继电器控制学习.pptx
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1、本章要求:1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。第第12章章 继电接触控制系统继电接触控制系统第1页/共87页 应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第2页/共87页刀
2、开关刀开关刀开关是一种手动电器,用来接通和断开电路,刀开关可分为开启式负荷开关、封闭式负荷开关、组合开关、熔断器式刀开关等。1.开启式负荷开关(闸刀开关)开启式负荷开关又称闸刀开关。其外形如图 8-1 所示。闸刀开关没有灭弧装置,仅以上、下胶盖为遮护以防止电弧伤人。通常作为隔离开关,用于不频繁地接通或断开的电路中。闸刀开关的型号有HK1、HK2等系列。12.1 常用控制电器常用控制电器第3页/共87页1一瓷质手柄;2一进线座;3一静夹座;4一出线座;5一上胶盖;6一下胶盖;7一胶盖固定螺母;8一熔丝;9一瓷底座图8-1开启式负荷开关电路符号 熔丝(熔断器)第4页/共87页2.封闭式负荷开关(铁
3、壳开关)封闭式负荷开关又称铁壳开关。其结构如图8-2所示。它与闸刀开关基本相同,但在铁壳开关内装有速断弹簧,它的作用是使闸刀快速接通和断开,以消除电弧。另外,在铁壳开关内还设有联锁装置,即在闸刀闭合状态时,开关盖不能开启,以保证安全。铁壳开关的型号有HH10、HH11等系列。第5页/共87页图8-2封闭式负荷开关1一U形动触刀;2一静夹座;3瓷插式熔断器;4一速断弹簧;5一转轴;6一操作手柄;7一开关盖;8一开关盖锁紧螺栓;9一进线孔;10一出线孔第6页/共87页3.组合开关(转换开关)组合开关又称转换开关,由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上,用手柄转动转轴使动触片与静触片接
4、通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开,利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限,一般用于交流380V、直流220V,电流100A以下的电路中做电源开关。第7页/共87页3.组合开关(转换开关)组合开关又称为转换开关。组合开关的外形如图8-3所示。它的刀片(动触片)是转动的,能组成各种不同的线路。动触片装在有手柄的绝缘方轴上,方轴可90。旋转,动触片随方轴的旋转使其与静触片接通或断开。它的型号有HZ5、HZ10、HZ15等系列。第8页/共87页图8-3组合开关 1一手柄;2一转轴;3一弹簧;4一凸轮;
5、5一绝缘垫板;6一动触点;7一静触点;8一绝缘方轴;9一接线柱第9页/共87页M3图图 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图第10页/共87页按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点常开触点第11页/共87页复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽动画第12页/共87页熔断器熔断器(保险丝保险丝)熔断器俗称保险丝。它主要由熔断体和放置熔断体的绝缘管或绝缘座组成,熔断体(熔丝)是
6、熔断器的核心部分。熔断器应与电路串联,它的主要作用是作短路或严重过载保护。熔断器可分为磁插式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器。符号 FU第13页/共87页磁插式熔断器结构1熔丝;2动触点;3瓷盖;4静触点;5瓷体1、磁插式熔断器第14页/共87页2、螺旋式熔断器螺旋式熔断器 1一瓷帽;2一熔断管;3一瓷套;4一上接线盒;5一下接线盒;6一瓷座第15页/共87页3、管式熔断器管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。有填料管式熔断器的结构如图 8-6 所示。有填料管式熔断器是一种分断能力较大的熔断器,主要用于要求分断较大电流的场合。常用的型号有RT12、RT14、RT15、RT17等系列。有填料管式
7、熔断器 第16页/共87页熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机第17页/共87页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第18页/共87页12.1.4 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开动画弹簧第19页/共87页符号符号线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路 流流过的大电流
8、过的大电流 (需需加灭弧加灭弧 装置装置)用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流 (无无需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合(常开常开)主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列。等系列。如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定
9、电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种;额定工作电压通常是等数种;额定工作电压通常是220V220V或或380V380V。第20页/共87页继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于:主要区别在于:接触器的主触点可以通过大电流;接触器的主触点可以通过大电流;继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过只能通过小电流小电流。所以,继电器一般用于。所以,继电器一般用于控制电路控制电路中。中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器:电流继电器:可用于过
10、载或过载保护,可用于过载或过载保护,电压继电器:电压继电器:主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。第21页/共87页2.中间继电器 中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号KAKA线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第22页/共87页3.时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈线圈通电或断电通电或断电)起,经过一段时起,经过一段时间延时
11、后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套衔铁工作原理:工作原理:当衔铁未吸合时,磁路当衔铁未吸合时,磁路气隙大,线圈电感小,通电后激磁气隙大,线圈电感小,通电后激磁电流很快建立,将衔铁吸合,继电电流很快建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改变状态。而当线圈断器触点立即改变状态。而当线圈断电时,铁心中的磁通将衰减,磁通电时,铁心中的磁通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生感应电动势,的变化将在铜套中产生感应电动势,并产生感应电流,阻止磁通衰减,并产生感应电流,阻止磁通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔铁才当磁通下降到一定程度时
12、,衔铁才能释放,触头改变状态。能释放,触头改变状态。因此继电因此继电器吸合时是瞬时动作,而释放时是器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时的,故称为断电延时。延时的,故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器第23页/共87页a)a)通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈(b)(b)符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外
