平稳时间序列分析学习教案.pptx
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1、平稳时间平稳时间(shjin)序列分析序列分析第一页,共143页。3.1 方法(fngf)性工具 差分(ch fn)运算延迟算子线性差分(ch fn)方程第1页/共143页第二页,共143页。差分(ch fn)运算一阶差分(ch fn)阶差分(ch fn)步差分(ch fn)第2页/共143页第三页,共143页。延迟(ynch)算子延迟算子(sun z)类似于一个时间指针,当前序列值乘以一个延迟算子(sun z),就相当于把当前序列值的时间向过去拨了一个时刻 记B为延迟算子(sun z),有 第3页/共143页第四页,共143页。延迟算子(sun z)的性质 ,其中(qzhng)第4页/共14
2、3页第五页,共143页。用延迟算子表示差分(ch fn)运算 阶差分(ch fn)步差分(ch fn)第5页/共143页第六页,共143页。线性差分(ch fn)方程 线性差分(ch fn)方程齐次线性差分(ch fn)方程第6页/共143页第七页,共143页。齐次线性差分(ch fn)方程的解特征方程特征方程(fngchng)(fngchng)特征方程特征方程(fngchng)(fngchng)的根称为特征根,记作的根称为特征根,记作齐次线性差分方程齐次线性差分方程(fngchng)(fngchng)的通解的通解不相等实数根场合不相等实数根场合有相等实根场合有相等实根场合复根场合复根场合第7
3、页/共143页第八页,共143页。非齐次线性差分(ch fn)方程的解 非齐次线性差分方程的特解使得非齐次线性差分方程成立(chngl)的任意一个解非齐次线性差分方程的通解齐次线性差分方程的通解和非齐次线性差分方程的特解之和第8页/共143页第九页,共143页。3.2 ARMA模型(mxng)的性质 AR模型(mxng)(Auto Regression Model)MA模型(mxng)(Moving Average Model)ARMA模型(mxng)(Auto Regression Moving Average model)第9页/共143页第十页,共143页。AR模型(mxng)的定义具有
4、如下结构的模型(mxng)称为 阶自回归模型(mxng),简记为特别当 时,称为中心化 模型(mxng)第10页/共143页第十一页,共143页。AR(P)序列(xli)中心化变换称 为 的中心化序列(xli),令第11页/共143页第十二页,共143页。自回归系数多项式引进延迟算子(sun z),中心化 模型又可以简记为 自回归系数多项式第12页/共143页第十三页,共143页。AR模型(mxng)平稳性判别 判别(pnbi)原因AR模型是常用的平稳序列的拟合模型之一,但并非所有的AR模型都是平稳的 判别(pnbi)方法单位根判别(pnbi)法平稳域判别(pnbi)法第13页/共143页第十
5、四页,共143页。例3.1:考察(koch)如下四个模型的平稳性第14页/共143页第十五页,共143页。例3.1平稳序列(xli)时序图第15页/共143页第十六页,共143页。例3.1非平稳(pngwn)序列时序图第16页/共143页第十七页,共143页。AR模型(mxng)平稳性判别方法特征根判别AR(p)模型(mxng)平稳的充要条件是它的p个特征根都在单位圆内根据特征根和自回归系数多项式的根成倒数的性质,等价判别条件是该模型(mxng)的自回归系数多项式的根都在单位圆外平稳域判别 平稳域第17页/共143页第十八页,共143页。AR(1)模型平稳(pngwn)条件特征(tzhng)根
