理学材料力学.pptx
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1、第1页/共135页此类受轴向外力作用的等截面直杆称为此类受轴向外力作用的等截面直杆称为拉杆拉杆或或压压杆杆。受受力力特特点点:直直杆杆受受到到一一对对大大小小相相等等,作作用用线线与与其轴线重合的外力其轴线重合的外力F作用。作用。变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。F F F F 2、拉伸与压缩的特点、拉伸与压缩的特点第2页/共135页2-2 2-2 内力内力截面法截面法轴力及轴轴力及轴力图力图内力内力由于物体受外力作用而引起的其内部由于物体受外力作用而引起的其内部各质点间相互作用的力的改变量。各质点间相互作用的力的改变量。、内力内力根据可变形固体的连续性假设可
2、知,根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部物体内部相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的系,我们所说的内力内力是该内力系的合成(力或是该内力系的合成(力或力偶)力偶)F F F F 第3页/共135页、截面法、截面法轴力及轴力图轴力及轴力图求内力的一般方法求内力的一般方法截面法截面法(1)截:)截:(3 3)代:)代:(4)平:)平:步骤:步骤:F F mm(d)FN(a)F F mm(c)mmFNx(2)取:)取:(b)mmF x第4页/共135页可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与
3、杆件的轴线重合,因而称之为杆件的轴线重合,因而称之为轴力轴力,用记号,用记号FN表示。表示。F F mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFNx第5页/共135页引起伸长变形的轴力为正引起伸长变形的轴力为正拉力(背离截面);拉力(背离截面);引起压缩变形的轴力为负引起压缩变形的轴力为负压力(指向截面)。压力(指向截面)。轴力的符号规定轴力的符号规定:F F mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFNx第6页/共135页FN mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFxF第7页/共135页若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的
4、坐标表示横截面上轴力的数值,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,称为称为轴力图轴力图。F F FN图FF F FN图F第8页/共135页 用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或用静力等效的相当力系替代。用静力等效的相当力系替代。注意:注意:(a)F F F F(b)第9页/共135页FN=F mmnn(a)F C BA mmF A(b)FN=FnnBF A(c)nnmmFN=0
5、(e)mmA FN=FnnB(f)A F C B(d)F A 第10页/共135页例例2-1 2-1 试作图示杆的轴力图。试作图示杆的轴力图。求支反力求支反力解:解:A B C D E 20kN 40kN 55kN 25kN 6003005004001800FR 22 F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144第11页/共135页注意假设轴力为拉力注意假设轴力为拉力横截面横截面1-11-1:横截面横截面2-22-2:FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144FRFN1 11A FRF1 FN2
6、A B 22第12页/共135页此时取截面此时取截面3-33-3右边为分离体方便,右边为分离体方便,仍假设轴力为拉力。仍假设轴力为拉力。横截面横截面3-33-3:同理同理FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144F3 F4 FN3 33D E F4 FN4 33E 第13页/共135页由轴力图可看出由轴力图可看出20105FN图图(kN)FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 33114450第14页/共135页FFFq=F/ll2llFR112233FFFqFFFFRF=2ql解:解:1、求
