第7章-速度控制回路.pptx

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1、 7.3.速度控制回路-调速回路n 速度控制回路速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。节和变换的问题。n 调速回路调速回路:调节执行元件运动速度的回路调节执行元件运动速度的回路;n 快速运动回路快速运动回路:使执行元件快速运动的回路使执行元件快速运动的回路;n 速度换接回路速度换接回路:变换执行元件运动速度的回路。变换执行元件运动速度的回路。第1页/共75页 一、调速回路一、调速回路:调节执行元件的运动速度。调节执行元件的运动速度。常见的调速回路有以下几种：常见的调速回路有以下几种：节流调速回路：节流调速回路：容积调速回路：容积调速回路：容积节流调速回

2、路：容积节流调速回路：调速回路的作用就是调速回路的作用就是相当于汽车的油门，相当于汽车的油门，可以控制执行元件速可以控制执行元件速度的。度的。7.3.速度控制回路-调速回路第2页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路节流调速节流调速改变改变q 容积调速容积调速改变泵和马达的改变泵和马达的V 容积节流调速容积节流调速既可改变既可改变q，又可改变，又可改变Vn 调速回路调速方法调速回路调速方法第3页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路n 液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，调速是为了满足液压执行元件对

3、工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸况下，液压缸的运动速度为的运动速度为：n 液压马达的转速：液压马达的转速：n液压执行元件的输入流量液压执行元件的输入流量n A 液压缸的有效作用面积液压缸的有效作用面积n 马达的排量马达的排量第4页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路1.1.节流调速回路节流调速回路 n 节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流量而达到调速目的的回路。量而达到调速目的的回路。n 节流调速回路工作原理

4、：通过改变流量控制节流调速回路工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。的流量，以调节其运动速度。第5页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路n 节流调速回路特点：节流调速回路特点：n 结构简单，成本低，使用维护方便，但有节结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。适用于小功率液压系统。n 因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可分为：进油路节流调速回路、分为：进油

5、路节流调速回路、n 回油路节流调速回路回油路节流调速回路n 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路 三种形式。三种形式。第6页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路n （1）.进油路节流调速回路进油路节流调速回路 n 将节流阀串将节流阀串联在进入液压缸联在进入液压缸的油路上，即串的油路上，即串联在泵和缸之间，联在泵和缸之间，调节调节A节，即可节，即可改变改变q，从而改，从而改变速度，且必须变速度，且必须和溢流阀联合使和溢流阀联合使用。用。第7页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第8页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路n 节流阀进口节流调速回路特征：节流阀进口节流调速回路特征：

6、n 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节泵和缸之间，调节A节，即可改变节，即可改变q，从而改变速度，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。且必须和溢流阀联合使用。n 节流阀进口节流调速回路油路：节流阀进口节流调速回路油路：n 节流阀节流阀 液压缸液压缸 n v2，n 否则否则2不起作不起作用。用。第63页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第64页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第65页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路n v1、v2互互不影响，但因不影响，但因A、B任意一个任意一个工作时，另一工作时，另一

7、个减压阀阀口个减压阀阀口最大，一旦换最大，一旦换接易前冲。所接易前冲。所以改为下图所以改为下图所示，可避免前示，可避免前冲，但冲，但P。第66页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第67页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第68页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第69页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路4、用液压缸自身结构的速度换接回路、用液压缸自身结构的速度换接回路:第70页/共75页液压马达并联双速换接回路液压马达并联双速换接回路 电磁换向阀左位，压力油只驱电磁换向阀左位，压力油只驱动马达动马达1 1，马达，马达2 2空转；电磁换向空转；电磁换向阀阀 右位，两马达并联，故进入每右位，两马达并联，故进入每个马达的流量减少一半，转速相个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。种情况回路输出功率相同。两液压马达的主轴刚两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）同轴双排柱塞马达）n 7.3.速度控制回路速度控制回路-调速回路调速回路第71页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第72页/共75页 7.3.速度控制回路-调速回路第73页/共75页74ThankYou!谢谢!第74页/共75页75感谢您的观看！第75页/共75页