气压与液压传动控制技术液压执行元件回路PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气压与液压传动气压与液压传动(chundng)控制技术控制技术 液液压执行元件回路压执行元件回路第一页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸 液液液液压压压压缸缸缸缸按按按按其其其其结结结结构构构构形形形形式式式式可可可可以以以以分分分分成成成成(fn(fn chnchn)活活活活塞塞塞塞缸缸缸缸、柱柱柱柱塞塞塞塞缸缸缸缸和和和和摆摆摆摆动动动动缸缸缸缸三三三三类类类类。活活活活塞塞塞塞缸缸缸缸和和和和柱柱柱柱塞塞塞塞缸缸缸缸实实实实现现现现往往往往复复复复直直直直线线线线运运运运动动动动，输输输输出出出出推推推推力力力力或或或或拉拉拉拉力力力力和和和和直直直直线线线线运运运运动动动动

2、速速速速度度度度；摆摆摆摆动动动动缸缸缸缸则则则则能能能能实实实实现现现现小小小小于于于于360360的的的的往往往往复复复复摆摆摆摆动动动动，输输输输出出出出角角角角速速速速度度度度（转转转转速速速速）和和和和转转转转矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸下一页返回(fnhu)第1页/共53页第二页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸1.1.1.1.双杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸双杆活塞式

3、液压缸双杆活塞式液压缸活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为(chn wi)(chn wi)(chn wi)(chn wi)双杆活塞液压缸，双杆活塞液压缸，双杆活塞液压缸，双杆活塞液压缸，也称双出杆液压缸。也称双出杆液压缸。也称双出杆液压缸。也称双出杆液压缸。图图图图7-17-17-17-1所示为双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧所示为双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧所示为

4、双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧所示为双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。下一页上一页返回(fnhu)第2页/共53页第三页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸双杆活塞缸的两个活塞杆直径通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相双杆活塞缸的两个活塞杆直径通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相双杆活塞缸的两个活塞杆直径

5、通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相双杆活塞缸的两个活塞杆直径通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相等。如进油腔和回油腔的压力分别是等。如进油腔和回油腔的压力分别是等。如进油腔和回油腔的压力分别是等。如进油腔和回油腔的压力分别是p1p1p1p1和和和和p2p2p2p2，则推力，则推力，则推力，则推力F F F F为：为：为：为：式中：式中：式中：式中：AAAA活塞的有效活塞的有效活塞的有效活塞的有效(yuxio)(yuxio)(yuxio)(yuxio)工作面积（工作面积（工作面积（工作面积（mmmm）；）；）；）；D D D D活塞的直径（活塞的直径

6、（活塞的直径（活塞的直径（m m m m）；）；）；）；dddd活塞杆的直径（活塞杆的直径（活塞杆的直径（活塞杆的直径（m m m m）。）。）。）。如进入缸内的流量为如进入缸内的流量为如进入缸内的流量为如进入缸内的流量为q q q q，则工作台的运动速度为：，则工作台的运动速度为：，则工作台的运动速度为：，则工作台的运动速度为：下一页上一页返回(fnhu)第3页/共53页第四页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸2.2.2.2.单杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液压缸，也称单出杆液压缸。活塞杆仅从液压缸的某一侧

7、伸出的液压缸，称为单杆活塞液压缸，也称单出杆液压缸。活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液压缸，也称单出杆液压缸。活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液压缸，也称单出杆液压缸。（1 1 1 1）双作用液压缸）双作用液压缸）双作用液压缸）双作用液压缸如图如图如图如图7-27-27-27-2所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带活塞杆，其伸出和缩回均由液压力所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带活塞杆，其伸出和缩回均由液压力所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带活塞杆，其伸出和缩回均由液压力所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带活塞杆，其伸出和缩回均由液压力(yl)(y

8、l)(yl)(yl)推动实现，是双作用液压缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力推动实现，是双作用液压缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力推动实现，是双作用液压缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力推动实现，是双作用液压缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力(yl)(yl)(yl)(yl)油分别油分别油分别油分别进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上产生的推力是不相等的。进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上产生的推力是不相等的。进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上产生的推力是不相等的。进入液压缸的左、右腔，则活

