汽车原理与结构驱动桥与差动器学习教案.pptx

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1、会计学1汽车原理汽车原理(yunl)与结构驱动桥与差动器与结构驱动桥与差动器第一页，共31页。断开断开(dun ki)式式驱动桥驱动桥驱动驱动驱动驱动(q dn(q dn)桥桥桥桥的功用的功用的功用的功用功能：功能：功能：功能：将传动轴传来的转矩增大后将传动轴传来的转矩增大后将传动轴传来的转矩增大后将传动轴传来的转矩增大后,再传给驱动再传给驱动再传给驱动再传给驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)车轮；车轮；车轮；车轮；类型：非断开式类型：非断开式类型：非断开式类型：非断开式,断开式；断开式；断开式；断开式；组成：主减速器组成：主减速器组成：主减速器组成：主减速器,差速器差速器差

2、速器差速器,半轴半轴半轴半轴,驱动驱动驱动驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)桥壳。桥壳。桥壳。桥壳。共共3232页页 第第3 3页页第1页/共31页第二页，共31页。共共3232页页 第第4 4页页非断开非断开非断开非断开(dun ki)(dun ki)驱动桥驱动桥驱动桥驱动桥接主轴接主轴(zhzhu)主减速器主减速器及外壳及外壳(wi k)整体桥壳整体桥壳半轴套管半轴套管半轴及其零件半轴及其零件悬架安装点悬架安装点第2页/共31页第三页，共31页。1 1 1 1、驱动、驱动、驱动、驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)桥的功用桥的功用桥的功用桥的功用 将万向传

3、动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮将万向传动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮将万向传动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮将万向传动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮 通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向 通过差速器实现两侧车轮差速作用通过差速器实现两侧车轮差速作用通过差速器实现两侧车轮差速作用通过差速器实现两侧车轮差速作用2 2 2 2、驱动桥的组成和类型、驱动桥的组成和类型、驱动桥的组成和类型、驱动桥的组成和类型 主要组成部分主要组成部分主要组成部分

4、主要组成部分 主减速器、差速器、半轴、桥壳主减速器、差速器、半轴、桥壳主减速器、差速器、半轴、桥壳主减速器、差速器、半轴、桥壳 常见类型常见类型常见类型常见类型 断开式：驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳断开式：驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳断开式：驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳断开式：驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳 （套管）用铰链连接。（增加平顺（套管）用铰链连接。（增加平顺（套管）用铰链连接。（增加平顺（套管）用铰链连接。（增加平顺(pngshn)(pngshn)(pngshn)(pngshn)、通过性）通过性）通过性）通过性）非断开式：半轴壳、主减速器壳制成一体。非断

5、开式：半轴壳、主减速器壳制成一体。非断开式：半轴壳、主减速器壳制成一体。非断开式：半轴壳、主减速器壳制成一体。共共3232页页 第第5 5页页第3页/共31页第四页，共31页。单级圆锥齿轮单级圆锥齿轮主减速器基本主减速器基本(jbn)结构结构图图 主减速器的主要功用是对变主减速器的主要功用是对变速器输出进一步减速增矩和改变速器输出进一步减速增矩和改变运动运动(yndng)(yndng)传递方向。传递方向。根据不同的需求，主减速器根据不同的需求，主减速器可与驱动桥制为一体，也可以分可与驱动桥制为一体，也可以分离制造（轮边减速器）；从结构离制造（轮边减速器）；从结构参数上可分为单级、双级、单速、参

6、数上可分为单级、双级、单速、双速等。双速等。共共3232页页 第第6 6页页两个两个(lin)圆锥齿轮组成圆锥齿轮组成的主减速器的主减速器差速器差速器半轴半轴3 3 3 3、主减速器、主减速器、主减速器、主减速器第4页/共31页第五页，共31页。共共3232页页 第第7 7页页驱动驱动(q dn)输入轴输入轴主减速器主减速器发动机前置发动机前置发动机前置发动机前置(qin zh)(qin zh)(qin zh)(qin zh)前轮驱动主减前轮驱动主减前轮驱动主减前轮驱动主减速器速器速器速器变速器变速器 省略(shngl)了主传动轴及其支撑部件，轿车中最常用的结构。第5页/共31页第六页，共31

