数控加工工艺.pptx

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1、 掌握夹具的分类、组成和掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结作用，了解各典型夹具的结构和功能。构和功能。教学目的：教学目的：第1页/共123页第一节第一节 机床夹具概述机床夹具概述一、概述一、概述一、概述一、概述 在机械制造中，用以装夹工件（和引导刀具）的装置，称为夹具。在机械制造中，用以装夹工件（和引导刀具）的装置，称为夹具。在机械制造中，用以装夹工件（和引导刀具）的装置，称为夹具。在机械制造中，用以装夹工件（和引导刀具）的装置，称为夹具。1 1、机床夹具的概念、机床夹具的概念、机床夹具的概念、机床夹具的概念工件的定位：在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使工件在工件的定位：

2、在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使工件在工件的定位：在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使工件在工件的定位：在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使工件在机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的过程。过程。过程。过程。夹紧：定位后将其固定，使其在加工过程中始终保持定位位置不变的过夹紧：定位后将其固定，使其在加工过程中始终保持定位位置不变的过夹紧：定位后将其固定，使其在加

3、工过程中始终保持定位位置不变的过夹紧：定位后将其固定，使其在加工过程中始终保持定位位置不变的过程。程。程。程。工件的装夹：工件在机床或夹具上定位、夹紧的过程。工件的装夹：工件在机床或夹具上定位、夹紧的过程。工件的装夹：工件在机床或夹具上定位、夹紧的过程。工件的装夹：工件在机床或夹具上定位、夹紧的过程。机床夹具：用以装夹工件的装置。机床夹具：用以装夹工件的装置。机床夹具：用以装夹工件的装置。机床夹具：用以装夹工件的装置。第2页/共123页定位装置定位装置定位装置定位装置 夹紧装置夹紧装置夹紧装置夹紧装置 由定位元件组合而成，使工件相对于由定位元件组合而成，使工件相对于由定位元件组合而成，使工件相

4、对于由定位元件组合而成，使工件相对于机床及刀具处于正确的位置机床及刀具处于正确的位置机床及刀具处于正确的位置机床及刀具处于正确的位置 工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化机床夹具的基机床夹具的基机床夹具的基机床夹具的基本组成本组成本组成本组成 2、机床夹具的组成、机床夹具的组成夹具体夹具体夹具体夹具体是夹具的基本骨架，通过它将夹具所是夹具的基本骨架，通过它将夹具所是夹具的基本骨架，通过它将夹具所是夹具的基本骨

5、架，通过它将夹具所有元件构成一个整体。有元件构成一个整体。有元件构成一个整体。有元件构成一个整体。其他特殊元件组成其他特殊元件组成其他特殊元件组成其他特殊元件组成连接元件、对刀或导向元件、其它装置连接元件、对刀或导向元件、其它装置连接元件、对刀或导向元件、其它装置连接元件、对刀或导向元件、其它装置。第3页/共123页1-1-夹具体夹具体夹具体夹具体2-2-液压缸液压缸液压缸液压缸3-3-压板压板压板压板4-4-对刀块对刀块对刀块对刀块5-5-V V形架形架形架形架6-6-圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销7-7-定向键定向键定向键定向键液压铣床夹具液压铣床夹具液压铣床夹具液压铣床夹具第4页/共123页工

6、件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具的定位元件相接触面实现。无需找正。由于夹预先在机床上调整好位置，因此工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置。通过夹具的对刀导向装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。1-1-快换钻套快换钻套 2-2-钻套用衬套钻套用衬套 3-3-钻模板钻模板 4-4-开口垫圈开口垫圈 5-5-螺螺母母 6-6-心轴心轴 7-7-夹具体夹具体第5页/共123页新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体第6页/共123页新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合

