第13章电子仪表系统2惯性仪表.pptx

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1、陀螺主要有两个基本特性：稳定性和进动性。1.1.定轴性定轴性 当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。第2页/共26页第1页/共26页定轴性定轴性第3页/共26页第2页/共26页2.2.进动性进动性陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动，这一特性称三自由度陀螺的进动性。第4页/共26页第3页/共26页第5页/共26页第4页/共26页三自由度三自由度 二自由度二自由度 第6页/共26页第5页/共26页（1 1）地平仪（三自由度陀螺）地平仪（三自由度陀螺）地平仪的测量原理地平仪的测量原理二

2、、陀螺仪表二、陀螺仪表第7页/共26页第6页/共26页功用：功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。原理：原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。第8页/共26页第7页/共26页地平仪地平仪第9页/共26页第8页/共26页地平仪地平仪第10页/共26页第9页/共26页（2 2）转弯侧滑仪（两自由度陀螺）转弯侧滑仪（两自由度陀螺）转弯仪转弯仪转弯仪转弯仪指示飞机的转弯方向，粗略反映飞机转弯的快慢程度。指示转弯方向；指示转弯的快慢；第11页/共26页第10页/共26页侧滑仪侧滑仪 用来及时发现侧滑。侧滑仪是用单摆原理制成的，其敏感部分是一个

3、小球，可在弯曲的玻璃管中自由滚动。管内装有透明的阻尼液(如甲苯)，对小球的运动起阻尼作用。侧滑仪一般与转弯仪安装在一起，配合使用。第12页/共26页第11页/共26页第六章 第 页12侧滑角：相对气流和飞机对称面之间的夹角。相对气流方向侧滑和侧滑角第13页/共26页第12页/共26页协调转弯（杆舵一致）协调转弯飞行是通过保持小球居中而维持的。如果小球没有居中，可以用方向舵来居中。小球在右边，就踩右边脚蹬来保持小球居中。飞机偏左，右侧滑；小球在左边，就踩左边脚蹬来保持小球居中。飞机偏右，左侧滑；副翼和方向舵在转弯时是协调的内侧滑：转弯速度太慢，小球向转弯内侧移动外侧滑：转弯速度太快，小球向转弯外

4、侧移动应当向小球滚动方向偏转方向舵使小球保持在中央；标准转弯率（标准转弯角速度）3度/秒 转1圈360度需要2分钟等待航线：2分钟小球向哪边偏就往哪边踩舵第14页/共26页第13页/共26页第六章 第 页14飞行轨迹偏离飞机的对称面，从操纵上讲主要是飞行员只压盘或压盘过多所引起，它形成内侧滑。飞机对称面偏离飞行轨迹，从操纵上讲主要是飞行员只蹬舵或舵量过大所造成的。它形成外侧滑。内侧滑（Slip）外侧滑（Skid）相对气流相对气流侧滑产生的原因 盘旋中，盘的作用是使飞机带坡度，舵的作用是使飞机不产生侧滑。第15页/共26页第14页/共26页第六章 第 页15侧滑对盘旋的影响第16页/共26页第1

5、5页/共26页第六章 第 页16盘旋过程中的侧滑指示外侧滑内侧滑盘舵协调结论：应在坡度正确的前提下修正侧滑。左侧滑蹬左舵，右侧滑蹬右舵。第17页/共26页第16页/共26页第18页/共26页第17页/共26页（3 3）陀螺罗盘）陀螺罗盘1.磁罗盘：通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。第19页/共26页第18页/共26页（3 3）陀螺罗盘）陀螺罗盘 三自由度陀螺仪在惯性空间具有定轴性，将陀螺自转轴置于水平位置，并调整到指北方向，并以它作为航向测量基准，可以指示出飞机的航向。由于陀螺自转轴不能自动找北，只起到半个罗盘的作用，故称为陀螺半罗盘。第20页/共26页第19页/共26页陀螺半罗盘第21页/共26页第20页/共26页航向指示器航向指示器第22页/共26页第21页/共26页陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘 磁罗盘具有自动定向的特性，但稳定性差；陀螺半罗盘有很好的稳定性，但不能自动定向。将磁罗盘和陀螺罗盘结合在一起构成陀螺磁罗盘，可以测量稳定的磁航向。陀螺磁罗盘=磁罗盘+陀螺半罗盘第23页/共26页第22页/共26页T T型布局型布局第24页/共26页第23页/共26页第25页/共26页第24页/共26页第26页/共26页第25页/共26页感谢您的观看！第26页/共26页