清华大学机械原理间歇运动机构.pptx

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1、6.1 棘轮机构棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构的类型和特点第1页/共29页1.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动第2页/共29页双动式棘轮机构双向式棘轮机构第3页/共29页第4页/共29页棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能第5页/共29页2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。第6页/共29页3.转位分度机构第7页/共29页4.超越离合装置例：钻床第8页/共29页 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。第9页/共29

2、页棘轮机构的设计1.棘齿偏斜角2.棘轮机构的几何尺寸计算第10页/共29页3.动程和动停比的调节第11页/共29页改变棘爪的运动第12页/共29页改变棘轮遮板位置思考：还有哪些方法调节动停比？第13页/共29页6.2 槽轮机构槽轮机构的组成和工作原理槽轮圆柱销拨盘机架第14页/共29页槽轮机构的类型1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。短，所占空间小。第15页/共29页2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动传递相交轴的运动槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转

3、角，效率高；准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。动程不可调节。第16页/共29页应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构电影放映机的卷片机构第17页/共29页刀架转位机构第18页/共29页钟表齿轮冲压机第19页/共29页槽轮机构的设计1.几何要求圆销线速度方向与轮槽方向一致2.设计要点圆柱销与锁住弧配合3.基本参数选择第20页/共29页(1)槽数z几何关系：运动关系(运动特性系数)：讨论：0，z3，一般取z=4-8 第21页/共29页(2)销数K讨论：1，常用K=14.几何尺寸计算第22页/共29

4、页第23页/共29页6.3 其它间歇机构凸轮式间歇机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构第24页/共29页凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。第25页/共29页不完全齿轮机构外啮合内啮合齿轮齿条啮合第26页/共29页不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。第27页/共29页参考资料1.刘政昆编著，间歇运动机构，大连理工大学出版社，19912.殷鸿梁，朱邦贤，间歇运动机构设计，上海科学技术出版社，1996详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页