电磁场与电磁波-第8章.pptx
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1、回顾回顾v 麦克斯韦方程(麦克斯韦方程(4 4,3 3,2 2,1 1)v 边界条件边界条件v 位函数(简化)位函数(简化)v 能流密度矢量和能量定理能流密度矢量和能量定理v 正弦电磁场正弦电磁场v 复能流密度矢量复能流密度矢量第1页/共114页HelmholtzHelmholtz定理定理散度和旋度是研究矢量场的首要问题散度和旋度是研究矢量场的首要问题静态电磁场静态电磁场时变电磁场时变电磁场静静电电场场恒恒定定电电流流场场恒恒定定磁磁场场时时变变场场正正弦弦电电磁磁场场电电磁磁波波(复复矢矢量量)(位位函函数数)辐辐射射脉络脉络电磁感应电磁感应平平面面波波导导行行电电磁磁波波(有有界界)(无无
2、界界)(边值问题)(边值问题)第2页/共114页本章主要内容本章主要内容介质中的平面波介质中的平面波平面波极化特性平面波极化特性平面边界上的正投射平面边界上的正投射平面边界上的斜投射平面边界上的斜投射第3页/共114页本讲主要内容本讲主要内容v 波动方程波动方程v 理想介质中的平面波理想介质中的平面波v 导电介质中的平面波导电介质中的平面波第4页/共114页无限大均匀线性各向同性的介质中,由无限大均匀线性各向同性的介质中,由麦克斯麦克斯韦方程韦方程,有,有非齐次波动方程非齐次波动方程 无源区中上述波动方程变为无源区中上述波动方程变为第5页/共114页齐次波动方程齐次波动方程若时变场为若时变场为
3、正弦正弦电磁场,则上式变为电磁场,则上式变为 齐次矢量亥姆霍兹方程齐次矢量亥姆霍兹方程 式中式中 研究平面波的研究平面波的传播传播特性,仅需求解特性,仅需求解齐次齐次波动方程。波动方程。第6页/共114页 在直角坐标系中,电场强度及磁场强度的各个分量分别满足下列方程:在直角坐标系中,电场强度及磁场强度的各个分量分别满足下列方程:齐次标量齐次标量亥姆霍兹方程亥姆霍兹方程各个分量方程各个分量方程结构结构相同,其解具有相同,其解具有同一同一形式。形式。第7页/共114页无源区中,无源区中,故,故 直角坐标系中,若时变电磁场的场量直角坐标系中,若时变电磁场的场量大小仅大小仅与与一个一个坐标变量有关,则
4、该坐标变量有关,则该时变电磁场的场量时变电磁场的场量不可能不可能具有该坐标方向分量。具有该坐标方向分量。证明证明:场强的大小仅与坐标变量:场强的大小仅与坐标变量 z 有关,与有关,与 x,y 无关,则无关,则代入齐次标量亥姆霍兹方程,得到代入齐次标量亥姆霍兹方程,得到第8页/共114页 若电场强度若电场强度E 的大小仅与坐标变量的大小仅与坐标变量 z 有关,则电场强度不可能存在有关,则电场强度不可能存在 z 方向方向的分量。不妨令电场强度方向为的分量。不妨令电场强度方向为 x 方向,即方向,即 由于电场强度分量由于电场强度分量 Ex 满足齐次满足齐次标量标量亥姆霍兹方程,亥姆霍兹方程,这是一个
5、二阶这是一个二阶常微分方程常微分方程,其通解为,其通解为 上式第一项代表向上式第一项代表向正正 z 轴方向传播的波,其对应的瞬时值可写为轴方向传播的波,其对应的瞬时值可写为 8.2 8.2 理想介质中的平面波理想介质中的平面波第9页/共114页 电场强度随着时间电场强度随着时间 t 及空及空间间 z 的变化波形如图示。的变化波形如图示。Ez(z,t)zOt1=0 上式中上式中 t 称为称为时间相位时间相位。kz 称为称为空间相位空间相位。空间相位相。空间相位相等的点组成的曲面称为等的点组成的曲面称为波面波面。由上式可见,由上式可见,z =常数的常数的平面为波面。因此,这种电磁平面为波面。因此,
6、这种电磁波称为波称为平面波平面波。因因 Ex(z)与与 x,y 无无关关,在在 z =常常数数的的波波面面上上,各各点点场场强强振振幅幅相相等等。因因此此,这这种种平平面面波波又称为又称为均匀平面波均匀平面波。电磁波向正电磁波向正 z 方向传播。方向传播。第10页/共114页周期与频率:时间相位周期与频率:时间相位变化变化 2 所经历的时间称为电磁波所经历的时间称为电磁波的的周期周期,以,以 T 表示,而一秒内相位变化表示,而一秒内相位变化 2 的次数称为的次数称为频频率率,以以 f 表示。那么由表示。那么由 的关系式,得的关系式,得 波长:空间相位波长:空间相位 kz 变化变化 2 所经过的
7、距离称为波长,以所经过的距离称为波长,以 表示。那么由关系式表示。那么由关系式 ,得,得 电磁波的电磁波的频率频率是描述相位随是描述相位随时间时间的变化特性,而的变化特性,而波长波长描描述相位随述相位随空间空间的变化特性。的变化特性。波数:波数:由上式又可得由上式又可得 因空间相位变化因空间相位变化 2 相当于一个相当于一个全波全波,k 的大小又可的大小又可衡量单位长度内具有的全波数目,所以衡量单位长度内具有的全波数目,所以 k 又称为又称为波数波数。第11页/共114页 考虑到考虑到一切一切介质相对介电常数介质相对介电常数 ,又通常相对磁导率,又通常相对磁导率 ,因此,因此,理想介质中均匀平