7、支反力、求支反力补充补充例题例题1第15页/共135页x12FFFq11233xFqFFFFx1第16页/共135页FFF+-+思考:思考:此题中此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?发生在何处?最危险截面又在何处?FFFq=F/ll2ll第17页/共135页图示砖柱,高图示砖柱,高h=3.5m,横截面面积横截面面积A=370370mm2,砖砌体的容重砖砌体的容重=18kN/m3。柱顶受有轴向压力。柱顶受有轴向压力F=50kN,试做此砖柱的轴力图。试做此砖柱的轴力图。y350Fnn补充例题补充例题2FFNy5058.6kN第18页/共135页A=10mm2A=100mm210KN10
8、KN100KN100KN哪个杆先破坏哪个杆先破坏?第19页/共135页FFF+-+思考:思考:此题中此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?发生在何处?最危险截面又在何处?FFFq=F/ll2ll2-3 2-3 应力应力拉(压)杆内的应力拉(压)杆内的应力第20页/共135页、应力的概念、应力的概念拉压杆的强度拉压杆的强度轴力轴力横截面尺寸横截面尺寸材料的强度材料的强度即拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律即拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律直接相关的。直接相关的。杆件截面上的分布内力的集度,称为杆件截面上的分布内力的集度,称为应力应力。第21页/共135页M点平均应力点平均
9、应力总应力总应力(a)M DADFM(b)p第22页/共135页总应力总应力 p法向分量法向分量,引起长度改变引起长度改变正应力正应力 :切向分量,引起角度改变切向分量,引起角度改变切应力切应力 :正应力:拉为正,压为负正应力:拉为正,压为负切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为正,反之为负正,反之为负tM(b)p(a)M DFDA第23页/共135页内力与应力间的关系内力与应力间的关系tM(b)p(a)M DFDADFNDFS第24页/共135页应力量纲应力量纲应力单位应力单位tM(b)p(a)M DFDA第25页/共135页、拉(压)杆横截
10、面上的应力、拉(压)杆横截面上的应力无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律已知静力学条件已知静力学条件mmF F mmF FNmmF FN 第26页/共135页但荷载不仅在杆但荷载不仅在杆内引起应力,还内引起应力,还要引起杆件的变要引起杆件的变形。形。可以从观察杆件可以从观察杆件的表面变形出发,的表面变形出发,来分析内力的分来分析内力的分布规律。布规律。F F acbdacbdmmF F mmF FNmmF FN 第27页/共135页 等直杆相邻两条横向线在杆受拉等直杆相邻两条横向线在杆受拉(压压)后仍后仍为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。为直线
11、,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。观察现象:观察现象:平面假设平面假设F F acbdacbd第28页/共135页亦即横截面上各点处的正应力亦即横截面上各点处的正应力 都相等。都相等。推论:推论:1、等直、等直拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,因而横截面上没有切应力。因而横截面上没有切应力。2、拉拉(压压)杆受力后任意两个横截面之间纵向线杆受力后任意两个横截面之间纵向线段的伸长段的伸长(缩短缩短)变形是均匀
12、的。变形是均匀的。F F acbdacbd第29页/共135页等截面拉等截面拉(压压)杆横截面上正应力的计算公式杆横截面上正应力的计算公式 即即mmF F mmF FNmmF FN 第30页/共135页适用条件:适用条件:上述正应力计算公式对拉(压)杆的横截上述正应力计算公式对拉(压)杆的横截面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截面面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截面假设不成立的某些特定截面假设不成立的某些特定截面,原则上不宜用上式原则上不宜用上式计算横截面上的正应力。计算横截面上的正应力。实验研究及数值计算表明,在载荷作用区实验研究及数值计算表明,在载荷作用区附近和截面发生剧烈变化的
