罗克韦尔AB PLC 系统概述.pptx

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1、ACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 1.1.PLCPLC控制系统的划分控制系统的划分2.2.ACIG PLCACIG PLC系统系统PICOPICO系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统PLC-5PLC-5系统系统ControlLogixControlLogix系统系统COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统FlexLogixFlexLogix系统系统第1页/共23页ControlLogix ControlLogix 新一代集成化控制系新一代集成化控制系统统1.1.Logix5550Logix5550 处理

2、器处理器2.1756-2.1756-I/OI/O，分布式分布式I/OI/O3.3.通讯通讯4.4.编程编程5.5.应用应用第2页/共23页ControlLogix ControlLogix 新一代集成化控制系新一代集成化控制系统统Logix控制平台的先驱和核心控制平台的先驱和核心第3页/共23页ControlLogix ControlLogix 系统的设计目标系统的设计目标将将多种控制方式集成在单一的控制器上多种控制方式集成在单一的控制器上顺序顺序控制控制(PLCPLC系统系统)运动运动控制控制(伺服系统伺服系统)传动传动控制控制(传动系统传动系统)过程过程控制控制(DCSDCS系统系统)第4

3、页/共23页ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型高性能的无源、多主总线高性能的无源、多主总线基板符合基板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔(RIUP)RIUP)无槽位限制无槽位限制第5页/共23页ControlLogixControlLogix处理器处理器(1)(1)1.1.Logix5550Logix5550处理器处理器 只有一种只有一种CPUCPU型号（型号（L1L1）,内置内置64

4、64KBKB内存内存,可扩展到可扩展到512512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.2.Logix5555Logix5555处理器处理器(用于热备系统用于热备系统)只有一种只有一种CPUCPU型号型号(L55)(L55),可按应用规可按应用规模增减内存模增减内存.可扩展到可扩展到0.750.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)(M14),7.5MB(M16)第6页/共23页ControlLogixControlLogix处理器处理器(2)(

5、2)分布式控制解决方案分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器单一机架中可放置多个控制器CPUs CPUs 和和I/OI/O可以连接在同一可以连接在同一ControlNetControlNet网络网络,实现实现I/OI/O数据共享数据共享I/OI/O能力能力:DI/O DI/O 128,000 128,000 AI/O AI/O 4,000 4,000扫描时间扫描时间:0.08:0.08ms/Kms/K布尔指令布尔指令 第7页/共23页1756-I/O1756-I/O系统系统(1)(1)1756-1756-I/OI/O模板特性模板特性:模板可带电插拔模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级

6、模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/O 模块种类模块种类:开关量开关量 24,48V,110V DC,TTL,110/220V AC 模拟量模拟量 电压电压,电流电流,热电阻热电阻,热电偶热电偶 特殊模板特殊模板-BASIC,定位定位,脉冲脉冲,通讯通讯 (MB,MB+,Profibus)第8页/共23页1756-I/O1756-I/O系统系统(2)(2)1756-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1756 X X XI/OI/O点数点数 8,8,16,3216,32电压等级电压等级:B B24V DC 24V DC 灌电流灌电流(Sin

7、king)Sinking)V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流(Sourcing)Sourcing)A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W-AC/DC W-AC/DC 触点触点输入输入/输出标识输出标识:I-I-输入输入,O-O-输出输出举例举例:1756-:1756-IB16 IB16 输入模块输入模块,24,24VDC,VDC,灌电流灌电流,16,16点点第9页/共23页1756-I/O1756-I/O系统系统(3)(3)1756-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1756 X XX X举例举例:1756-:1756-

8、IF16 IF16 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路,电流电流/电压型电压型模块类型标识模块类型标识:F 模拟量模拟量,R-热电阻热电阻,T-热电偶热电偶输入输入/输出标识输出标识:I-I-输入输入,O-O-输出输出 E-电子保险电子保险,I-隔离隔离,D-带诊断带诊断第10页/共23页ControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(1)(1)ControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/O包括包括:通通过过Remote I/O:1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791 Block I/O 通过通过C

9、ontrolNet:1756 1771 数字量数字量 I/O 1793/1794 Flex I/O 第11页/共23页ControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(2)(2)通过通过DeviceNet:1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O 第12页/共23页ControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器

10、可兼容的I/OI/O系统系统(3)(3)通过通过Ethernet/IP:1756 1794 Flex I/O 1797 EX-Flex I/O 第13页/共23页DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet基板和网络通讯基板和网络通讯模块化基于机架的通讯模块化基于机架的通讯1010MB/100MB Ethernet,MB/100MB Ethernet,ControlNetControlNet,DH+,DH+,RIO,RIO,DeviceNet DeviceNet ,Serial-DF1(controller),Serial-DF1(controlle

11、r),Serial ASCIISerial ASCII 各种网络接口的混合配置各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口按需要增减网络的接口第14页/共23页通讯通讯(1)-(1)-DH+DH+和和 Remote I/ORemote I/O1.DH+通讯通讯-通过通过1756-DHRIO模块模块 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Remote I/O第15页/共23页通讯通讯(2)-(2)-ControlNetControlNet2.ControlNet 通讯通讯-通过通过1756-CNB(R)模块模块 ControlNet 1747-KFC15Unsch

12、eduled 通讯通讯RSView32第16页/共23页ControlLogixControlLogix冗余系统的建立冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个加一个或多个Logix5555Logix5555处理器处理器.3.加一个或多个加一个或多个ControlNetControlNet网桥网桥(Series D).Series D).4.加一个系统冗余模板加一个系统冗余模板.

13、5.建立第二个相同的控制器机架建立第二个相同的控制器机架.6.连接两个冗余模板连接两个冗余模板.7.将将I/OI/O模板模板,操作员接口操作员接口,等加入到等加入到ControlNetControlNet网络网络.1.从建立一个标准的从建立一个标准的ControlLogix ControlLogix 机架开始机架开始.Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O第17页/共23页通讯通讯(3)-(3)-Ethe

14、rnetEthernet3.Ethernet 通讯通讯-通过通过1756-ENET/ENBT模块模块EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5E第18页/共23页通讯通讯(4)-(4)-DeviceNet DeviceNet 设备网设备网 4.DeviceNet通讯通讯-通过通过1756-DNB DeviceNet 扫描器模块连接扫描器模块连接DeviceNet网上的网上的 设备设备DeviceNet第19页/共23页通讯通讯(5)-(5)-串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 5.串行通讯串行通讯-处理器内置处理器内置RS-232通讯接口通讯接

15、口,支持两种通讯方式支持两种通讯方式:标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232标准标准ASCII码码特殊仪表特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADA第20页/共23页ControlLogixControlLogix的编程和组态软件的编程和组态软件RSLogix5000RSLogix5000 软件的特性软件的特性:与与RSLogix 5&500RSLogix 5&500通用的用户界面通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个LogixLogix系列产品系列产品ControlLogix,Fle

16、xLogix,SoftLogix,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.CompactLogix,DriveLogix.多种多种IEC1131-3IEC1131-3编程语言编程语言梯形图梯形图功能块图形功能块图形符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型第21页/共23页应用应用几乎可以应用在各个工业领域几乎可以应用在各个工业领域-顺序控制顺序控制(大中型单机或网络系统大中型单机或网络系统)-过程控制过程控制(浮点浮点PID)PID)-运动控制运动控制 -SCADA-SCADA主站主站-各种网络通讯各种网络通讯第22页/共23页感谢您的观看！第23页/共23页