电流差动保护原理及应用变压器纵联差动保护发电机纵联差动保护母线纵联差动保护.pptx
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1、建立在基尔霍夫电流定律的基础之上广泛应用于电力系统诸多重要电气设备之中,而且都是主保护。具有灵敏度高,简单可靠和动作速度快等诸多优点。研究背景第1页/共91页电流差动保护原理及应用差动保护输电线路变压器发电机母线研究框架第2页/共91页纵联差动保护基本原理不平衡电流输电线路纵联电流差动保护特性分析通信通道两侧电流的同步测量输电线路纵联差动保护主 要 内 容第3页/共91页输电线路纵联差动保护纵联差动保护基本原理:第4页/共91页输电线路纵联差动保护 当线路MN正常运行和被保护线路外部(k2点)短路时,按规定的电流正方向看,M侧电流为正,N侧电流为负,两侧电流大小相等、方向相反,反应在电流互感器
2、二次回路中流过差动继电器中的电流为故障点总的短路电流的二次值,即 第5页/共91页输电线路纵联差动保护当线路内部短路(k1点)时,流经输电线两侧的故障电流均为正方向,且反映在电流互感器二次侧流入到差动继电器中的电流为故障点总的短路电流的二次值,即 第6页/共91页输电线路纵联差动保护 当流入继电器的电流大于继电器整定的动作电流时,差动保护继电器动作。由以上分析看出,纵差保护范围为线路两端TA之间的距离,在保护范围外短路,保护不动作,故不需要与相邻元件在保护动作值和动作时限上配合,因此可以实现瞬时切除故障。第7页/共91页输电线路纵联差动保护 在理想情况下正常运行或外部故障时,可认为流入继电器的
3、电流 。实际由于线路两端TA特性不完全相同,将导致在二次回路中电流不相等,产生不平衡电流 。第8页/共91页输电线路纵联差动保护不平衡电流的产生模型所产生的误差测量所产生的误差模型误差:指实际被保护元件中还存在其他无法测量的支路 所带来的误差。例如输电线路中存在分布电容,分布电容就 构成了无法测量的支路,电容上流过的电流都转换为不平衡电流。测量误差:指装置测量到的电流与实际一次电流之间存在的差异。例如TA饱和误差,在TA饱和时,TA的励磁阻抗将会下降很大,差动保护会产生很大的不平衡电流。第9页/共91页输电线路纵联差动保护与一次电流的关系与一次电流的关系措施措施分布电容电流无关最小动作电流,补
4、偿励磁电流无关励磁涌流识别TA变比有关最小动作电流(制动特性)TA汲出电流有关制动特性(最小动作电流)二次回路暂态过程有关制动特性TA饱和有关TA饱和识别TA回路故障无关启动元件、其它措施A/D有效长度有关最小动作电流随机噪声无关最小动作电流数据同步误差有关制动特性不平衡差流产生原因及其应对措施:第10页/共91页输电线路纵联差动保护特性分析不带制动特性的差动继电器特性带有制动线圈的差动继电器特性第11页/共91页输电线路纵联差动保护继电器的动作方程为式中 流入差动继电器的电流;差动继电器的动作电流的整定值;的选取躲过外部短路时的最大不平衡电流躲过最大负荷电流第12页/共91页输电线路纵联差动
5、保护躲过外部短路时的最大不平衡电流式中 可靠系数,取1.21.3;非周期分量系数,当差动回路采用速饱和变流器时为1;当差动回路是用串联电阻降低不平衡电流时,为1.51.2;电流互感器的10%误差系数;同型系数,在两侧电流互感器同型号时取0.5,不 同型号时取0.5。相同型号时取1。外部短路时流过电流互感器的最大短路电流。第13页/共91页输电线路纵联差动保护躲过最大负荷电流 考虑正常运行时一次侧电流互感器二次断线时差动继电器在流过线路的最大负荷电流时保护不动作,即式中可靠系数,取1.21.3;线路正常运行时的最大负荷电流的二次值。第14页/共91页输电线路纵联差动保护 取以上两个整定值中较大的
6、一个作为差动继电器的整定值。保护应满足线路在单侧电源运行发生内部短路时有足够的灵敏度,即式中 单侧最小电源作用且被保护线路末端短路时,流过保 护的最小短路电流。若纵差保护不满足灵敏度要求,可采用带制动特性的纵差保护。第15页/共91页输电线路纵联差动保护带有制动线圈的差动继电器特性 这种原理的差动保护继电器有两组线圈,制动线圈流过两侧互感器的循环电流 ,在正常运行和外部短路时制动作用增强,在动作线圈中流过两侧互感器的和电流 ,在内部短路时制动作用减弱(相当于无制动作用),而动作的作用极强。第16页/共91页输电线路纵联差动保护动 作 特 性继电器的动作方程为式中,K为制动系数,可在01之间选择
