蜗杆传动108学习.pptx

《蜗杆传动108学习.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《蜗杆传动108学习.pptx（33页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、11-1 蜗杆传动的类蜗杆传动的类型型圆锥蜗杆传动圆锥蜗杆传动图图11-3 圆锥蜗杆传动圆锥蜗杆传动 二级蜗杆蜗轮减速器二级蜗杆蜗轮减速器二级蜗杆蜗轮减速器二级蜗杆蜗轮减速器第1页/共33页11-1 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型d20图图11-4 阿基米德圆柱阿基米德圆柱(ZA)蜗杆蜗杆20d图11-5 法向直廓圆柱法向直廓圆柱(ZN)蜗杆蜗杆蜗杆包括蜗杆包括阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆(ZA蜗杆蜗杆)、法向直廓圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆蜗杆)、渐渐开线圆柱蜗杆开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆蜗杆)、圆弧圆柱、圆弧圆柱(ZC)蜗杆与环蜗杆

2、与环面蜗杆等。面蜗杆等。(1)阿基米德圆柱阿基米德圆柱(ZA)蜗杆蜗杆(2)法向直廓圆柱法向直廓圆柱(ZN)蜗杆蜗杆1.圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动第2页/共33页11-1 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型d图图11-6 渐开线圆柱渐开线圆柱(ZI)蜗杆蜗杆d图图11-7 锥面包络圆柱锥面包络圆柱(ZK)蜗杆蜗杆 蜗杆包括阿基米德圆柱蜗杆蜗杆包括阿基米德圆柱蜗杆(ZA蜗杆蜗杆)、法向直廓圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆蜗杆)、渐渐开线圆柱蜗杆开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆蜗杆)、圆弧圆柱、圆弧圆柱(ZC)蜗杆与环蜗杆与环面蜗杆等。面蜗杆等。(3)渐开线圆

3、柱渐开线圆柱(ZI)蜗杆蜗杆(4)锥面包络圆柱锥面包络圆柱(ZK)蜗杆蜗杆1.圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动第3页/共33页11-1 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型图图11-8 圆弧圆柱圆弧圆柱(ZC)蜗杆传动蜗杆传动图图11-7 环面蜗杆传动环面蜗杆传动(5)圆弧圆柱圆弧圆柱(ZC)蜗杆蜗杆2.环面包络圆柱环面包络圆柱(ZK)蜗杆蜗杆1.圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动3.圆锥蜗杆传动圆锥蜗杆传动 图图11-3 圆锥蜗杆传动圆锥蜗杆传动 第4页/共33页11.2 普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算df1d0b1dda1D0d0cLCn1CnCn1010Rf2dd3L1a

4、bd5d2da2de2d4xyb22第5页/共33页1.普通蜗杆传动的主要参数及其选择普通蜗杆传动的主要参数及其选择d2da2de2df2b2中间截面中间截面R2d1da1d2df1pa1b1图图11-13 普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动(1)模数模数m和压力角和压力角ZA蜗杆与蜗轮啮合传动时，在中间截面上，蜗杆的轴向模数蜗杆与蜗轮啮合传动时，在中间截面上，蜗杆的轴向模数ma1、轴向、轴向压力角压力角al分别等于蜗轮的端面模数分别等于蜗轮的端面模数mt2、端面压力角、端面压力角t2，即，即ma1mt2m，alt220。第6页/共33页1.普通蜗杆传动的主要参数及其选择普通蜗杆传动的主要参数及

5、其选择tan pz1/(d1)z1pa1/(d1)z1m/d1，定义定义 z1/tan 为蜗杆的直径系为蜗杆的直径系数，用数，用 q 表示，即表示，即qz1/tan。于是，蜗杆的分度圆直径。于是，蜗杆的分度圆直径 d1为为df1d0b1d1da1(2)蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径d1d1pa1pz1第7页/共33页1.普通蜗杆传动的主要参数及其选择普通蜗杆传动的主要参数及其选择(3)蜗杆头数蜗杆头数z1由于蜗杆的齿数由于蜗杆的齿数 z1 较少，较少，z1 通常取通常取1，2，4。蜗轮的齿数蜗轮的齿数 z2=iz1，通常取，通常取2880，所以，蜗杆与蜗轮传动的传动比，所以，蜗杆与蜗轮传动的传动