8、面波的相速通常小于真空中的光速。理想介质中均匀平面波的相速通常小于真空中的光速。相速:相速:根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,该相位速根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,该相位速度以度以 vp 表示。令表示。令 常数,得常数,得 ,则,则相位速度相位速度为为 考虑到考虑到 ,得,得 注意注意:电磁波的电磁波的相速相速有时可以有时可以超过超过光速,光速,相速相速与与能量传播速度能量传播速度不一定相等。不一定相等。均匀平面波的均匀平面波的相速相速与与介质介质特性有关。特性有关。第12页/共114页缩波效应缩波效应:由上式可见,:由上式可见,即平面波在介质的波长
9、,即平面波在介质的波长小于小于真空中波长。这种现真空中波长。这种现象称为象称为波长缩短波长缩短效应。效应。由上述关系可得由上述关系可得 平面波的平面波的频率频率是由是由波源波源决定的,但是平面波的决定的,但是平面波的相速相速与与介质介质特性特性有关有关,平面,平面波的波的波长波长与与介质介质特性特性有关有关。由上述关系还可求得由上述关系还可求得式中式中0 是频率为是频率为 f 的平面波在真空中传播时的波长。的平面波在真空中传播时的波长。第13页/共114页由关系式由关系式 可得可得式中式中 可可见见,在在理理想想介介质质中中,均均匀匀平平面面波波的的电电场场与与磁磁场场相相位位相相同同,且且两
10、两者者空空间间相相位均与变量位均与变量 z 有关,但振幅不会改变。有关,但振幅不会改变。左左图图表表示示 t=0 时时刻刻,电电场场及及磁磁场场随随空空间间的变化情况。的变化情况。HyExz第14页/共114页波阻抗波阻抗:电场强度与磁场强度之比称为电磁波的波阻抗,以:电场强度与磁场强度之比称为电磁波的波阻抗,以 Z 表示,即表示,即平面波在平面波在理想理想介质中传播时,波阻抗为介质中传播时,波阻抗为实数实数。当平面波在真空中传播时,其波阻抗以当平面波在真空中传播时,其波阻抗以 Z0 表示表示,上述均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢量形式表示为上述均匀平面波的磁场强度与电场强度之
11、间的关系又可用矢量形式表示为 或或ExHyz第15页/共114页 对对于于传传播播方方向向而而言言,电电场场及及磁磁场场仅仅具具有有横横向向分分量量,因因此此这这种种电电磁磁波波称称为为横横电电磁磁波波,或或称称为为TEM波波。以以后后我我们们将将会会遇遇到到在在传传播播方方向向上上具具有有电电场场或或磁磁场场分分量量的的非非TEM波波。均匀平面波均匀平面波是是TEM波,只有波,只有非均匀平面波非均匀平面波才可形才可形成成非非TEM波,但是波,但是TEM波也可以是波也可以是非均匀平面波非均匀平面波。复能流密度矢量复能流密度矢量:根据电场强度及磁场强度,即可求得复能流密度矢量:根据电场强度及磁场
12、强度,即可求得复能流密度矢量 Sc 此时复能流密度矢量为此时复能流密度矢量为实数实数,虚部为零。这就表明,电磁波能量仅向正,虚部为零。这就表明,电磁波能量仅向正 z 方向方向单向单向流动。流动。ExHyz第16页/共114页 若圆柱体中若圆柱体中全部全部储能在储能在 t 时间内全部穿过端面时间内全部穿过端面 A,则,则 若沿能流方向取出长度为若沿能流方向取出长度为 l,截面为,截面为 A 的圆柱体,的圆柱体,如图示。如图示。lSA 设设圆圆柱柱体体中中能能量量均均匀匀分分布布,且且平平均均能能量量密密度度为为wav,能能流流密密度度的的平平均均值值为为Sav,则柱体中总平均储能为,则柱体中总平
13、均储能为(wav A l),穿过端面),穿过端面A的总能量为的总能量为(Sav A)。)。式式中中 比比值值显显然然代代表表单单位位时时间间内内的的能能量量位位移移,因因此此该该比比值值称称为为能能量量速速度度,以以 ve 表表示。由此求得示。由此求得第17页/共114页已知已知 ,代入上式得,代入上式得 在在理想理想介质中,平面波的能速介质中,平面波的能速等于等于相速。相速。均匀平面波的波面是均匀平面波的波面是无限大无限大的平面,而波面上各点的场强振幅又的平面,而波面上各点的场强振幅又均匀分布均匀分布,因而波面上各点的因而波面上各点的能流密度相同能流密度相同,可见这种均匀平面波具有无限大的能