7、夹具孔系组合夹具第7页/共123页3 3、夹具的分类、夹具的分类通通通通用用用用夹夹夹夹具具具具通通通通用用用用可可可可调调调调夹夹夹夹具具具具专专专专用用用用夹夹夹夹具具具具组组组组合合合合夹夹夹夹具具具具成成成成组组组组夹夹夹夹具具具具拼拼拼拼拆拆拆拆式式式式夹夹夹夹具具具具按用途分类按用途分类按用途分类按用途分类第8页/共123页夹具的分类夹具的分类车车车车床床床床夹夹夹夹具具具具铣铣铣铣床床床床夹夹夹夹具具具具钻钻钻钻床床床床夹夹夹夹具具具具镗镗镗镗床床床床夹夹夹夹具具具具磨磨磨磨床床床床夹夹夹夹具具具具齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机床床床床夹夹夹夹具具具具其其其其它它它它机机机机床床床床夹

8、夹夹夹具具具具按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类第9页/共123页5、机床夹具在机械加工中的作用：、机床夹具在机械加工中的作用：1）保证工件的加工精度。）保证工件的加工精度。2）提高劳动生产率和降低加工成本。）提高劳动生产率和降低加工成本。3）扩大机床工艺范围和改变机床用途。）扩大机床工艺范围和改变机床用途。4）改善劳动条件和保证生产安全。）改善劳动条件和保证生产安全。第10页/共123页二、工件的装夹方式二、工件的装夹方式 工件在机床上的装夹方式有以下三种方法：工件在机床上的装夹方式有以下三种方法：工件在机床上的装夹方式有以下三种方法：工件在机床上的装夹方式有以下三种方

9、法：（1 1）直接找正法）直接找正法）直接找正法）直接找正法 在机床上根据工件上有关在机床上根据工件上有关在机床上根据工件上有关在机床上根据工件上有关 基准直接找正工件，使工件获得加工时正确位基准直接找正工件，使工件获得加工时正确位基准直接找正工件，使工件获得加工时正确位基准直接找正工件，使工件获得加工时正确位置的方法。置的方法。置的方法。置的方法。（2 2）划线找正法）划线找正法）划线找正法）划线找正法 在机床上按毛坯或工件上在机床上按毛坯或工件上在机床上按毛坯或工件上在机床上按毛坯或工件上所划线找正工件，使工件获得正确位置的方法。所划线找正工件，使工件获得正确位置的方法。所划线找正工件，使

10、工件获得正确位置的方法。所划线找正工件，使工件获得正确位置的方法。（3 3）用夹具装夹）用夹具装夹）用夹具装夹）用夹具装夹 通过夹具上的定位元件使通过夹具上的定位元件使通过夹具上的定位元件使通过夹具上的定位元件使工件相对刀具及机床获得正确位置的方法。工件相对刀具及机床获得正确位置的方法。工件相对刀具及机床获得正确位置的方法。工件相对刀具及机床获得正确位置的方法。第11页/共123页直接找正法示例直接找正法示例直接找正法示例直接找正法示例第12页/共123页第13页/共123页三、定位基准的选择原则三、定位基准的选择原则基准基准零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面

11、位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。那些点、线、面。那些点、线、面。那些点、线、面。设计基准设计基准零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。工艺基准工艺基准零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为为为为装配基准装配基准装配基准装配基准、工序基准、测量基准和、工序基准、测量基准和

12、、工序基准、测量基准和、工序基准、测量基准和定位基准定位基准定位基准定位基准。第14页/共123页 第15页/共123页第二节第二节 工件的定位工件的定位 在使用夹具的情况下，要使机床、刀具、在使用夹具的情况下，要使机床、刀具、在使用夹具的情况下，要使机床、刀具、在使用夹具的情况下，要使机床、刀具、夹具、工件之间保持正确的加工位置，离不开夹具、工件之间保持正确的加工位置，离不开夹具、工件之间保持正确的加工位置，离不开夹具、工件之间保持正确的加工位置，离不开极重要环节极重要环节极重要环节极重要环节-定位定位定位定位 1 1、六点定位原则、六点定位原则、六点定位原则、六点定位原则定位，就是限制自由

