现代医学电子仪器原理与设计.pptx
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1、1第一节 电刺激治疗类仪器设计原理频率小于频率小于1kHz1kHz时的电时的电流对流对人体细胞组织的作用主人体细胞组织的作用主要要是以刺激效应为主。是以刺激效应为主。低频电刺激是一种不安全的低频电刺激是一种不安全的因素,应予以高度重视。因素,应予以高度重视。决定组织兴奋后能否接受下一个刺激而产生兴奋的关键是组织绝对不应期的长短。第1页/共113页2第一节 电刺激治疗类仪器设计原理当刺激频率大于1MHz后,几乎没有任何刺激作用了。这时人体承受电流的能力随频率逐步增大,其产生的效应主要是热效应。大多数哺乳动物动物神经肌肉组织产生刺激兴奋的最佳频率都是在100Hz左右。第2页/共113页3刺激方式与
2、效应电刺激的类型电刺激与电兴奋的基本因素电刺激引起组织兴奋的原理电刺激的其他效应电刺激的常见波形第3页/共113页4电刺激的类型电刺激系统脉冲发生器产生使神经去极化的脉冲序列;导联线把脉冲传输到刺激部位;电极把脉冲安全、有效地传输到可兴奋组织。第4页/共113页5电刺激的类型按电刺激部位分为三类:表面刺激;经皮刺激;植入式刺激。表面刺激特点:电刺激系统三部分都在体外,电极放在皮肤上或要刺激的肌肉的运动点附近,也可放在特定的穴位上。应用:神经与肌肉的医疗康复。局限性:不能可靠的刺激皮肤下面的组织,也不能刺激深层肌肉。第5页/共113页6电刺激的类型经皮刺激特点:电极置于体内,并靠近要刺激的部位。
3、导联线穿过皮肤连接外部脉冲发生器。应用:短期或长期的刺激需要,但不是永久性的。植入式刺激特点:刺激器的三部分通过外科手术永久植入人体,植入完成后皮肤完全缝合。植入部分和体外部分的联系是通过非接触进行的。第6页/共113页7电刺激与电兴奋的基本因素刺激波形方波序列刺激序列参数频率、幅度和脉宽刺激频率尽可能小以防止肌肉疲劳并节约刺激能量。决定刺激频率的主要因素是肌肉的融合频率,即可以获得平滑肌响应的频率。(12Hz50Hz)对于表面电极,调节肌肉力量的常规方法是保持刺激脉冲的频率和脉宽不变,改变刺激脉冲的幅度。第7页/共113页8电刺激与电兴奋的基本因素实验表明,活的系统在一定条件下引起组织兴奋与
4、电刺激能量有关。若刺激的波形如图7-3所示,则引起的组织兴奋的能量为:第8页/共113页9电刺激与电兴奋的基本因素 1.强度阈若电刺激的作用时间一定,则刺激强度必须达到某一最低值,才能引起组织兴奋,此值称为刺激强度的阈值(简称强度阈)。2.时间阈若刺激强度一定,能引起组织兴奋的最短刺激时间(脉冲宽度),即称为组织兴奋的时间阈值。第9页/共113页10电刺激与电兴奋的基本因素3.强度-时间曲线强度阈与时间阈之间存在一定的关系,这种关系用强度-时间曲线来表示,如图7-4所示。(1)典线上的每一点代表一个阈刺激。(2)基强度:刺激时间无论多长,必须有一个最低的强度阈值,即基强度。利用时:以基强度作为
5、刺激强度引起组织兴奋所需要的最短刺激时间。第10页/共113页11电刺激与电兴奋的基本因素(3)时值:用基强度的2倍作为刺激强度,所引 起组织兴奋所需要的最短刺激时间。设电刺激强度-时间曲线的等效方程为(近似双曲线关系):式中,IR、为两个常数。当时间t时,I=IR R,即时值,与曲线上升部分的斜率有关。第11页/共113页12电刺激与电兴奋的基本因素结论:(1)为得到有效刺激,通常采用电流I=2IR R,脉宽略大于时值的信号,此时产生兴奋所需能量最小。(2)不同组织的强度-时间曲线形状相同,但各自的基强度和时值不相同。第12页/共113页13电刺激引起组织兴奋的原理静息状态兴奋状态第13页/