14、量。显,可见这种均匀平面波具有无限大的能量。显然,实际中然,实际中不可能不可能存在这种均匀平面波。存在这种均匀平面波。当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察者仅限于局部区域,则可以当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察者仅限于局部区域,则可以近似近似作为均匀平面波。作为均匀平面波。利用空间傅里叶变换,可将非平面波展开为很多平面波之和。利用空间傅里叶变换,可将非平面波展开为很多平面波之和。第18页/共114页8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 若若 0,则在,则在无源无源区域中区域中若令若令 则上式可写为则上式可写为 等效介电常数等效介电常数 可知可知导电导电介质中正弦
15、电磁场应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程介质中正弦电磁场应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程 令令第19页/共114页仍然令仍然令 ,且,且 ,则上式的解与前完全相同,只要以,则上式的解与前完全相同,只要以 kc 代替代替 k 即可,即即可,即 因常数因常数 kc 为为复数复数,令,令 求得求得8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 电场强度的解可写为电场强度的解可写为式中第一个指数表示电场强度的式中第一个指数表示电场强度的振幅振幅随随 z 增加按指数规律不断增加按指数规律不断衰减衰减,第二个指,第二个指数表示数表示相位相位变化。因此,变化。因此,k 称为称为相位常数相位常数,单位为,单位
16、为rad/m;k 称为称为衰减常数衰减常数,单位为单位为Np/m,而,而 kc 称为称为传播常数传播常数。第20页/共114页导电介质中的相速为导电介质中的相速为相速不仅与介质参数有关,还与相速不仅与介质参数有关,还与频率频率有关。有关。色色散散:各各个个频频率率分分量量的的电电磁磁波波以以不不同同的的相相速速传传播播,经经过过一一段段距距离离后后,各各个个频频率率分分量量之之间间的的相相位位关关系系将将发发生生变变化化,导导致致信信号号失失真真,这这种种现现象象称称为为色色散散。所所以以导导电介质又称为电介质又称为色散介质色散介质。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 第21
17、页/共114页波长波长:导电介质中平面波的波长为:导电介质中平面波的波长为 波长不仅与介质特性有关,而且与频率的关系是波长不仅与介质特性有关,而且与频率的关系是非线性非线性的。的。波阻抗波阻抗:导电介质中的波阻抗:导电介质中的波阻抗 Zc 为为波阻抗为波阻抗为复数复数,电场强度与磁场强度的,电场强度与磁场强度的相位不同相位不同。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 第22页/共114页导电介质中磁场强度为导电介质中磁场强度为 可见,磁场的振幅也不断可见,磁场的振幅也不断衰减衰减,且磁场强度与电场强度的,且磁场强度与电场强度的相位不同相位不同。因为电场强度与磁场强度的因为电场强度
18、与磁场强度的相位相位不同,不同,复能流密度的实部及虚部均不会为零,这复能流密度的实部及虚部均不会为零,这就意味着平面波在导电介质中传播时,既就意味着平面波在导电介质中传播时,既有单向流动的有单向流动的传播传播能量,又有电场与磁场能量,又有电场与磁场之间的之间的交换交换能量。能量。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 ExHyz第23页/共114页8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 两种两种特殊特殊情况:情况:第一第一,若,若 (低低电导率的介质电导率的介质),此时,可近似认为(泰勒展开取前,此时,可近似认为(泰勒展开取前2项)项)那么那么电电场场强强度度与与磁
19、磁场场强强度度同同相相,但但两两者者振振幅幅仍仍不不断断衰衰减减。电电导导率率 愈愈大大,则则振振幅衰减愈大。幅衰减愈大。第二第二,若,若 (良良导体),此时可以近似认为导体),此时可以近似认为 第24页/共114页集集肤肤深深度度:场场强强振振幅幅衰衰减减到到表表面面处处振振幅幅 的的深深度度称称为为集集肤肤深深度度,以以 表表示示,则由则由那么那么电电场场强强度度与与磁磁场场强强度度不不同同相相,且且因因 较较大大,两两者者振振幅幅发发生生急急剧剧衰衰减减,以以致致于于电电磁磁波波无无法法进进入入良良导导体体深深处处,仅仅可可存存在在其其表表面面附附近近,这这种种现现象象称称为为集肤效应集