9、塞移动的速度和在活塞上产生的推力是不相等的。下一页上一页返回(fnhu)第4页/共53页第五页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸当当当当输输输输入入入入液液液液压压压压缸缸缸缸无无无无杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的油油油油液液液液流流流流量量量量为为为为q q q q，液液液液压压压压缸缸缸缸进进进进出出出出油油油油口口口口压压压压力力力力分分分分别别别别为为为为p1p1p1p1和和和和p2p2p2p2，活活活活塞塞塞塞(husi)(husi)(husi)(husi)上上上上所所所所产产产产生的推力生的推力生的推力生的推力F1F1F1F1和速度和速度和速度和速度v1v1v1v1（方向均向右）为：

10、（方向均向右）为：（方向均向右）为：（方向均向右）为：下一页上一页返回(fnhu)第5页/共53页第六页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸当油液从有杆腔输入时，其活塞上所产生的推力当油液从有杆腔输入时，其活塞上所产生的推力当油液从有杆腔输入时，其活塞上所产生的推力当油液从有杆腔输入时，其活塞上所产生的推力F2F2F2F2和速度和速度和速度和速度v2v2v2v2（方向（方向（方向（方向(fngxing)(fngxing)(fngxing)(fngxing)均向左）为：均向左）为：均向左）为：均向左）为：式中：式中：式中：式中：A1A1A1A1、A2A2A2A2无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积

11、（无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积（无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积（无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积（mmmm）；）；）；）；D D D D活塞的直径（活塞的直径（活塞的直径（活塞的直径（m m m m）；）；）；）；d d d d活塞杆的直径（活塞杆的直径（活塞杆的直径（活塞杆的直径（m m m m）。）。）。）。下一页上一页返回(fnhu)第6页/共53页第七页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸活塞伸出速度活塞伸出速度活塞伸出速度活塞伸出速度v1v1v1v1F1F1F1缩回时的推力缩回时的推力缩回时的推力缩回时的推力F2F2F2F2，即无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油所产生的推力。

12、所以当无杆腔进油时，常用于驱动机床工作，即无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油所产生的推力。所以当无杆腔进油时，常用于驱动机床工作，即无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油所产生的推力。所以当无杆腔进油时，常用于驱动机床工作，即无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油所产生的推力。所以当无杆腔进油时，常用于驱动机床工作部件做慢速工作进给运动，用于克服部件做慢速工作进给运动，用于克服部件做慢速工作进给运动，用于克服部件做慢速工作进给运动，用于克服(kf)(kf)(kf)(kf)较大外负载的作用；当有杆腔进油时，常用于驱动机床工作较大外负载的作用；当有杆腔进油时，常用于驱动机床工作较大外负载的作用；当有杆腔进

13、油时，常用于驱动机床工作较大外负载的作用；当有杆腔进油时，常用于驱动机床工作部件做快速退回运动，这时一般只要克服部件做快速退回运动，这时一般只要克服部件做快速退回运动，这时一般只要克服部件做快速退回运动，这时一般只要克服(kf)(kf)(kf)(kf)摩擦力的作用。摩擦力的作用。摩擦力的作用。摩擦力的作用。下一页上一页返回(fnhu)第7页/共53页第八页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图7-47-47-47-4所示

14、，这种联接方式称为差动连接所示，这种联接方式称为差动连接所示，这种联接方式称为差动连接所示，这种联接方式称为差动连接(linji)(linji)(linji)(linji)，作差动联，作差动联，作差动联，作差动联接的单杆液压缸称为差动液压缸。接的单杆液压缸称为差动液压缸。接的单杆液压缸称为差动液压缸。接的单杆液压缸称为差动液压缸。这时活塞杆的推力、速度（方向均向右）分别为：这时活塞杆的推力、速度（方向均向右）分别为：这时活塞杆的推力、速度（方向均向右）分别为：这时活塞杆的推力、速度（方向均向右）分别为：下一页上一页返回(fnhu)第8页/共53页第九页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸F3

