水流阻力和水头损失 水力学 教学.pptx
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1、4-1沿程水头损失和局部水头损失沿程水头损失和局部水头损失 流体在渠道、管道中流动时,由于边界条件不同以及水流流体在渠道、管道中流动时,由于边界条件不同以及水流本身沿流程变化特性不同,能量损失表现形式也不同。通常将本身沿流程变化特性不同,能量损失表现形式也不同。通常将水头损失分为两种:沿程水头损失与局部水头损失。水头损失分为两种:沿程水头损失与局部水头损失。第1页/共67页沿程水头损失:沿程水头损失:水头损失沿程都有,并且大小与液流经过的管水头损失沿程都有,并且大小与液流经过的管段长度成正比。段长度成正比。以以h hf f表示。表示。在长直、断面沿流程不变或变化很缓慢的管道、渠道中流动的在长直
2、、断面沿流程不变或变化很缓慢的管道、渠道中流动的水流,其水头损失主要表现为沿程水头损失水流,其水头损失主要表现为沿程水头损失.由液层间摩擦作用而引起的。由液层间摩擦作用而引起的。损失的大小与流体的流动状态(层流或紊流)有密切关系。损失的大小与流体的流动状态(层流或紊流)有密切关系。第2页/共67页局部水头损失:局部水头损失:局部区域内由于水流边界条件发生变化所产生的局部区域内由于水流边界条件发生变化所产生的能量损失。常用能量损失。常用hj表示。表示。在管道系统中装有阀门、弯管、变截面管等局部装置。流体流在管道系统中装有阀门、弯管、变截面管等局部装置。流体流经这些局部装置时流速将重新分布,流体质
3、点之间及与局部装经这些局部装置时流速将重新分布,流体质点之间及与局部装置之间发生碰撞、产生漩涡,使流体的流动受到阻碍,由于这置之间发生碰撞、产生漩涡,使流体的流动受到阻碍,由于这种阻碍是发生在局部的急变流动区段,所以称为局部阻力。流种阻碍是发生在局部的急变流动区段,所以称为局部阻力。流体为克服局部阻力所损失的能量,称为局部损失。体为克服局部阻力所损失的能量,称为局部损失。第3页/共67页 边界的形状或大小改变,液流内部结构就要急剧调整,流速边界的形状或大小改变,液流内部结构就要急剧调整,流速分布进行改组流线发生弯曲并产生旋涡,在这些局部地区就有局分布进行改组流线发生弯曲并产生旋涡,在这些局部地
4、区就有局部水头损失。部水头损失。常见的发生局部水头损失区域常见的发生局部水头损失区域第4页/共67页式中:式中:代表该流段中各分段的沿程水头损失的总和;代表该流段中各分段的沿程水头损失的总和;液流的总水头损失液流的总水头损失h hw w代表该流段中各种局部水头损失的总和。代表该流段中各种局部水头损失的总和。hf1hj渐扩hf2hf3hj缩hf4hj弯hf5hf6hj阀h hw wh hf1f1h hf2f2h hf3f3h hf4f4 h hf5 f5+h+hf6f6 h hj j进口进口h hj j渐扩渐扩h hj j收缩收缩h hj j转弯转弯h hj j阀门阀门 第5页/共67页4-2
5、4-2 液体运动的两种型态液体运动的两种型态一、雷诺试验一、雷诺试验第6页/共67页雷诺试验雷诺试验揭示了水流运动具有层流与紊流两种流态。揭示了水流运动具有层流与紊流两种流态。当流速较小时,各流层的液体质点是当流速较小时,各流层的液体质点是有条不紊地运动,互不混杂,这种型有条不紊地运动,互不混杂,这种型态的流动叫做层流。态的流动叫做层流。当流速较大,各流层的液体质点形成涡当流速较大,各流层的液体质点形成涡体,在流动过程中,互相混掺,这种型体,在流动过程中,互相混掺,这种型态的流动叫做紊流。态的流动叫做紊流。第7页/共67页水流由层流转化为紊流时的流速称为上水流由层流转化为紊流时的流速称为上临界