7、;很小的门限,克服继电器动作机械摩擦或保证电路状态发生翻转需要的值。这种动作电流 随着制动电流 变化的特征称为制动特性。不仅提高了内部短路时的灵敏性而且提高了在外部短路时不动作的可靠性,因而在电流差动保护中得到了广泛的应用。第17页/共91页输电线路纵联差动保护通 信 通 道导引线通道电力线载波通道微波通道光纤通道第18页/共91页输电线路纵联差动保护导引线通道 这种通道需要铺着导引线电缆传送电气量信息,其投资随线路长度而增加,当线路较长(超过10km以上)时就不经济了。导引线越长,自身的运行安全性越低。在中性点接地系统中,出了雷击外,在接地故障时地中电流会引起地电位升高,也会产生感应电压,所
8、以导引线的电缆必须有足够的绝缘水平(例如15kV的绝缘水平),从而使投资增大。一般导引线中直接传输交流二次电量波形,故导引线保护广泛再用差动保护原理,但导引线的参数(电阻和分布电容)直接影响保护性能,在技术上也限制了导引线保护用于较长的线路。第19页/共91页输电线路纵联差动保护电力线载波通道 这种通道在保护中应用最为广泛,不需要专门架设通信通道,而是利用输电线路构成通道。载波通道由输电线路及其信息加工和连接设备(阻波器、结合电容器及高频收发信机)等组成。输电线路机械强度大,运行安全可靠。但是在线路发生故障时通道可能遭到破坏,为此载波保护应采用在本线路故障、信号中断的情况下仍能正确动作的技术。
9、第20页/共91页输电线路纵联差动保护微波通道 微波通道是一种多路通信通道,具有很宽的频带,可以传送交流电的波形。采用脉冲编码调制(PCM)方式后微波通道可以进一步扩大信息传输量,提高抗干扰能力,也更适合于数字式保护。微波通道是理想的通道,但是保护专用微博通道及设备是不经济的,电力信息系统等在设计时应兼顾继电保护的需要。第21页/共91页输电线路纵联差动保护 光纤通道 光纤通道与微波通道具有相同的优点,也广泛应用于脉冲编码调制(PCM)方式。保护使用的光纤通道一般与电力系统统一考虑。当被保护的线路很短时,可架设专门的光缆通道直接将电信号转换成光信号送到对侧,并将所接收的光信号变成电信号进行比较
10、。由于光信号不受干扰,在经济上也可以与导引线通道竞争,近年来光纤通道成为短线路纵联保护的主要通道形式。第22页/共91页输电线路纵联差动保护两侧电流的同步测量:基于数据通道的同步方法基于具有统一时钟的同步方法采样数据修正法采样时刻调整法采样时钟校正法第23页/共91页输电线路纵联差动保护采样时刻调整法原理示意图第24页/共91页输电线路纵联差动保护通道延时的测定:主站在 时刻向从站发送一帧信息,该信息包括主站当前时标和计算通道延时 的命令;从站收到命令后延时 时间将从站当前时标和延时时间 送给主站。由于两个方向的信息传送是通过同一路径,可认为传输延时相同。主站收到返回信息的时刻为 ,可计算出通
11、道延时为主站延时 再将计算结果 送给从站;从站接收到主站再次发来的信息后按照与主站相同的方法计算出通道延时 ,并将 与主站计算送来的 进行比较,二者一致时表明过程正确、通道延时计算无误,则开始采样,否则自动重复上述过程。第25页/共91页输电线路纵联差动保护采样时刻的调整:假定采用以主站的时标为两侧时标方式,主站在当前本侧采样时刻 将包括通道延时 和采样调整命令在内的一帧信息发送给从站,从站根据收到该信息的时刻 以及 可首先确定 所对应本侧的时刻 ,然后计算出主、从站采样时刻间的误差 。式中 为与 最接近的从站采样时刻。说明主站采样较从站超前;说明主站采样较从站滞后。第26页/共91页输电线路
12、纵联差动保护为使两站同步采样,从站下次采样时刻应调整为式中 为稳定调节系数,逐步调整,当两侧稳定同步后,即可向对侧传送采样数据。实验证明:当稳定调节系数 选取适当值时,两侧采样能稳定同步,两侧不同步的平均相对误差小于5%。为保证两侧时钟的经常一致和采样时刻实时一致,两侧需要不断地(一定数量的采样间隔)校时和采样同步(取决于两侧晶振体的频差),增加通信的数据量。第27页/共91页输电线路纵联差动保护基于GPS的同步采样方案 图中定时型GPS接收机由接收天线和接收模块组成,接收机在任意时刻同时接收其视野范围里48颗卫星的信息,通过对接收到的信息进行解码、运算和处理,能提取并输出两种时间信号:秒脉冲
