物理机床夹具设计.pptx
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1、1为了加工出符合规定技术要求的表面,必须在加工前将工件装夹在机床上或夹具中。工件的装夹包括定位和夹紧两个过程。机床夹具机床夹具 机床上用以装夹工件(和引导刀具)的一种装置。其作用是将工件定位,以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠地夹紧。机床夹具及其组成第1页/共62页2 连杆铣槽夹具1 菱形销 2 对刀块 3 定位键 4 夹具底板 5 圆柱销 6 工件 7 弹簧 8 螺栓 9 螺母 10 压板 11 止动销 第2页/共62页31)定位元件及装置 它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。如V型块、定位销
2、、定位支承等。2)夹紧元件及装置夹紧元件及装置 用于夹紧工件,在切削时使工件在夹具中保持既定位置。3)对刀及导向元件对刀及导向元件 这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件,称为对刀元件,如对刀块、钻套、镗套。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件,称为导引元件。4)连接元件连接元件用以确定夹具在机床上的位置并与机床相连接。机床夹具及其组成夹具的组成夹具的组成第3页/共62页45)夹具体夹具体 用于连接或固定夹具上各元件及装置,使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定,使夹具相对机床具有确定的位置。如底座。6)其它元件及装置其它元件及装
3、置 有些夹具根据工件的加工要求,要有分度机构,铣床夹具还要有定位键等。如某些夹具中的分度装置、防错(防止错误安装)装置、为便于卸下工件而设置的顶出器等。以上这些组成部分,并不是对每种机床夹具都是缺一不可的,但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置,它们是保证工件加工精度的关键,目的是使工件定准、夹牢。机床夹具及其组成第4页/共62页5工件以外圆和端面为定位基准,放在一个固定V形块1和支承套2上定位,转动手柄3,偏心轮推动活动V形块夹紧工件。对刀块6用来确定铣刀相对工件的位置。所有的装置和元件都装在夹具体5上。为了方便地确定夹具在机床上的正确位置,在夹具底部装有定向键(图中件4)。安装夹具时只要将
4、两个定向键放入铣床工作台的T型槽中并靠向一侧,则不需再进行找正便可将夹具固紧在机床工作台上。铣轴端槽夹具1 V型块 2 支撑套 3 手柄 4 定向键 5 夹具体 6 对刀块机床夹具及其组成第5页/共62页6机床夹具功能机床夹具功能1 1)保证加工质量)保证加工质量用夹具装夹工件时,工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证,不受工人技术水平的影响,使一批工件的加工精度趋于一致。2 2)提高生产效率,降低生产成本)提高生产效率,降低生产成本使用夹具装夹工件方便、快速,工件不需要划线找正,可显著地减少辅助工时;工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性,可加大切削用量;可使用多件、多工位装夹工件的夹具,并可
5、采用高效夹紧机构,进一步提高劳动生产率。3 3)扩大机床工艺范围)扩大机床工艺范围根据加工机床的成形运动,附以不同类型的夹具,即可扩大机床原有的工艺范围。例如在车床的溜板上或摇臂钻床工作台上装上镗模,就可以进行箱体零件的镗孔加工。4 4)减轻工人劳动强度,保证安全生产)减轻工人劳动强度,保证安全生产 夹具功能夹具功能第6页/共62页71 1)通用夹具:)通用夹具:已经标准化的、在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。如三爪、四爪卡盘,平口钳等,一般由专业厂生产,常作为机床附三爪、四爪卡盘,平口钳等,一般由专业厂生产,常作为机床附件提供给用户。件提供给用户。特点:通用性强、应用广泛,适于工件简单、
6、单件小批量生产中。2 2)专用夹具:)专用夹具:为某一工件特定工序专门设计的夹具。为某一工件特定工序专门设计的夹具。特点:结构紧凑、使用方便、生产效率高,但需要专门设计制造,周期:结构紧凑、使用方便、生产效率高,但需要专门设计制造,周期长、成本高,产品变更时便报费。适合于成批,大量生产。本课程主要长、成本高,产品变更时便报费。适合于成批,大量生产。本课程主要讨论这种夹具。讨论这种夹具。3 3)可可调调整整夹夹具具及及成成组组夹夹具具:以以成成组组技技术术为为基基础础,对对所所有有的的零零件件按按相相似似性进行分类,对每一类设计制造出一种夹具。性进行分类,对每一类设计制造出一种夹具。特点:夹夹具