15、F1F3F1F3F1F3v1v3v1v3v1v3v1，即即即即差差差差动动动动液液液液压压压压缸缸缸缸可可可可以以以以产产产产生生生生较较较较小小小小的的的的推推推推力力力力，但但但但可可可可以以以以使使使使用用用用小小小小流流流流量量量量泵泵泵泵得得得得到到到到(d(d(d(d do)do)do)do)较较较较快快快快的的的的运运运运动动动动速速速速度度度度，所所所所以以以以在在在在机机机机床床床床上上上上应应应应用用用用较较较较多多多多，如如如如在在在在组组组组合合合合机机机机床床床床上上上上用用用用于于于于要要要要求求求求推推推推力力力力不不不不大大大大、快快快快进进进进快快快快退退退退

16、的的的的工工工工作作作作循循循循环环环环中中中中。如如如如果果果果要要要要求求求求快快快快进进进进快快快快退退退退的的的的速速速速度度度度相相相相同同同同，即即即即v3=v2v3=v2v3=v2v3=v2，活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆的的的的面面面面积积积积应应应应等等等等于于于于活活活活塞塞塞塞面面面面积积积积的的的的一半，即一半，即一半，即一半，即下一页上一页返回(fnhu)第9页/共53页第十页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸（2 2 2 2）单作用液压缸）单作用液压缸）单作用液压缸）单作用液压缸图图图图7-57-57-57-5所示为单作用活塞式液压缸。单作用液压缸和单作用气缸类似都只

17、能对进油腔一侧的活塞加压，因此只能所示为单作用活塞式液压缸。单作用液压缸和单作用气缸类似都只能对进油腔一侧的活塞加压，因此只能所示为单作用活塞式液压缸。单作用液压缸和单作用气缸类似都只能对进油腔一侧的活塞加压，因此只能所示为单作用活塞式液压缸。单作用液压缸和单作用气缸类似都只能对进油腔一侧的活塞加压，因此只能单方向作功。反向回程要靠重力、弹簧力或重力负载实现，因此这些力必须能克服液压缸、管道及阀内的磨擦力，单方向作功。反向回程要靠重力、弹簧力或重力负载实现，因此这些力必须能克服液压缸、管道及阀内的磨擦力，单方向作功。反向回程要靠重力、弹簧力或重力负载实现，因此这些力必须能克服液压缸、管道及阀内

18、的磨擦力，单方向作功。反向回程要靠重力、弹簧力或重力负载实现，因此这些力必须能克服液压缸、管道及阀内的磨擦力，并且将液压油排到排油回路中去。单作用液压缸可应用在只要求液压力并且将液压油排到排油回路中去。单作用液压缸可应用在只要求液压力并且将液压油排到排油回路中去。单作用液压缸可应用在只要求液压力并且将液压油排到排油回路中去。单作用液压缸可应用在只要求液压力(yl)(yl)(yl)(yl)在单个方向上作功的场合。在单个方向上作功的场合。在单个方向上作功的场合。在单个方向上作功的场合。下一页上一页返回(fnhu)第10页/共53页第十一页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸柱塞缸也是一种单作用液

19、压缸。图柱塞缸也是一种单作用液压缸。图柱塞缸也是一种单作用液压缸。图柱塞缸也是一种单作用液压缸。图7-67-67-67-6所示为一种单杆柱塞缸，压力油进入缸筒时，柱塞带动运动部件向外伸出，所示为一种单杆柱塞缸，压力油进入缸筒时，柱塞带动运动部件向外伸出，所示为一种单杆柱塞缸，压力油进入缸筒时，柱塞带动运动部件向外伸出，所示为一种单杆柱塞缸，压力油进入缸筒时，柱塞带动运动部件向外伸出，但反向退回时必须依靠其它外力或自重才能实现，或将两个柱塞缸成对反向使用。但反向退回时必须依靠其它外力或自重才能实现，或将两个柱塞缸成对反向使用。但反向退回时必须依靠其它外力或自重才能实现，或将两个柱塞缸成对反向使用

20、。但反向退回时必须依靠其它外力或自重才能实现，或将两个柱塞缸成对反向使用。柱塞缸的柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。由于柱塞运动时由缸盖上的导向套来导向，柱塞缸的柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。由于柱塞运动时由缸盖上的导向套来导向，柱塞缸的柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。由于柱塞运动时由缸盖上的导向套来导向，柱塞缸的柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。由于柱塞运动时由缸盖上的导向套来导向，缸筒内壁和柱塞有一定的间隙而不用直接接触。因此缸筒内壁和柱塞有一定的间隙而不用直接接触。因此缸筒内壁和柱塞有一定的间隙而不用直

