数控车削指令.pptx

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1、教学目标：1、熟练掌握G73 指令的格式，各参数含义。2、了解G73指令的走刀路线。3、掌握该指令的应用场合及切削参数的选用。4、运用G73指令加工不均匀毛坯的零件时，如何减少加工过程中的空程；5、G73指令的应用小酒杯的加工。6、培养学生对数控车床的兴趣 第1页/共24页 展示：第2页/共24页思考请回答：请回答：(1(1）让学生指出上图中的物体是什么名称？）让学生指出上图中的物体是什么名称？（2 2）问学生上图中图形轮廓要素有何特点？如果在车床上加工）问学生上图中图形轮廓要素有何特点？如果在车床上加工可以如何加工？可以如何加工？（3 3）G71G71、G72G72加工的零件轮廓特点？（加工

2、的零件轮廓特点？（X X轴或轴或Z Z轴的尺寸都轴的尺寸都必须是单向变化，即单向递增或单向递减）必须是单向变化，即单向递增或单向递减）(4)(4)如何编写有凹有凸轮廓类零件的加工程序如何编写有凹有凸轮廓类零件的加工程序?引出本节课题引出本节课题封闭切削复合循环指令封闭切削复合循环指令 G73G73第3页/共24页一、编程指令G73的编程格式1、演示G73的走刀轨迹如右图所示零件，请同学们思考可用前面所学的哪个指令加工？现在如用G73指令加工它的轨迹是怎样的呢？01234M03 S2 T0202G0 X55 Z3 G73 U3 R4G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.3N1 G0 X2

3、0 F0.15G1 Z-5X30 W-5Z-25G02 X34 Z-29 R5N2 G1 X50 Z-35G0 X150 Z150M0M5 第4页/共24页刚刚用G73指令加工好的零件形状第5页/共24页2 2、封闭车削复合循环、封闭车削复合循环G73G73指令各参数的意义指令各参数的意义格式：格式：G73 U(i)W(k)R(d)G73 U(i)W(k)R(d)G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)N(ns)F FS ST T N(nf)N(nf)说明：说明：i i X X轴粗车退刀的

4、距离及方向（单位：轴粗车退刀的距离及方向（单位：mmmm，半径值，有符号）；，半径值，有符号）；k k Z Z轴粗车退刀距离及方向（单轴粗车退刀距离及方向（单位：位：mmmm，有符号）；，有符号）；d d 分割次数等于粗切削次数；分割次数等于粗切削次数；nsns精车轨迹的第一个程序段的程序段号；精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nfnf精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；uu X X 轴方向的精加工余量，（单位：轴方向的精加工余量，（单位：mmmm，直径，有符号），最后一次粗车轨迹，直径，有符号），最后一次粗车轨迹 相对于精车轨迹的相对于精车轨迹的X X轴坐

5、标偏移；轴坐标偏移；ww Z Z 方向精加工余量，（单位：方向精加工余量，（单位：mmmm，有符号），有符号），最后一次粗车轨迹相对于精最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的车轨迹的Z Z轴坐标偏移；轴坐标偏移；F F、s s、t t 粗加工时粗加工时G73G73中编程的中编程的F F、S S、T T 有效，而精加工时处于有效，而精加工时处于ns ns 到到nf nf 程序段之间的程序段之间的F F、S S、T T 有效。有效。该功能在切削工件时刀具轨迹为封闭回路，刀具逐渐进给，该功能在切削工件时刀具轨迹为封闭回路，刀具逐渐进给，使封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的使封闭切削回路逐