6、比 in1/n2z2/z1 较大，通常在较大，通常在2880之内。之内。d1pa1pz1df1d0b1d1da1第8页/共33页1.普通蜗杆传动的主要参数及其选择普通蜗杆传动的主要参数及其选择(4)导程角导程角d1pa1pz1由于由于tan pz1/(d1)z1pa1/(d1)z1m/d1，所以导程角，所以导程角 可计算。可计算。(5)传动比传动比ii=n1/n2=z2/z1df1d0b1d1da1第9页/共33页(6)蜗杆传动的标准中心距蜗杆传动的标准中心距 a 1.普通蜗杆传动的主要参数及选择普通蜗杆传动的主要参数及选择表表11-2 圆柱蜗杆传动的基本参数圆柱蜗杆传动的基本参数(摘自摘自G

7、B/T 100851988)m/mmdl/mmz1qm2dl/mm3m/mmdl/mmz1qm2dl/mm33.1535.51,2,48.889277.8310901,2,4,699 00056117.778555.6616011616 0004401,2,41064012.51121,2,48.9617 50071117.751 13620011631 2505501,2,4,6101 250161401,2,48.7535 840901182 250250115.62564 0006.3631,2,4,6102 500201601,2,4864 000112117.7784 4453151

8、15.75126 000第10页/共33页(6)蜗杆传动的标准中心距蜗杆传动的标准中心距 a 1.普通蜗杆传动的主要参数及选择普通蜗杆传动的主要参数及选择表表11-2 圆柱蜗杆传动的基本参数圆柱蜗杆传动的基本参数(摘自摘自GB/T 100851988)m/mmdl/mmz1qm2dl/mm3m/mmdl/mmz1qm2dl/mm38801,2,4,6105 120252001,2,48125 000140117.58 960400116250 000第11页/共33页变位蜗杆传动的标准中心距变位蜗杆传动的标准中心距 a为为 2.蜗杆传动变位的特点蜗杆传动变位的特点蜗杆传动变位时，蜗杆无法变位（

9、刀具原因），蜗轮变位。蜗杆传动变位时，蜗杆无法变位（刀具原因），蜗轮变位。12O2中间截面中间截面ad2da2de2df2b2中间截面中间截面R2第12页/共33页3.蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算表表10-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸关系普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸关系 名称名称蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮中心距中心距aam(qz22x2)/2传动比传动比ii=z2/z1模数模数m取标准值（表取标准值（表7-1）压力角压力角20齿顶高系数齿顶高系数顶隙系数顶隙系数c*c*(0.150.3)，通常取，通常取c*0.2头数与齿数头数与齿数z1设计时确定设计时确定z2z2i z1分度圆直径分度圆

10、直径dl取标准值（表取标准值（表7-1）蜗轮喉圆上蜗轮喉圆上d2d2m z2齿距齿距pa1pa1m pt2pt2m 第13页/共33页3.蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算表表10-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸关系普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸关系 蜗杆导程蜗杆导程pzpzz1 pa1导程角导程角和螺旋和螺旋角角齿顶高齿顶高ha1ha2齿根高齿根高hf1hf2齿顶圆直径齿顶圆直径da1da1dl2ha1蜗轮喉圆上蜗轮喉圆上da2da2d22ha2齿根圆直径齿根圆直径df1df1dl2hf1蜗轮喉圆上蜗轮喉圆上df2df2d22hf2蜗轮齿根加工圆蜗轮齿根加工圆半径半径R2R2ada2/

