第7章压杆稳定.pptx
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1、 压杆稳定性的概念第第7章章 压杆稳定压杆稳定压杆在实际工作过程中,不可避免地存在与设计不相符压杆在实际工作过程中,不可避免地存在与设计不相符的工作状态,例如:的工作状态,例如:压杆在制作时其轴线存在初弯曲;压杆在制作时其轴线存在初弯曲;外力作用线不可能毫无偏差的与杆轴线相重合;外力作用线不可能毫无偏差的与杆轴线相重合;压杆材料的存在不均匀连续性。压杆材料的存在不均匀连续性。上上述述因因素素都都不不可可避避免免地地引引起起外外加加压压力力的的偏偏心心作作用用。受受偏偏心心压压力力作作用用的的杆杆件件,不不论论偏偏心心距距多多么么小小,压压杆杆的的次次要要变变形形弯弯曲曲变变形形将将随随压压力力
2、的的增增大大而而加加速速增增长长,并并转转化化为为主主要要变变形形,从而导致压杆丧失承载能力。从而导致压杆丧失承载能力。工作过程出现的其它可能因素。工作过程出现的其它可能因素。第1页/共61页 压杆稳定性的概念第第7章章 压杆稳定压杆稳定由于影响压杆稳定性的因素很多,我们不可能在建立力由于影响压杆稳定性的因素很多,我们不可能在建立力学模型时将所有的因素都考虑进去。本章中压杆稳定性的研学模型时将所有的因素都考虑进去。本章中压杆稳定性的研究对象不是实际压杆,而是究对象不是实际压杆,而是理想压杆理想压杆。理想压杆理想压杆:杆的材料均匀,轴线为直线,外力的作用线与压杆轴线杆的材料均匀,轴线为直线,外力
3、的作用线与压杆轴线重合,重合,不存初弯曲、初应力和初偏心。不存初弯曲、初应力和初偏心。研究方法研究方法:当压杆承受轴向压力后,假想地在杆上施加一微小的横当压杆承受轴向压力后,假想地在杆上施加一微小的横向力,使杆发生弯曲变形,然后撤去横向力,通过理论或实向力,使杆发生弯曲变形,然后撤去横向力,通过理论或实验讨论压杆的受力和变形特征,研究其承载能力。验讨论压杆的受力和变形特征,研究其承载能力。第2页/共61页 压杆稳定性的概念第第7章章 压杆稳定压杆稳定压杆的稳定性:压杆保持初始直线平衡状态的能力。压杆的失稳:压杆丧失直线形状的平衡状态。当当 FP小小于于某某一一临临界界值值Fcr,撤撤去去横横向
4、向力力后后,杆杆的的轴轴线线将将恢恢复复其其原原来来的的直直线线平平衡衡形形态态,压压杆杆在在直直线线形形态态下下的的平平衡衡是是 稳定平衡状态稳定平衡状态。(a)FPFPFQFcr 当当 FP大大于于某某一一临临界界值值Fcr,撤撤去去横横向向力力后后,杆杆的的轴轴线线会会继继续续变变弯弯,不不能能再保持平衡形态,压杆再保持平衡形态,压杆失稳失稳。第5页/共61页 压杆稳定性的概念第第7章章 压杆稳定压杆稳定稳定平衡状态临界平衡状态不稳定平衡状态失稳(a)FPFPFQFcr第6页/共61页 压杆稳定性的概念第第7章章 压杆稳定压杆稳定其它形式的构件也存在稳定性问题:浅拱失稳浅拱失稳q薄壁容器
5、失稳薄壁容器失稳薄壁杆件失稳薄壁杆件失稳F第7页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定对于两端铰支的细长理想对于两端铰支的细长理想压杆,忽略杆的轴向变形和剪压杆,忽略杆的轴向变形和剪切变形的影响,研究其临界力切变形的影响,研究其临界力Fcr的计算公式。的计算公式。两端铰支的细长压杆的临界力两端铰支的细长压杆的临界力由于细长理想压杆在临界由于细长理想压杆在临界状态时,可以保持直线和微弯状态时,可以保持直线和微弯两种形式的平衡状态。在线弹两种形式的平衡状态。在线弹性范围内,可利用梁在小变形性范围内,可利用梁在小变形条件下挠曲线近似微分方程来条件下挠曲线近似微分方程来研究。研
6、究。yFcrxFcrFcrxLyFcrFcrEIEI第8页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 两端铰支的细长压杆的临界力两端铰支的细长压杆的临界力xLyFcrFcrEIM(x)Fcryxl/2xyyxFcrEI该二阶常微分方程的通解为该二阶常微分方程的通解为第9页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 两端铰支的细长压杆的临界力两端铰支的细长压杆的临界力xLyFcrFcrEIM(x)Fcryxl/2xyyxFcrEI第10页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 两端铰支的细长压杆的临界力两端铰支的细长压杆的临界力xL
