角度测量学习.pptx

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1、3-1水平角的测量原理水平角的测量原理一、角度的概念一、角度的概念 测量中使用的角度分为水平角和竖直角。l l 水平角 地面上某点到两目标方向在水平面上垂直投影的夹角。或由地面上一点发出的两方向线所在竖直平面间的二面角。其角值范围为“0360”第1页/共93页l l 竖直角 同一铅垂面内，某方向线的视线与水平线的夹角。其角值范围为“090”。仰角为正，俯角为负。第2页/共93页二、水平角的测量原理二、水平角的测量原理水平角测量原理：由图3-13-1可见 若若在在A A点点的的铅铅垂垂线线上上任任一一点点O O，设设置置一一按按顺顺时时针针方方向向增增加加从从00360360分分划划的的水水平平

2、刻刻度度圆圆盘盘，使使刻刻度度盘盘圆圆心心正正好好位位于于过过A A点点的的铅铅垂垂线线上上。设设A A点点到到B B、C C目目标标方方向向线线在在水水平平刻刻度度盘上的投影读数分别为盘上的投影读数分别为b b 和和c c，则水平角则水平角：=c cb b，即：即：水平角水平角=右目标读数读数右目标读数读数 左目标读数读数左目标读数读数 。当当0 0 时，加上时，加上360360第3页/共93页图3-1第4页/共93页3-23-2经纬仪的原理与构造经纬仪的原理与构造一、经纬仪的分类一、经纬仪的分类l按读数分：光学经纬仪和电子经纬仪。l按 精 度 分：DJ1、DJ2、DJ6等 几 种 型 号，

3、“D”和“J”分别为“大地测量”和“经纬仪”两词汉语拼音的首字母，“2”、“6”表示该仪器所能达到的精度指标。如DJ6表示一测回方向值的中误差为6。第5页/共93页DJ6 级 光学 经 纬 仪 第6页/共93页第7页/共93页二、光学经纬仪的基本构造二、光学经纬仪的基本构造DJ6DJ6级光学经纬仪构造第8页/共93页第9页/共93页三个功能部分三个功能部分（一）对中整平装置（一）对中整平装置 l作用：作用：将度盘中心安置在所测角顶的铅垂线上，并使水平度盘水平，仪器各轴线处于正确位置。l主要包括：主要包括：基座、垂球或光学对中器、脚螺旋、水准器。第10页/共93页1.1.对中装置对中装置 对中的

4、目的：使仪器中心位于测站点的铅垂线上。用垂球或光学对中器使仪器竖轴轴线与测站点的铅垂线重合。垂球对中：垂球悬挂于中心连结螺旋上，当垂球尖对准测站点标志时说明两者重合。光学对中器l l光学对中器有的装在照准部上，有的装在基座上。l l它是一个小型外调焦望远镜（原理见图3-3）。第11页/共93页图3-3l当照准部水准管气泡居中时，对中器的视线经棱镜折射后的一段成铅垂方向，且应与竖轴中心线重合，当地面标志中心与光学对中器分化板十字中心重合时，说明仪器中心（水平度盘中心）已位于测站点的铅垂线上。第12页/共93页 2.2.整平装置整平装置水准器水准器 l l整平目的:使水平度盘水平，仪器竖轴竖直.l

5、 l整平装置整平装置：w w圆水准器:位于基座，用于粗平；通过升降两个三脚架腿使圆水准气泡居中。w w管水准器:位于照准部，用于精平。用脚螺旋升降基座以使气泡居中。（二）照准装置（二）照准装置 包括望远镜、支架、转动控制装置见图3-23-2。l l望远镜用以照准目标。与水准仪的区别在于：w w经纬仪的调焦筒代替了水准仪的调焦螺旋；w w十字丝分化板有单、双丝，以适应瞄准不同形式的地面目标，如图3-9所示；第13页/共93页望远镜的结构：物镜、凹透镜、十字丝板和目镜操作部件：望远对光螺旋、目镜调焦轮望远对光螺旋、目镜调焦轮望远镜的成象过程：(1)物镜前的物象A经物镜成为缩小的倒立实象，并经凹透镜