6、渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的形状。形状。第6页/共24页让学生回想在家剥竹笋是怎样的一个过程？回答：剥竹笋是一层一层的往下剥，最终剥出我们想要的笋芯出来，G73就象剥竹笋一样，也是按照零件的精车形状一层一层的往下车，最后车到零件留有最后一刀精车余量（X方向u，Z方向 w)尺寸为止。第7页/共24页3、看图提问题：如何确定i、k、u、w的大小及方向？u、w 与前面所讲的G71/G72指令中的u、w 有什么区别？(个别提问)总结学生回答问题情况，归纳总结：余量在正方向为正，余量在负方向为负。第8页/共24页二、小酒杯加工实例编程案例1：如图所示小酒杯的图样，毛坯尺寸为31100，材料：4

7、5#钢，要求在数控车床上完成加工，试分析其加工工艺并编写其加工程序。第9页/共24页师生互动：分析加工该小酒杯时如何减少空行程？老师演示两个编程方案加工过程的工序图，启发学生制定合理的加工工艺，减少加工空程，并续写轮廓的加工程序。第一方案第二方案第10页/共24页结论：从上面两个图形可知：方案一按常规加工，从上面两个图形可知：方案一按常规加工，那么那么G73G73的走刀余量直径方向有的走刀余量直径方向有1818毫米（半径方向毫米（半径方向9 9毫米）；方案二，在用毫米）；方案二，在用G73G73车削之前，先切了一条槽，车削之前，先切了一条槽，G73G73的走刀余量直径方向只有的走刀余量直径方向

8、只有1010毫米（半径方向毫米（半径方向5 5毫米）毫米），可以大大减少，可以大大减少G73G73的空行程，减少加工的时间。的空行程，减少加工的时间。第11页/共24页（一）、零件图工艺分析 1 1、技术要求分析。如图所示，零件主要由凹凸圆弧、圆柱面、技术要求分析。如图所示，零件主要由凹凸圆弧、圆柱面组成，零件材料为组成，零件材料为45#45#钢。钢。2 2、确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。毛坯为、确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。毛坯为棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位。工件零点设在工右端面棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位。工件零点设在工右端面，加工起点和换刀点要以设为同一点，在

9、工件的右前方距工，加工起点和换刀点要以设为同一点，在工件的右前方距工件右端面件右端面150150，X X向距轴心线向距轴心线7575的位置。的位置。第12页/共24页3 3、分析并用图表示各刀具、确定对刀点。、分析并用图表示各刀具、确定对刀点。第13页/共24页根据工艺特点为，先车端面，然后粗精车内轮廓，切一条工艺槽，再用一把刀尖角小于45的外圆偏刀对外轮廓进行粗、精加工，然后用一把切槽刀将工件切断。加工刀具的确定如下表所示：案例案例1 1 刀具卡刀具卡4 4、制定加工工艺路线，确定刀具及切削用量、制定加工工艺路线，确定刀具及切削用量实训课题G73指令的应用零件名称小酒杯零件图号 序号刀具号刀

10、具名称及规格刀尖半径数量加工表面备注1T010190粗车外圆刀0.41外轮廓 刀尖角小于45 2T020290精车外圆刀0.21外轮廓3T0303切断刀刀宽31切断左刀尖4T0404内孔车刀0.31车内轮廓 第14页/共24页材料材料塑料塑料零件图号零件图号系统系统FANUCFANUC工序号工序号操作序号操作序号工序内容工序内容 （走刀（走刀路线）路线）G G功能功能T T刀具刀具切削用量切削用量转速转速S(n)S(n)(r/min)(r/min)进给速度进给速度F(mm/minF(mm/min)切削深度切削深度p(mm)p(mm)主程序主程序1 1夹住棒料一头，留出长度大约夹住棒料一头，留出

11、长度大约6565（手动操作）。（手动操作）。（1 1）车端面车端面G94G94TO1O1TO1O16006000.30.3（2 2）粗车内轮廓粗车内轮廓G71G71T0404T04046006000.30.31 1（3 3）精车内轮廓精车内轮廓G70G70T0404T0404120012000.10.10.50.5（4 4）车直槽车直槽G94G94T0303T03033003000.10.1（5 5）粗车外轮廓粗车外轮廓G73G73T0101T01016006000.30.31.251.25（6 6）精车外轮廓精车外轮廓 G70G70T0202T0202120012000.10.10.50.5