11、2蜗轮外圆直径蜗轮外圆直径de2由表由表10-4确定确定 第14页/共33页3.蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算表表10-4 蜗轮宽度蜗轮宽度b2、外圆直径、外圆直径de2及蜗杆宽度及蜗杆宽度b1的关系的关系 z1蜗轮宽度蜗轮宽度b2外圆直径外圆直径de2蜗轮变位系数蜗轮变位系数x2蜗杆宽度蜗杆宽度b110.75 da1 da2+2m1.0(10.5+z1)m0.5(8+0.06 z2)m0(11+0.06 z2)m2da2+1.5m0(11+0.06 z2)m(11+0.1 z2)m(12+0.1 z2)m40.67 da1da2+m1.0(10.5+z1)m0.5(9.5+0.

12、09 z2)m0(12.5+0.09 z2)m0.5(12.5+0.1 z2)m1.0(13+0.1 z2)m第15页/共33页11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算算算算(1)蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式与齿轮的几乎一样，会出现齿面点蚀、胶合、磨蜗杆传动的失效形式与齿轮的几乎一样，会出现齿面点蚀、胶合、磨损和齿根折断等。由于蜗轮材料的硬度较蜗杆的低，所以失效常常发生在蜗损和齿根折断等。由于蜗轮材料的硬度较蜗杆的低，所以失效常常发生在蜗轮轮齿上。轮轮齿上。(2)蜗杆传动的设

13、计准则蜗杆传动的设计准则 蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的承载能力。闭式传动中，蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的承载能力。闭式传动中，通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。开通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。开式传动中，只需保证齿根弯曲疲劳强度。此外，闭式蜗杆传动，由于齿面摩式传动中，只需保证齿根弯曲疲劳强度。此外，闭式蜗杆传动，由于齿面摩擦温升较大，还应作热平衡校核。擦温升较大，还应作热平衡校核。1.蜗杆传动的失效形式、设计准则与常用材料蜗杆传动的失效形式、设计准则与常用材料第16页/共33页11.3 11.3 普通圆柱蜗杆

14、传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算算算算(3)材料选择材料选择蜗杆一般用碳钢或合金钢制成，对于高速重载蜗杆传动，常用蜗杆一般用碳钢或合金钢制成，对于高速重载蜗杆传动，常用20Cr、20CrMnTi、12CrNi3A等，表面经渗碳淬火硬度达等，表面经渗碳淬火硬度达HRC5662，淬火后需磨，淬火后需磨削；对中速中载蜗杆传动，常用削；对中速中载蜗杆传动，常用45、40Cr、35SiMn等，表面淬火至等，表面淬火至HRC4555，再磨削。，再磨削。蜗轮齿圈材料常用铸锡青铜、铸铝青铜及铸铁等，见表蜗轮齿圈材料常用铸锡青铜、铸铝青铜及铸

15、铁等，见表10-5所示。对所示。对于滑动速度为于滑动速度为1525 m/s的较高速、且较重要的蜗杆传动，蜗轮齿圈材料可的较高速、且较重要的蜗杆传动，蜗轮齿圈材料可用铸锡青铜，常用用铸锡青铜，常用ZCuSnl0Pbl、ZCuSn5Pb5Zn5等，其耐磨性、减小摩擦等，其耐磨性、减小摩擦阻力、抗胶合能力及切削性能均好，但价格较贵、强度较低；对于滑动速度阻力、抗胶合能力及切削性能均好，但价格较贵、强度较低；对于滑动速度小于小于610 m/s的传动，可用铸铝青铜，常用的传动，可用铸铝青铜，常用ZCuAl10Fe3Mn2、ZCuAl10Fe3等，其强度较高、价格低廉，但抗胶合能力差；对于滑动速度等，其强