7、yFcrFcrEIM(x)Fcryxl/2xyyxFcrEI第11页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 两端铰支的细长压杆的临界力两端铰支的细长压杆的临界力xLyFcrFcrEIM(x)Fcryxl/2xyyxFcrEI欧拉公式第12页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 不同支承约束下的细长压杆的临界力不同支承约束下的细长压杆的临界力 对于各种支承情况的理想压杆,其临界力的欧拉公式可写成统一的形式:称为长度系数,与杆端的约束情况有关;L 称为计算长度,代表压杆失稳时挠曲线上两拐点之间的长度;EI为杆件的抗弯刚度,其中E为弹性模量,I为截面
8、的最小的形心主惯性矩。式中:第13页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 不同支承约束下的细长压杆的临界力不同支承约束下的细长压杆的临界力支承情况支承情况两端铰支两端铰支一端固定一端固定一端铰支一端铰支两端固定,两端固定,但可沿纵向但可沿纵向相对移动相对移动一端固定一端固定一端自由一端自由两端固定,两端固定,但可沿横向但可沿横向相对移动相对移动失失稳稳时时挠挠曲曲线线形形状状临界力临界力长度系数长度系数LFcr=1=0.7=0.5=2=1FcrLLFcr2LLFcrFcr0.7LL0.5L0.5L第14页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定
9、不同支承约束下的细长压杆的临界力不同支承约束下的细长压杆的临界力验证:验证:长为长为600mm的钢板尺,横截面尺寸为的钢板尺,横截面尺寸为 32mm 1mm。利用欧拉公式计算前。利用欧拉公式计算前面钢板尺的临界力。面钢板尺的临界力。1 mm32 mm第15页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定各杆均为圆截面细长压杆(P),且所用的材料和截面均相同,试比较各杆的承载力大小。FFFa(a)1.3a(b)1.6a(c)2aF(d)各杆均为细长杆且材料和截面相同,都可用欧拉公式计算临界力并只需比较各杆的计算长度l 即可。由欧拉公式得杆a:l=2a=2a杆b:l=11.3a=1
10、.3a杆c:l=0.71.6a=1.12a杆d:l=0.52a=aFcra Fcrb Fcrc Fcrd 【例7-1】【解】第16页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定故取故取已知图示圆截面压杆的抗弯刚度为已知图示圆截面压杆的抗弯刚度为EI,试,试求压杆的临界压力。求压杆的临界压力。ABC0.5aFa在这种情况下,关键是必须明确压杆在这种情况下,关键是必须明确压杆两端的支承约束类型和长度系数,以便确定两端的支承约束类型和长度系数,以便确定每段压杆的计算长度。每段压杆的计算长度。【例7-2】【解】第17页/共61页第第7章章 压杆稳定压杆稳定 7.1 压杆稳定的概念 7
11、.4 压杆的稳定设计 7.5 提高压杆承载能力的主要措施 7.2 细长压杆临界力的欧拉公式 7.3 临界应力和临界应力总图第18页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定细长压杆受临界力FPcr作用而仍在直线平衡形态下维持平衡时,横截面上的平均压应力称为压杆的临界应力,通常用cr表示,即注意到为压杆横截面对中性轴的惯性半径,有注意到为压杆横截面对中性轴的惯性半径,有 临界应力欧拉公式第19页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定引入压杆的长细比或柔度引入压杆的长细比或柔度 的概念,即的概念,即 临界应力欧拉公式代入压杆的临界应力计算公式中,得代入压