6、的调焦作用落在十字丝板的焦面上。(2)目镜将倒实象和十字丝象一起放大成虚象B。第14页/共93页(1)转动目镜调焦轮，眼睛看清楚十字丝象；(2)转动望远对光螺旋，眼睛看清楚物象A。(3)消除视差。视差，即移动眼睛可发现十字丝象与虚象B的相对变动现象。视差的存在表明物象A可能没有落在十字丝板焦面上。操作人员正确重复(1)(2)对光动作可消除视差。对光对光第15页/共93页w w为了照准不同高度的目标点，望远镜既可以随照准部在水平面内转动，也可以在竖直面内自由旋转。l 经纬仪的四条主要轴线:仪器视准轴（或称视线）、竖轴、水准管轴、横轴(望远镜在竖直面内的旋转轴)l转动控制装置（用于瞄准）两套制微动

7、螺旋 照准部水平转动的制动和微动螺旋；望远镜竖直面内转动的制动和微动螺旋。图3-9第16页/共93页（三）读数装置（三）读数装置l作用：在照准某方向时读取水平度盘和竖直度盘的读数。l l组成：包括水平度盘、水平度盘配盘装置、竖直度盘、光路系统、读数显微镜、测微器。水平度盘配盘装置 w w水平度盘变换手轮 转动手轮即拨动了水平度盘 w w 复测扳手 板上：水平度盘与照准部分离，照准部转动度盘 不动；板下：水平度盘与照准部合在一起，度盘随照准部一起转动。第17页/共93页v 经纬仪度盘水平度盘和竖直度盘。它们分别装在仪器纵、横旋转轴上。水平度盘:为玻璃制成的圆环，在其圆周上刻有精密的分划由0360

8、顺时针注记，简称度盘。竖直度盘:一般有0360注记,有顺、逆时针之分，简称竖盘。v 读数显微镜放大水平度盘、竖直度盘及测微器的分划影像，能清晰地读取读数。v 测微器 w w分微尺测微器 w w单平板玻璃测微器 w w双平板玻璃测微器（对径符合测微器）第18页/共93页分微尺测微器及读数方法分微尺测微器及读数方法 l DJDJ6 6型光学经纬仪的度盘分划值为11 l l读数窗上的分微尺：见图3-53-5 将度盘1 1 间隔分成6060个小格，成像后度盘的最小间隔1 1 正好与分微尺6060格的全长相等。分微尺的最小读数为1 1，可估度到0.10.1格值=0.=0.1 1=6=6。(1)(1)读取

9、分微尺内度分划的度数；(2)(2)读取分微尺0 0分划至该度分划所在分微尺上的分数；(3)(3)计算以上二数之和为读数窗的角度读数()。第19页/共93页图3-5 7373 04.404.4 8787 06.306.3 w w上面：水平度盘及其分微尺的影像，故水平度盘读数：w w下面：竖直度盘及其分微尺的影像。竖直度盘读数：第20页/共93页第21页/共93页第22页/共93页0123456第23页/共93页3-33-3水平角观测方法水平角观测方法一、基本操作一、基本操作包括经纬仪的安置、目标设置、瞄准及读数。（一）安置经纬仪（一）安置经纬仪 1 1仪器安置仪器安置 伸开三角架于测站点上方，将

10、仪器置于三角架头中央位置，左手握住仪器的横轴支座，右手将三角架中心连接螺旋旋入仪器基座中心螺孔中并固紧。安置中注意三点：l l三角架架头尽可能水平、仪器中心尽可能地处于测站点正上方；l l将三角架腿的固定螺旋适度拧紧，以防架腿滑落；l l较大坡度处置镜时宜将三角架两条腿置于下坡方向。第24页/共93页第25页/共93页2 2对中：对中：使仪器中心位于测站点的铅垂线上。l l垂球法（对中误差一般可小于3mm）垂球尖对准测站点标志中心。l l光学对中器法（对中误差一般不大于1mm）光学对中器圆心与测站点标志中心重合。方法1：利用架腿 ，强制对中：先放下三脚架的一条架腿；双手分别握住另两条架腿稍离地