6、平稳域第18页/共143页第十九页,共143页。AR(2)模型(mxng)平稳条件特征(tzhng)根平稳(pngwn)域第19页/共143页第二十页,共143页。例3.1平稳性判别(pnbi)模型特征根判别平稳域判别结论(1)平稳(2)非平稳(3)平稳(4)非平稳第20页/共143页第二十一页,共143页。平稳AR模型的统计(tngj)性质均值(jn zh)方差协方差自相关系数偏自相关系数第21页/共143页第二十二页,共143页。均值(jn zh)如果如果AR(p)AR(p)模型满足平稳性条件,则有模型满足平稳性条件,则有根据平稳序列均值为常数,且根据平稳序列均值为常数,且 为白噪声为白噪
7、声(zoshng)(zoshng)序列,有序列,有推导出推导出第22页/共143页第二十三页,共143页。Green函数(hnsh)定义AR模型的传递形式其中系数 称为(chn wi)Green函数第23页/共143页第二十四页,共143页。Green函数(hnsh)递推公式原理原理方法方法待定系数待定系数(xsh)(xsh)法法递推公式递推公式第24页/共143页第二十五页,共143页。方差(fn ch)平稳AR模型的传递形式(xngsh)两边求方差得第25页/共143页第二十六页,共143页。协方差函数(hnsh)在平稳在平稳AR(p)AR(p)模型模型(mxng)(mxng)两边同乘两边
8、同乘 ,再,再求期望求期望根据根据得协方差函数的递推公式得协方差函数的递推公式第26页/共143页第二十七页,共143页。自相关系数自相关系数的定义平稳AR(P)模型(mxng)的自相关系数递推公式第27页/共143页第二十八页,共143页。常用AR模型(mxng)自相关系数递推公式AR(1)模型(mxng)AR(2)模型(mxng)第28页/共143页第二十九页,共143页。AR模型(mxng)自相关系数的性质拖尾性呈复指数(zhsh)衰减第29页/共143页第三十页,共143页。例3.5:考察如下(rxi)AR模型的自相关图第30页/共143页第三十一页,共143页。例3.5自相关系数按复
9、指数(zhsh)单调收敛到零第31页/共143页第三十二页,共143页。例3.5:第32页/共143页第三十三页,共143页。例3.5:自相关系数呈现出“伪周期(zhuq)”性第33页/共143页第三十四页,共143页。例3.5:自相关系数不规则衰减(shui jin)第34页/共143页第三十五页,共143页。偏自相关系数定义对于平稳AR(p)序列,所谓滞后k偏自相关系数就是指在给定中间k-1个随机变量(su j bin lin)的条件下,或者说,在剔除了中间k-1个随机变量(su j bin lin)的干扰之后,对 影响的相关度量。用数学语言描述就是第35页/共143页第三十六页,共143
10、页。偏自相关系数的计算(j sun)滞后k偏自相关系数实际上就等于(dngy)k阶自回归模型第个k回归系数的值。第36页/共143页第三十七页,共143页。偏自相关系数的截尾(ji wi)性AR(p)模型(mxng)偏自相关系数P阶截尾第37页/共143页第三十八页,共143页。例例3.53.5续续:考察如下考察如下(rxi)AR(rxi)AR模型的偏自模型的偏自相关图相关图第38页/共143页第三十九页,共143页。例3.5理论(lln)偏自相关系数样本(yngbn)偏自相关图第39页/共143页第四十页,共143页。例3.5:理论(lln)偏自相关系数样本(yngbn)偏自相关图第40页/
11、共143页第四十一页,共143页。例3.5:理论(lln)偏自相关系数样本(yngbn)偏自相关图第41页/共143页第四十二页,共143页。例3.5:理论(lln)偏自相关系数样本(yngbn)偏自相关系数图第42页/共143页第四十三页,共143页。MA模型(mxng)的定义具有如下结构的模型(mxng)称为 阶自回归模型(mxng),简记为特别当 时,称为中心化 模型(mxng)第43页/共143页第四十四页,共143页。移动(ydng)平均系数多项式引进延迟算子,中心化 模型又可以(ky)简记为 阶移动平均系数多项式第44页/共143页第四十五页,共143页。MA模型(mxng)的统计