7、具的的部部分分元元件件可可以以更更换换,部部分分装装置置可可以以调调整整,以以适适应应不不同同零零件件的加工。的加工。按夹具使用范围划分按夹具使用范围划分机床夹具分类机床夹具分类第7页/共62页84 4)组合夹具:)组合夹具:由一套预先制造好的标准元件组合而成。由一套预先制造好的标准元件组合而成。根据工件的工艺要求,将不同的组合夹具元件像搭积木一根据工件的工艺要求,将不同的组合夹具元件像搭积木一样,组装成各种专用夹具。使用后,元件可拆开、洗净后样,组装成各种专用夹具。使用后,元件可拆开、洗净后存放,待需要时重新组装。存放,待需要时重新组装。特点:大大缩短了设计制造周期,但由于组成零件多,因:大
8、大缩短了设计制造周期,但由于组成零件多,因而结构刚性差,尤其适合于大厂的新产品试制及单件小批而结构刚性差,尤其适合于大厂的新产品试制及单件小批生产中。生产中。5 5)随随行行夹夹具具:在在自自动动线线或或柔柔性性制制造造系系统统中中使使用用的的夹夹具具。与与工工件件一一起起从从生生产产线线的的一一个个工工位位移移动动到到另另外外一一个个工工位位,以以进行不同工序的加工。进行不同工序的加工。机床夹具分类机床夹具分类第8页/共62页96.2 工件在夹具上的定位工件在夹具上的定位第9页/共62页10足够的精度。足够的硬度和耐磨性。足够的刚度和强度。工艺性要好。便于清除切屑。定位元件的基本要求定位元件
9、的基本要求定位方法与定位元件第10页/共62页11 六点定位原理 是指合理布置六个支承点,使工件上的定位基面与其接触,一个支承点限制工件一个自由度,使工件的六个自由度被完全限制,在空间得到唯一确定的位置的定位方法。六点定位原理六点定位原理六点定位原理1-4第11页/共62页12 六点定位原理的几点说明 支承点必须与工件的定位基准始终保持紧密贴合,不得脱离。否则,其失去限制工件自由度的作用 六点支承点必须适当分布 三个支承点在一直线上,没有限制三个自由度六点定位原理六点定位原理第12页/共62页13 六点定位原理的几点说明 定位与夹紧的区别 在外力作用下,与基准紧密结触 我们认为工件在某个方向的
10、自由度被限制了,就是在该方向上有了正确的位置,并不表示在受到脱离支承点的外力的作用下也不运动定位是使工件占有一个正确的位置夹紧是使工件保持这个正确的位置六点定位原理六点定位原理第13页/共62页14完全定位:完全定位:六个自由度都需要限制的定位方法六个自由度都需要限制的定位方法不不完完全全定定位位:没没有有完完全全限限制制六六个个自自由由度度而而仍仍然然保保证证有有关关工工序序尺寸的定位方法尺寸的定位方法过过定定位位:当当两两种种定定位位元元件件均均能能限限制制工工件件的的同同一一个个方方向向自自由由度度的定位方法的定位方法欠欠定定位位:若若定定位位支支承承点点少少于于所所应应消消除除的的自自
11、由由度度数数时时,则则工工件件定位不足,称欠定位定位不足,称欠定位定位的分类六点定位原理六点定位原理第14页/共62页15定位的分类六点定位原理六点定位原理ZYXa)ZYXb)ZYXc)ZYXd)第15页/共62页16定位的分类六点定位原理六点定位原理工工件件的的6个个自自由由度度均均被被限限制制,称称为为完完全全定定位位。工工件件6个个自自由度中有由度中有1个或几个自由度未被限制,称为不完全定位个或几个自由度未被限制,称为不完全定位不完全定位主要有两种情况:不完全定位主要有两种情况:工工件件本本身身相相对对于于某某个个点点、线线是是完完全全对对称称的的,则则工工件件绕绕此此点点、线线旋旋转转
12、的的自自由由度度无无法法被被限限制制(即即使使被被限限制制也也无无意意义义)。例例如如球球体体绕绕过过球球心心轴轴线线的的转转动动,圆圆柱柱体体绕绕自自身身轴轴线线的的转转动等。动等。工工件件加加工工要要求求不不需需要要限限制制某某一一个个或或某某几几个个自自由由度度。如如加加工工平平板板上上表表面面,要要求求保保证证平平板板厚厚度度及及与与下下平平面面的的平平行行度度,则只需限制则只需限制 3 个自由度就够了。个自由度就够了。第16页/共62页17定位的分类六点定位原理六点定位原理工工工工件件件件加加加加工工工工时时时时必必必必须须须须限限限限制制制制的的的的自自自自由由由由度度度度未未未未