6、流速,用临界流速,用VcVc来表示。来表示。水流从紊流转变为层流的流速称为下水流从紊流转变为层流的流速称为下临界流速,用临界流速,用VcVc来表示。来表示。实验证实:实验证实:VcVcVcVc。当液体流速当液体流速V VVcVc时,液体属于紊流;时,液体属于紊流;当液体流速当液体流速V VVcVc时,液体属于层流;时,液体属于层流;当当VcVcV VVcVc时,可以是层流也可以是紊流,液流形态是时,可以是层流也可以是紊流,液流形态是不稳定的。例如原来是层流,但在噪声、机械振动、固体表不稳定的。例如原来是层流,但在噪声、机械振动、固体表面粗糙度的影响下,可变为紊流。面粗糙度的影响下,可变为紊流。
7、第8页/共67页二、层流与紊流的判别二、层流与紊流的判别(下)临界雷诺数(下)临界雷诺数雷诺数雷诺数或或若若ReReReReReRec c,水流为紊流,水流为紊流,第9页/共67页圆管:直径圆管:直径d d是表征断面几何性质的特征长度;是表征断面几何性质的特征长度;对非圆形断面的管道和渠道:断面特征长度用水力半径表示。对非圆形断面的管道和渠道:断面特征长度用水力半径表示。A A:过水断面面积(:过水断面面积(m m2 2):湿周:湿周(m)(m),断面上液体与固体相接触的边界长度,断面上液体与固体相接触的边界长度矩形管道:矩形管道:2 2(h+bh+b)矩形断面的渠道,矩形断面的渠道,2h+b
8、2h+bbhbh圆管的水力半径圆管的水力半径 d第10页/共67页层流与紊流的水头损失的规律不同,可用雷诺实验来测量这种层流与紊流的水头损失的规律不同,可用雷诺实验来测量这种规律。规律。在所实验的管段上,因为水平直管路中流体作稳定流时,根据在所实验的管段上,因为水平直管路中流体作稳定流时,根据能量方程可以写出其沿程水头损失就等于两断面间的压力水头能量方程可以写出其沿程水头损失就等于两断面间的压力水头差,即差,即 改变流量,将改变流量,将h hf f与与v v对对应关系绘于双对数坐标纸应关系绘于双对数坐标纸上,得到上,得到三、层流与紊流的水头损失规律三、层流与紊流的水头损失规律 第11页/共67
9、页曲线可分为三个部分曲线可分为三个部分:当当V VVcVc时属层流,时属层流,h hf f与流速与流速v v的一次方成正比,试验点成倾角的一次方成正比,试验点成倾角为为45450 0的直线分布。的直线分布。沿程水头损失与平均流速成正比。沿程水头损失与平均流速成正比。当当V VVcVc时属紊流,试验点分布倾角大于时属紊流,试验点分布倾角大于45450 0的直线上,的直线上,h hf f与与流速的流速的1.75-2.01.75-2.0次方成正比。次方成正比。当当VcVcV VVcVc时,是层流向紊时,是层流向紊流的过渡区,当速度从小逐渐流的过渡区,当速度从小逐渐增大时,试验点落在增大时,试验点落在
10、ABAB线上,线上,当流速达到当流速达到VcVc时,流动转变时,流动转变为紊流,试验点沿为紊流,试验点沿BCBC线移动;线移动;当流速由大逐渐减小时,试验当流速由大逐渐减小时,试验点落在点落在DCADCA上;在过度区,实验上;在过度区,实验点是分散的,取决于具体的实点是分散的,取决于具体的实验条件。验条件。第12页/共67页【例题例题】管道直径 100mm,输送水的流量 m3/s,水的运动粘度 m2/s,求水在管中的流动状态?若输送 m2/s的石油,保持前一种情况下的流速不变,流动又是什么状态?【解解】(1)雷诺数(m/s)故水在管道中是紊流状态。第13页/共67页(2)故油在管中是层流状态。