11、面前后左右摆动（注意架头要平），眼睛同时观察对中器的目镜，直至分划圈中心对准测站点标志为止，放下两架腿踩紧三个架腿。第26页/共93页方法方法2 2：利用脚螺旋强制对中：此法适合于松软地面或仪器安置比较困难的测站。先目估三脚架中心大致对准测站点，踩紧三条架腿；调节经纬仪的三个脚螺旋使对中器分划圈中心对准测站点标志。注：注：光学对中器的使用:旋转镜筒，目镜调焦，看清对中器分划线；拉伸镜筒，物镜调焦，看清地面测站点标志；要使对中器分划和测站标志周围同时清晰。第27页/共93页（1）粗平仪器：分别升降两架腿使圆水准气泡居中。（2）精平仪器：先平行，后垂直的方法。l l松开照准部水平制动螺旋，使水准管

12、与两脚螺旋的连线平行，以相反的方向旋转两脚螺旋使管水准器气泡居中。l l将照准部旋转90，转动第三个脚螺旋，使气泡居中。3、整平：使水平度盘水平、竖轴竖直。第28页/共93页4 4、精确对中，再次整平 1 1）精确对中：检查对中器，若分划圈中心偏离测站点标志，则稍松中心连接螺旋，再前后左右平行移动基座，使之精确对中。2 2）再次精确整平重复精确整平步骤，直至仪器既对中且管水准气泡在任何方向也居中为止。对中、整平要相互兼顾，多次反复，方能完成。注：测水平角时，要将复测扳手拨上或度盘变位手轮退出并做好防护，防止在测角过程中转动度盘变位手轮，造成测角错误。第29页/共93页（二）目标设置及瞄准（二）

13、目标设置及瞄准1设置目标测角时，一般应在目标点上设置照准标志。l l距离较近时，目标标志可为目标点（如钉子）、垂球线，也可竖立测钎；l l距离较远时，目标标志可为垂直竖立标杆或觇标。第30页/共93页第31页/共93页（1）松开照准部和望远镜制动螺旋（或扳手）；（2）调节目镜将望远镜瞄准远处天空，转动目 镜，使十字丝刻划清晰；（3）粗略瞄准目标:转动照准部，用望远镜粗瞄器十字线竖线瞄 准目标，固定照准部和望远镜；（4）望远镜调焦(对光)：转动物镜调焦筒使目标成像最清晰.(要注意消除视差）（5）精确瞄准：用照准部和望远镜微动螺旋精确瞄准 目标。观测水平角时用竖丝：当目标较大时用单丝平分目标；当目

14、标较小时用目标平分双丝。观测竖直角时用中丝（横丝）切目标的觇标顶部。3.3.读 数 2瞄准目标第32页/共93页第33页/共93页二、水平角观测方法观测方法：测回法、方向观测法。l正镜 ：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的左侧叫正镜，也称作盘左位置；l倒镜：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的右侧叫倒镜，也称作盘右位置。l l一测回中观测正、倒镜两个盘位观测。理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度盘读数相差180，正、倒镜观测可削弱仪器误差影响,还可检核测角精度。第34页/共93页（一）测回法（一）测回法l 测回法适用于观测两个方向的单角。l 一测回观测步骤如下：1 1

15、以盘左位置瞄准目标A A，读取度盘读数a a左，顺时针转动照准部瞄准目标B B，读取度盘读数b b左，计算上半测回角值左=b=b左a a左；2 2以盘右位置瞄准目标B B，读取度盘读数b b右，逆时针转动照准部瞄准目标A A，读取度盘读数a a右，计算下半测回角值右=b=b右a a右3.3.左右 1.5格）,须重新整平,重新观测。第44页/共93页l l方向观测法选择零方向时，应考虑通视良好、距离适中、成像清晰、竖角较小的目标。l l方向观测法中,若需多个测回,为消除度盘及测微器分划不均匀误差的影响，各测回在起始方向的盘左位置要配置度盘。l l方向观测法中，测微螺旋及微动螺旋尽可能以“旋进”对

16、齐或瞄准，以避免隙动误差。第45页/共93页3-43-4竖直角观测方法竖直角观测方法一、竖直角及其测量原理一、竖直角及其测量原理l l 竖直角 ：同一铅垂面内，视线与水平线间的夹角称为竖直角“”（又称垂直角）。仰角：视线在水平线之上，为正，(B B0)0)；俯角：视线在水平线之下,为负，(C C 0)0)；其角值范围为:“90 90+90 90”l l竖直角的测量原理在经纬仪的横轴上安置一竖直度盘，竖盘圆心位于横轴的轴线上，视线与水平线在竖盘上投影的差值即为该方向的竖直角（图3-12）。第46页/共93页第47页/共93页l l观测竖直角的用途观测竖直角的用途l l由A、B两点间的视线 斜距S