16、度较高、价格低廉，但抗胶合能力差；对于滑动速度小于小于2 m/s的低速传动，可用灰铸铁，如的低速传动，可用灰铸铁，如HTl50、HT200等。等。第17页/共33页图图1117 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析左旋蜗杆左旋蜗杆F21tF21rF21a1左旋蜗轮左旋蜗轮F12tF12rF12a211.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力普通圆柱蜗杆传动的承载能力普通圆柱蜗杆传动的承载能力普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算计算计算计算2.蜗杆蜗轮传动的受力分析蜗杆蜗轮传动的受力分析nFnFt1Fa1Fr1d11O1t1t1右旋蜗杆右旋蜗杆2F12tF12rF12a左旋蜗轮左旋蜗轮左旋蜗杆左旋蜗

17、杆F21tF21rF21a1第18页/共33页2.蜗杆蜗轮传动的受力分析蜗杆蜗轮传动的受力分析蜗杆与蜗轮的受力分析，取分度圆直径上蜗杆与蜗轮的受力分析，取分度圆直径上的参数进行计算，各个力之间的关系分别为的参数进行计算，各个力之间的关系分别为蜗轮的材料相对较弱，仅计算蜗轮的蜗轮的材料相对较弱，仅计算蜗轮的F 与与H，将蜗轮视为斜齿轮，将，将蜗轮视为斜齿轮，将式（式（1016）、将式（）、将式（1020）作为计算）作为计算F 与与H 的基础。的基础。nFnFt1Fa1Fr1d11O1t1t111.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力

18、计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算第19页/共33页3.齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算L为接触线的长度，为接触线的长度，为接触线的长度变化系数，为接触线的长度变化系数，为端面重合度，为端面重合度，为为蜗杆被蜗轮的包角之半，蜗杆被蜗轮的包角之半，为蜗杆分度圆上的螺旋升角。为蜗杆分度圆上的螺旋升角。11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算第20页/共33页3.齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算d2da2de2df2b2中间截面中间截面R211.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力

19、计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算第21页/共33页3.齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算d2da2de2df2b2中间截面中间截面R211.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算KA使用系数，查表使用系数，查表11-5；K齿向载荷分配系数，齿向载荷分配系数，K11.6；KV动载荷系数，查图动载荷系数，查图11-18；H许用接触应力，查表许用接触应力，查表11-6与表与表11-7；m2d1计算后查表计算后查表11-2。第22页/共33

20、页4.齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算d2da2de2df2b2中间截面中间截面R2第23页/共33页4.齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算d2da2de2df2b2中间截面中间截面R2YFa2蜗轮齿形系数，查图蜗轮齿形系数，查图11-19；Y螺旋角影响系数，螺旋角影响系数，Y1/(0.777)；Y重合度

21、影响系数，重合度影响系数，Y 0.667；YSa2齿根弯曲应力校正系数，在齿根弯曲应力校正系数，在F中考虑；中考虑；F许用弯曲应力，查表许用弯曲应力，查表11-6，查表，查表11-7。m2d1计算后查表计算后查表11-2。第24页/共33页5.蜗杆的弯曲刚度计算蜗杆的弯曲刚度计算11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算LL1L2dyFAABByF对于两端为滚动轴承支承、在横向力作用对于两端为滚动轴承支承、在横向力作用F(N)的作用下，如图的作用下，如图11.3F1所示，所示，设支点跨距为设支点跨

22、距为L(mm)，作用力，作用力F到左端支点的距离为到左端支点的距离为L1(mm)，到右端支点的距，到右端支点的距离为离为L2(mm)，蜗杆截面的惯性矩为，蜗杆截面的惯性矩为I(mm4)，弹性模量为，弹性模量为E(N/mm2)，则蜗杆的最大横向变形量，则蜗杆的最大横向变形量ymax、力作用点处的横向变形量、力作用点处的横向变形量yF与两与两端轴线的偏转角端轴线的偏转角A、B分别为分别为 图图11.3F1轴的弯曲变形轴的弯曲变形y与偏转角与偏转角 第25页/共33页5.蜗杆的弯曲刚度计算蜗杆的弯曲刚度计算11.3 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传

