汽车机械传动常用零部件汽车机械基础学习教案.pptx

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1、会计学1汽车机械传动常用汽车机械传动常用(chn yn)零部件汽车零部件汽车机械基础机械基础第一页，共60页。n n汽车机械中常见的机构有平面连杆机构、凸轮机构，常用的传 动(chundng)有 带 传 动(chundng)、链传动(chundng)、齿 轮 传 动(chundng)，常见零部件有轴承、离合器、弹簧等。第1页/共60页第二页，共60页。6.1 平面平面(pngmin)连杆机构连杆机构 n n由若干个刚性构件在同一平面或相互平行平面内、互相联接所组成的机构(jgu)，称为平面连杆机构(jgu)。第2页/共60页第三页，共60页。6.1.1 机构机构(jgu)的组成的组成n n机构

2、是人为的实物组合，并且各实物之间具有确定的相对运机构是人为的实物组合，并且各实物之间具有确定的相对运动。构件是机构的运动单元，在机构中具有独立运动的特性。动。构件是机构的运动单元，在机构中具有独立运动的特性。n n机器主要由动力部分、执行机器主要由动力部分、执行(zhxng)(zhxng)部分、传动部分及控部分、传动部分及控制部分组成。动力部分是机器工作的动力源，执行制部分组成。动力部分是机器工作的动力源，执行(zhxng)(zhxng)部分又称工作部分，它直接完成机器预定的功能，部分又称工作部分，它直接完成机器预定的功能，传动部分是将动力和运动传给执行传动部分是将动力和运动传给执行(zhxn

3、g)(zhxng)部分的中间装部分的中间装置，控制部分是控制机器的其他基本部分，使操作者随时实置，控制部分是控制机器的其他基本部分，使操作者随时实现或重置各种预定的功能。机器是由若干零件组成的。现或重置各种预定的功能。机器是由若干零件组成的。n n从制造角度看，零件是机器的制造单元。从制造角度看，零件是机器的制造单元。n n从运动角度看，构件是机器的运动单元。构件可能是一个零从运动角度看，构件是机器的运动单元。构件可能是一个零件，也可能是若干零件的刚性组合体。件，也可能是若干零件的刚性组合体。n n从装配角度看，可认为较复杂的机器是由若干部件组成的。从装配角度看，可认为较复杂的机器是由若干部件

4、组成的。部件是机器的转配单元。部件是机器的转配单元。第3页/共60页第四页，共60页。6.1.2 运动运动(yndng)副副n n由两构件直接接触并产生一定相对运由两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件构成的动的连接称为运动副。两构件构成的运动副，其接触形式不外乎点、线、运动副，其接触形式不外乎点、线、面面3 3种，按照接触的特性，运动副分为种，按照接触的特性，运动副分为低副和高副两类。低副和高副两类。n n1 1低副低副:两构件通过面接触所构成的两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。按构件间相对运动运动副称为低副。按构件间相对运动形式不同形式不同(b tn(b tn)，可

5、分为移动副和，可分为移动副和转动副。转动副。n n1)1)转动副转动副:是指两构件间具有相对转动是指两构件间具有相对转动的运动副，也称铰链。的运动副，也称铰链。n n2)2)移动副移动副:是指两构件间具有相对移动是指两构件间具有相对移动的运动副。的运动副。第4页/共60页第五页，共60页。6.1.2 运动运动(yndng)副副n n2高副n n两构件间通过(tnggu)点或线接触构成的运动副称为高副。第5页/共60页第六页，共60页。6.1.3 机构机构(jgu)运动简图运动简图n n在分析在分析(fnx)(fnx)现有机构的运现有机构的运动原理和设计新机构时，为使动原理和设计新机构时，为使问