21、接接触。因此缸筒内壁和柱塞有一定的间隙而不用直接接触。因此(ync)(ync)(ync)(ync)缸筒内壁不用加工或只做粗加工，从而给制造带来缸筒内壁不用加工或只做粗加工，从而给制造带来缸筒内壁不用加工或只做粗加工，从而给制造带来缸筒内壁不用加工或只做粗加工，从而给制造带来了方便，也特别适用于行程较长的场合，此时必须保证导向套和密封装置部分内壁的精度。了方便，也特别适用于行程较长的场合，此时必须保证导向套和密封装置部分内壁的精度。了方便，也特别适用于行程较长的场合，此时必须保证导向套和密封装置部分内壁的精度。了方便，也特别适用于行程较长的场合，此时必须保证导向套和密封装置部分内壁的精度。下一页

22、上一页返回(fnhu)第11页/共53页第十二页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸二、其它类型液压缸二、其它类型液压缸 1.增压缸增压缸增压液压缸又称增压器。在液压系增压液压缸又称增压器。在液压系统中，整个系统需要低压，而局部需要高统中，整个系统需要低压，而局部需要高压，为节省压，为节省(jishng)一个高压泵，常用一个高压泵，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，使输出增压缸与低压大流量泵配合作用，使输出油压变为高压。这样只有局部是高压，而油压变为高压。这样只有局部是高压，而整个液压系统调整压力较低，因此减少了整个液压系统调整压力较低，因此减少了功率损耗。如图功率损耗。如图7-7所示的增压

23、缸，当左腔所示的增压缸，当左腔输入压力为输入压力为P1，推动面积为，推动面积为A1的大活塞向的大活塞向右移动时，从面积为右移动时，从面积为A2的小活塞右侧输出的小活塞右侧输出压力为压力为P2，P2=P1A1/A2，由此输出压力，由此输出压力得到了提高。得到了提高。下一页上一页返回(fnhu)第12页/共53页第十三页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸2.2.2.2.伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸又名多套缸，它是由两个或多个活塞缸套装而成的。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可获得伸缩缸又名多套缸，它是由两个或多个活塞缸套装而成的。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可获得伸缩缸又名多套缸，它是由两个

24、或多个活塞缸套装而成的。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可获得伸缩缸又名多套缸，它是由两个或多个活塞缸套装而成的。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可获得很长行程，而当它们依次缩回后，又能使液压缸轴向尺寸很短，广泛用于起重运输车辆上。伸缩缸也有很长行程，而当它们依次缩回后，又能使液压缸轴向尺寸很短，广泛用于起重运输车辆上。伸缩缸也有很长行程，而当它们依次缩回后，又能使液压缸轴向尺寸很短，广泛用于起重运输车辆上。伸缩缸也有很长行程，而当它们依次缩回后，又能使液压缸轴向尺寸很短，广泛用于起重运输车辆上。伸缩缸也有单作用和双作用之分，前者靠外力实现回程，后者靠液压力实现回程。单作用和双作用之分，前者靠外力

25、实现回程，后者靠液压力实现回程。单作用和双作用之分，前者靠外力实现回程，后者靠液压力实现回程。单作用和双作用之分，前者靠外力实现回程，后者靠液压力实现回程。3.3.3.3.串联液压缸串联液压缸串联液压缸串联液压缸当液压缸长度虽然不受限制，但直径当液压缸长度虽然不受限制，但直径当液压缸长度虽然不受限制，但直径当液压缸长度虽然不受限制，但直径(zhjng)(zhjng)(zhjng)(zhjng)受到限制，无法满足输出力的大小要求时，可以采用多受到限制，无法满足输出力的大小要求时，可以采用多受到限制，无法满足输出力的大小要求时，可以采用多受到限制，无法满足输出力的大小要求时，可以采用多个液压缸串联