13、形与结构(a)(a)外形外形(2)空气式延时继电器第24页/共87页通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关微动开关2 2微动开关微动开关1 1常开触头常闭触头线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器第25页/共87页断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继
14、电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和0.4 180s0.4 180s两种两种)。结构简单,但准结构简单,但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。第26页/共87页12.1.6 热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第27页/共87页 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其属片被加热。因双金
15、属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。发热元件杠杆热继电器工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。动画第28页/共87页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。12.1.7 行程开关(限位开关)(b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图STST常开触点常闭触点STST(c)(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号第29页/共87页可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失
16、压保护。自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器衔铁释放动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧第30页/共87页 1)正常状态通/断电路:由操作机构手动、电动(分励脱扣器)合/分闸。2)保护功能:短路(过流)保护 过电流脱扣器短路电流过流 脱扣器线圈衔铁吸合自由脱扣机构上移触点动作 失压(欠压)保护 失压脱扣器失压失压脱扣器 F F反 衔铁释放自由脱扣机构上移触点动作 脱扣器:分励脱扣器:用于远距离分闸的脱扣器,分闸时线圈有电,而分闸后线圈应断电。失压脱扣器、过流脱扣器、过载脱扣器。并非每种类型的断路器均具有上述四种脱扣器,根据断路器使用场
17、合而定。2、工作原理第31页/共87页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成,下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中,但必须标注相同的文字符号。第32页/共87页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。5.与电
18、路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控 制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点:分析和设计控制电路时应注意以下几点:(1)使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准 确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈 串联。串联。第33页/共87页熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关QQ按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器
19、热继电器FRFRMM3 342112.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图第34页/共87页主电路控制电路12.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(1)(1)电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点动画(b)(b)(b)(b)原理图原理图第35页/共87页控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFR
20、KMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器动断触点动断触点主主电电路路控控制制电电路路第36页/共87页电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。通通常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时,引起电流增加甚至是指电动机工作时,
21、引起电流增加甚至使电动机停转,使电动机停转,失压失压(零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转,在电源电压恢复时,电动机可能使电动机停转,在电源电压恢复时,电动机可能自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动),易造成人身或设备,易造成人身或设备故障。故障。常用的失压和欠压保护有:对接触器实行常用的失压和欠压保护有:对接触器实行自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护,也
22、可采用自动开关和电流继电器保护。保护,也可采用自动开关和电流继电器保护。第37页/共87页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路合上开关Q起动(2)(2)控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电,KM主触点闭合,电动机运转。通电转动KM主主电电路路 FRFR3MFUFUQQ Q动画第38页/共87页合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电,KM主触点闭合,电动机运转。通电起动起动KM转动主主电电路路
23、FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点,维利用自身辅助触点,维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁第39页/共87页(2)(2)控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动KM自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开,取消自锁。第40页/共87页(2)(2)控制原理控制原理转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点
24、断开,取消自锁。停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电KMKM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。第41页/共87页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮 ,电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用:的作用:(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电;通电;(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB
25、3复合按钮第42页/共87页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转点动时:点动时:自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电第43页/共87页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SBSB3 3第44页/共87页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRK
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