6、题简化，常常略去机构中构问题简化，常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体件的复杂外形和运动副的具体结构，仅用国家标准规定的简结构，仅用国家标准规定的简单符号和线条表示运动副和构单符号和线条表示运动副和构件，并按一定比例尺绘制出能件，并按一定比例尺绘制出能表示机构运动特征的简单图形，表示机构运动特征的简单图形，称为机构运动简图。称为机构运动简图。n n若只为表明机构的结构特性和若只为表明机构的结构特性和运动情况，而不严格按比例绘运动情况，而不严格按比例绘制的简图，称为机构示意图。制的简图，称为机构示意图。第6页/共60页第七页，共60页。6.1.3 机构机构(jgu)运动简图运动简图第7页/

7、共60页第八页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n1铰链四杆机构n n全部由转动副联接的平面四杆机构，称为铰链四杆机构，如图所示。机构中固定杆件4称为机架，与机架相连的杆件1和杆件3称为连架杆，连接两连架杆的构件(gujin)2称为连杆。能绕固定铰链作整周运动的连架杆称为曲柄，只能在小于360的某一角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。第8页/共60页第九页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n铰链四杆机构，又可根据铰链四杆机构，又可根据两连架杆的运动形式不同两连架杆的运动形式不同分为分为(fn wi)(fn wi)三种基本形三种基本

8、形式：式：n n（1 1）曲柄摇杆机构）曲柄摇杆机构n n若两连架杆一个是曲柄，若两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，则称此机另一个是摇杆，则称此机构为曲柄摇杆机构。如图构为曲柄摇杆机构。如图所示的雷达天线俯仰角调所示的雷达天线俯仰角调整机构，即是典型的曲柄整机构，即是典型的曲柄摇杆机构，其中曲柄摇杆机构，其中曲柄1 1是是原动件，天线固定在摇杆原动件，天线固定在摇杆3 3上，该机构将曲柄的转上，该机构将曲柄的转动转换为摇杆（天线）的动转换为摇杆（天线）的俯仰运动。俯仰运动。1-曲柄(qbng)2-连杆 3-摇杆 4-机架图6.4 曲柄(qbng)摇杆机构第9页/共60页第十页，共60页。6.1

9、.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n图6.5为汽车前窗刮水器，当主动曲柄AB回转时，摇杆CD往复摆动，利用摇杆的延长(ynchng)部分实现刮雨动作。第10页/共60页第十一页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n（2 2）双曲柄机构）双曲柄机构n n两连架杆均为曲柄的铰链两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机四杆机构，称为双曲柄机构。主动曲柄连续等速转构。主动曲柄连续等速转动，从动曲柄一般为变速动，从动曲柄一般为变速转动，如图转动，如图6.66.6所示。图所示。图6.76.7所示为利用双曲柄制成所示为利用双曲柄制成的惯性筛机构。在双曲柄的

10、惯性筛机构。在双曲柄机构中，若两对边构件长机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为正度相等且平行，则称为正平行四边形机构，如图平行四边形机构，如图6.86.8（a a）所示，该机构的）所示，该机构的从动曲柄与主动曲柄以相从动曲柄与主动曲柄以相同的角速度转动，连杆作同的角速度转动，连杆作平动平动(pngdng)(pngdng)。图。图6.86.8（b b）所示为铲车的铲）所示为铲车的铲斗机构，它是正平行四边斗机构，它是正平行四边形机构的应用实例。形机构的应用实例。第11页/共60页第十二页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构（2）双曲柄(qbng)机构第12页/共6

11、0页第十三页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n连架杆与机架长度相等，两曲柄长度相等但转向相反，称为反平行四边形机构(jgu)，如图6.9（a）所示，图6.9（b）所示为公共汽车车门启闭机构(jgu)，是其应用实例。1、3-曲柄 2-连杆(lin n)4-机架（a）（b）图6.9 反平行四边形机构第13页/共60页第十四页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n（3）双摇杆机构n n两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动件的往复摆动，经连杆(lin n)转变为从动杆的往复摆动。左图为飞机起落架，飞机降落时，起落架