17、化为水平距离D=Scos；l l三角高程测量hab=Dtan+iv i-仪器高,v-目标高 图3-123-12 HB=HA+hab=HA+Dtan+iv第48页/共93页二、竖盘构造二、竖盘构造l l与水平度盘一样,竖盘也是全圆360 分划,不同之处在于其注字方式有顺、逆时针之分。在正常情况下,视线水平时竖盘读数应为90 或270。l l竖盘安装在望远镜横轴一端,随望远镜一起绕横轴转动,读数指标不动,且竖盘平面与横轴相垂直，竖盘刻划中心位于横轴中心上。图3-133-13第49页/共93页l l竖盘指标与竖盘指标水准管固连在一起，当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标处于正确位置，竖盘读数正确。l

18、 l当照准部水准管气泡居中时，竖盘为一竖直平面。l l竖盘读数指标装置，主要有两种结构形式：带有竖竖盘盘指指标标水水准准管管装装置置和和竖竖盘盘指指标标自动补偿装置。自动补偿装置。图3-143-14第50页/共93页三、竖直角观测方法三、竖直角观测方法 l l竖直角观测与水平角一样,都是依据度盘上两个方向读数之差来实现,但其中一个方向读数不变。l l两方向中必有一个是水平线方向,视线水平时其竖盘读数是一固定值(如90 或270)。l l竖直角观测只需照准目标,读取竖直度盘读数,即可根据相应公式计算出竖直角。第51页/共93页1 1竖直角计算公式的确定方法竖直角计算公式的确定方法 l竖直角的计算

19、公式，因竖盘注记方式的不同而异,首先看一下视线水平时的竖盘读数，然后望远镜上仰看竖盘读数变化：（1）读数增大时,竖直角=瞄准目标时读数视线水平时读数；（2）读数减小时,竖直角=视线水平时读数瞄准目标时读数；若盘左属第(1)种情况,则盘右必属第(2)情况；反之亦然。第52页/共93页第53页/共93页 l上下半测回角值较差不超过规定限值时(DJ2-30;DJ6-60),取平均值作为一测回的竖直角值;l测回间的竖直角较差小于限差时取均值作为最后结果。如图3-16中：左=90。L ；右=R270。；一测回角值：=（左右）/2 。第54页/共93页图中：左=90。L ；右=R270。，一测回角值：=（

20、左右）/2。图3-163-16第55页/共93页2观测步骤 l l在测站上安置仪器，对中，整平。l l盘左位置：1)瞄准目标，用望远镜微动螺旋使望远镜十字丝中丝的单丝精确切准目标；2)使指标水准管气泡居中:转动竖盘指标水准管微动螺旋，使.（若用自动补偿归零装置，则应把自动补偿器功能开关或旋钮置于“ON”位置）；3)读取竖直度盘读数，并记入记录表格(表3-5)。l l盘右位置：纵转望远镜，以盘右位置用十字丝中丝的单丝精确切准目标同一位置，其它操作与盘左相同。盘左、盘右构成一测回竖直角观测。第56页/共93页表35竖直角观测记录表测站测点盘位竖盘读数竖直角平均角值备注AB左790410105550

21、105540右2805530105530第57页/共93页3、竖直角计算确定竖直角的计算公式：例如：顺时针注记：见图3-16 左=90。L；右=R270。；若左、右之差在容许 范围之内(DJ2为30;DJ6为60)一测回角值：=（左右）/2。计算结果添入表3-5中。第58页/共93页四、竖盘指标差 l l竖盘指标水准管居中（或自动归零装置打开）且望远镜视线水平时，竖盘读数应为某一固定读数(如90 或270).见图3-17 l l竖盘指标差：竖盘指标水准管居中（或自动归零装置打开）且望远镜视线水平时，竖盘读数与理论读数的差值x，称为。l l指标差的计算公式：第59页/共93页 图3-173-17