12、杆的临界应力计算公式中,得 由于欧拉临界力计算公式是根据挠曲线近似微分方程推导得出的,是建立在胡克定律基础上的,因此只有材料在线弹性范围内工作时,欧拉公式才能适用。第20页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 临界应力欧拉公式材料在线弹性范围内工作时,令 所以只有欧拉公式的适用范围可表示为 其中 是与材料的力学性质有关的物理量。对于同一种材料一般可认为是一个常数,可以在相关的规范或工程手册中查到。因此,当 p 时,欧拉公式不适用。第21页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 临界应力欧拉公式关于关于 柔度(长细比)与惯性半径柔度(长细比)与惯
13、性半径压杆的柔度(长细比)集中地反映了压杆的长度、杆端约束、截面尺寸和形状对临界应力的影响。越大,相应的 cr 越小,压杆越容易失稳。若若压压杆杆在在不不同同平平面面内内失失稳稳时时的的支支承承约约束束条条件件不不同同,应应分分别别计计算算在在各各平平面面内内失失稳稳时时的的柔柔度度,并并按按柔柔度度较较大大者者计计算算压杆的临界应力压杆的临界应力 cr。第22页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定1.大柔度杆或细长杆大柔度杆或细长杆 压杆将发生弹性屈压杆将发生弹性屈曲,此时压杆横截面上曲,此时压杆横截面上的正应力不超过材料的的正应力不超过材料的比例极限。比例极限。根
14、据柔度的大小可将压根据柔度的大小可将压杆分为三类杆分为三类:临 界 应 力 总 图第23页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定2.中长杆中长杆 压压杆杆亦亦发发生生屈屈曲曲,压压杆杆在在横横截截面面上上的的正正应应力力已已超超过过材材料料的的比比例例极极限限,截截面面上上某某些些部部分分已已进进入入塑塑性性状态,为非弹性屈曲。状态,为非弹性屈曲。临 界 应 力 总 图第24页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定临界应力总图细长杆细长杆中长杆中长杆粗短杆粗短杆3.粗短杆粗短杆此时压杆不会发生此时压杆不会发生屈曲,但会发生屈服失屈曲,但会发生屈服
15、失效,是一个强度问题。效,是一个强度问题。临 界 应 力 总 图其中 也与材料的力学性质有关。第25页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 临 界 应 力 总 图一些常用材料的a、b、p、s值材材 料料a(MPa)b(MPa)p sQ235钢钢3041.1210061.4优质碳钢优质碳钢4602.5710060硅硅 钢钢5773.7410060铬铬 钼钼 钢钢9805.2955硬硬 铝铝3923.2650松松 木木28.70.19959第26页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 临 界 应 力 总 图抛物线型经验公式的压抛物线型经验公式的压
16、杆临界应力总图杆临界应力总图需需要要指指出出,在在一一些些工工程程设设计计规规范范中中还还采采用用其其它它形形式式的的临临界界应应力力总总图,如图,如抛物线型。抛物线型。当当 C时时,压压杆杆的的临临界界应应力力 cr C,可可按按欧拉公式计算;欧拉公式计算;当当 C时时,压压杆杆的的临临界界应应力力按按抛抛物物线线经经验验公式计算。公式计算。第27页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 临 界 应 力 总 图例如钢结构设计规范对于中小柔度杆采用如下抛物线型公式。式中,式中,f 为钢材强度设计值;为钢材强度设计值;1为与构件截面类型有关的为与构件截面类型有关的系数;系
17、数;fy为钢材的屈服强度。为钢材的屈服强度。抛物线型经验公式的压抛物线型经验公式的压杆临界应力总图杆临界应力总图第28页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7章章 压杆稳定压杆稳定 Q235钢钢制制成成的的矩矩形形截截面面杆杆,两两端端约约束束以以及及所所承承受受的的载载荷荷如如图图示示(a为为正正视视图图,b为为俯俯视视图图),在在AB两两处处为为销销钉钉连连接接。若若已已知知L=2300mm,b=40mm,h=60mm。材材料料的的弹性模量弹性模量E=205GPa。试求此杆的临界力和临界应力。试求此杆的临界力和临界应力。FFFF【例7-3】第29页/共61页 临界应力和临界应力总图第第7
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