12、性质常数均值(jn zh)常数方差第45页/共143页第四十六页,共143页。MA模型的统计(tngj)性质自协方差函数(hnsh)P阶截尾自相关系数P阶截尾(ji wi)第46页/共143页第四十七页,共143页。常用(chn yn)MA模型的自相关系数MA(1)模型(mxng)MA(2)模型(mxng)第47页/共143页第四十八页,共143页。MA模型(mxng)的统计性质偏自相关系数拖尾第48页/共143页第四十九页,共143页。例例3.6:3.6:考察如下考察如下MAMA模型模型(mxng)(mxng)的相关的相关性质性质第49页/共143页第五十页,共143页。MA模型(mxng)
13、的自相关系数截尾 第50页/共143页第五十一页,共143页。MA模型(mxng)的自相关系数截尾 第51页/共143页第五十二页,共143页。MA模型(mxng)的偏自相关系数拖尾 第52页/共143页第五十三页,共143页。MA模型(mxng)的偏自相关系数拖尾 第53页/共143页第五十四页,共143页。MA模型(mxng)的可逆性MA模型(mxng)自相关系数的不唯一性例3.6中不同的MA模型(mxng)具有完全相同的自相关系数和偏自相关系数第54页/共143页第五十五页,共143页。可逆的定义(dngy)可逆MA模型定义若一个MA模型能够表示称为(chn wi)收敛的AR模型形式,那
14、么该MA模型称为(chn wi)可逆MA模型可逆概念的重要性一个自相关系数列唯一对应一个可逆MA模型。第55页/共143页第五十六页,共143页。MA模型(mxng)的可逆条件MA(q)模型的可逆条件是:MA(q)模型的特征(tzhng)根都在单位圆内等价条件是移动平滑系数多项式的根都在单位圆外第56页/共143页第五十七页,共143页。ARMA模型(mxng)的定义具有如下结构的模型(mxng)称为自回归移动平均模型(mxng),简记为特别当 时,称为中心化 模型(mxng)第57页/共143页第五十八页,共143页。系数(xsh)多项式引进延迟算子,中心化 模型(mxng)又可以简记为 阶
15、自回归系数多项式 阶移动平均系数多项式第58页/共143页第五十九页,共143页。平稳(pngwn)条件与可逆条件ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型的平稳条件模型的平稳条件(tiojin)(tiojin)P P阶自回归系数多项式阶自回归系数多项式 的根都在单位圆外的根都在单位圆外即即ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型的平稳性完全由其自回归部分的平稳性决定模型的平稳性完全由其自回归部分的平稳性决定ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型的可逆条件模型的可逆条件(tiojin)(tiojin)q q阶移动平均系数多项式阶移动平均系数多项式 的根都在单位圆外的根都在单位圆外即即ARMA(
16、p,q)ARMA(p,q)模型的可逆性完全由其移动平滑部分的可逆性决定模型的可逆性完全由其移动平滑部分的可逆性决定第59页/共143页第六十页,共143页。ARMA(p,q)模型(mxng)的统计性质均值(jn zh)协方差自相关系数第60页/共143页第六十一页,共143页。ARMA模型(mxng)的相关性自相关系数拖尾偏自相关系数拖尾第61页/共143页第六十二页,共143页。例3.7:考察(koch)ARMA模型的相关性拟合模型(mxng)ARMA(1,1):并直观地考察该模型(mxng)自相关系数和偏自相关系数的性质。第62页/共143页第六十三页,共143页。自相关系数和偏自相关系数