26、构成的串联液压缸来获得较大的推力输出。个液压缸串联构成的串联液压缸来获得较大的推力输出。个液压缸串联构成的串联液压缸来获得较大的推力输出。个液压缸串联构成的串联液压缸来获得较大的推力输出。下一页上一页返回(fnhu)第13页/共53页第十四页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸三、缓冲装置三、缓冲装置在液压系统中，当运动速度较高时，在液压系统中，当运动速度较高时，由于负载及液压缸活塞杆本身的质量较大，由于负载及液压缸活塞杆本身的质量较大，造成运动时的动量很大，因而活塞运动到造成运动时的动量很大，因而活塞运动到行程末端时，易与端盖发生很大的冲击。行程末端时，易与端盖发生很大的冲击。这种冲击不仅

27、会引起液压缸的损坏，而且这种冲击不仅会引起液压缸的损坏，而且会引起各类阀、配管及相关机械部件的损会引起各类阀、配管及相关机械部件的损坏，具有很大的危害性。所以在大型、高坏，具有很大的危害性。所以在大型、高速或高精度的液压装置中，常在液压缸末速或高精度的液压装置中，常在液压缸末端设置端设置(shzh)缓冲装置，使活塞在接近缓冲装置，使活塞在接近行程末端时，使回油阻力增加，从而减缓行程末端时，使回油阻力增加，从而减缓运动件的运动速度，避免活塞与液压缸端运动件的运动速度，避免活塞与液压缸端盖的撞击。盖的撞击。下一页上一页返回(fnhu)第14页/共53页第十五页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸

28、图图图图7-97-97-97-9所所所所示示示示即即即即为为为为带带带带缓缓缓缓冲冲冲冲装装装装置置置置的的的的液液液液压压压压缸缸缸缸，它它它它采采采采用用用用的的的的缓缓缓缓冲冲冲冲装装装装置置置置是是是是与与与与缓缓缓缓冲冲冲冲气气气气缸缸缸缸中中中中的的的的缓缓缓缓冲冲冲冲装装装装置置置置相相相相类类类类似的可调节流缓冲装置。其缓冲过程如图似的可调节流缓冲装置。其缓冲过程如图似的可调节流缓冲装置。其缓冲过程如图似的可调节流缓冲装置。其缓冲过程如图7-107-107-107-10所示。所示。所示。所示。四、排气装置四、排气装置四、排气装置四、排气装置液液液液压压压压缸缸缸缸运运运运行行行

29、行前前前前应应应应将将将将缸缸缸缸内内内内的的的的空空空空气气气气排排排排净净净净，否否否否则则则则运运运运行行行行时时时时缸缸缸缸内内内内气气气气体体体体被被被被压压压压缩缩缩缩，造造造造成成成成液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的抖抖抖抖动动动动或或或或爬爬爬爬行行行行，并并并并产产产产生生生生噪噪噪噪声声声声。水水水水平平平平安安安安装装装装的的的的液液液液压压压压缸缸缸缸进进进进出出出出油油油油口口口口最最最最好好好好向向向向上上上上，便便便便于于于于气气气气体体体体的的的的排排排排出出出出，或或或或在在在在液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的最最最最高高高高部部部部位位位位设设设设置置置置排

30、排排排气气气气装装装装置置置置。对对对对于于于于(duy)(duy)(duy)(duy)速速速速度度度度稳稳稳稳定定定定性性性性要要要要求求求求较较较较高高高高的的的的液液液液压压压压缸缸缸缸和和和和大大大大型型型型液液液液压压压压缸缸缸缸，则则则则必须安装排气装置。必须安装排气装置。必须安装排气装置。必须安装排气装置。下一页上一页返回(fnhu)第15页/共53页第十六页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸液压缸内混入空气主要有几方面原因：液压缸内混入空气主要有几方面原因：液压缸内混入空气主要有几方面原因：液压缸内混入空气主要有几方面原因：当液压系统长时间不工作，系统中的油液由于本身重量的