11、第14页/共67页4-3 4-3 均匀流基本方程均匀流基本方程在管道或明渠均匀流中,任意取出一段总流来分析作用在其上在管道或明渠均匀流中,任意取出一段总流来分析作用在其上的力。的力。在均匀流中,由于流线是平行直线,流层间的粘性阻力(切应力)在均匀流中,由于流线是平行直线,流层间的粘性阻力(切应力)是造成沿程水头损失的直接原因,所以水头损失只有沿程水头损是造成沿程水头损失的直接原因,所以水头损失只有沿程水头损失。失。一、基本方程一、基本方程第15页/共67页2 2、重力、重力:3 3、摩擦阻力、摩擦阻力因为均匀流没有加速度,所以因为均匀流没有加速度,所以即即1 1、动水压力、动水压力1-11-1
12、断面断面2-22-2断面断面第16页/共67页将将代入上式代入上式,各项用,各项用除之,整理后除之,整理后因断面因断面1-11-1及及2-22-2的流速水头相等,则能量方程为的流速水头相等,则能量方程为 有有第17页/共67页因因故上式可写成故上式可写成上式表示圆管均匀流沿程水头与壁面切应力的关系,就是均匀流上式表示圆管均匀流沿程水头与壁面切应力的关系,就是均匀流沿程水头损失与切应力的关系式。沿程水头损失与切应力的关系式。该式只是反映了表面力与质量力之间的总体平衡该式只是反映了表面力与质量力之间的总体平衡,没有具体反映没有具体反映水流内部的物理本质水流内部的物理本质,所以对层流和紊流都适用。所
13、以对层流和紊流都适用。第18页/共67页对于圆管水流,公式反映的断面上切应力分布:管壁处最大为,对于圆管水流,公式反映的断面上切应力分布:管壁处最大为,为为0;管中心处最小,为;管中心处最小,为0 0。圆管恒定均匀流,设圆管恒定均匀流,设r r0 0为圆管半径,为圆管半径,以管轴为中心,在管中取出一段水流,以管轴为中心,在管中取出一段水流,作用在液流表面的切应力为作用在液流表面的切应力为二、圆管均匀流切应力的分布二、圆管均匀流切应力的分布 在管壁处在管壁处r=rr=r0 0,0 0,水力半径水力半径R R可用管流的半径可用管流的半径r r表示:表示:R Rr/2r/2,则则 grJ/2grJ/
14、2 rr0第19页/共67页将(将(a a)代入)代入式中式中 称为沿程阻力系数,表征沿程阻力大小。称为沿程阻力系数,表征沿程阻力大小。得得对圆管来说对圆管来说均匀流沿程水头损失与流段长度均匀流沿程水头损失与流段长度L L成正比,这正是沿程水头损失成正比,这正是沿程水头损失的特点。的特点。实验研究和量纲分析表明:实验研究和量纲分析表明:0 0与液体密度及水流平均流速满足与液体密度及水流平均流速满足如下关系:如下关系:0 0fvfv2 2 (a)(a)f f无量纲系数。无量纲系数。令令8f8f,也为无量纲数,也为无量纲数 第20页/共67页例例4 42 2一矩形断面渠道,底宽一矩形断面渠道,底宽
15、b=4mb=4m,水深,水深h=2mh=2m,在,在1000m1000m长度上水头损失长度上水头损失2m2m,求壁面上的切应力。,求壁面上的切应力。解:解:第21页/共67页三、宽矩形明渠水流断面切应力的分布三、宽矩形明渠水流断面切应力的分布由于渠宽对于水深而言很大,取单位宽度明渠来分析,认为两侧由于渠宽对于水深而言很大,取单位宽度明渠来分析,认为两侧岸对水流影响很小,岸对水流影响很小,h h为断面水深。为断面水深。切应力作用在切应力作用在bdbd和和efef的界面上,在两侧面的界面上,在两侧面abab和和cdcd上不出现切应力。上不出现切应力。取取aecfaecf水体分析,其水力半径水体分析