17、拖尾性样本(yngbn)自相关图样本(yngbn)偏自相关图第63页/共143页第六十四页,共143页。ARMA模型(mxng)相关性特征模型自相关系数偏自相关系数AR(P)拖尾P阶截尾MA(q)q阶截尾拖尾ARMA(p,q)拖尾拖尾第64页/共143页第六十五页,共143页。3.3平稳(pngwn)序列建模 建模步骤模型识别参数估计模型检验模型优化序列(xli)预测第65页/共143页第六十六页,共143页。建模步骤(bzhu)平稳非白噪声序列计算样本相关系数模型(mxng)识别参数(cnsh)估计模型检验模型优化序列预测YN第66页/共143页第六十七页,共143页。计算(j sun)样本
18、相关系数样本样本(yngbn)(yngbn)自相关系数自相关系数样本样本(yngbn)(yngbn)偏自相关系数偏自相关系数第67页/共143页第六十八页,共143页。模型(mxng)识别基本(jbn)原则选择模型拖尾P阶截尾AR(P)q阶截尾拖尾MA(q)拖尾拖尾ARMA(p,q)第68页/共143页第六十九页,共143页。模型(mxng)定阶的困难因为由于样本的随机性,样本的相关系数不会呈现出理论截尾的完美因为由于样本的随机性,样本的相关系数不会呈现出理论截尾的完美情况,本应截尾的情况,本应截尾的 或或 仍会呈现出小值振荡的情况仍会呈现出小值振荡的情况由于平稳时间序列由于平稳时间序列(xl
19、i)(xli)通常都具有短期相关性,随着延迟阶数通常都具有短期相关性,随着延迟阶数 ,与与 都会衰减至零值附近作小值波动都会衰减至零值附近作小值波动?当?当 或或 在延迟若干阶之后衰减为小值波动时,什么情况下该看作在延迟若干阶之后衰减为小值波动时,什么情况下该看作为相关系数截尾,什么情况下该看作为相关系数在延迟若干阶之后正为相关系数截尾,什么情况下该看作为相关系数在延迟若干阶之后正常衰减到零值附近作拖尾波动呢?常衰减到零值附近作拖尾波动呢?第69页/共143页第七十页,共143页。样本相关系数的近似(jn s)分布BarlettQuenouille第70页/共143页第七十一页,共143页。模
20、型定阶经验(jngyn)方法9595的置信区间的置信区间模型定阶的经验模型定阶的经验(jngyn)(jngyn)方法方法如果样本如果样本(偏偏)自相关系数在最初的自相关系数在最初的d d阶明显大于两倍标准差范围,而后几阶明显大于两倍标准差范围,而后几乎乎9595的自相关系数都落在的自相关系数都落在2 2倍标准差的范围以内,而且通常由非零自相倍标准差的范围以内,而且通常由非零自相关系数衰减为小值波动的过程非常突然。这时,通常视为关系数衰减为小值波动的过程非常突然。这时,通常视为(偏偏)自相关系自相关系数截尾。截尾阶数为数截尾。截尾阶数为d d。第71页/共143页第七十二页,共143页。例2.5
21、续选择合适的模型(mxng)ARMA拟合1950年1998年北京市城乡居民定期储蓄比例序列。第72页/共143页第七十三页,共143页。序列(xli)自相关图第73页/共143页第七十四页,共143页。序列(xli)偏自相关图第74页/共143页第七十五页,共143页。拟合(n h)模型识别自相关图显示延迟自相关图显示延迟3 3阶之后,自相关系数全部衰减到阶之后,自相关系数全部衰减到2 2倍标准差范围内波动,这表明倍标准差范围内波动,这表明序列明显地短期相关。但序列由显著非零的相关系数衰减为小值波动的过程相当连序列明显地短期相关。但序列由显著非零的相关系数衰减为小值波动的过程相当连续,相当缓慢
22、,该自相关系数可视为不截尾续,相当缓慢,该自相关系数可视为不截尾 偏自相关图显示除了延迟偏自相关图显示除了延迟1 1阶的偏自相关系数显著大于阶的偏自相关系数显著大于2 2倍标准差之外,其它的偏自倍标准差之外,其它的偏自相关系数都在相关系数都在2 2倍标准差范围内作小值随机波动,而且由非零相关系数衰减为小值波倍标准差范围内作小值随机波动,而且由非零相关系数衰减为小值波动的过程非常突然动的过程非常突然(trn)(trn),所以该偏自相关系数可视为一阶截尾,所以该偏自相关系数可视为一阶截尾 所以可以考虑拟合模型为所以可以考虑拟合模型为AR(1)AR(1)第75页/共143页第七十六页,共143页。例
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