6、共113页14电刺激引起组织兴奋的原理电刺激引起组织兴奋的实验研究证明,在直流电刺激条件下,组织兴奋性或反应的产生和大小与通电强度、极性有关,即通电时兴奋产生在阴极,而断电时兴奋发生在阳极。此结论称为极兴奋法则。第14页/共113页15电刺激引起组织兴奋的原理第15页/共113页16电刺激引起组织兴奋的原理第16页/共113页17电刺激的其他效应1.刺激的电化学效应电解液(或水)加电氧化-还原反应。包括可逆和不可逆机制。2.电极腐蚀3.组织损伤腐蚀只发生在刺激的阳极相。使用单相阴极波形可以避免腐蚀。(1)工作在不可逆区域的电极会产生明显的组织损伤。(2)不可恢复电荷的波形最可能引起组织损伤。(
7、3)高频度的神经兴奋会引起组织损伤。第17页/共113页18电刺激的常见波形第18页/共113页19植入式电刺激器的基本要求植入式电子仪器的封装设计导联和电极设计植入式刺激器的安全设计第19页/共113页20植入式电子仪器的封装设计植入电路的封装使用不同的材料,包括聚合物、金属、陶瓷和玻璃。封装方法在某种程度上取决于电路工艺。环氧封装是植入神经肌肉刺激设计者的最初选择,环氧体覆盖硅胶可以改善封装的生物相容性。密封封装为植入电子电路提供针对体液渗透的长期防护。提供密封防护的材料有金属、陶瓷和玻璃。金属封装通常使用钛,它是用金属块加工或金属片拉长而成的。第20页/共113页21导联和电极设计导联必
8、须可伸展,以允许与身体运动相关的脉冲发生器和电极之间的距离变化。导线使用材料有不锈钢,贵金属及其合金。电极把电荷传向刺激组织,电极由耐腐蚀材料制成,如贵金属(铂和铱)及其合金。第21页/共113页22植入式刺激器的安全设计神经肌肉植入刺激器设计的目标寿命是使用者的寿命,至少以10年计。生物相容性它们与活组织共存而不干扰组织功能、产生有损组织反应或由于组织环境改变而改变其属性。电磁干扰(EMI)和静电放电(ESD)的敏感性生产和测试第22页/共113页23第二节 心脏起搏器简介人工心脏起搏过程:脉冲电流心脏(起搏功能障碍、房室传导障碍)按一定频率应激收缩。心脏起搏器功能:产生电脉冲(一定强度、宽
9、度)导线、电极心脏(心肌)。心脏起搏系统结构:心脏起博器(低频脉冲发生器及其控制电路)、导线、刺激电极、电源。第23页/共113页24 一、人工心脏起搏器的作用1用于治疗:病症:心律失常(高度或完全性房室传导阻滞、重度病态窦房结综合症等)效果:显著,死亡率,大部分可从事工作。用者:1976年始,全世界新装约:2030万人年,目前依靠起搏器维持生命的500万人。第24页/共113页25一、人工心脏电起搏器的作用2用于诊断:心房调搏辅助诊断冠心病。心房超速起搏法诊断窦房结功能不全。预测完全性房室传导阻滞是否将发生心脑综合症。3用于研究:心血管生理和病理以及药理和临床应用的实验研究。第25页/共11
10、3页26二、心脏起搏器临床应用的适应症1.长期起搏的适应症(2)三束支阻滞伴有心脑综合症者。(3)病态窦房结综合症(病窦综合症);心动过缓及过速交替出现并以心动过缓为主,伴有心脑综合症者。(1)房室传导阻滞:度或度(莫氏度)房室传导阻滞,无论是由于心动过缓或是由于严重心律失常而引起脑综合症(阿-斯综合症)或者伴有心力衰竭者。第26页/共113页27二、心脏起搏器临床应用的适应症2.临时性起搏适应症心脏病变可恢复;紧急时保护性,或诊断性应用。使用时间:几小时、几天到几星期。(1)急性前壁或下壁心肌梗塞,伴有度或高度房室传导阻滞,经药物治疗无效者。(2)急性心肌炎或心肌病,伴有心脑综合症者。(3)