13、度。通常用一个支承点限制工件的一个自由度。定位，就是限制自由度。通常用一个支承点限制工件的一个自由度。定位，就是限制自由度。通常用一个支承点限制工件的一个自由度。定位，就是限制自由度。通常用一个支承点限制工件的一个自由度。第16页/共123页自由度的概念自由度的概念 一个位于空间自由状态的物体，对于直角坐标系来说，具有六个自由度。第17页/共123页六点定位原理六点定位原理夹夹夹夹 具具具具 用用用用 合合合合理理理理 分分分分 布布布布 的的的的六六六六 个个个个 支支支支 承承承承点点点点，分分分分 别别别别限限限限 制制制制 工工工工 件件件件的的的的 六六六六 个个个个 自自自自由由由

14、由 度度度度，使使使使工工工工 件件件件 在在在在 夹夹夹夹具具具具 中中中中 的的的的 位位位位置置置置 完完完完 全全全全 确确确确定定定定，称称称称 为为为为“六六六六 点点点点 定定定定位位位位 原原原原 理理理理”。第18页/共123页工件的xoy面上的3个支承点限制了移动：z；转动：X,Y。3个自由度。xoy面为主要定位基准面。工件上的yoz面上的2个支承点限制了移动：x；转动：Z。2个自由度。Yoz面为导向基准面。工件上的xoz面上的1个支承点限制了移动：z。1个自由度。xoz面为止推基准面。第19页/共123页限制工件自由度与加工要求的关系。工件的六个自由度不一定都限制，需根据

15、加工要求而定。确定自由度：要根据加工要求所必须限制的自由度。根据加工要求，所研究对象为工件的被加工表面的工序基准，若它的某自由度妨碍到被加工表面的技术要求，则该自由度需被限制。第20页/共123页 2 2工件的定位工件的定位l l l l）完全定位）完全定位）完全定位）完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，

16、称为完全定位。称为完全定位。称为完全定位。称为完全定位。2 2 2 2）不完全定位）不完全定位）不完全定位）不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这

17、种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的，许的，许的，许的，第21页/共123页 3 3 3 3）欠定位）欠定位）欠定位）欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。定位

18、保证不了加工要求。定位保证不了加工要求。定位保证不了加工要求。4 4 4 4）过定位）过定位）过定位）过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当

19、过定位并不影响加工精度，反而对采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。提高加工精度有利时，也可以采用。提高加工精度有利时，也可以采用。提高加工精度有利时，也可以采用。第22页/共123页六点定位原理六点定位原理的应用的应用完全定位完全定位完全定位完全定位a ab b第23页/共123页六点定位原理六点定位原理的应用的应用c cd d完全定位完全定位完全定位完全定位第24页/共123页六点定位原理六点定位原理的应用的应用e ef f完全定位完全定位完全定位完全定位第25页/共123页六

20、点定位原理六点定位原理的应用的应用a ab bc c过定位过定位过定位过定位第26页/共123页六点定位原理六点定位原理的应用的应用a ab bc cd de ef fg g欠定位欠定位欠定位欠定位第27页/共123页二、常见定位方式和定位元件常见的3种定位方式n工件以平面定位支承板支承板n工件以内孔定位圆柱柱销（长，短）短）n工件以外圆定位V形快（形快（长，短）短）第28页/共123页第29页/共123页第30页/共123页第31页/共123页三、定位误差的分析计算1、定位误差的基本概念定位误差：调整法加工时，由于加工前，刀具已通过夹具的对刀装置，确定了刀具相对于定位误差：调整法加工时，由于