13、被被被被完完完完全全全全限限限限制制制制,称称称称为为为为欠欠欠欠定定定定位位位位。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。图1-16 欠定位示例XZYa)b)B限制除 以外的5个自由度B B第17页/共62页18六点定位原理六点定位原理 过定位过定位过定位过定位工件某一个自由度(或某几个自由度)被两工件某一个自由度(或某几个自由度)被两工件某一个自由度(或某几个自由度)被两工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。
14、个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。过定位是否允许,要视具体情况而定:过定位是否允许,要视具体情况而定:过定位是否允许,要视具体情况而定:过定位是否允许,要视具体情况而定:1 1)如如如如果果果果工工工工件件件件的的的的定定定定位位位位面面面面经经经经过过过过机机机机械械械械加加加加工工工工,且且且且形形形形状状状状、尺尺尺尺寸寸寸寸、位位位位置置置置精精精精度度度度均均均均较较较较高高高高,则则则则过过过过定定定定位位位位是是是是允允允允许许许许的的的的。有有有有时时时时还还还还是是是是必必必必要要要要的的的
15、的,因因因因为为为为合合合合理理理理的的的的过过过过定定定定位位位位不不不不仅仅仅仅不不不不会会会会影影影影响响响响加加加加工工工工精精精精度度度度,还还还还会会会会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。2 2)反反反反之之之之,如如如如果果果果工工工工件件件件的的的的定定定定位位位位面面面面是是是是毛毛毛毛坯坯坯坯面面面面,或或或或虽虽虽虽经经经经过过过过机机机机械械械械加加加加工工工工,但但但但加加加加工工工工精精精精度度度度不不不不高高高高,这这这这时
16、时时时过过过过定定定定位位位位一一一一般般般般是是是是不不不不允允允允许许许许的的的的,因因因因为为为为它它它它可可可可能能能能造造造造成成成成定定定定位位位位不不不不准准准准确确确确,或或或或定定定定位位位位不不不不稳稳稳稳定定定定,或或或或发发发发生生生生定位干涉等情况。定位干涉等情况。定位干涉等情况。定位干涉等情况。定位的分类第18页/共62页19六点定位原理六点定位原理过定位使工件或夹具元件变形,引起误差;过定位使部分工件不能安装,产生定位干涉 过定位造成的后果第19页/共62页20改变定位元件的结构,以消除被重复限制的自由度。提高工件定位基面之间及定位元件工作表面之间的位置精度,以减
17、小或消除过定位引起的干涉,精加工时可增加刚度和定位稳定性。六点定位原理六点定位原理 消除过定位及其干涉的两种途径:第20页/共62页21定位方法与定位元件定位方法与定位元件 工件以平面定位工件以平面定位 固定支承固定支承支承钉支承板A 型B 型C 型A 型B 型固定支承支承钉支承板第21页/共62页22定位方法与定位元件定位方法与定位元件为保持几个支承板的等高性应:严格控制其高度公差装配后统一磨削 在设计时应注意,支承板定位表面应被工件定位表面完全遮盖,即其面积小于工件定位表面面积,以使定位元件均匀磨损。第22页/共62页23定位方法与定位元件定位方法与定位元件 可调支承可调支承支承点的位置可
18、以在一定高度范围内调支承点的位置可以在一定高度范围内调整的支承。当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛整的支承。当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时,常用可调支承。坯尺寸变化较大时,常用可调支承。可调支承注意:每一批工件都要对可调支承进行调整,且调整完后一定要锁紧,即将该位置固定。第23页/共62页24第24页/共62页25自位支承定位方法与定位元件定位方法与定位元件 自位支承自位支承又称浮动支承。在定位过程中,支承点又称浮动支承。在定位过程中,支承点可以自动调整其位置以适应工件定位表面的变化。只限可以自动调整其位置以适应工件定位表面的变化。只限制一个自由度,可提高工件的安装
19、刚性和稳定性。制一个自由度,可提高工件的安装刚性和稳定性。第25页/共62页26定位方法与定位元件定位方法与定位元件 辅助支承辅助支承在工件完成定位后才参与支承,它不起定在工件完成定位后才参与支承,它不起定位作用,而只起支承作用,常用于在加工过程中加强被加位作用,而只起支承作用,常用于在加工过程中加强被加工部位的刚度,提高切削稳定性。工部位的刚度,提高切削稳定性。辅助支承注意:对一批工件的每一个工件都要进行调整(与可调支承相比)。第26页/共62页27平面定位元件的选用平面定位元件的选用l面积较小的基准平面选用支承钉l面积较大、平面度精度较高的基准平面定位选用支承板l毛坯面、阶梯平面和环形平面
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