瞬心位置确定.pptx

《瞬心位置确定.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《瞬心位置确定.pptx（18页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、三心定理证明三心定理证明P12SP13123vS2S1vS3S1设S为12的瞬心，由瞬心定义,得根据相对运动原理,得和所以实际上,若S不在P12 P13上，则所以,S必在P12 P13上。第1页/共18页P14P34P23P24P12P13例：找出下面机构所有的速度瞬心。41321243速度瞬心数目：第2页/共18页四、利用瞬心对机构进行运动分析例1：图示机构中，已知 lAB、lBC和 ，构件1以 逆时针方向转动。求：机构的全部瞬心位置；从动件3的速度。P12 4P14 123P23 P34P13P24速度瞬心数目：ABC第3页/共18页例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2

2、。注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。2.构件数目较少时用。123BP13P12P23v2第4页/共18页已知机构各构件的长度和 求：速度影像的用处、注意点速度多边形一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法）一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法）A4B1DE23C第5页/共18页一、速度分析一、速度分析方向方向CD AB CB大小大小？任取一点任取一点p作为极点，任意长度矢量作为极点，任意长度矢量 代表速度矢量代表速度矢量同理速度比例尺方向？CD EC AB EB大小？Note:速度影像链接第6页/共18页二、加速度分析二、加速度分析或或方向方向 C

3、D CD BA AB CB BC 大小大小 任取一点任取一点作为极点，任意长度矢量作为极点，任意长度矢量 代表加速度矢量代表加速度矢量加速度比例尺加速度比例尺同理同理 方向方向?BA AB EB EB 大小大小？链接第7页/共18页Continue由于由于所以所以Note:加速度影像加速度影像第8页/共18页A4B1DE23Ccccebpecbbep第9页/共18页一、速度分析一、速度分析方向方向 BC AB BC大小大小？?二、加速度分析或方向 BC BC BA BC BC 大小?链接第10页/共18页pb3b3b1(b2)b3b1(b2)k4C3BA12第11页/共18页例：已知：机械各构

4、件的长度，等角速度求：滑块E:，导杆4:，BDCExx136452A1w6第12页/共18页三级机构运动分析三级机构运动分析图示的摇筛机构中，已知机构的位置，各构件的尺寸及构件1的等角速度1。求构件3的角速度和角加速度，C、D、E三点的速度和加速度。P366ABCDE345621FG6第13页/共18页2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度（简介）矢量的复数表示法：例：已知各杆长分别为机构的位置 和构件1的匀角速度 。求：复数矢量法：是将机构看成一封闭矢量多边形，并用复数形式表示该机构的封闭矢量方程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。yA14DxB23C第14页/共18页解：

5、解：1、位置分析，建立坐标系、位置分析，建立坐标系 写出封闭矢量方程式：以复数形式表示：（a）欧拉展开：整理后得：确定矢量：第15页/共18页解方程组得：（b）为消去 ，两边乘 得：按欧拉公式展开，取实部相等，得：同理求得：角速度为正表示逆时针方向，角速度为负表示顺时针方向。2、速度分析：将式（、速度分析：将式（a）对时间）对时间 t 求导得：求导得：（a）第16页/共18页将（b）解析法在曲柄滑块机构和导杆机构中的应用，自学。3、加速度分析：、加速度分析：对时间求导。得：为了消去 ，将上式两边乘 ，得：同样可取实部得：同理为了消去 ，将上式两边乘 得：取实部得：角加速度为正表示逆时针方向，角加速度为负表示顺时针方向。第17页/共18页谢谢您的观看！第18页/共18页