21、加工前，刀具已通过夹具的对刀装置，确定了刀具相对于工件加工表面的位置，但由于某些原因，使得一批工件的工序基准在加工尺寸方向上有变工件加工表面的位置，但由于某些原因，使得一批工件的工序基准在加工尺寸方向上有变化，从而引起工序尺寸的变化，产生误差，这种误差是由于定位所引起的，称为定位误差。化，从而引起工序尺寸的变化，产生误差，这种误差是由于定位所引起的，称为定位误差。它的大小是：工序基准位置变动的最大偏移量。它的大小是：工序基准位置变动的最大偏移量。定位误差与加工对象的工序尺寸有关。加工对象有几个工序尺寸，则有几个定位误差。定位误差与加工对象的工序尺寸有关。加工对象有几个工序尺寸，则有几个定位误差

22、。第32页/共123页2、定位误差产生的原因及组成原因：原因：n基准不重合：基准不重合：n工序基准与定位基准不是同个点、面、线。工序基准与定位基准不是同个点、面、线。n基准位移：基准位移：n由于定位元件制造有误差，导致工序基准在尺寸方向上会产生由于定位元件制造有误差，导致工序基准在尺寸方向上会产生变动。变动。第33页/共123页定位误差定位误差(D D)的组成：的组成：n基准不重合误差（基准不重合误差（B B）=定位基准与工序基准之间尺寸的公差。定位基准与工序基准之间尺寸的公差。n基准位移误差（基准位移误差（Y Y）=定位基准在尺寸方向的最大变动量。定位基准在尺寸方向的最大变动量。n定位误差定

23、位误差=基准位移误差基准位移误差基准不重合误差基准不重合误差第34页/共123页定位误差的计算方法：定位误差的计算方法：n将基准不重合误差与基准位移误将基准不重合误差与基准位移误差分开计算。基准位移误差通过差分开计算。基准位移误差通过画图算出的偏移量。画图算出的偏移量。n最后组合起来。最后组合起来。第35页/共123页三、单一定位以平面定位元件所产生的定位误差。以平面定位元件所产生的定位误差。（1 1）不存在基准位移误差）不存在基准位移误差（2 2）只存在基准不重合误差，若定位基准与工序基准重合，基准不重合误差为）只存在基准不重合误差，若定位基准与工序基准重合，基准不重合误差为0 0，定位误差

24、为定位误差为0 0。以内孔定位的定位方式。（以圆柱销为例）以内孔定位的定位方式。（以圆柱销为例）1.1.当工件的内孔与圆柱销过盈配合时，无基准位移误差，只有基准不重合误差。当工件的内孔与圆柱销过盈配合时，无基准位移误差，只有基准不重合误差。2 2、当工件的内孔与圆柱销间隙配合时，既有基准不重合误差，也有基准位移误差。当工件的内孔与圆柱销间隙配合时，既有基准不重合误差，也有基准位移误差。第36页/共123页圆柱销水平放置，与内孔单边接触圆柱销水平放置，与内孔单边接触第37页/共123页N注意点：注意点：N工件的定位问题也就是工件哪些自由度需要被限制。工件的定位问题也就是工件哪些自由度需要被限制。

25、N工件的定位并不是说工件固定在那里不可动，那是夹紧。工件的定位并不是说工件固定在那里不可动，那是夹紧。N定位与夹紧是安装的两个过程，两者不可混淆。定位不定位与夹紧是安装的两个过程，两者不可混淆。定位不意味着夹紧，夹紧也并不代表着定位好了。意味着夹紧，夹紧也并不代表着定位好了。N定位必须满足三个条件：定位必须满足三个条件：N工件有具体的定位表面（定位基准或定位基面）工件有具体的定位表面（定位基准或定位基面）N夹具的定位元件夹具的定位元件N两者接触。两者接触。第38页/共123页第二节第二节 工件的夹紧工件的夹紧一、夹紧装置的组成及基本要求一、夹紧装置的组成及基本要求1 1、夹紧装置的组成、夹紧装