22、第60页/共93页l l竖盘读数的正确值:(设指标偏向注字增加的方向)：L正=（Lx）R正=Rx l l盘左、盘右取均值可消除指标差正确的竖直角：=90=90（L Lx x）=左+x+x （3 37 7）或 =（R Rx x）270270=右x x （3 38 8）l l一测回竖直角 第61页/共93页 l l在多测回竖直角测量中,常用指标差来检验竖直角观测的质量:在观测同一目标的不同测回中(或同测站的不同目标时),各指标差较差不应超过一定限值,如在一般竖直角测量中,指标差较差应小于10。第62页/共93页3-53-5经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正五条主要轴线：l l水准管轴（LL）：通

23、过水准管零点的内壁纵向弧线的切线；l l竖轴（VV）：经纬仪在水平面内的旋转轴；l l视准轴（CC）：望远镜十字丝交点与物镜光心的连线；l l横轴（HH）：望远镜的旋转轴（又称水平轴）。l l十字丝竖丝。此外还有竖盘指标、对点器视准轴、圆水准轴。图3-183-18第63页/共93页表36经纬仪应满足的主要条件应满足条件目的备注LL VV当气泡居中时，LL水平，VV铅垂，水平度盘水平。VV铅 垂 是前提CC HH望远镜绕HH纵转时，CC移动轨迹为一平面。否则是一圆锥面HH VVLL水平时，HH也水平，使CC移动轨迹为一铅垂面。否则为一倾斜面“”HH望远镜绕HH纵转时，“”位于上述铅垂面内；可检查

24、目标是否倾斜或用其任意位置照准目标。“”指 十 字丝竖丝光学对中器的视线与VV重合使竖轴旋转中心（水平度盘中心）位于过测站的铅垂线上。x=0便于竖直角测量。第64页/共93页一、LL VV的检校若气泡仍居中（或0.5格），则LL VV；否则，说明两者不垂直，需校正。如图3-19。1.检验l粗平经纬仪:转动照准部使水准管平行于任意两个脚螺旋，调节脚螺旋使水准管气泡居中。l旋转照准部180，检查水准管气泡是否居中：图3-193-19第65页/共93页2.2.校正校正 l l目前状态下，调节与水准管平行的两脚螺旋，使气泡回移总偏移量之半；l l用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中；l l反复

25、检校几次，直至满足要求。l l说明：若LL不垂直于VV，则气泡居中（LL水平）时，VV不铅垂，它与铅垂线有一夹角；当绕倾斜的VV旋转180 后，LL便与水平线形成2 的夹角，它反映为气泡的总偏移量。当用脚螺旋调回总偏移量之半时，VV已铅垂，另一半则是由水准管轴不水平所致，可调整水准管一端的校正螺丝使水准管水平。第66页/共93页二、二、“”HHHH的检校的检校1检验整平仪器，使竖丝清晰地照准远处点状目标，使其与竖丝上端相切；旋转望远镜微动螺旋，将目标点向竖丝下端移动，若目标点与竖丝的位置不变，说明竖丝与横轴垂直；若明显偏离，则需校正。图3-203-20第67页/共93页2 2校正校正 l l拧

26、开望远镜目镜端十字丝分划板的护盖，（如图3-20（C）松开十字丝分划板固定螺丝，微微转动十字丝分划板，使竖丝下端与点状目标相切，拧紧分划板固定螺丝。反复检验，反复校正，达到要求后上好护盖。l l说明：若“”HH，则竖丝的移动轨迹在视准轴所扫过的平面内。第68页/共93页三、CC HH的检校l设HH为横轴的实际位置，视准轴（OA方向）与横轴方向（HH）的交角为（90 c），c称为视准轴误差。l若有c存在，盘左盘右瞄准同一点时，水平度盘读数相差180 2c。图3-213-21第69页/共93页1检验 l l选择一平坦场地，安置仪器于A、B中点O，在B点与AB方向垂直地横放一刻有毫米分划的直尺M，并