11、药物中毒伴有心脑综合症发作者。主要适应症有:第27页/共113页28二、心脏起搏器临床应用的适应症(4)心脏手术后出现度房室传导阻滞者。(5)电解质紊乱,如高血钾引起高度房室传导阻滞者。(6)超速驱动起搏应用于诊断上,以及用于治疗其他治疗方法已经无效的室性或室上性心动过速者。(7)在必要时可应用于安置长期心外膜或心肌起搏电极之前,冠状动脉造影、电击复律手术、重大的外科手术及其他手术科室的手术中或手术后作为保护性措施者。(8)其他紧急抢救的垂危病人。第28页/共113页29三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介(一)心脏起搏器的分类1按照起搏器与病人的关系分类(1)感应式:原理:体外起搏脉冲
12、载波发射体内接受器(感应线圈)解调(检波)起搏脉冲电极心脏。优点:体内无电源,无电池使用寿命之忧。缺点:接受效果不佳,易受高频磁场干扰。仅构成固定型起搏。应用:已趋于淘汰。第29页/共113页30三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介(2)经皮式(体外携带式):原理:体外(按需或固定)起搏器电极经皮肤、静脉心脏。优点:起搏频率、输出幅度、脉冲宽度、感知灵敏度等均可调。缺点:导线经过皮肤,易感染,携带不便,应用:仅用于临时抢救,不宜永久佩带。第30页/共113页31三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介原理:埋植于皮下(胸部或腹部),电极静脉心内膜或心肌表面。适合:永久起搏。目前使用大多
13、属此类。缺点:电源使用寿命短等。(3)埋藏式:2按照与心脏活动的P波和R波的关系分类兴奋性即心肌受到刺激后引起反应的性能,又称应激性。第31页/共113页32绝对不应期(absoluterefractoryperiod):对任何刺激均不起反应,相当于心电图QRS波群开始至T波波峰前的一段时间。相对不应期(relativerefractoryperiod):对较强的刺激引起稍低于正常时的兴奋反应,为有效不应期之末到复极完毕前的一小段时间,相当于T波终末。易激期(vulnerableperiod)在T波波峰前后,有一短暂的兴奋性增强阶段,在此期间被刺激易激发心动过速、扑动或颤动。第32页/共113
14、页33三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介(1)非同步型(固定型)起搏脉冲与P波、R波无关。(2)同步型起搏器分为P波同步、R波同步。按照起搏器与患者心脏活动发出的P波与R波的关系分类有两种:3.按起搏电极分类(1)单极型:阴极起搏导管(或导线)静脉或开胸右心室(或右心房),阳极(无关电极)腹部皮下(体外起搏器)或置于胸部(埋藏式起搏器,外壳即阳极)。第33页/共113页34三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介(2)双极型:阴极、阳极均与心脏接触(固定在心肌上);或阴极心内膜,阳极心腔内。(二)各类起搏器简介1.固定型起搏器固定:电脉冲频率、幅度(或经调节改变,与心电非同步)。缺点
15、:当f心f脉时,电脉冲成多余,与心电竞争,当落于易激期(T波波峰前附近),可能诱发室颤或室性心动过速,危险!适用:完全性房室传导阻滞、永久性窦性过缓。优点:电路简单,可靠性高,价格便宜。第34页/共113页35三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介2R波同步型起搏器电脉冲受R波控制,分两类:(1)R波抑制型(又称为按需型)脉冲受R波控制:当f心f脉时,电脉冲停止当f心f脉时,电脉冲输出适应症:高度或完全房室传导阻滞、病态窦房综合症。应用量大,约占总量90左右。第35页/共113页36三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介(2)R波触发型(又称为备用型)R波出现时,脉冲落在绝对不应期内(