7、页。单级圆锥齿轮主减速器单级圆锥齿轮主减速器原理图原理图 主减速器的小圆锥齿轮安装主减速器的小圆锥齿轮安装(nzhung)(nzhung)在在万向传动系统万向传动系统输出端，与安装输出端，与安装(nzhung)(nzhung)在差速器壳上的大在差速器壳上的大齿轮垂直相齿轮垂直相交，成交，成9090度啮合。度啮合。共共3232页页 第第8 8页页直线行驶，行星轮直线行驶，行星轮4 4随壳体公转，不自随壳体公转，不自转，差动器不工作转，差动器不工作弯道行驶，行星轮弯道行驶，行星轮自传，左右半轴输出自传，左右半轴输出不同不同(b tn)(b tn)转速转速主减速器工作主减速器工作主减速器工作主减速器

8、工作(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理第6页/共31页第七页，共31页。单级圆锥齿轮主减速器单级圆锥齿轮主减速器 共共3232页页 第第9 9页页主减速器与差动器主减速器与差动器主减速器与差动器主减速器与差动器第7页/共31页第八页，共31页。主减速器常用主减速器常用主减速器常用主减速器常用(chn yn)(chn yn)(chn yn)(chn yn)齿轮副齿轮副齿轮副齿轮副 共共3232页页 第第1010页页 目前各型车辆主减速器常用圆柱齿轮式目前各型车辆主减速器常用圆柱齿轮式目前各型车辆主减速器常用圆柱齿轮式目前各型车辆主减速器常用圆柱齿轮式 、圆锥齿、圆锥齿、圆锥齿、圆锥齿轮

9、式、准双曲面齿轮式三种。轮式、准双曲面齿轮式三种。轮式、准双曲面齿轮式三种。轮式、准双曲面齿轮式三种。上述上述上述上述(shngsh)(shngsh)(shngsh)(shngsh)三类又分单级、双级，双级主减速器还分恒速、三类又分单级、双级，双级主减速器还分恒速、三类又分单级、双级，双级主减速器还分恒速、三类又分单级、双级，双级主减速器还分恒速、可变速两种。可变速两种。可变速两种。可变速两种。单级主减速器：单级主减速器：单级主减速器：单级主减速器：常用于轿车、轻中型常用于轿车、轻中型常用于轿车、轻中型常用于轿车、轻中型货车和客车，具有结构简货车和客车，具有结构简货车和客车，具有结构简货车和客

10、车，具有结构简单、体积小、重量轻、传单、体积小、重量轻、传单、体积小、重量轻、传单、体积小、重量轻、传动效率高等特点。动效率高等特点。动效率高等特点。动效率高等特点。（单级主减速器为一对圆锥齿轮）（单级主减速器为一对圆锥齿轮）（单级主减速器为一对圆锥齿轮）（单级主减速器为一对圆锥齿轮）最小间隙最小间隙h h是保证汽车通过性是保证汽车通过性的基本的基本(jbn)(jbn)条件之一条件之一第8页/共31页第九页，共31页。双级主减速器双级主减速器双级主减速器双级主减速器 重型货运、工程重型货运、工程重型货运、工程重型货运、工程(gngchng)(gngchng)(gngchng)(gngchng)

11、车辆承载大，速度相对车辆承载大，速度相对车辆承载大，速度相对车辆承载大，速度相对较低，较低，较低，较低，要求在驱动桥前大幅度减速。要求在驱动桥前大幅度减速。要求在驱动桥前大幅度减速。要求在驱动桥前大幅度减速。当主减速器传动比要求较大时，单级齿轮副传当主减速器传动比要求较大时，单级齿轮副传当主减速器传动比要求较大时，单级齿轮副传当主减速器传动比要求较大时，单级齿轮副传动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。传动比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较传动比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较传动