26、置的组成（1 1）力源装置）力源装置是产生夹紧原始作用力的装置是产生夹紧原始作用力的装置（2 2）中间传动机构）中间传动机构是把力源装置产生的力传给夹紧元件的中间机构。是把力源装置产生的力传给夹紧元件的中间机构。其作用：其作用：1 1）改变夹紧作用力的方向）改变夹紧作用力的方向 2 2）改变夹紧作用力的大小）改变夹紧作用力的大小 3 3）具有一定的自琐性能）具有一定的自琐性能（3 3）夹紧元件）夹紧元件是夹紧装置的最终执行元件，与工件直接接触，把工件夹紧。是夹紧装置的最终执行元件，与工件直接接触，把工件夹紧。第39页/共123页4.5.1 4.5.1 工件的夹紧简述工件的夹紧简述 如上所述，工

27、件在加工前需要定位和夹紧。如上所述，工件在加工前需要定位和夹紧。这是两项十分重要的工作。关于这是两项十分重要的工作。关于定位，在前面几节中已详细论述，本节对工件在机床上或夹具中的夹紧作一概略说明。定位，在前面几节中已详细论述，本节对工件在机床上或夹具中的夹紧作一概略说明。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：夹紧力不应破坏工件的正确定位；夹紧力不应破坏工件的正确定位；夹紧装置

28、应有足够的性；夹紧装置应有足够的性；夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件超过允许范围的变形；夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件超过允许范围的变形；能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作；工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作；手动夹紧机构应具有自锁性能。手动夹紧机构应具有自锁性能。第40页/共123页二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定 根据上述的基本要求，正确确定夹紧力三要素根据上述的基本要求，正确确定夹紧力三要素(方向、作用点、大小方向、作用点、大小)是一个不容忽视的问题。是一

29、个不容忽视的问题。1 1、夹紧力方向的确定、夹紧力方向的确定 1)1)夹紧力的方向不应破坏工件定位夹紧力的方向不应破坏工件定位 图图4.48(a)4.48(a)所示为不正确的夹紧方案，夹紧力有向上的分力所示为不正确的夹紧方案，夹紧力有向上的分力Fwz,Fwz,，使，使工件离开原来的正确定位位置。而图工件离开原来的正确定位位置。而图4.48(b)4.48(b)所示为正确的夹紧方案。所示为正确的夹紧方案。2)2)夹紧力方向应指向主要定位表面。夹紧力方向应指向主要定位表面。第41页/共123页第42页/共123页2 2、夹紧力作用点的确定、夹紧力作用点的确定 1)1)夹紧力的作用点应落在支承范围夹紧

30、力的作用点应落在支承范围内内 如图所示的夹紧力的作用点落到了如图所示的夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外，夹紧时将定位元件的支承范围之外，夹紧时将破坏正确位置，因而是不正确的破坏正确位置，因而是不正确的 第43页/共123页第44页/共123页2)2)夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位 如图如图4.50(a)4.50(a)所示，薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好，用卡所示，薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好，用卡爪径向夹紧时工件变形大，若沿轴向施加夹紧力，变形就会小得多。夹紧如图爪径向夹紧时工件变形大，若沿轴向施加夹紧力，变形就会小得多。夹紧如图4.5

31、0(b)4.50(b)所示的薄壁箱体时，所示的薄壁箱体时，夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用杠刚忭较好的凸边上。或如图夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用杠刚忭较好的凸边上。或如图4.50(c)4.50(c)所示改为三点夹紧，改变着所示改为三点夹紧，改变着力点的位置，以减少夹紧变形。力点的位置，以减少夹紧变形。第45页/共123页第46页/共123页3)夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位如图所示，夹紧力远离加工部位，因此应在加工部位加上辅助夹紧如图所示，夹紧力远离加工部位，因此应在加工部位加上辅助夹紧机构，以防止加工时发生振动，影响加工质量和安全。机构，以防

32、止加工时发生振动，影响加工质量和安全。第47页/共123页3、夹紧力大小的估算加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力及重力等的作用，理论上夹紧力的作用应与上述力加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力及重力等的作用，理论上夹紧力的作用应与上述力(力力矩矩)的作用相平衡。但是切削力的大小和方向在加工过程中是变化的，因此夹紧力的大小只能进行粗略的估的作用相平衡。但是切削力的大小和方向在加工过程中是变化的，因此夹紧力的大小只能进行粗略的估算。算。第48页/共123页估算的方法如下。估算的方法如下。1)找出对夹紧最不利的瞬时状态，估算此状态下所需的夹紧力。找出对夹紧最不利的瞬时状态，估算此状态下