16、,其水力半径在水深在水深h h的单宽断面上的水力半径的单宽断面上的水力半径代入均匀流基本方程,得代入均匀流基本方程,得过水断面切应力按直线规律分布,壁面处过水断面切应力按直线规律分布,壁面处B1maebdfcyh第22页/共67页四、圆管中的层流运动四、圆管中的层流运动 以管轴为中心,取出一段水流,切应力表达形式:以管轴为中心,取出一段水流,切应力表达形式:rJ/2rJ/2 牛顿内摩擦定律:牛顿内摩擦定律:积分得积分得在管壁处在管壁处r=rr=r0 0,u=0u=0,则,则 流速分布公式流速分布公式在管轴处,在管轴处,r=0r=0,流速最大,流速最大,第23页/共67页流量流量 平均流速平均流
17、速 (a)(a)均匀流的水力坡度均匀流的水力坡度 J=hJ=hf f/L,/L,代入代入(a)(a)式式圆管层流水头损失圆管层流水头损失上式中上式中 在层流时,其阻力系数是雷诺数的函数,与雷诺数成反比,另在层流时,其阻力系数是雷诺数的函数,与雷诺数成反比,另外与管道的材料和管壁的粗糙度无关。外与管道的材料和管壁的粗糙度无关。第24页/共67页按边界条件确定积分常数按边界条件确定积分常数C C,五、宽矩形明渠中的层流运动五、宽矩形明渠中的层流运动切应力的分布切应力的分布根据牛顿内摩擦定律根据牛顿内摩擦定律当当y=0y=0,u=0u=0,则,则C C0 0因此宽矩形明渠均匀流的流速分布也是抛物线型
18、,宽矩形明渠均匀流的流速分布也是抛物线型,在自由液面上,在自由液面上,y=hy=h,流速,流速u u取最大值,取最大值,B1mhy第25页/共67页3-3 3-3 紊流的特征紊流的特征 紊流的基本特征是许许多多大小不等的涡体相互混掺前进,紊流的基本特征是许许多多大小不等的涡体相互混掺前进,它们的位置、形态、流速都在时刻不断地变化。它们的位置、形态、流速都在时刻不断地变化。一、运动要素的脉动一、运动要素的脉动试验研究结果表明:瞬时流速试验研究结果表明:瞬时流速虽有变化,但在足够长的时间虽有变化,但在足够长的时间过程中,它的时间平均值是不过程中,它的时间平均值是不变的。变的。(时均)恒定流第26页
19、/共67页瞬时流速与时间平均流速之差叫做脉动流速瞬时流速与时间平均流速之差叫做脉动流速 ,引引入入时时间间平平均均值值的的概概念念后后,可可以以把把某某些些实实质质上上是是非非恒恒定定流流的的紊紊流流看成是恒定流。看成是恒定流。时间平均流速可表示为时间平均流速可表示为脉动流速的时间平均值脉动流速的时间平均值紊流的运动看成是时间平均流动与脉动运动的叠加。紊流的运动看成是时间平均流动与脉动运动的叠加。第27页/共67页紊流中的其他物理量,也存在脉动的现象,其脉动的处理方紊流中的其他物理量,也存在脉动的现象,其脉动的处理方式也用时均化方法处理。式也用时均化方法处理。常用脉动流速的均方根来表示脉动幅度
20、的大小常用脉动流速的均方根来表示脉动幅度的大小脉动流速的均方根值与时均特征流速脉动流速的均方根值与时均特征流速v v的比值称为紊动强度。的比值称为紊动强度。瞬时压强瞬时压强第28页/共67页二、紊流的切应力二、紊流的切应力 紊动时均切应力看作是由两部分所组成紊动时均切应力看作是由两部分所组成由相邻两流层间时间平均流速相对运动由相邻两流层间时间平均流速相对运动所产生的粘滞切应力所产生的粘滞切应力纯粹由脉动流速所产生的纯粹由脉动流速所产生的附加切应力附加切应力L L流层间混合长度。质点在脉动流速流层间混合长度。质点在脉动流速作用下,从一个流层跳跃到另一流层同作用下,从一个流层跳跃到另一流层同其它质