12、比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较传动比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间隙，影响车辆的通过性。（见下图）隙，影响车辆的通过性。（见下图）隙，影响车辆的通过性。（见下图）隙，影响车辆的通过性。（见下图）为了减少运动冲击，双级主减速器一般由圆锥为了减少运动冲击，双级主减速器一般由圆锥为了减少运动冲击，双级主减速器一般由圆锥为了减少运动冲击，双级主减速器一般由圆锥齿轮副、圆柱齿轮副组成，齿轮副、圆柱齿轮副组成，齿轮副、圆柱齿轮

13、副组成，齿轮副、圆柱齿轮副组成，通常都用斜齿。通常都用斜齿。通常都用斜齿。通常都用斜齿。共共3232页页 第第1111页页第9页/共31页第十页，共31页。圆锥圆锥圆锥圆锥(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)、圆柱双级主减、圆柱双级主减、圆柱双级主减、圆柱双级主减速器速器速器速器剖面剖面剖面剖面(pumin)(pumin)(pumin)(pumin)示意图示意图示意图示意图 共共3232页页 第第1212页页第一级第一级圆锥圆锥(yunzhu)斜齿轮斜齿轮第二级第二级圆柱斜齿轮圆柱斜齿轮半轴半轴半轴半轴差动器差动器第10页/共31页第十一页，共31页。解放(jifn

14、g)CA1091型主变速器轴测图 第一级传动为斜齿圆锥齿轮，传动比11：250.44 第二级传动为斜齿圆柱齿轮，传动比14：470.30 总传动比0.440.300.1311（1：7.63）共共3232页页 第第1313页页第11页/共31页第十二页，共31页。左图：汽车后驱动桥行星轮式轮边减速器结构示意图1半轴套管 2半轴 3太阳(tiyng)轮 4行星齿轮 5行星轮架 6齿圈 7行星架 太阳(tiyng)轮3与半轴2相连，是主动件；行星轮架5与轮毂相连，是从动件；齿圈6与壳体相连，是固定件，传动比与齿圈齿数、太阳(tiyng)轮齿数相关：i1齿圈齿数/太阳(tiyng)轮齿数轮边减速器轮边

15、减速器 在重型货车、越野车或大型客车在重型货车、越野车或大型客车(kch)上，由于主减速器传动比上，由于主减速器传动比大，离地间距大，常把双级中的第二级独立制造，并大，离地间距大，常把双级中的第二级独立制造，并置于两侧驱动轮旁（差速器之后）。置于两侧驱动轮旁（差速器之后）。共共3232页页 第第1414页页第12页/共31页第十三页，共31页。双速主减速器 为了充分提高(t go)汽车的动力性和经济性，有些汽车装有 具有两档传动比的主减速器，如下图所示：左图：高速(o s)档（单级传动）右图：低速档（双级传动）共共3232页页 第第1515页页第13页/共31页第十四页，共31页。第二级减速第

16、二级减速第二级减速第二级减速(jin s)(jin s)(jin s)(jin s)齿轮变挡齿轮变挡齿轮变挡齿轮变挡 第二级减速是由行星轮第二级减速是由行星轮第二级减速是由行星轮第二级减速是由行星轮1 1 1 1、行星轮架、行星轮架、行星轮架、行星轮架2 2 2 2、太阳轮、太阳轮、太阳轮、太阳轮4 4 4 4、齿圈齿圈齿圈齿圈3 3 3 3构成的行星轮减速器。构成的行星轮减速器。构成的行星轮减速器。构成的行星轮减速器。高速档：高速档：高速档：高速档：结合套结合套结合套结合套5 5 5 5左移，左移，左移，左移，A A A A、B B B B脱离，脱离，脱离，脱离，4 4 4 4与行星轮与行星