33、所需的夹紧力。2)为了简便，只考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素在力系中的影响。为了简便，只考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素在力系中的影响。3)根据工件状态，列出力根据工件状态，列出力(力矩力矩)的平衡方程式，解出夹紧力的大小，还应适当考虑安全系数。如需进行的平衡方程式，解出夹紧力的大小，还应适当考虑安全系数。如需进行夹紧力估算可参阅有关资料。夹紧力估算可参阅有关资料。第49页/共123页4.5.4常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。（1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构图图所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧

34、机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。当楔块的升角紧。当楔块的升角在在60100时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。力的方向。第50页/共123页第51页/共123页2、螺旋夹紧机构、螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（圆柱体的表面形成的；由于其升角小（30左右）则

35、螺旋机构具有较好左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。1）单个螺旋夹紧机构）单个螺旋夹紧机构直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快速结构，如快卸夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快

36、速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等垫圈、快换螺母、快速机构等第52页/共123页第53页/共123页（3）偏心夹紧机构）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。图操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。图是几种典型的是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图是圆偏心轮的几种结构。偏心夹紧机构的实例，图是圆偏心轮的几种结构。第54页/

37、共123页第55页/共123页第56页/共123页（4）联动夹紧机构）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工、减少辅助时间、是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。如图所示机构实现二力垂直夹紧。2）多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。第57页/共123页平行式多件联动夹紧机构平行式多件联动夹紧机构如图所示，若采用刚性压板如图所示，若

38、采用刚性压板夹紧，则因一批工件的外圆直径尺寸的不一致，将导致夹紧，则因一批工件的外圆直径尺寸的不一致，将导致个别工件夹不紧的现象。在（个别工件夹不紧的现象。在（b）图中增加了浮动装置，）图中增加了浮动装置，既可以同时夹紧工件，又方便操作。在理论上平行式夹既可以同时夹紧工件，又方便操作。在理论上平行式夹紧各工件受到的夹紧力相等。紧各工件受到的夹紧力相等。第58页/共123页第59页/共123页连续式多件联动夹紧机构连续式多件联动夹紧机构如图是多个工件同时铣槽的夹具。这种方式，由于工件的夹紧力是依次传递如图是多个工件同时铣槽的夹具。这种方式，由于工件的夹紧力是依次传递的，可能造成工件在夹紧方向的位

39、置误差很大。因此，只适用于加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。的，可能造成工件在夹紧方向的位置误差很大。因此，只适用于加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。另外，在设计联动夹紧机构时，应注意应设置浮动环节；同时夹紧的工件不宜太多；结构的刚度要好，另外，在设计联动夹紧机构时，应注意应设置浮动环节；同时夹紧的工件不宜太多；结构的刚度要好，力求简单、紧凑。力求简单、紧凑。第60页/共123页第61页/共123页 第一节 机械加工工艺规程概述一、生产过程与机械加工工艺过程 机械加工 工艺过程 工艺过程 生产过程材料材料材料材料准备准备准备准备生产生产生产生产技术技术技术技术准备准备准备准备毛坯毛坯毛坯毛

40、坯制造制造制造制造机械机械机械机械加工加工加工加工产品产品产品产品装配装配装配装配检验检验检验检验试车试车试车试车包装包装包装包装入库入库入库入库第62页/共123页生产过程生产过程把原材料转变为成品的过程。把原材料转变为成品的过程。包括：生产技术准备，毛坯制造，机械加工，热处理，装配，测试检验，涂包括：生产技术准备，毛坯制造，机械加工，热处理，装配，测试检验，涂装。装。工艺过程工艺过程在生产过程中改变生产对象的形状，尺寸，相对位置和性质等，使其成为成在生产过程中改变生产对象的形状，尺寸，相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程，是重要组成部分。品或半成品的过程，是重要组成部分。(毛坯制造