13、信号1PPS和经传行接口输出与1PPS对应的标准时间(年、月、日、时、分、秒)代码。在线路两端的保护装置中由高稳态性晶振体构成的采样时钟每过1s被1PPS信号同步一次,能保证晶振体产生的脉冲前沿与UTC具有1us的同步精度,在线路两端采样时钟给出的采样脉冲之间具有不超过2us的相对误差,实现了两端采样的严格同步。第28页/共91页变压器故障与保护配置变压器纵差动保护的基本原理不平衡电流及减小其影响的措施纵差动保护的整定计算原则变压器纵联差动保护主 要 内 容第29页/共91页变压器纵联差动保护变压器的故障类型:第30页/共91页变压器纵联差动保护变压器应装设下列保护:1.主保护瓦斯保护纵联保护
14、或电流速断保护2.后备保护相间短路后备 过电流保护复合电压启动的过电流保护阻抗保护接地短路后备过负荷保护过励磁保护其他保护 第31页/共91页变压器纵联差动保护双绕组变压器纵联差动保护单相的原理接线图正常运行或外部短路时,流入差动继电器KD的电流为 在理想情况下其值等于零,实际上由于存在变压器两端电流互感器的特性不同、变比误差等因素,流过继电器电流为不平衡电流变压器内部故障时,流过差动继电器KD的电流为即为短路点的短路电流。当该电流大于继电器KD的动作电流 时,即 ,继电器KD动作。第32页/共91页变压器纵联差动保护为保证差动保护正确动作,必须选择变压器两侧电流互感器的变比在正常运行和保护区
15、外部短路时,两个二次电流相等,所以选择:则:式中 、变压器两侧电流互感器的电流比。变压器的电压比。实际上即使满足上式条件,还有其他因素在差动回路中产生不平衡电流。因此,分析变压器差动回路中不平衡电流产生的原因和减少它对保护的影响是差动保护中的重要问题。第33页/共91页变压器纵联差动保护不平衡电流产生的原因励磁涌流各侧TA励磁特性不一致变压器两侧电流相位不同TA计算电流比与实际电流比不同变压器带负荷调节分接头第34页/共91页变压器纵联差动保护(1)励磁电流 励磁电流属于不平衡电流,由变压器的工作原理可知,变压器的励磁电流只流过变压器一次侧绕组,反映到差动电流中就形成了不平衡电流。正常情况下,
16、变压器的励磁电流很小,通常只有变压器额定电流的2%5%或更小,故差动保护回路的不平衡电流也很小,可忽略不计。在外部短路时,由于电压下降,励磁电流也将减小。因此,在稳定情况下,励磁电流对差动保护的影响常常可略去不计。(2)励磁涌流 以单相式变压器为例分析产生励磁涌流的原因,在电压突然变化的情况下,例如在空载投入变压器或外部故障或电压回升等情况下,就可能产生很大的励磁电流,称为励磁涌流。励磁涌流第35页/共91页变压器纵联差动保护稳态的情况下铁心中的磁通应滞后于外加电压 ,假如在电压瞬时值 瞬间合闸,铁心中的磁通应为 ,经过半个周期后铁心中的磁通将达到 ,因此将出现一个非周期分量的暂态磁通,其幅值
17、为 。半个周波后磁通达到最大值,接近2.8,导致铁心严重饱和、产生很大的励磁电流,这种暂态过程中出现的变压器励磁电流通常称为励磁涌流。磁通中的非周期分量随着时间逐渐衰减,最终励磁涌流也衰减为正常的励磁电流。变压器空载投入时的电压和磁通波形第36页/共91页变压器纵联差动保护克服励磁涌流的方法:(1)采用带有速饱和变流器的差动继电器构成差动保护 差动电流流经变流器,电流继电器接于变流器二次绕组上,差动电流中的非周期分量不能变换至二次侧进入电流继电器,而全部用于变流器励磁,当非周期分量较大时铁心迅速饱和,变送比下降,提高了差动继电器的动作电流。(2)利用二次谐波制动原理构成的差动保护 当差动电流中
18、二次谐波含量较高时,闭锁差动保护;或当差动电流中含有二次谐波时自动提高保护动作电流值,二次谐波含量越大,动作电流提高越多。(3)利用间断角原理构成的变压器差动保护 当差动电流波形具有间断角(如大于600)时,闭锁差动保护。此原理曾用于晶体管型、集成电路型的变压器保护。第37页/共91页变压器纵联差动保护各侧电流互感器励磁特性不一致 与线路纵联差动保护相似,各侧电流互感器励磁电流之间不一致,形成变压器差动回路不平衡电流。由电流互感器的等效电路可知形成电流互感器误差的根本原因是励磁涌流。而变压器各侧电流互感器助磁特性的差异则导致了变压器差动回路的不平衡电流,由于变压器各侧电流互感器型号不同,计算不
