OBD完美培训教程.pptx

《OBD完美培训教程.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《OBD完美培训教程.pptx（37页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、内容1OBD定义与作用定义与作用1OBD背景与标准背景与标准 2 OBD组成（软组成（软+硬）硬）3OBD车辆诊断系统车辆诊断系统4OBD 模式、模式、PID5OBD通讯协议、故障码通讯协议、故障码6 O B D接接 口口 介介 绍绍 描描 述述7第1页/共37页OBD 定义与作用OnBoardDiagnostics的缩写,中文翻译为车载自动诊断系统。OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位第2页/共37页OBD背景OBD-20世纪世纪80年代年代OBD-20世纪世纪90年代年代OBD-初期OB

2、D不够严谨，遗漏监测项目且检测线路敏感度不高，等到发现车辆故障时在进厂维修，事实上已经排放大量废弃-且各个厂商检测系统不统一，给维修技师维修带来不便和困难OBD-主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。美国汽车工程师协会(Society of Automotive EngineersSAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-的标准提供统一的诊断模式

3、，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。第3页/共37页 OBD标准国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系

4、统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型第4页/共37页为什么要OBDl1）改善在用车时的排放性能l2）快速对车辆排放性能的诊断l3）改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、诊断接口等）l4）改善了零部件的可靠性l5）OBD只是读取发动机ECU的数据，不对车辆进行反控，因此OBD是安全的l6）及早提出故障警告，避免进一步的损坏。OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。l7）由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度：CO一氧化碳HC碳氢化合物NOx氮氧化物不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的

5、部件来确定出来的。第5页/共37页OBD系统停止工作OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作：高原:海拔超过2500米。较低的环境温度:发动机起动时环境温度低于-7C。额定油箱容积油位20%道路的路面情况十分恶劣第6页/共37页OBD组成CONNECTinputoutput软件软件故障诊断控制策略代码和标定：与发动机系统控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包硬件硬件ECU传感器 执行器故障显示灯OBD连接器插口线路等与发动机废弃控制相关的子系统组成OBD组成组成MIL第7页/共37页OBD系统组成第8页/共37页OBD诊断系统组成 01-发动机控制器 13-发动机转速传感器 02-排放警

6、示灯 14-相位传感器 03-诊断接头 15-点火模块 04-空气质量流量传感器 16-冷却液温度传感器 05-燃油系统诊断泵 17-二次空气电磁阀 06-活性碳罐 18-二次空气泵 07-活性碳罐电磁阀 19-二次空气泵继电器 08-节流阀体 20-二次空气组合阀 09-车速传感器 21-氧传感器（转换器前）10-喷嘴1-4缸 22-氧传感器（转换器后）11-燃油滤清器 23-CAN总线 12-爆震传感器第9页/共37页OBD系统标准化OBD与OBD相比较，最大的改进之处在于OBD具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有：-标准

7、化的数据诊断接口(SAE-J1962)，-标准化的解码器(SAE-J1978)-标准化的电子通讯协议(KWP2000，CANBUS，J1850PWM，ISO9141等)，-标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012），-标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。第10页/共37页OBD 数据诊断接口OBD-的PID车辆诊断“参数ID”，PID是用于从车辆中请求数据的一种诊断工具。这些代码是SAE标准J/1979的一部分,需要实现自1996年以后所有的汽车在北美销售的。通常,一个汽车技术人员将pid将扫描工具连接到车辆的OBD-II连接器技术人员使用PID连接OBD-母口扫描工具发送汽车的

8、总线协议(CAN,VPW,PWM,ISO,KWP)在总线上装置的设备承认PID为它原因,和总线报告的PID值扫描工具读取响应,并显示相对应的PID信息第11页/共37页OBD 模式模式:测试模式对全部OBD汽车都是通用的，使用OBD扫描工具就可测试有十个模式中描述的操作最新的SAEJ1979OBD-II标准。$01:显示当前数据$02:显示冻结帧数据$03:显示存储诊断故障代码$04:明确诊断故障代码和存储值$05:测试结果,氧传感器监测(不可以)$06:测试结果,其他组件/系统监控(测试结果,氧传感器监测只能)$07:显示等待诊断故障代码(现任或持续行驶循环期间检测到)$08:控制电路板组件

9、/系统的操作$09:请求车辆信息$0A:请出故障码的DTC(清除DTC).备注：汽车制造商不需要支持所有模式每个制造商可能定义额外的模式#9(如以上。:模式22所定义的SAEJ2190福特、通用、丰田模式21)其他信息(如:牵引用蓄电池的电压在HEV)第12页/共37页Standard PIDs下表显示了标准所定义的SAEJ1979OBD-IIpid。每个PID的预期回应,以及如何将回应转化为有意义的数据。再次,并不是所有的车辆将支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定义的标准Mode（hex）PID（hex）DescrptionMinvalueMaxvalueUnits0100