17、轮与行星轮与行星轮1 1 1 1、齿圈、齿圈、齿圈、齿圈3 3 3 3同时啮合，同时啮合，同时啮合，同时啮合，行星轮行星轮行星轮行星轮1 1 1 1不能自转不能自转不能自转不能自转(zzhun)(zzhun)(zzhun)(zzhun)，则该行星轮，则该行星轮，则该行星轮，则该行星轮系相当于一个刚体，不起减速系相当于一个刚体，不起减速系相当于一个刚体，不起减速系相当于一个刚体，不起减速作用。（与单级主减速器工作作用。（与单级主减速器工作作用。（与单级主减速器工作作用。（与单级主减速器工作相同，减速比等于圆锥齿轮减相同，减速比等于圆锥齿轮减相同，减速比等于圆锥齿轮减相同，减速比等于圆锥齿轮减速比

18、）速比）速比）速比）共共3232页页 第第1616页页1243输入输入(shr)半轴半轴5AB第14页/共31页第十五页，共31页。低速低速低速低速(d s)(d s)(d s)(d s)档：档：档：档：结合套结合套结合套结合套5 5 5 5右移右移右移右移(yu y)(yu y)(yu y)(yu y)，A A A A、B B B B结合，太阳轮结合，太阳轮结合，太阳轮结合，太阳轮4 4 4 4被固定（与被固定（与被固定（与被固定（与外壳连接），太阳轮外壳连接），太阳轮外壳连接），太阳轮外壳连接），太阳轮4 4 4 4与行与行与行与行星轮星轮星轮星轮1 1 1 1保持啮合，与齿圈保持啮合，与

19、齿圈保持啮合，与齿圈保持啮合，与齿圈3 3 3 3脱脱脱脱离。此时行星轮离。此时行星轮离。此时行星轮离。此时行星轮1 1 1 1能公转也能公转也能公转也能公转也能自转，该行星轮系工作。能自转，该行星轮系工作。能自转，该行星轮系工作。能自转，该行星轮系工作。共共3232页页 第第1717页页1243输入输入(shr)半轴半轴5AB 齿圈齿圈6 6成为主动件，成为主动件，行星轮架行星轮架9 9为从动件，为从动件，驱动差速器壳。驱动差速器壳。6第15页/共31页第十六页，共31页。4 4 4 4、差速器、差速器、差速器、差速器 为保证两侧驱动轮与地面接触作纯滚动，汽车在弯道或为保证两侧驱动轮与地面接

20、触作纯滚动，汽车在弯道或为保证两侧驱动轮与地面接触作纯滚动，汽车在弯道或为保证两侧驱动轮与地面接触作纯滚动，汽车在弯道或路面质量较差的时候，需要左右轮具有不同的转速。差速器路面质量较差的时候，需要左右轮具有不同的转速。差速器路面质量较差的时候，需要左右轮具有不同的转速。差速器路面质量较差的时候，需要左右轮具有不同的转速。差速器装置可实现这一功能。装置可实现这一功能。装置可实现这一功能。装置可实现这一功能。设轮中心相对地面移设轮中心相对地面移设轮中心相对地面移设轮中心相对地面移动的线速度为动的线速度为动的线速度为动的线速度为U U U U，车轮转，车轮转，车轮转，车轮转动角速度动角速度动角速度动

21、角速度，车轮半径，车轮半径，车轮半径，车轮半径r r r r：则纯滚动时则纯滚动时则纯滚动时则纯滚动时 U U U Urrrr 进入弯道时两侧轮的进入弯道时两侧轮的进入弯道时两侧轮的进入弯道时两侧轮的U U U U值与转弯半径值与转弯半径值与转弯半径值与转弯半径R R R R相关相关相关相关(xinggun)(xinggun)(xinggun)(xinggun)，即，即，即，即U U U U内内内内UUUU外，若角速度相同，外，若角速度相同，外，若角速度相同，外，若角速度相同，上式不成立。上式不成立。上式不成立。上式不成立。汽车转向汽车转向(zhunxing)驱动轮运动示意驱动轮运动示意图图内