19、平衡电流时TA同型系数取1.外部故障时有较大电流“穿越”变压器,不平衡电流也较大,与线路纵联差动保护类似,通常采用比率制动技术配合动作值整定躲过不平衡电流的影响,当制动电流增大时自动提高动作电流。第38页/共91页变压器纵联差动保护变压器两侧电流相位不同 电力系统中变压器常采用Y,d11接线方式,因此,变压器两侧电流的相位差为 ,若两侧的电流互感器采用相同的接线方式,则两侧对应相的二次电流也相差 ,从而产生很大的不平衡电流。差动保护应采取“相位补偿”措施,即由电流互感器接线方式(将变压器星形侧的电流互感器接成三角形,将变压器三角形侧的电流互感器接成星形)补偿电流相位,也称为“外转角”方式。第3
20、9页/共91页变压器纵联差动保护“外转角”接线示例主变低压侧TA接线为星形,二次电流与一次电流同相;主变高压侧TA接线为三角形,与主变低压绕组接线相同,这样高压侧二次电流与一次电流存在相位差且与主变高、低压绕组之间的电流相位差相同,在差动回路中高、低压测的二次电流相位相同,实现了相位补偿。第40页/共91页变压器纵联差动保护电流互感器计算电流比与实际电流比不同 变压器高、低压两侧电流的大小是不相等的。为要满足正常运行或外部短路时,流入继电器差动葫芦的电流为零,往往选出的是与计算电流比相接近且较大的标准电流比的电流互感器,从而产生不平衡电流。在电流二次回路中可以加装辅助电流变换器调整各侧二次电流
21、;电磁型差动继电器为了解决TA电流比标准化形成的不平衡电流,设有平衡线圈;在微机型变压器保护的软件中采用平衡系数消除TA电流比标准化带来的差动回路不平衡电流。第41页/共91页变压器纵联差动保护变压器带负荷调节分接头 改变分接头就是改变变压器的电压比。整定时,差动保护只能按照某一电压比整定,分接头改变时就会出现新的不平衡电流,不平衡电流的大小与调压范围有关。整定时按中间档位的分接头进行计算,而分接头改变产生的不平衡电流为调压范围的一半乘以穿越电流。即:式中 10%电流互感器容许的最大相对误差;电流互感器的同型系数,取为1;由变压器带负荷调压所引起的相对误差,取电压调整范围的一半;补偿电流互感器
22、电流比标准化时的误差,可取0.05;保护范围外部最大短路电流;电流互感器的电流比。第42页/共91页变压器纵联差动保护1、纵差动保护动作电流的整定计算(1)躲过外部短路故障时的最大不平衡电流,整定式为式中可靠系数,取1.3;外部短路故障时的最大不平衡电流。第43页/共91页变压器纵联差动保护 包括电流互感器和变压器变比不完全匹配产生的最大不平衡电流和互感器传变误差引起的最大不平衡电流。根据第44页/共91页变压器纵联差动保护得 式中 外部短路故障时的最大短路电流;由于电流互感器计算变比和实际变比不一 致引起的相对误差。由变压器分接头改变引起的相对误差,一 般可取调整范围的一半。0.1 电流互感
23、器容许的最大稳态相对误差;电流互感器同型系数,取为1;非周期分量系数,取1.52,当采取速饱和 变流器时,由于非周期分量能引起其饱 和抑制不平衡输出,可取为1。第45页/共91页变压器纵联差动保护(2)躲过变压器最大的励磁涌流,整定式为式中可靠系数,取1.31.5;变压器的额定电流;励磁涌流的最大倍数(即励磁涌流与变压 器额定电流的比值),取48。第46页/共91页变压器纵联差动保护(3)躲过电流互感器二次回路断线引起的差电流 变压器某侧TA二次回路断线时,另一侧TA的二次电流全部流入差动继电器中,引起保护的误动。有的差动保护采用断线识别的措施,在TA二次回路断线时将差动保护闭锁。若没有断线识
24、别的措施,则差动保护的动作电流必须大于正常运行情况下变压器的最大负荷电流,即式中可靠系数,取1.3;变压器的最大负荷电流。按照上面三个条件计算纵差保护的动作电流,并选取最大者。第47页/共91页变压器纵联差动保护2、纵差动保护灵敏系数的校验纵差动保护的灵敏系数可校验式为式中,为各种运行方式下变压器区内端部故障时,流经差动继电器的最小差动电流;为灵敏系数,一般不低于2。第48页/共91页比率制动式纵联差动保护标积制动式纵差动保护发电机纵差动保护整定与灵敏度发电机纵联差动保护主 要 内 容第49页/共91页发电机纵联差动保护发电机纵差动保护原理图图中以一相为例,规定一次电流以流入发电机为正方向。当
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