12、(7)(7)切断切断G94G94T0303T03033003000.10.1案例案例1 1工序和操作清单工序和操作清单第15页/共24页4.精车外轮廓2.车直槽3.粗车外轮廓1.车端面；粗、精车内轮廓6.切断加加工工工工序序过过程程图图第16页/共24页（二）、工件参考程序（教师给出N10-N350，然后学生再续写完成整个小酒杯的加工程序，(老师巡回指导）).02288N10 G0 X150 Z150N20 S600 M3 G99 T0101N30 G0 X32 Z0N40 G94 X-1 W0 F0.3 车端面N50 G0 X150 Z150 N60 T0404 M08N70 G0 X15

13、Z5N80 G71 U1 R0.5 粗车内轮廓N90 G71 P100 Q140 U0.5 W0 F0.3N100 GO X25N110 G1 Z0 F0.1N120 G2 X18 Z-11 R19N130 G1 Z-21N140 G1 X15N150 G0 X150 Z150 M09N160 M05N170 M0N180 S1200 M3 N190 M09N200 G0 X15 Z5N210 G70 P100 Q140 精车内轮廓N220 G0 X150 Z150 M09 N230N240 M0N250 S300 M03 T0303 N260 M08N270 G0 X32 Z-30N280

14、G94 X22 W0 F0.1 车144直槽N290 W-3N300 W-3N310 W-3N320 Z-41N330 G0 X150 Z150 M09N340 M05N350 M0第17页/共24页三、程序录入及仿真加工利用学校编程室的仿真软件指导学生完成如下任务(主要对G73指令部分）：1、程序录入、编辑、调试2、观察仿真加工过程3、调整G73指令中的i、k、u、w等参数，观察车刀走刀轨迹的变化情况，让学生进一步理解各参数的意义。第18页/共24页四、课堂小结观察仿真加工过程，总结观察仿真加工过程，总结G73G73指令的应用特点：指令的应用特点：（学生先总结，老师后补充）（学生先总结，老师

15、后补充）（1 1）适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；）适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；（2 2）G73G73指令适用于均匀毛坯的加工，若用于非均匀毛坯，走刀空程较多，指令适用于均匀毛坯的加工，若用于非均匀毛坯，走刀空程较多，应想办法先让毛坯余量均匀应想办法先让毛坯余量均匀.故在工厂这种指令特别对铸造，锻造等粗加故在工厂这种指令特别对铸造，锻造等粗加工中已初步成形的工件，进行高效率切削。工中已初步成形的工件，进行高效率切削。(4)4)、要注意、要注意u u和和k,k,i i 和和K K的正负号。的正负号。(确定确定ii、kk、uu、ww等参数等参数的方向：余量在正方向为正，余量在负方向为负的方

16、向：余量在正方向为正，余量在负方向为负)(5)(5)、通过、通过G73G73指令的学习，培养学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力。指令的学习，培养学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力。第19页/共24页五、布置作业项项目目训训练练：加工如下图所示零件，请同学们思考：第20页/共24页毛坯形状:(1)如给出的毛坯是一条 4270棒料，如下图所示:(2)(2)如给出的毛坯是铸锻件如给出的毛坯是铸锻件,，如下，如下图所示图所示:问：(1)图毛坯，应采用哪个指令加工合理？为什么？(2)图毛坯，应采用哪个指令加工合理？为什么？并写出两个方案的加工程序。第21页/共24页参考文献：参考文献：谢晓红，数控车削编程与加工技术，电子工业出版社谢晓红，数控车削编程与加工技术，电子工业出版社2008.72008.7 部分图片部分图片,百度图片下载百度图片下载第22页/共24页课件结束 再见！第23页/共24页谢谢您的观看！第24页/共24页