22、圈半径(bnjng)外圈半径 共共3232页页 第第1818页页第16页/共31页第十七页，共31页。车辆在直线行驶时，由于路面不平，两侧车轮中心实际平移的距离不等，因此也存在上述问题。根据两端输出转矩是否相等，差速器可分为对称式（等矩）和非对称式（不等矩）两类。对称式圆锥齿轮差速器 对称式圆锥齿轮差速器是一种行星机构差速器外壳与行星架、主减速器从动轮联为一体，构成(guchng)差动器的主动件，两半轴齿轮为从动件。驱动桥主减速圆锥(yunzhu)斜齿轮主减速从动(cngdng)齿轮与行星架相连 共共3232页页 第第1919页页第17页/共31页第十八页，共31页。差速器差动原理图差速器差动

23、原理图 设主动件角速度为设主动件角速度为0，从动件，从动件1、2角速度分别为角速度分别为1、2，A、B两点分别为行星轮两点分别为行星轮4与半轴齿轮与半轴齿轮1、2的啮合点，行的啮合点，行星轮中心为星轮中心为C，A、B、C三点三点(sn din)到到差速器转轴轴到到差速器转轴轴线距离为线距离为r。行星轮行星轮4与行星架一起只作公转，无自转，与行星架一起只作公转，无自转，A、B、C三三点圆周速度相等，有点圆周速度相等，有012；共共3232页页 第第2020页页第18页/共31页第十九页，共31页。当行星轮当行星轮当行星轮当行星轮4 4 4 4同时同时同时同时(tngsh)(tngsh)(tngs

24、h)(tngsh)绕自身轴绕自身轴绕自身轴绕自身轴5 5 5 5以以以以4444的角速度自传时：的角速度自传时：的角速度自传时：的角速度自传时：A A A A点圆周点圆周点圆周点圆周(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)速度为速度为速度为速度为1r1r1r1r0r0r0r0r4r 4r 4r 4r，B B B B点圆周点圆周点圆周点圆周(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)速度为速度为速度为速度为2r2r2r2r0r0r0r0r4r 4r 4r 4r；可得：可得：可得：可得：1r1r1r1r2r2r2r2r （0 r0 r0 r0 r 4 r

25、 4 r 4 r 4 r）（）（）（）（0 r 0 r 0 r 0 r 4 r 4 r 4 r 4 r）即即即即1r1r1r1r 2r 2r 2r 2r20r20r20r20r 当角速度以每分钟当角速度以每分钟当角速度以每分钟当角速度以每分钟n n n n转表示，则：转表示，则：转表示，则：转表示，则：n1n1n1n1n2n2n2n22n02n02n02n0由此可见：由此可见：由此可见：由此可见：左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍，与行星齿轮转速无关。

26、即两侧驱动轮在各种复杂情倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。共共3232页页 第第2121页页第19页/共31页第二十页，共31页。相关相关相关相关(xinggun)(xinggun)(xinggun)(xinggun)结论：结论：结论：结论：当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速当一

27、侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速器器器器壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，若若若若一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的转转转转速转动。速转动。速转动。速转动。对称式差速器力矩分配对称式差速器力矩分配对称式差速器力矩分配对称式差速器力矩分配 轮系中行星轮相当于一个等臂杠杆，两个半轮系中行星轮相当

28、于一个等臂杠杆，两个半轮系中行星轮相当于一个等臂杠杆，两个半轮系中行星轮相当于一个等臂杠杆，两个半轴轴轴轴齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况(qngkung)(qngkung)(qngkung)(qngkung)下，下，下，下，两侧输出力矩总是相等的，即：两侧输出力矩总是相等的，即：两侧输出力矩总是相等的，即：两侧输出力矩总是相等的，即：M0/2 M0/2 M0/2 M0/2M1M1M1M1M2M2M2M2（M0 M0 M0 M0为万向传动装置输出的扭矩）为万向传动装置