27、使目标A、直尺M与仪器同高。l l整平仪器后,先以盘左位置照准远处目标A,保持照准部不动,纵转望远镜,于M尺上读得B；l l以盘右位置仍照准目标A，同法在M尺上读取读数B；（见图3-21）l l若B=B，则CCHH；若B B，则需校正。第70页/共93页2校正 l在M尺 上 定 出B1点，B1B=B B/4。由图3-21可以看出，在盘右状态下，OB1HH；l拧开十字丝分划板护盖，用校正针微微拨动十字丝分划板的左右校正螺丝，一松一紧,使十字丝中心对准目标B1即可。第71页/共93页四、HH VV的检校 1检验l l选择距墙面约2050米处安置仪器，整平仪器后，盘左瞄准墙面高处目标点A（仰角30）

28、；l l固定照准部，纵转望远镜，使视线水平在墙上定出B点，并标记；l l盘右位置同法在墙上作点C。l l如果B与C重合，则HH VV，否则，横轴不水平。图3-223-22第72页/共93页2 2校正校正 l l横轴不水平是由于支承横轴的两侧支架不等高而引起。l l由于横轴是密封的，因此横轴与支架之间的几何关系由制造装配时给予保证，测量人员只需进行此项检验；如需校正，应送仪器维修部门。第73页/共93页五、竖盘指标正确性检校1检验 l l用盘左、盘右观测同一目标，计算出仪器的指标差x。2校正（带竖盘指标水准管经纬仪）l l保持盘右位置瞄准原目标，转动竖盘指标水准管调节螺旋，使竖盘读数为Rx，这时

29、竖直度盘指标水准管气泡不居中；l l用校正针拨动竖盘指标水准管上、下校正螺丝，使气泡居中；l l重复上述操作，直至满足要求为止。第74页/共93页六、光学对点器的视准轴与竖轴重合性检验若关系不满足，仪器对中整平后，转动照准部时光学对点器的对中标志会偏离测站点标志。1.检验 l安置仪器于平坦之地，严格整平，在三脚架所在地面中央固定一张白纸；l光学对点器调焦，用对中标志在纸上标记出一点；l转动照准部180，若光学对点器的对中标志离开原来位置且偏离超限,则需进行校正(专业人员进行)。第75页/共93页检校说明检校说明：l l上述各项校正，一般都需反复进行几次，直至在允许范围之内。其中视准轴的检校是主

30、要一项；l l校正时，应遵循先松后紧的原则；l l一般地，若前一项未校正会影响到下一项的检验时,校正次序不宜颠倒；l l同是校正一个部位的两项,宜将重要的置于后面;第76页/共93页3-6水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析水平角观测误差的来源：水平角观测误差的来源：仪器误差、观测误差、外界条件的影响。一、仪器误差仪器经校正后残余误差总会存在.主要仪器误差有以下几项：w视准轴误差w w横轴误差w w竖轴误差w w度盘偏心误差w w光学对中器视准轴与竖轴不重合误差第77页/共93页1视准轴误差视准轴误差 l由视准轴不垂直于横轴引起，仪器整平后望远镜绕横轴转动，视准轴扫出的是一锥面，而非竖直平

31、面。l l一个测回中，盘左、盘右观测取平均值，消除视准轴误差的影响。2横轴误差 l l横轴不垂直于竖轴引起.此时仪器整平后竖轴处于铅垂，而横轴必然倾斜，视线绕横轴旋转时形成一垂直于横轴的倾斜面，而非铅垂面。l l一个测回中，盘左、盘右观测取平均值，也可消除横轴误差的影响。第78页/共93页C 对水平角值的影响对水平角值的影响C 对方向读数的影响对方向读数的影响削减措施：正倒镜观测取其平均值可削减措施：正倒镜观测取其平均值可自动抵消。自动抵消。影响性质：盘左、盘右观测影响性质：盘左、盘右观测c值大小相等且方向相反。值大小相等且方向相反。视准轴误差视准轴误差分析：第79页/共93页i对方向读数的影

32、响对方向读数的影响i对水平角值的影响对水平角值的影响削减措施：正倒镜观测取其平均值可自动抵消。削减措施：正倒镜观测取其平均值可自动抵消。影响性质：盘左、盘右观测影响性质：盘左、盘右观测i值大小相等且方向相反。值大小相等且方向相反。横轴误差第80页/共93页3竖轴误差 l l水准管轴与竖轴不垂直引起,则即使CCHH，HHVV，当水准气泡居中(LL水平)时，VV并不垂直，HH也不水平。l l它与横轴误差的区别在于：因VV不垂直,盘左、盘右观测水平角时，HH总是向一个方向倾斜，盘左、盘右观测取平均值并不能消除其误差。l l消减措施：关键是保证竖轴铅垂。在某方向上使水准管气泡居中，然后使照准部旋转18