20、肤效应。集肤深度与频率集肤深度与频率 f 及电导率及电导率 成反比。成反比。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 第25页/共114页f/MHz0.051 /mm29.80.0660.00038三种频率时三种频率时铜铜的集肤深度的集肤深度可见,随着可见,随着频率升高频率升高,集肤深度,集肤深度急剧地急剧地减小。减小。因此,具有一定厚度的金属因此,具有一定厚度的金属板即可板即可屏蔽屏蔽高频时变电磁场。高频时变电磁场。对对应应于于比比值值 的的频频率率称称为为界界限限频频率率,它它是是划划分分介介质质属属于于低低耗介质或导体的界限。耗介质或导体的界限。介介 质质频频 率率 (MHz
21、)干干 土土2.6 (短波短波)湿湿 土土6.0 (短波短波)淡淡 水水0.22 (中波中波)海海 水水890 (超短波超短波)硅硅 (微波微波)锗锗 (微波微波)铂铂 (光波光波)铜铜 (光波光波)比比值值的的大大小小实实际际上上反反映映了了传传导导电电流流与与位位移移电电流流的的幅幅度度之之比比。可可见见,非非理理想想介介质质中中以以位位移移电电流流为为主主,良导体中以传导电流为主良导体中以传导电流为主。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质中的平面波 第26页/共114页 平平面面波波在在导导电电介介质质中中传传播播时时,振振幅幅不不断断衰衰减减的的物物理理原原因因是是由由于于电电导
22、导率率 引引起起的的热热损损耗耗,所所以以导导电电介介质质又又称称为为有有耗耗介介质质,而而电电导导率率为为零零的的理理想想介介质质又又称称为为无耗介质无耗介质。一一般般说说来来,介介质质的的损损耗耗除除了了由由于于电电导导率率引引起起的的热热损损失失以以外外,介介质质的的极极化化和和磁磁化化现现象象也也会会产产生生损损耗耗。考考虑虑到到这这类类损损耗耗时时,介介质质的的介介电电常常数数及及磁磁导导率率皆皆为为复复数数,即,即 复介电常数和复磁导率的复介电常数和复磁导率的虚部虚部代表代表损耗损耗,分别称为,分别称为极化损耗极化损耗和和磁化损耗磁化损耗。8.3 8.3 导电介质中的平面波导电介质
23、中的平面波 损耗正切损耗正切第27页/共114页v 理想介质中的平面波理想介质中的平面波:频率、波长、波数、相:频率、波长、波数、相 速、能速、波阻抗、速、能速、波阻抗、复能流密度矢量复能流密度矢量等。等。小结小结 HyExz第28页/共114页导电介质中的平面波导电介质中的平面波:色散介质、有耗介质、:色散介质、有耗介质、等效介电常数、相位常数、衰减常数、色散、等效介电常数、相位常数、衰减常数、色散、波阻抗、集肤深度等。波阻抗、集肤深度等。小结小结第29页/共114页解解 良导体良导体求得求得 例例 已知向正已知向正 z 方向传播的均匀平面波的频率为方向传播的均匀平面波的频率为 5 MHz,
24、处电场强处电场强度为度为 x方向,其有效值为方向,其有效值为100V/m。若。若 区域为海水,其电磁特性参数为区域为海水,其电磁特性参数为 。试求试求:该平面波在海水中的该平面波在海水中的 。在在 处的处的 。第30页/共114页 海水中场强的海水中场强的复矢量复矢量形式为形式为z=0.8m 处处瞬时值瞬时值为为复能流密度为复能流密度为 第31页/共114页作业作业8 84 48 85 5第32页/共114页v极化特性:电场极化特性:电场强度的强度的方向方向随随时间时间变化的规律。变化的规律。8.4 8.4 平面波极化特性平面波极化特性电场强度的瞬时值为电场强度的瞬时值为 在在空间空间任一任一
25、固定点固定点,电场强度矢量的端点随时间的变化,电场强度矢量的端点随时间的变化轨迹轨迹为与为与 x 轴平轴平行的直线。因此,这种极化特性称为行的直线。因此,这种极化特性称为线极化线极化,其,其极化方向极化方向为为 x 方向。方向。设另一设另一同频率同频率的的 y 方向极化的线极化平面波的瞬时值为方向极化的线极化平面波的瞬时值为 上述两个上述两个相互正交相互正交的的线线极化平面波极化平面波 Ex 及及 Ey 合成后,其瞬时值的大小合成后,其瞬时值的大小为为 第33页/共114页 合成波的合成波的大小大小随时间的变化仍为正弦函数,随时间的变化仍为正弦函数,合成波的合成波的方向方向与与x 轴的夹角轴的
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