13、区域,横截面上的应附近和截面发生剧烈变化的区域,横截面上的应力情况复杂,上述公式不再正确。力情况复杂,上述公式不再正确。第31页/共135页圣维南原理作用于物体某一局部区域内的外力系,可以用一个与作用于物体某一局部区域内的外力系,可以用一个与之静力等效的力系来代替。而两力系所产生的应力分之静力等效的力系来代替。而两力系所产生的应力分布只在力系作用区域附近有显著的影响,在离开力系布只在力系作用区域附近有显著的影响,在离开力系作用区域较远处,应力分布几乎相同作用区域较远处,应力分布几乎相同第32页/共135页 力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的
14、横向尺寸的范围内受到影响。离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。圣维南原理圣维南原理FFFF影响区影响区影响区影响区第33页/共135页例例2-2 2-2 试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上的最大工作应力。已知的最大工作应力。已知 F=50 kN。解:解:段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力 (压)(压)150kN50kNF C BA F F 40003000370240第34页/共135页段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力(压应力)(压应力)最大工作应力为最大工作应力为 150kN50kNF C BA F F 40003000370240第
15、35页/共135页例例2-3 2-3 试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上的拉应力。已知:的拉应力。已知:可认为径向截面上的拉应力沿壁厚可认为径向截面上的拉应力沿壁厚均匀分布均匀分布解:解:ddbp第36页/共135页根据对称性可得,径截面上内力处处相等根据对称性可得,径截面上内力处处相等dyFN FN ddppFR 第37页/共135页jdjdyFN FN pFR 第38页/共135页图示支架,图示支架,AB杆为圆截面杆,杆为圆截面杆,d=30mm,BC杆为正方形截面杆,杆为正方形截面杆,其边长其边长a=60mm,P=10kN,试试求求AB杆和杆和BC
16、杆横截面上的正应力。杆横截面上的正应力。FNABFNBCCdABFa补充例题补充例题1第39页/共135页计算图示结构计算图示结构BC和和CD杆横截面上的正应力值。已知杆横截面上的正应力值。已知CD杆杆为为28的圆钢,的圆钢,BC杆为杆为22的圆钢。的圆钢。20kN18kNDEC30OBA4m4m1mFNBC以AB杆为研究对像以CDE为研究对像FNCD补充例题补充例题2第40页/共135页、拉(压)杆斜截面上的应力、拉(压)杆斜截面上的应力由静力平衡得斜截面上的由静力平衡得斜截面上的内力:内力:F F kkF F kkF F pkk第41页/共135页变变形形假假设设:两两平平行行的的斜斜截截
17、面面在在杆杆件件发发生生拉拉(压压)变形后仍相互平行。变形后仍相互平行。推推论论:两两平平行行的的斜斜截截面面之之间间所所有有纵纵向向线线段段伸伸长长变形相同。变形相同。即斜截面上各点处总应力相等。即斜截面上各点处总应力相等。F F 第42页/共135页s s0 为拉为拉(压压)杆横截面上杆横截面上()()的正应力。的正应力。F F pkkF F kkAA第43页/共135页总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力:总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力:pt第44页/共135页通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,成为该点处的成为该点处的应
18、力状态应力状态。对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为单向应力状态单向应力状态。pt第45页/共135页讨论:讨论:(1)(2)(横截面)(横截面)(纵截面)(纵截面)(纵截面)(纵截面)(横截面)(横截面)pt第46页/共135页结论:结论:1 1、轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。、轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。2 2、轴向拉压杆件的最大切应力发生在与杆轴线成、轴向拉压杆件的最大切应力发生在与杆轴线成45450 0截面上。截面上。3 3、