41、，机械加工热处理，装配毛坯制造，机械加工热处理，装配)第63页/共123页二、机械加工工艺过程的组成一个或一组工人，在一个工作地对同一个一个或一组工人，在一个工作地对同一个 或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。区分工序的主要依据区分工序的主要依据 1 1、设备或工作地的变动、设备或工作地的变动 2 2、完成的那一、完成的那一部分内容的连续。部分内容的连续。工序不仅是制订工艺过程的基本单元，也工序不仅是制订工艺过程的基本单元，也 是制订时间定额，配备工人，安排作业计是制订时间定额，配备工人，安排作业计 划和进行质量检验的基本单元。划和进行质

42、量检验的基本单元。（一）工序（一）工序第64页/共123页（二）工步工步工步 加工表面加工表面(或装配时的联接表面或装配时的联接表面)和加工和加工(或装配或装配)工具不工具不变的条件下所完成的那部分工艺过程。变的条件下所完成的那部分工艺过程。复合工步复合工步 为了提高生产率，用几把刀具同时加工几个表面的为了提高生产率，用几把刀具同时加工几个表面的工步，视为一个工步。工步，视为一个工步。第65页/共123页第66页/共123页（三）安装安装工件(或装配单元)经一次装夹后所完成的那一部分的工序内容。工件加工中应尽量减少安装的次数，因为多一次安装就造成多一次的安装误差，而且还增加了辅助时间。工位一次

43、装夹后，工件(或装配单元)与夹具或设备的可动部分一起相对刀具或设备的因定部分所占据的每一个位置。第67页/共123页如图所示零件，毛坯为直径如图所示零件，毛坯为直径3535mmmm棒料，批量棒料，批量生产时其机械加工工艺过程如下所述，试填生产时其机械加工工艺过程如下所述，试填写下表。写下表。在锯床上切断下料；车一端面钻中心孔，调在锯床上切断下料；车一端面钻中心孔，调头，车另一端面钻中心孔；在另一台机床上头，车另一端面钻中心孔；在另一台机床上将整批工件靠螺纹一边都车至将整批工件靠螺纹一边都车至30mm,30mm,调头调头再调刀车削整批工件的再调刀车削整批工件的18mm18mm外园；又换一外园；又

44、换一台车床车台车床车20mm20mm外圆；在铣床上铣床上铣两外圆；在铣床上铣床上铣两平面，转平面，转9090度后，铣另外两平面；最后，车度后，铣另外两平面；最后，车螺纹，倒角螺纹，倒角。第68页/共123页第69页/共123页三、机械加工工艺规程n机械加工工艺规程机械加工工艺规程 ：规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工：规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。艺文件。n内容内容 ：工件加工的工艺路线，各工序的具体内容，所用的设备和工：工件加工的工艺路线，各工序的具体内容，所用的设备和工艺装备，工件和检验项目及检验方法，切削用量，时间定额。艺装备，工件和检验项目及检验方法，切削用量，

45、时间定额。n常见工艺规程文件：常见工艺规程文件：1 1）机械加工工艺过程卡片）机械加工工艺过程卡片 2 2）机械加工工序卡片）机械加工工序卡片第70页/共123页4 4、机械加工工艺规程作用、机械加工工艺规程作用（1 1）工艺规程是组织生产的指导性文件）工艺规程是组织生产的指导性文件（2 2）工艺规程是生产准备工作的依据）工艺规程是生产准备工作的依据（3 3）工艺规程是新建工厂（车间）的技术文件）工艺规程是新建工厂（车间）的技术文件第71页/共123页四、制订工艺规程的步骤n准备性工作阶段准备性工作阶段 计算年生产纲领，确定生产类型，分析零件图计算年生产纲领，确定生产类型，分析零件图及产品装配