16、无效)R波没有时,脉冲起搏(备用)优点:脉冲总是存在,便于监测。缺点:功耗较大。应用较少第36页/共113页37三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介3P波同步起搏器心房P波放大延迟120ms脉冲心室(人造房室传导)电极:心房1个,心室2个适用:房室传导阻滞缺点:电路复杂,使用不方便。4.房室顺序型起搏器脉冲心房延迟(可被QRS波抑制)心室。缺点:性能尚不够完善,房、室各一个电极。第37页/共113页38三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介5.双灶按需型起搏器脉冲发生器心房(按需);脉冲发生器心室(按需)。6程序控制型起搏器体内部分:埋藏式起搏器+记忆+保持体外部分:控制装置+电磁铁
17、(可改变起搏参数、方式)新型起搏器,应用广泛。第38页/共113页39三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介起搏器命名的五字母编码法国际心脏病学会制定字母字母序列序列 12345表示起搏器表示起搏器的心脏位置的心脏位置 表示感知的表示感知的心脏位置心脏位置 表示反应表示反应模式模式 程序编码程序编码功能功能 治疗心动治疗心动过速功能过速功能 字母字母意义意义 V心室心室A心房心房D双腔双腔 V心室心室 A心房心房D双腔双腔O无感知无感知 T触发或触发或 同步输出同步输出I抑制抑制D双重双重O无反应无反应R逆转逆转 P程序程序M多功能多功能 程程 序序 编编码码O无程序无程序 B猝发猝发N与
18、额定与额定 频率竞争频率竞争S频率扫描频率扫描E体外控制体外控制 起搏器起搏器 第39页/共113页40四、心脏起搏器的几个参数1起搏频率即起搏器发放脉冲的频率。一般认为,能维持心输出量最大时的心率为最适宜的心率,大部分患者6090次min较为合适2起搏脉冲幅度和宽度幅度电压幅度;宽度脉冲持续时间。幅度宽度能量心搏所需能量(微焦级)5V(0.51)ms还与电极形状、面积、材料及导管阻抗等有关影响电池寿命第40页/共113页41四、心脏起搏器的几个参数3感知灵敏度感知灵敏度是指起搏器被抑制或被触发所需最小的R波或P波的幅值。R波同步型=1.52.5mV。(R波=515mV,路径损失剩下23mV)
19、P波同步型=0.81mV。(P波=35mV,路径损失后更小)合理选取:过低不感知、感知不全;过高误感知、干扰敏感。第41页/共113页42四、心脏起搏器的几个参数4反拗期反拗期(ni):同步型起搏器对外信号不敏感时间(=不应期)。R波型:反拗期=30050ms。防止T波或起搏脉冲后电位的误触发。P波型:反拗期=300500ms。防止窦性过速、外界干扰的误触发。第42页/共113页43第三节 固定型和R波抑制型心脏起搏器多谐振荡器单稳态射频输出第43页/共113页44 一、一种固定型心脏起搏器电路分析1多谐振荡器组成:CMOS与非门F1、F2、F3、RC电路环形多谐振荡器波形:图7-9中VA调节
20、:TR2C1,可变R2。工作状态分析:初始状态A点为低 F1输出为高 F2输出为低(此时C1两端电压不能突变)R1 C1 R2对C1充电至F3输入端为低 A点电平翻转;反向过程同理。波形如图7-9中的VA,VB所示。第44页/共113页45 一、一种固定型心脏起搏器电路分析2单稳态电路组成:与非门F5、F6积分型单稳态输入:VB,输出:VC。作用:决定脉冲宽度。调节:TUR3C2,可变R3。工作状态分析:B点为低时F5输出为高R3C2充电,F6与非门输入端B为低,F6输出为高。稳态。B点为高时F5输出为低R3C2放电,F6与非门输入端B为高,电容C2端电压瞬间为高,F6输出为低;C2放电至F6