19、在平行于杆轴线的截面上、在平行于杆轴线的截面上、均为零。均为零。F切应力互等定理切应力互等定理第47页/共135页2-4 2-4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形胡克定胡克定律律 1 1、拉、拉(压压)杆的纵向变形杆的纵向变形 绝对变形绝对变形 线应变线应变-每单位长度每单位长度的变形,无量纲的变形,无量纲相对变形相对变形 长度量纲长度量纲F F dll1d1第48页/共135页当杆件因荷载或截面尺寸变化的原因而发生不均匀变当杆件因荷载或截面尺寸变化的原因而发生不均匀变形时,不能用总长度内的平均线应变代替各点处的纵形时,不能用总长度内的平均线应变代替各点处的纵向线应变。向线应变。xyzCAOB
20、DxABxDx+Ddxx截面处沿截面处沿x方向的纵向平方向的纵向平均线应变为均线应变为 x截面处沿截面处沿x方向的纵向线应方向的纵向线应变为变为 线应变以伸长时为正,缩短时为负。线应变以伸长时为正,缩短时为负。第49页/共135页2 2、横向变形、横向变形横向绝对变形横向绝对变形横向线应变横向线应变F F dll1d1第50页/共135页3 3、荷载与变形量的关系、荷载与变形量的关系胡克定律胡克定律当杆内应力不超过材料的某一极限值(当杆内应力不超过材料的某一极限值(“比例极限比例极限”)时)时引进比例常数引进比例常数E F F dll1d1第51页/共135页E 弹性模量弹性模量,量纲与应力相
21、同,为,量纲与应力相同,为 ,拉(压)杆的拉(压)杆的胡克定律胡克定律EA 杆的杆的拉伸(压缩)刚度拉伸(压缩)刚度。单位为单位为 Pa;F F dll1d1第52页/共135页称为单轴应力状态下的称为单轴应力状态下的胡克定律胡克定律 即即F F dll1d1第53页/共135页4 4、横向变形的计算、横向变形的计算 单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例极限时,一点处的纵向线应变极限时,一点处的纵向线应变 与横向线应变与横向线应变的的绝对值之比为一常数:绝对值之比为一常数:或或 n-横向变形因数横向变形因数或或泊松比泊松比F F dll1d1第54页/共
22、135页低碳钢(低碳钢(Q235):):第55页/共135页例例2-4 一阶梯状钢杆受力如图,已知一阶梯状钢杆受力如图,已知AB段的横截段的横截面面积面面积A1=400mm2,BC段的横截面面积段的横截面面积A2=250mm2,材料的弹性模量材料的弹性模量E=210GPa。试求:试求:AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量。段的伸长量和杆的总伸长量。F=40kN C BA BC解:解:由静力平衡知,由静力平衡知,AB、BC两段的轴力均为两段的轴力均为l1=300l2=200第56页/共135页故故F=40kNC BA BCl1=300l2=200第57页/共135页AC杆的总伸长杆的总伸长F=40
23、kNC BA BC第58页/共135页例例 2-5 2-5 图示杆系,荷载图示杆系,荷载 F=100kN,求结点求结点A的位的位移移A。已知两杆均为长度已知两杆均为长度l=2m,直径直径d=25mm的的圆杆圆杆,=30,杆材,杆材(钢钢)的弹性模量的弹性模量E=210GPa。解:解:1 1、求两杆的轴力。、求两杆的轴力。得得xyFN2FN1 FABC12AF第59页/共135页2、由胡克定律得两杆的伸长:、由胡克定律得两杆的伸长:根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点A只有竖向位移。只有竖向位移。FABC123、计算节点位移、计算节点位移第60页/共1
24、35页此位置既应该符合两杆此位置既应该符合两杆间的约束条件,又满足间的约束条件,又满足两杆的变形量要求。两杆的变形量要求。关键步骤关键步骤如何确定杆系变形后结点如何确定杆系变形后结点A的位置的位置?ABC12A21A2A1AA第61页/共135页即即 由变形图即确定结点由变形图即确定结点A的位移。的位移。由几何关系得由几何关系得21A2A1AA代入数值得代入数值得 第62页/共135页杆件几何尺寸的杆件几何尺寸的改变,标量改变,标量此例可以进一步加深对变此例可以进一步加深对变形和位移两个概念的理解。形和位移两个概念的理解。变形变形位移位移结点位置的移动,结点位置的移动,矢量矢量与各杆件间的约束
25、有关,实与各杆件间的约束有关,实际是变形的几何相容条件。际是变形的几何相容条件。二者间的函数关系二者间的函数关系ABC12A第63页/共135页 图示为一端固定的橡胶板条,若在加力图示为一端固定的橡胶板条,若在加力前在板表面划条斜直线前在板表面划条斜直线AB,那么加轴向拉力那么加轴向拉力后后AB线所在位置是线所在位置是?(其中(其中abABce)BbeacdAae.ae.因各条纵向纤维的应变相等,所以上边纤维长,伸长量也大。因各条纵向纤维的应变相等,所以上边纤维长,伸长量也大。补充例题补充例题1第64页/共135页图示结构,横梁图示结构,横梁AB是刚性杆,吊杆是刚性杆,吊杆CD是等截面直杆,是
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