31、作用而流出。这时容易使空气进入系统，当液压系统长时间不工作，系统中的油液由于本身重量的作用而流出。这时容易使空气进入系统，当液压系统长时间不工作，系统中的油液由于本身重量的作用而流出。这时容易使空气进入系统，当液压系统长时间不工作，系统中的油液由于本身重量的作用而流出。这时容易使空气进入系统，并在运行时被带入液压缸。并在运行时被带入液压缸。并在运行时被带入液压缸。并在运行时被带入液压缸。液压缸运行时残留的空气有时无法自行排出液压缸运行时残留的空气有时无法自行排出液压缸运行时残留的空气有时无法自行排出液压缸运行时残留的空气有时无法自行排出(pi ch)(pi ch)(pi ch)(pi ch)。

32、由于系统密封不严由外部混入空气或油液中溶解的空气分离出来。由于系统密封不严由外部混入空气或油液中溶解的空气分离出来。由于系统密封不严由外部混入空气或油液中溶解的空气分离出来。由于系统密封不严由外部混入空气或油液中溶解的空气分离出来。下一页上一页返回(fnhu)第16页/共53页第十七页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸排气装置通常有两种，一种是在液压缸的最高部位开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气装置通常有两种，一种是在液压缸的最高部位开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气装置通常有两种，一种是在液压缸的最高部位开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气装置通常有两种，一种是在液压缸的最高部位开排

33、气孔，并用管道连接排气阀进行排气；另一种是在液压缸的最高部位安装排气塞。这两种排气装置都是在液压缸排气时打排气；另一种是在液压缸的最高部位安装排气塞。这两种排气装置都是在液压缸排气时打排气；另一种是在液压缸的最高部位安装排气塞。这两种排气装置都是在液压缸排气时打排气；另一种是在液压缸的最高部位安装排气塞。这两种排气装置都是在液压缸排气时打开，排气完成后自动开，排气完成后自动开，排气完成后自动开，排气完成后自动(zdng)(zdng)(zdng)(zdng)关闭。关闭。关闭。关闭。图图图图7-11 7-11 7-11 7-11 排气装置工作过程示意图排气装置工作过程示意图排气装置工作过程示意图排

34、气装置工作过程示意图下一页上一页返回(fnhu)第17页/共53页第十八页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸五、密封装置五、密封装置 液压缸高压腔中的油液向低压腔泄液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏；液压缸中的油液向外部泄漏称为内泄漏；液压缸中的油液向外部泄漏称为外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和漏称为外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得外泄漏，使得(sh de)液压缸的容积效率液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去甚至无法工作，并且时使系统压力上不去甚至无法工作，并且外泄漏还会污染环境。外泄漏还会污染环境。下一

35、页上一页返回(fnhu)第18页/共53页第十九页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸液压缸一般不允许外泄漏并要求内泄漏尽可能小，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密液压缸一般不允许外泄漏并要求内泄漏尽可能小，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密液压缸一般不允许外泄漏并要求内泄漏尽可能小，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密液压缸一般不允许外泄漏并要求内泄漏尽可能小，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞杆和端盖等处。封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞杆和端盖等处。封的地方必须采取

36、相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞杆和端盖等处。封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞杆和端盖等处。常用的密封方法常用的密封方法常用的密封方法常用的密封方法(fngf)(fngf)(fngf)(fngf)有间隙密封和密封件密封。有间隙密封和密封件密封。有间隙密封和密封件密封。有间隙密封和密封件密封。下一页上一页返回(fnhu)第19页/共53页第二十页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸间隙密封是靠相对运动件配合面之间保持微小间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方间隙密封是靠相对运动件配合面之间保持微小间隙，使其产生液体摩擦阻力来

37、防止泄漏的一种密封方间隙密封是靠相对运动件配合面之间保持微小间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方间隙密封是靠相对运动件配合面之间保持微小间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。它常用于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间的密封。为了提高间隙密封的效果，一般可以在活法。它常用于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间的密封。为了提高间隙密封的效果，一般可以在活法。它常用于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间的密封。为了提高间隙密封的效果，一般可以在活法。它常用于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间的密封。为了提高间隙密封的效果，一般可以在活塞上开几条环形均压槽。其作用一是提高间隙密封