29、输出的扭矩）为万向传动装置输出的扭矩）为万向传动装置输出的扭矩）共共3232页页 第第2222页页第20页/共31页第二十一页，共31页。当两侧不等速，但方向相同输出，设n1n2，行星轮按n4方向转动，摩擦力矩Mr与n4方向相反。此时对两侧半轴齿轮都产生(chnshng)如图所示的圆周力F1、F2，有：M1（M0 Mr）/2 M2（M0Mr）/2 即影响两侧输出力矩的主要因素(yn s)是差速器内摩擦力矩。由于目前使用的对称式差速器内摩擦力矩都很小，因此可以认为两侧驱动力矩基本上是相等的。（包括n1n2反向的状况）差速器力矩差速器力矩(l j)分配示意图分配示意图半轴半轴行星轮行星轮 共共32

30、32页页 第第2323页页第21页/共31页第二十二页，共31页。3 3 3 3）对称）对称）对称）对称(duchn)(duchn)(duchn)(duchn)式差速器的缺陷式差速器的缺陷式差速器的缺陷式差速器的缺陷 当两侧驱动轮有一侧处于小附着力状况下，由于当两侧驱动轮有一侧处于小附着力状况下，由于当两侧驱动轮有一侧处于小附着力状况下，由于当两侧驱动轮有一侧处于小附着力状况下，由于力矩平均分配，导致另一侧也无法进行驱动。力矩平均分配，导致另一侧也无法进行驱动。力矩平均分配，导致另一侧也无法进行驱动。力矩平均分配，导致另一侧也无法进行驱动。克服这一缺点，应采用各种不同形式的防滑差速器。克服这一

31、缺点，应采用各种不同形式的防滑差速器。克服这一缺点，应采用各种不同形式的防滑差速器。克服这一缺点，应采用各种不同形式的防滑差速器。如强制自锁式差速器、高摩擦自锁式差速器等。随如强制自锁式差速器、高摩擦自锁式差速器等。随如强制自锁式差速器、高摩擦自锁式差速器等。随如强制自锁式差速器、高摩擦自锁式差速器等。随着现代设计、制造技术的高速发展，差速器结构不仅着现代设计、制造技术的高速发展，差速器结构不仅着现代设计、制造技术的高速发展，差速器结构不仅着现代设计、制造技术的高速发展，差速器结构不仅限于上述齿轮副机构。在重型汽车上常用牙嵌式自由限于上述齿轮副机构。在重型汽车上常用牙嵌式自由限于上述齿轮副机构

32、。在重型汽车上常用牙嵌式自由限于上述齿轮副机构。在重型汽车上常用牙嵌式自由轮差速器；多轴驱动汽车常用托森差速器、粘性联轴轮差速器；多轴驱动汽车常用托森差速器、粘性联轴轮差速器；多轴驱动汽车常用托森差速器、粘性联轴轮差速器；多轴驱动汽车常用托森差速器、粘性联轴差速器等。差速器等。差速器等。差速器等。另外，在许多前置发动机传动系统，一般将变速器、另外，在许多前置发动机传动系统，一般将变速器、另外，在许多前置发动机传动系统，一般将变速器、另外，在许多前置发动机传动系统，一般将变速器、主轴传动系、差速器设计成一体主轴传动系、差速器设计成一体主轴传动系、差速器设计成一体主轴传动系、差速器设计成一体(yt

33、)(yt)(yt)(yt)，称为变速驱动桥，称为变速驱动桥，称为变速驱动桥，称为变速驱动桥，缩短了机械传动路线，有效提高传动效率。缩短了机械传动路线，有效提高传动效率。缩短了机械传动路线，有效提高传动效率。缩短了机械传动路线，有效提高传动效率。共共3232页页 第第2424页页第22页/共31页第二十三页，共31页。5 5 5 5、半轴、半轴、半轴、半轴 差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。半轴的受力状况取决与支撑形式，现代半轴的受力状况取决与支撑形式，现代半轴的

34、受力状况取决与支撑形式，现代半轴的受力状况取决与支撑形式，现代(xindi)(xindi)(xindi)(xindi)汽车汽车汽车汽车基本采用全基本采用全基本采用全基本采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。半轴示意图半轴示意图1花键花键 2杆部杆部 3垫圈垫圈 4凸缘凸缘 5半轴起拔螺钉半轴起拔螺钉(ludng)6半轴固定螺栓半轴固定螺栓 共共3232页页 第第2525页页第23页/共31页第二十四页，共31页。全浮式半轴全浮式半轴支承受支承受(chngshu)力力图图全浮式