10、PIDssupported01-200101MonitorstatussinceDTCscleared.(Includesmalfunctionindicatorlamp(MIL)statusandnumberofDTCs.)故障码清除之后的监测状态0102FreezeDTC对应所存储的冻结桢的故障码0103Fuelsystemstatus燃油系统状态0104Calculatedengineloadvalue计算负荷值0100%0105Enginecoolanttemperature发动机冷却液温度-40215C0106Shorttermfuel%trim-Bank1短时燃油修正(气缸列1和3

11、)-100(Rich)99.22(Lean)%010AFuelpressure燃油压力计量0765kPa(gauge)010BIntakemanifoldabsolutepressure进气歧管绝对压力0255kPa(absolute)010CEngineRPM发动机转速016,383.75rpm010DVehiclespeed车速0255km/h0202Freezeframetroublecode.第13页/共37页OBD 故障码OBD故障码（故障码（SAEJ2012）第一位是个字母，它表示系统类型：第一位是个字母，它表示系统类型：Pxxxx 动力系统动力系统Bxxxx 车身车身Cxxxx

12、底盘底盘Uxxxx网路连接相关的系统网路连接相关的系统OBD II上只使用上只使用P-代码。代码。第二位表示标准代码：第二位表示标准代码：P0 xxx 由由SAE统一制定的故障码。统一制定的故障码。P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关由厂家各自制定的与废气排放有关的故障代码，这些代码必须报送给立法者。的故障代码，这些代码必须报送给立法者。第14页/共37页OBD 故障码第四和第五位表示部件第四和第五位表示部件/系统的标识代码。系统的标识代码。OBD故障码（故障码（SAEJ2012）第三位表示出现故障的部件信息：第三位表示出现故障的部件信息：Px1xx 燃油计量和空气计量燃油计量和空气计量

13、Px2xx 燃油计量和空气计量燃油计量和空气计量Px3xx 点火系统点火系统Px4xx 辅助废气调节辅助废气调节Px5xx 车速调节（车速调节（GAR）和怠速调节）和怠速调节Px6xx 计算机信号和输出信号计算机信号和输出信号Px7xx 变速器变速器第15页/共37页OBD 故障码第7缸喷油器电路低第16页/共37页OBD 故障码根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：影响排放故障码：A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码，B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。EOBD要求任何影响排放的故障都必

14、须在三个连续行程中诊断出，且点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECEEUDC）为基准。不影响排放故障码：C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可根据需要点亮另外一个报警灯。D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。OBD故障码的分类故障码的分类第17页/共37页OBD 通讯协议在1996年和以后的车辆中,可通过OBD-插头来判断其通讯协议：Pin 2Pin 6Pin 7Pin 10Pin 14Pin 15标准必须有必须有J1850 PWM必须有J1850

15、VPW必须有可选的ISO9141/14230必须有必须有ISO15765(CAN)SAEJ1850PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6kb/秒SAEJ1850VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4kB/秒ISO9141-2：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针15ISO14230-4(KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141K，使用针7ISO15765-4(CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14第18页/共37页OBD协议

16、车辆统计OBD协议支持AUTO,ISO15765-4(CAN11/500)AUTO,ISO9141-2AUTO,ISO14230-4(KWP5BAUD)AUTO,ISO14230-4(KWPFAST)大众朗逸雪佛兰科鲁兹日产轩逸别克凯越福特福克斯第19页/共37页覆盖101家厂商的410款车系，共支持1517款车型。第20页/共37页OBD针脚定义颜色颜色/位位置置左一左一左二左二左三左三左四左四右四右四右三右三右二右二右一右一上排深紫色Pin 1深蓝色Pin 2深绿色Pin 3深黄色Pin 4橘黄色Pin 5深红色Pin 6土黄色Pin 7深黑色Pin 8下排（卡扣位置）绿白色Pin 9红白

17、色Pin 10灰白色Pin 11黑白色Pin 12浅绿色Pin 13浅粉色Pin 14纯白色Pin 15白灰色Pin 16标准化的数据诊断接口标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)：DLC诊断座为统一的16PIN脚,并装置在驾驶室,驾驶侧仪表板下方。DLC PIN脚说明:资料传输线有两个标准资料传输线有两个标准:ISO=欧洲统一标准.(1941-2)利用7#,15#脚SAE=美国统一标准.(SAE-JI850)利用2#,10#脚第21页/共37页OBD针脚定义OBD-II接口针脚说明Pin1.SAEJ2411,GMsinglewireCAN;通用公司单线CAN-BUSPin2.ISO115

18、19-4(Bus+)(SAEJ1850),和10号脚同时使用,41.6KbpsPWM脉宽调制单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4KbpsVPW可变脉宽调制byteheader+CRC,nochecksumorinter-byteseparation(InFrameresponsebyte?)Pin3.Chrysler,CCD+(notOBD);克莱斯勒CCD-BUS网线H线Pin4.底盘地线ChassisgroundPin5.信号地线SignalgroundPin6.ISO15765-4;CAN-BUS高速诊断线(H线),250/500kbit/sPin7.KWP1281或KWP2000协议