38、的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路塞上开几条环形均压槽。其作用一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路塞上开几条环形均压槽。其作用一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路塞上开几条环形均压槽。其作用一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路截面突然改变，在小槽中形成旋涡而产生阻力，使油液的泄漏量减少；二是阻止活塞轴线的偏移，从而截面突然改变，在小槽中形成旋涡而产生阻力，使油液的泄漏量减少；二是阻止活塞轴线的偏移，从而截面突然改变，在小槽中形成旋涡而产生阻力，使油液的泄漏量减少；二是阻止活塞轴线的偏移，从而截面突然改变，

39、在小槽中形成旋涡而产生阻力，使油液的泄漏量减少；二是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增强间隙密封性能。密封件密封目前有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增强间隙密封性能。密封件密封目前有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增强间隙密封性能。密封件密封目前有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增强间隙密封性能。密封件密封目前(mqin)(mqin)(mqin)(mqin)多用非金属材料制成的各种形状的密封圈及组合式密封装置。多用非金属材料制成的各种形状的密封圈及组合式密封装置。多用非金属材料制

40、成的各种形状的密封圈及组合式密封装置。多用非金属材料制成的各种形状的密封圈及组合式密封装置。下一页上一页返回(fnhu)第20页/共53页第二十一页，共53页。第二节第二节 液压缸液压缸六、摆动缸六、摆动缸摆动缸又称回转式液压缸，也称摆摆动缸又称回转式液压缸，也称摆动液压马达。当它通入液压油时，主轴可动液压马达。当它通入液压油时，主轴可以输出小于以输出小于360往复摆动，常用于夹紧装往复摆动，常用于夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。液压摆动缸和气动摆动缸进给的系统中。液压摆动缸和气动摆动缸类似，根据结构主要有叶片类似，根据结构主要有叶片

41、(ypin)式和式和齿轮齿条式两大类。叶片齿轮齿条式两大类。叶片(ypin)式摆动式摆动缸又分为单叶片缸又分为单叶片(ypin)和双叶片和双叶片(ypin)两种；齿轮齿条式又可分为单作两种；齿轮齿条式又可分为单作用齿轮齿条式、双作用齿轮齿条式和双缸用齿轮齿条式、双作用齿轮齿条式和双缸齿轮齿条式等几种。液压摆动缸的工作原齿轮齿条式等几种。液压摆动缸的工作原理和气动摆动缸的工作原理基本相似，这理和气动摆动缸的工作原理基本相似，这里不再具体描述。里不再具体描述。上一页返回(fnhu)第21页/共53页第二十二页，共53页。第三节第三节 液压马达液压马达(md)(md)一、液压马达的分类一、液压马达的

42、分类 液压马达可实现连续液压马达可实现连续(linx)的回的回转运动，输出转矩和转速，液压马达按其转运动，输出转矩和转速，液压马达按其结构类型主要可分齿轮式、叶片式和柱塞结构类型主要可分齿轮式、叶片式和柱塞式三大类；按额定转速可分为高速液压马式三大类；按额定转速可分为高速液压马达和低速液压马达两类。高速液压马达额达和低速液压马达两类。高速液压马达额定转速高于定转速高于500r/min，其特点为转速高，其特点为转速高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向灵敏度高，但输出转矩较小，所以也称向灵敏度高，但输出转矩较小，所以也称为高速小转矩液压马达；低速液压马达额

43、为高速小转矩液压马达；低速液压马达额定转速小于定转速小于500r/min，其主要特点是转速，其主要特点是转速低（最低可达每分钟不到一转），排量大，低（最低可达每分钟不到一转），排量大，体积大，可直接与工作机构相连，不需要体积大，可直接与工作机构相连，不需要减速装置，输出转矩大，它又称为低速大减速装置，输出转矩大，它又称为低速大转矩液压马达。转矩液压马达。下一页返回(fnhu)第22页/共53页第二十三页，共53页。第三节第三节 液压马达液压马达(md)(md)从从从从能能能能量量量量转转转转换换换换的的的的观观观观点点点点来来来来看看看看，液液液液压压压压泵泵泵泵与与与与液液液液压压压压马马马