46、图，对零件进行工艺分析，选择毛坯。及产品装配图，对零件进行工艺分析，选择毛坯。n工艺路线拟定阶段工艺路线拟定阶段 选择定位基准，确定各表面的加工，安排加选择定位基准，确定各表面的加工，安排加工顺序，确定工序分散与集中的程度，安排热处理以及检验。工顺序，确定工序分散与集中的程度，安排热处理以及检验。第72页/共123页n工序设计阶段工序设计阶段 确定各工序的加工作量，计算工确定各工序的加工作量，计算工序尺寸及公差，确定各工序所用的设备及刀，序尺寸及公差，确定各工序所用的设备及刀，夹、量具和辅助工具，确定切削用量及时间定夹、量具和辅助工具，确定切削用量及时间定额。确定各主要工序的技术要求及检验方法

47、。额。确定各主要工序的技术要求及检验方法。4.4.填写工艺文件填写工艺文件 零件机械加工工艺规程经上述步零件机械加工工艺规程经上述步骤确定或，应将有关内容填入各种不同的卡片，骤确定或，应将有关内容填入各种不同的卡片，以便贯彻执行。以便贯彻执行。第73页/共123页 第二节第二节 制订机械加工工艺规程制订机械加工工艺规程 的准备性工作的准备性工作一、概述：包括计算生产纲领，确定生产类一、概述：包括计算生产纲领，确定生产类 型，对零件进行工艺分析，型，对零件进行工艺分析，确定毛坯种类。确定毛坯种类。二、生产纲领和生产类型二、生产纲领和生产类型 1 1、生产纲领：指在计划期内企业应当生产、生产纲领：

48、指在计划期内企业应当生产 的产品产量和进度计划。的产品产量和进度计划。2 2、生产类型：反映企业生产专业化程度。、生产类型：反映企业生产专业化程度。分类：分类：1 1）单件生产）单件生产 2 2）成批生产）成批生产 3 3）大量生产）大量生产第74页/共123页第75页/共123页第76页/共123页三、零件的工艺分析三、零件的工艺分析1 1、分析、审查零件图样和产品的装备、分析、审查零件图样和产品的装备图图 1 1）分析的内容：分析零件图样和部件的装配图，主要是明确被加工零）分析的内容：分析零件图样和部件的装配图，主要是明确被加工零件在产品中的位置与作用，找出该零件上有多少主要加工表面，找出

49、该零件在产品中的位置与作用，找出该零件上有多少主要加工表面，找出该零件的技术要求。件的技术要求。2 2）审查具体内容：）审查具体内容：（1 1）审查零件图的视图、尺寸、公差和技术要求等是否完整。）审查零件图的视图、尺寸、公差和技术要求等是否完整。（2 2）审查各项技术要求是否合理）审查各项技术要求是否合理 （3 3）审查零件材料及热处理选用是否合适）审查零件材料及热处理选用是否合适第77页/共123页2 2、零件的结构工艺性分析、零件的结构工艺性分析1 1）概述）概述分析要点：根据组成零件各种表面的尺寸，精度，组合情况，选择适当的加工分析要点：根据组成零件各种表面的尺寸，精度，组合情况，选择适

50、当的加工方法和加工路线。方法和加工路线。结构工艺性：所设计的零件在保证产品使用性能的前提下。根据已定的生产规结构工艺性：所设计的零件在保证产品使用性能的前提下。根据已定的生产规模，采生产效率高和成本低的方法制造出来。其中包括毛坯制造，热处理，机模，采生产效率高和成本低的方法制造出来。其中包括毛坯制造，热处理，机械加工，装配和修理的结构工艺性。随着生产类型和生产条件的不同，以及机械加工，装配和修理的结构工艺性。随着生产类型和生产条件的不同，以及机械工业技术水平发展而变化。械工业技术水平发展而变化。第78页/共123页3 3、数控加工对零件结构工艺性的、数控加工对零件结构工艺性的影响影响1 1）数