21、点相混合所经过的垂直距离。其它质点相混合所经过的垂直距离。根据实验资料,在固体壁附近,根据实验资料,在固体壁附近,L L与距与距固体壁的法向距离固体壁的法向距离y y成正比,即成正比,即L Lkyky,k k称为卡门常数,可由实验测定。称为卡门常数,可由实验测定。yuxyL第29页/共67页三、紊流流速分布三、紊流流速分布紊流中由于液体质点相互混掺,互相碰撞,因而产生了紊流中由于液体质点相互混掺,互相碰撞,因而产生了液体内部各质点间的动量传递,造成断面上流速分布的均匀液体内部各质点间的动量传递,造成断面上流速分布的均匀化。因此紊流在管道内的流速分布图比层流要扁平一些。化。因此紊流在管道内的流速
22、分布图比层流要扁平一些。第30页/共67页目前管道中常用的紊流流速分布的表达式:目前管道中常用的紊流流速分布的表达式:1 1、流速分布的指数公式、流速分布的指数公式2 2、流速分布的对数公式、流速分布的对数公式当当Re10Re10Re105 5时,时,流速分布的七分之一次方定律。流速分布的七分之一次方定律。据具体情况而定。据具体情况而定。第31页/共67页粘性底层粘性底层紊流中紧靠固体边界附近地方,脉动流速很小,由脉动流速产紊流中紧靠固体边界附近地方,脉动流速很小,由脉动流速产生的附加切应力也很小,而流速梯度却很大,所以粘滞切应力生的附加切应力也很小,而流速梯度却很大,所以粘滞切应力起主导作用
23、,其流态基本属层流。起主导作用,其流态基本属层流。因此紊流中紧靠固体边界表面有一层极薄的层流层存在,该层流因此紊流中紧靠固体边界表面有一层极薄的层流层存在,该层流层叫粘性底层。在粘性底层以外的液流才是紊流。层叫粘性底层。在粘性底层以外的液流才是紊流。粘性底层虽然很薄,但对紊流粘性底层虽然很薄,但对紊流的流动有很大的影响。所以,的流动有很大的影响。所以,粘性底层对紊流沿程阻力规律粘性底层对紊流沿程阻力规律的研究有重大意义。的研究有重大意义。第32页/共67页粘性底层厚度粘性底层厚度0 0随雷诺数、流速的增加而减小。随雷诺数、流速的增加而减小。当当ReRe较小时,较小时,水力光滑壁面水力光滑壁面当
24、当ReRe较大时,较大时,0 0水力粗糙壁面水力粗糙壁面 0过渡粗糙壁面过渡粗糙壁面第33页/共67页紊流形成过程的分析紊流形成过程的分析返回选定流层流速分布曲线干扰FFFFFFFFFFFFFFFF升力涡 体紊流形成条件紊流形成条件涡体的产生涡体的产生雷诺数达到一定的数值雷诺数达到一定的数值第34页/共67页3-4 3-4 沿程水头损失沿程水头损失 圆管中层流运动的沿程水头损失式圆管中层流运动的沿程水头损失式 流动状态必然会影响到沿程阻力的性质和大小,在紊流运动流动状态必然会影响到沿程阻力的性质和大小,在紊流运动中人们仍习惯于采用达西公式来表示沿程阻力。中人们仍习惯于采用达西公式来表示沿程阻力
25、。第35页/共67页紊流粗糙区(阻力平方区)层流转变为紊流的过渡区一、尼古拉兹实验一、尼古拉兹实验 尼古拉兹为探讨紊流沿程阻力的计算公式,用不同粒径的人工砂尼古拉兹为探讨紊流沿程阻力的计算公式,用不同粒径的人工砂粘贴在不同直径的管道的内壁上,用不同的流速进行一系列试验。粘贴在不同直径的管道的内壁上,用不同的流速进行一系列试验。LgLg(100100)lgRe层流区紊流光滑区紊流过渡粗糙区abcdfe第36页/共67页1 1、层流区:、层流区:lgRelgRe3.363.36(即(即ReRe23002300)的流区。不同的相对)的流区。不同的相对粗糙度的试验点都落在斜直线粗糙度的试验点都落在斜直
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