19、诊断线(K线),波特率10400/多数厂家默认KPW2000诊断线Pin8.制造商决定。宝马(身体/底盘/信息娱乐)系统。福特：信息娱乐Pin9.7号脚不方便用时,启用*KWP1281或KWP2000协议诊断线(K线),波特率10400Pin10.ISO11519-4(Bus-)(SAEJ1850),和2号脚同时使用,41.6KbpsPWM脉宽调制Pin11.Chrysler,CCD-(notOBD);克莱斯勒CCD-BUS网线L线Pin12.*K线制造厂保留用Pin13.*K线制造厂保留用Pin14.ISO15765-4;CAN-BUS高速诊断线(L线),250/500kbit/sPin15

20、.KWP1281或KWP2000协议诊断线(K线);7P不够用或控制单元过多时启用Pin16.电瓶正极BAT+第22页/共37页内容2OBD Simulator介绍介绍1OBD Simulator功能功能 2OBD Simulator测试箱测试箱3OBD Simulator流程流程4OBD Simulator特点特点5OBD simulator对比对比6第23页/共37页OBD Simulator介绍介绍OBDsimulator是一款模拟车辆OBD总线协议的模拟器装置。具有动态模拟引擎参数；实时LCD、LED液晶显示主要参数内容；模拟车辆启动、停止；测试设备电压、电流等功能第24页/共37页O

21、BD Simulator功能启动ENGINE启动OBD模拟器配置模拟器调试测试设备/组件测试设备测试设备高级功能OBDsimulator第25页/共37页OBD Simulator测试箱第26页/共37页OBD Simulator流程运行模拟器、以及插入被测设备运行模拟器LCD显示器、LED显示屏幕.实时更新测试数据动态旋钮配置模拟器参数协议参数拨片选择配置配置配置运行运行分析分析手机应用分析结果串口日志分析结果其它应用分析结果第27页/共37页OBD Simulator特点多种协议多种协议支持协议选择支持协议选择多种故障码多种故障码支持故障码支持故障码可调节电压值可调节电压值支持电压变化支持

22、电压变化可随意控制可随意控制支持引擎启动支持引擎启动1234第28页/共37页OBD Simulator对比功能描述/设备对比我们产品ECU模拟器OBD开发工具接口标准的16PIN16PIN接口标准的16PIN接口标准的16PIN接口协议物理层CANCAN，KWPKWPCAN，KWPCAN，KWP协议可选是是是DTC可生成是(按钮生成)是(软件操作)是(软件操作)数据包日志是 否否动态参数旋钮 是(旋钮调节)是是车辆供电电压变化是(可调)否否液晶显示是否否被测设备电压电流显示是否否第29页/共37页内容3OBD 设备介绍设备介绍1OBD 设备区别设备区别 2图解模式图解模式3OBD商业模式商业

23、模式4OBD盈利模式盈利模式5OBD simulator对比对比6第30页/共37页ELM327ELM327ELM327车逸行南亿迪纳优驾惠开车车健行车里眼元征golo腾讯路宝ivokaminix欧必迪等在目前阶段，汽车的电子化发展，方向有传统汽车智能化、车联网、电动化、无人驾驶等，而能够落地的只有传统汽车智能化和车联网两个方向。OBD设备 201220132014201020112009第31页/共37页OBD设备区别硬件硬件蓝牙汽车OBD采用的核心模块只有OBD模块和蓝牙模块车联网汽车OBD采用的核心却拥有OBD模块、GPS模块、GSM模块、3D传感器模块、加速传感器等软件软件蓝牙汽车OB

24、D只有一个手机软件车联网汽车OBD却拥有手机APP软件、4S店客户管理平台软件、企业版车辆管理软件等数据数据传输传输蓝牙汽车OBD就必须在车内坐着，才能和手机的蓝牙对接传输数据；车联网汽车OBD车辆远程诊断系统的数据传输是通过GSM、GPRS进行传输的，具有空间传输性，车主不必一定要坐到车辆才能使用APP功能丰功能丰富化富化蓝牙汽车OBD就只能进行OBD数据的蓝牙传输采集，不能远程获取数据或其他功能车联网汽车OBD却拥有GPS定位、轨迹查询、安全防盗报警、车况体检、OBD故障报警、驾驶行为分析、周边查询、违章查询、保养提醒、4S店服务等互动服务第32页/共37页图解第33页/共37页商业模式其它模式其它模式移动互联网模式移动互联网模式4S店模式店模式汽车厂商汽车厂商保险模式保险模式第34页/共37页B BC CA A盈利模式第35页/共37页第36页/共37页感谢您的观看！第37页/共37页