35、半轴支承全浮式半轴支承 广泛用于各类载货车辆，广泛用于各类载货车辆，支承结构支承结构(jigu)(jigu)如作图所如作图所示。示。轴承轴承4 4、5 5安装在桥壳上，安装在桥壳上，用于轮毂的支承，半轴套管用于轮毂的支承，半轴套管与壳体压配合为一体，半轴与壳体压配合为一体，半轴与桥壳之间无直接联系。与桥壳之间无直接联系。（半轴为易损件，应考虑其（半轴为易损件，应考虑其装拆方便）装拆方便）共共3232页页 第第2626页页轴承轴承(zhuchng)置于置于桥壳上桥壳上第24页/共31页第二十五页，共31页。半浮式半轴支承受半浮式半轴支承受(chngshu)力图力图 半浮式半轴支承半浮式半轴支承

36、多用于轿车，支承结构如多用于轿车，支承结构如作图所示。作图所示。半轴与差动器的连接跟上半轴与差动器的连接跟上同，外侧轴承直接安装在半轴同，外侧轴承直接安装在半轴上，行驶时车轮上，行驶时车轮(ch ln)(ch ln)的的作用反力要通过半轴传向桥壳。作用反力要通过半轴传向桥壳。（结构简单，用于弯矩较小的（结构简单，用于弯矩较小的轿车等）轿车等）共共3232页页 第第2727页页支撑支撑(zh chng)轴承轴承第25页/共31页第二十六页，共31页。6 6 6 6、桥壳、桥壳、桥壳、桥壳 驱动桥壳按结构形式分为：驱动桥壳按结构形式分为：驱动桥壳按结构形式分为：驱动桥壳按结构形式分为：整体式：桥体

37、整体制造。整体式：桥体整体制造。整体式：桥体整体制造。整体式：桥体整体制造。分段式：将桥体分段制造再装配成一体。分段式：将桥体分段制造再装配成一体。分段式：将桥体分段制造再装配成一体。分段式：将桥体分段制造再装配成一体。桥壳的功用：桥壳的功用：桥壳的功用：桥壳的功用：支承、保护主减速器、差动器、半轴等；支承、保护主减速器、差动器、半轴等；支承、保护主减速器、差动器、半轴等；支承、保护主减速器、差动器、半轴等；确定左右驱动轮间距；确定左右驱动轮间距；确定左右驱动轮间距；确定左右驱动轮间距；支承车架及其上其他总成支承车架及其上其他总成支承车架及其上其他总成支承车架及其上其他总成(zn chn)(z

38、n chn)(zn chn)(zn chn)的重量；的重量；的重量；的重量；承受车轮与地面的反力。承受车轮与地面的反力。承受车轮与地面的反力。承受车轮与地面的反力。共共3232页页 第第2828页页第26页/共31页第二十七页，共31页。解放解放CA1091CA1091型汽车型汽车(qch)(qch)驱动桥壳驱动桥壳 共共3232页页 第第2929页页整体式桥壳整体式桥壳第27页/共31页第二十八页，共31页。东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车型汽车(qch)(qch)驱动桥壳驱动桥壳 共共3232页页 第第3030页页第28页/共31页第二十九页，共31页。分断式驱动分断式驱动(q dn)(q dn)桥壳桥壳常用常用(chn yn)材料：各类铸钢材料：各类铸钢整体式强度、刚度大；分断式便于制造整体式强度、刚度大；分断式便于制造 共共3232页页 第第3131页页第29页/共31页第三十页，共31页。1.汽车驱动桥有何功用？驱动桥主要由哪些部分组成？2.为什么主减速器有时需要双级结构？3.分析(fnx)对称式差速器运动、动力的传递过程。思考题思考题思考题思考题 共共3232页页 第第3232页页第30页/共31页第三十一页，共31页。