33、0,记录偏移量。用经纬仪整平的方法，使照准部在任何位置气泡偏移量总是总偏移量的1/2，这时VV即处于铅垂状态。第81页/共93页4 4度盘偏心误差度盘偏心误差l度盘偏心是指水平度盘中心与照准部旋转中心不重合。l照准部偏心对读数影响的大小及符号随偏心方向与视线间的位置不同而变化。若两者方向重合，则影响为零；若两者互相垂直，则影响最大。l盘左、盘右取平均值可消除度盘的偏心误差。l对径符合法读数的仪器可自行消除此误差。图3-243-24第82页/共93页5 5光学对中器视线与竖轴不重合误差光学对中器视线与竖轴不重合误差l该误差导致测站偏心，其影响在观测误差中详述。第83页/共93页二、观测误差l产生

34、原因:由于操作仪器不够细心以及眼睛分辨率及仪器性能的客观限制，不可避免地在观测中会带有误差。l主要观测误差：测站偏心误差目标偏心误差照准及读数误差第84页/共93页1 1测站偏心误差测站偏心误差观测水平角时，对中不准确使得仪器中心O与测站点的标志中心O不在同一铅垂线上，造成测站偏心。由此可知：目标点较近或水平角接近于180 时，应尤其注意仔细对中。图3-253-25第85页/共93页2目标偏心误差 l l原因:是观测标志与地面点未在同一铅垂线上，致使视线偏移。其影响类似于测站偏心。l l目标偏心距e愈大，误差也愈大。l l在目标点较近时:观测标志应尽可能使用垂球线，并仔细瞄准，尽量瞄准目标底部

35、。3照准及读数误差 l l用十字丝竖丝瞄准目标时应仔细操作 w w目标成像较粗时，用单丝平分目标；w w目标成像较细时，用目标成像平分双丝。l l读数时应认真测微，仔细估读。第86页/共93页三、外界条件的影响l松软的地面会使仪器下沉l l曝晒会使水准管气泡变形l l大风会使仪器抖动l l旁折光会使视线变弯等等。观测时尽量选择较好的条件.（阴天无风）。第87页/共93页3-7电子经纬仪简介电子经纬仪简介l l电子经纬仪特点：问世于20世纪60年代末，它为测量工作自动化创造了有利条件，大大降低了测量外业的劳动强度，提高了观测精度，方便、快捷、精确。如图3-26是电子经纬仪的一种。l l电子经纬仪

36、在结构及外观：与光学经纬仪类似，主要区别在于其读数系统，前者是利用光电扫描和电子元器件进行自动读数并液晶显示。根据光电读数原理的不同，电子经纬仪又分为度盘编码法、增量法和动态法三种测角系统。第88页/共93页图3-26第89页/共93页电子经纬仪与光学经纬仪相比有如下特点：1.仅需对准目标，若仪器内置有驱动马达及CCD系统，还可自动搜寻目标。2.水平度盘和竖直度盘读数同时显示，省却了估读过程；通过接口可直接将数据输入计算机，不需手工记入手簿。消除了读数、记录时的误差或人为错误。3.采用双轴倾斜传感器来检测仪器倾斜状态，由仪器倾斜所造成的水平角和竖直角误差，可通过电子系统进行自动补偿。第90页/共93页4.角度计量单位（360 六十进制、十进制，400格度，6400密位）可自动换算。5.带有输入键盘，且有若干功能键。如：水平度盘读数置零或锁定、水平角左、右角转换、坡度显示等。6.可单次测量（精度较高），也可动态跟踪目标连续测量（精度较低，用于施工放样），且可选择不同的最小角度单位。第91页/共93页 作业（P P60 60-P-P6363）：1 1、2 2、3 3、4 4、6 6、7 7、8 8、1515、1616。第92页/共93页感谢您的观看。第93页/共93页