44、马达达达达是是是是可可可可逆逆逆逆工工工工作作作作的的的的液液液液压压压压元元元元件件件件。向向向向任任任任何何何何一一一一种种种种液液液液压压压压泵泵泵泵中中中中输输输输入入入入液液液液压压压压油油油油，就就就就能能能能使使使使其其其其进进进进入入入入液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的工工工工作作作作状状状状态态态态；反反反反之之之之，当当当当液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的主主主主轴轴轴轴在在在在外外外外力力力力矩矩矩矩驱驱驱驱动动动动(q(q(q(q dn)dn)dn)dn)下下下下旋旋旋旋转转转转时时时时，它它它它就就就就进进进进入入入入了了了了液液液液压压压压泵泵泵泵的

45、的的的工工工工作作作作状状状状态态态态。但但但但由由由由于于于于它它它它们们们们的的的的作作作作用用用用不不不不同同同同，对对对对它它它它们们们们的的的的性性性性能能能能要要要要求求求求也也也也不不不不同同同同，所所所所以以以以同同同同类类类类型型型型的的的的液液液液压压压压泵泵泵泵和和和和液液液液压压压压马马马马达达达达之之之之间间间间，一一一一般般般般仍仍仍仍存存存存在在在在很很很很多多多多区区区区别别别别。由由由由于于于于存存存存在在在在着着着着这这这这些些些些差差差差别别别别，使使使使得得得得它它它它们们们们在在在在结结结结构构构构上上上上虽虽虽虽然然然然相相相相似似似似，但但但但不不

46、不不能能能能可可可可逆逆逆逆工工工工作作作作。液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的工工工工作作作作原原原原理理理理在在在在本本本本章章章章不不不不作具体分析，如有需要请参阅相关书籍。作具体分析，如有需要请参阅相关书籍。作具体分析，如有需要请参阅相关书籍。作具体分析，如有需要请参阅相关书籍。下一页上一页返回(fnhu)第23页/共53页第二十四页，共53页。第三节第三节 液压马达液压马达(md)(md)1.1.1.1.齿轮式液压马达齿轮式液压马达齿轮式液压马达齿轮式液压马达齿轮式液压马达结构与齿轮式液压泵类似，比较简单，主要用于高转速、小转矩的场合，也用齿轮式液压马达结构与齿轮式液压泵类似，

47、比较简单，主要用于高转速、小转矩的场合，也用齿轮式液压马达结构与齿轮式液压泵类似，比较简单，主要用于高转速、小转矩的场合，也用齿轮式液压马达结构与齿轮式液压泵类似，比较简单，主要用于高转速、小转矩的场合，也用作笨重物体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此作笨重物体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此作笨重物体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此作笨重物体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此齿轮式液压马达在起重设备中应用比较多。但是齿轮式液压马达

48、在起重设备中应用比较多。但是齿轮式液压马达在起重设备中应用比较多。但是齿轮式液压马达在起重设备中应用比较多。但是(dnsh)(dnsh)(dnsh)(dnsh)齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。下一页上一页返回(fnhu)第24页/共53页第二十五页，共53页。第三

49、节第三节 液压马达液压马达(md)(md)2.2.2.2.叶片式液压马达叶片式液压马达叶片式液压马达叶片式液压马达叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压力差工作的，其输出转矩与液压马达的排叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压力差工作的，其输出转矩与液压马达的排叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压力差工作的，其输出转矩与液压马达的排叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压力差工作的，其输出转矩与液压马达的排量及进、出油口压力差有关，转速由输入流量决定量及进、出油口压力差有关，转速由输入流量决定量及进、出油口压力差有关，转速由输入流量决定量及进、出油口压力差有关，转速由输入流量决定(ju

50、dng)(judng)(judng)(judng)。叶片式液压马达的叶片一。叶片式液压马达的叶片一。叶片式液压马达的叶片一。叶片式液压马达的叶片一般径向放置，叶片底部应始终通有压力油。般径向放置，叶片底部应始终通有压力油。般径向放置，叶片底部应始终通有压力油。般径向放置，叶片底部应始终通有压力油。下一页上一页返回(fnhu)第25页/共53页第二十六页，共53页。第三节第三节 液压马达液压马达(md)(md)叶片马达的最大的特点是体积小、惯性小，因此动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合。但是，这种液压马叶片马达的最大的特点是体积小、惯性小，因此动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合。但是，这种液