23、动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算当当L1L2时，得最大挠度时，得最大挠度y与偏转角与偏转角分别为分别为第26页/共33页11-5 11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算算算算蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率 包含啮合摩擦效率包含啮合摩擦效率包含啮合摩擦效率包含啮合摩擦效率 1 1、支承轴承的机械、支承轴承的机械、支承轴承的机械、支承轴承的机械效率效率效率效率 2 2、蜗轮搅动润、蜗轮搅动润、蜗轮搅动润、蜗轮搅动润滑油的效率滑油的效率

24、滑油的效率滑油的效率 3 3。1 1 2 2 3 3。1.1.蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率啮合摩擦效率啮合摩擦效率啮合摩擦效率啮合摩擦效率 1 1为为为为与齿面相对滑动速度与齿面相对滑动速度与齿面相对滑动速度与齿面相对滑动速度V VS S相关，见表相关，见表相关，见表相关，见表11-1811-18。V VS S为为为为dV1V2VS图图11-21蜗杆传动的滑动速度蜗杆传动的滑动速度蜗杆传动的滑动速度蜗杆传动的滑动速度第27页/共33页2.2.蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑表表11-5F1 蜗杆传动润滑方式的选择蜗杆传动润滑方式的选择 相对滑

25、动速度相对滑动速度VS (m/s)润滑方式润滑方式说明说明510浸油或喷油润滑浸油或喷油润滑10压压力力喷喷油油润润滑滑（1）喷油压力根据相对滑动速度而定）喷油压力根据相对滑动速度而定相对滑动速度相对滑动速度VS （m/s）1015152525喷油压力喷油压力N/mm20.070.20.3（2）喷油沿全齿宽）喷油沿全齿宽（3）喷嘴应对准蜗杆啮入端，或同时从两侧对）喷嘴应对准蜗杆啮入端，或同时从两侧对准啮合区准啮合区11-5 11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算第

26、28页/共33页3.3.蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算t0环境温度环境温度，设计时取，设计时取t0=20；P蜗杆传动的功率，蜗杆传动的功率，kW；蜗杆传动的总效率；蜗杆传动的总效率；S箱体的散热面积，箱体的散热面积，m2；d散热系数，散热系数，W/(m2)d8.1517.45 W/(m2END11-5 11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算第29页/共33页普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗

27、杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题在下图所示的传动系统中，在下图所示的传动系统中，1、3为蜗杆，为蜗杆，2、4为蜗轮，为蜗轮，2、3为斜齿圆为斜齿圆柱齿轮，柱齿轮，4、5为直齿圆锥齿轮。已知蜗杆为直齿圆锥齿轮。已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮为主动件，要求输出齿轮5的回的回转方向如图所示。试确定：转方向如图所示。试确定：(1)在图上画出各轴的回转方向；在图上画出各轴的回转方向；(2)考虑轴考虑轴I、II、III上所受轴向力能部分抵消，确定各轮螺旋线方向；上所受轴向力能部分抵消，确定各轮螺旋线方向；(3)画出各轮的轴向力方向。画出各轮的轴向力方向。23125443n52312n15443n5

28、第30页/共33页普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题23125443n52312n15443n5左旋蜗杆左旋蜗杆F21tF21rF21a1左旋蜗轮左旋蜗轮F12tF12rF12a2左旋蜗杆左旋蜗杆F43tF43rF43a3F34tF34rF34a左旋蜗轮左旋蜗轮4第31页/共33页普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题普通圆柱蜗杆传动的力问题在图在图11-27所示的蜗杆传动中，蜗轮所示的蜗杆传动中，蜗轮2与蜗杆与蜗杆3同轴，希望该轴上的轴向同轴，希望该轴上的轴向力相互抵消。试确定：力相互抵消。试确定：(1)蜗杆蜗杆3与蜗轮与蜗轮4的螺旋方向与回转方向；的螺旋方向与回转方向；(2)画轴画轴所受的轴向力；所受的轴向力；(3)建立轴向力相互抵消的函数关系。建立轴向力相互抵消的函数关系。4312143121F12aF43a4第32页/共33页感谢您的观看！第33页/共33页