯矩与载荷集度的关系是:第30页/共127页材料力学31 剪力、弯矩与分布荷载间的积分关系由微分关系积分得条件:x1到x2间无集中力偶作用。条件:x1到x2间无集中力作用。第31页/共127页材料力学32二、剪力、弯矩与外力间的关系外力FS图特征M图特征无外力段q=0水平
11、直线xFSFS 0FSFS 0q0第32页/共127页材料力学33剪力图和弯矩图的定性分析FSFFF1F3F4FFF1M1F3F4M2qqF5F5MM1M2第33页/共127页材料力学34解:特殊点端点;分区点(外力变化点),即集中力(力偶)作用点,分布力开始和结束点等;驻点(剪力为零,弯矩取极值)。aaqaqA四、作内力图的简捷法利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图的方法。用简捷作图法画图示梁的内力图。第34页/共127页材料力学35左端点:线形:根据;及集中载荷点的规律确定。分区点A:右端点:FSqa2MaaqaqAqa2qa第35页/共127页材料力学36 用简捷法画简支梁的内力图
12、(AB=BC=CD=a)。解:求约束力A点右:B点左:B点右:C点左:M 的驻点:C点右:D点左:FSqa/2qa/2qa/23qa2/8qa2/2Mqa2/2qa2/2Dqqaqa2ABCFAFD第36页/共127页材料力学37外伸梁AB承受荷载如图所示,作该梁内力图解:1、求约束力DABCFS+_3(kN)4.23.8Ex=2.1mM(kNm)3.81.4132.2_+FAFB第37页/共127页材料力学38B3aACMe=3qa2aq作图示梁的剪力图和弯矩图解:1、支座约束力为:FAFBFS图5qa/3qa/38a/34qa2/3M图qa2/185qa2/3第38页/共127页材料力学3
13、91m0.5m1m3m1mBACDKEq=20kN/m M=5kNmF=50kN绘出图示有中间铰的静定梁的剪力弯矩图MA FAyFBy813129FS图(kN)1.45 m 96.515.53155345M图(kNm)第39页/共127页材料力学40适用条件:所求参数(内力、应力、位移)必须与荷载满足线性关系。即在弹性限度内满足虎克定律。五、按叠加原理作弯矩图1、叠加原理:多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起内力的代数和。第40页/共127页材料力学412、材料力学构件小变形、线性范围内必遵守此原理 叠加方法步骤:分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图;将其相应的纵
14、坐标叠加即可(注意:不是图形的简单拼凑)。3、对称性与反对称性的应用 对称结构在对称载荷作用下,FS图反对称,M图对称;对称结构在反对称载荷作用下,FS图对称,M图反对称。第41页/共127页材料力学42 M1+=+M2+按叠加原理作弯矩图(AB=2a,力P作用在梁AB的中点处)。qFABFB=AAB+qM+第42页/共127页材料力学43FLL0.5F0.5F0.5FFLLL0.5FFFFLLL00.5FLM20.5FL+M1+0.5FLFLM+第43页/共127页材料力学442FCl/2ABFl/2l/2M(1)选定外力的不连续点(如集中力、集中力偶的作用点,分布力的起点和终点等)为控制截
15、面,求出控制截面的弯矩值。(2)分段画弯矩图。当控制截面之间无荷载时,该段弯矩图是直线图形。当控制截面之间有荷载时,用叠加法作该段的弯矩图。利用内力图的特性和弯矩图叠加法,将梁弯矩图的一般作法归纳如下:第44页/共127页材料力学45区段叠加法作弯矩图 设简支梁同时承受跨间荷载q与端部力矩MA、MB的作用。其弯矩图可由简支梁受端部力矩作用下的直线弯矩图与跨间荷载单独作用下简支梁弯矩图叠加得到。即+MBMAM0+MBMAM0BMBAqMAlB第45页/共127页材料力学46 改内力图之错。qABFSxM+qa/4qa/43qa/47qa/4qa2/449qa2/323qa2/25qa2/4a2a
16、aqa2第46页/共127页材料力学47 已知FS图,求外载及M图(梁上无集中力偶)。FS(kN)x1m1m2m2315kN1kNq=2kN/m+M(kNm)+111.25第47页/共127页材料力学48一、平面刚架1、平面刚架:同一平面内,不同取向的杆件,通过杆端相 互刚性连接而组成的结构。特点:刚架各杆的内力有:FS、M、FN。2、内力图规定 弯矩图:画在各杆的受拉一侧,不注明正、负号。剪力图及轴力图:可画在刚架轴线的任一侧(通常正值画在刚架的外侧),但须注明正、负号。4.3 平面刚架和曲杆的内力图第48页/共127页材料力学49试作图示刚架的内力图。F1F2alABCFN 图F2+FS图
17、F1+F1F1aM 图F1aF1a+F2 l第49页/共127页材料力学50F=2qa BCA2aa2aDq2qaFN图2qa2qaFS图2qa26qa2M图试作图示刚架的内力图第50页/共127页材料力学51二、平面曲杆:轴线为一平面曲线的杆件。内力情况及绘制方法与平面刚架相同。已知:如图所示,F及R。试绘制M、FS、FN 图。OFRqmmx解:建立极坐标,O为极点,OB 极轴,q表示截面mm的位置。AB第51页/共127页材料力学52OFRqmmxABABOM图OO+FS图FN 图2FRFF+第52页/共127页材料力学53 起吊一根自重为q(N/m)的等截面梁。问:起吊点位置x应为多少才
18、最合理?ql/2ql/2提示:使梁的最大正弯矩与最大负弯矩的绝对值相等。解(x为负值无意义)取第53页/共127页材料力学541、弯曲构件横截面上的(内力)应力MFS内力剪力FSFS切应力弯矩MM正应力4.4 平面弯曲时梁横截面上的正应力第54页/共127页材料力学552、研究方法平面弯曲取纵向对称面研究纵向对称面F1F2FA AF1F2 B对称轴纵对称面FB 第55页/共127页材料力学56纯 某段梁的内力只有弯矩没弯 有剪力时,该段梁的变形曲 称为纯弯曲。如AB段。MM横力弯曲 某段梁的内力既有弯矩,又有剪力时,该段梁的变形称为横力弯曲。如AB以外段。FFaaABFQMFFFa第56页/共
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