21、反转电平时,F6输出反转变高。非稳态。第45页/共113页46 一、一种固定型心脏起搏器电路分析3输出电路组成:Vl、V2-复合管,射极输出电路。作用:电流,输出电阻。C隔直、DW稳压管,限幅。输出:一定幅度(DW决定)的负脉冲。VD。注意:V2,c-e反对调。C点电平高时,V1,V2截止,C3通过R4充电;C点电平低时,V1,V2导通,C3放电,放电脉冲幅度取决于DW稳压管电压。第46页/共113页47二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理图7-10R波抑制型心脏起搏器的结构方框图R波抑制型心脏起搏器的一般结构框图如图7-10所示。主体部分包括感知放大器、按需功能控制器、脉冲发生器三大部分。
22、第47页/共113页48二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理1感知放大器作用:选择R波放大,限制T波及干扰波,辨认心脏自身搏动。目的:用以辨认心脏自身搏动。要求:正、负感知(双向感知);放大倍数=8001000;频宽=1050Hz(3dB带宽);电流3mA(微功耗);电路稳定、可靠,抗干扰强。第48页/共113页49二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理2按需功能控制器作用:提供稳定的反拗期,抑制脉冲,克服“竞争心律”。反拗期后无R波(R-R间期过长)时,发出起搏脉冲。3脉冲发生器作用:产生矩形电脉冲要求:频率=30120次min,脉宽=1.11.5ms;易起振,稳定,可靠,可调:频率、脉宽
23、、幅度。第49页/共113页50第四节 心脏起搏器的能源和电极一、心脏起搏器的能源(埋藏式)起搏器能源(电池)的寿命起搏器的寿命1锌汞电池结构:(-)锌,()氧化汞,电解质氢氧化钾溶液优点:内阻低,放电性能平坦。缺点:漏碱、涨气、自放电大、搁置寿命短。现状:新结构寿命达5年,不如锂电池。埋藏式中已淘汰。第50页/共113页51一、心脏起搏器的能源2锂电池锂电池类型有多种:(1)锂碘电池结构:(-)金属锂、()聚二乙烯基吡啶碘,电解质碘化锂。特点:固体介质,故无泄漏、涨气等致命缺点;自放电很低,10年不超过10,可靠性高,寿命长。应用:目前国内外大量使用。第51页/共113页52一、心脏起搏器的
24、能源(2)锂亚硫酰氯电池特点:非水电解质亚硫酰氯,直接在电极上还原反应。特性:放电平坦,质量、体积小,无内压升高,保用期10年。缺点:电压滞后,高温储存后不会有大电流放电。应用:目前国内外已大量生产使用。第52页/共113页53一、心脏起搏器的能源(3)锂铬酸银电池结构:(-)锂铬酸银和石墨粉混合物,隔膜三种聚丙烯毡。特性:前一段3.2V,占容量70,后一段2.5V,占容量25。没有气体产生,自放电可忽略不计,可靠性很高。应用:国外已普遍使用。第53页/共113页54一、心脏起搏器的能源(4)锂碘化铅电池结构:(+)碘化铅和铅粉混合物,电解质固态碘化锂和二氧化铅混合物。由三组(每组7个单体并联
25、)串联组成。特性:使用中电压缓慢下降,安全,可在温度150时使用。应用:目前在国外生产使用。第54页/共113页55一、心脏起搏器的能源3核素电池种类:钚233热电式,钜147电压式。特点:寿命最长,达20年,被誉为终身能源,适合青年患者。缺点:价格昂贵,放射线要严格防护,体积、重量大。应用:采用者较少。4“生物燃料”电池(生物能源)血液中:氧+葡萄糖(催化)葡萄糖氧化+化学能电能特点:体积微小,可作终身电源。第55页/共113页56一、心脏起搏器的能源缺点:易感染、反应物影响血液成分、电特性不均匀等。应用:目前仍在试验阶段。生理活动机械能(心包搏动等)(电磁能转换器、压电晶片)电能缺点:电压
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