12、在图中实线所示位置，飞机起飞后，起落架中AB、DC两杆分别绕A、D两点摆动到图中双点划线所示位置。第14页/共60页第十五页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n2铰链四杆机构的演化n n（1）曲柄滑块机构n n如图6.11所示为曲柄滑块机构，由曲柄1、连杆2、滑块3和机架4组成。滑块的两个极限位置C1、C2之间的距离(jl)，称为滑块的行程。图6.11 曲柄(qbng)滑块机构第15页/共60页第十六页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n（1 1）曲柄滑块机构）曲柄滑块机构n n曲柄滑块机构的运曲柄滑块机构的运动特点：当曲柄为

13、动特点：当曲柄为主动件时，可将曲主动件时，可将曲柄的转动柄的转动(zhun(zhun dng)dng)转换成滑块的转换成滑块的往复移动。图中为往复移动。图中为汽车发动机的活塞汽车发动机的活塞连杆机构。连杆机构。1-曲柄(qbng)2-连杆 3-缸体 4-活塞图6.12 活塞连杆机构第16页/共60页第十七页，共60页。n n（1）曲柄(qbng)滑块机构n n图6.13为压力机，都可将滑块的直线运动变为曲柄(qbng)的转动。1-工件 2-滑块 3-连杆(lin n)4-曲轴 5-齿轮图6.13 压力机运动简图第17页/共60页第十八页，共60页。（2）摇块机构若以图6.11中的BC作为(zu

14、wi)机架，滑块只能绕C点摆动，就能得到摇块机构，如图6.14（a）所示，这种机构广泛应用于液压驱动装置中，图6.14（b）所示为自卸汽车的翻斗机构，它是摇块机构的应用实例。（a）（b）图6.14 自卸汽车(qch)的翻斗机构第18页/共60页第十九页，共60页。6.1.4 平面平面(pngmin)四杆机构四杆机构n n3 3曲柄存在的条件曲柄存在的条件n n铰链四杆机构是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机铰链四杆机构是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构中，若构件的长度和机架的选择满足架的选择。铰链四杆机构中，若构件的长度和机架的选择满足下列条件时，则机构中一

15、定有曲柄存在：下列条件时，则机构中一定有曲柄存在：n n（1 1）连架杆和机架中必有一个为最短杆；）连架杆和机架中必有一个为最短杆；n n（2 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。n n当满足曲柄存在的条件时，有：当满足曲柄存在的条件时，有：n n（1 1）取最短杆为连架杆，得到曲柄摇杆机构；）取最短杆为连架杆，得到曲柄摇杆机构；n n（2 2）取最短杆为机架，得到双曲柄机构；）取最短杆为机架，得到双曲柄机构；n n（3 3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。n n当铰链四杆机构中各杆长度关系不满

16、足曲柄存在的条件时，无当铰链四杆机构中各杆长度关系不满足曲柄存在的条件时，无论论(wln)(wln)取哪个构件为机架，均不存在曲柄，只能得到双摇杆取哪个构件为机架，均不存在曲柄，只能得到双摇杆机构。机构。第19页/共60页第二十页，共60页。6.2 凸轮凸轮(tln)机构机构n n凸轮(tln)机构是通过凸轮(tln)与从动件之间的高副接触来传递运动和动力的，其广泛应用于汽车、自动化及半自动化机器的控制系统中。下面介绍凸轮(tln)机构的应用、类型及凸轮(tln)与从动件的运动关系。第20页/共60页第二十一页，共60页。6.2.1 凸轮机构凸轮机构(jgu)的组成及应的组成及应用用n n如图

17、所示为内燃机的配气机构。当主动件凸轮1匀速转动时，其曲线轮廓(lnku)通过与从动件气门2的底部接触，使气门2有规律的开启和闭合。1-凸轮 2-气门(qmn)图6.15 内燃机的配气机构第21页/共60页第二十二页，共60页。n n如图6.16所示为绕线机中用于排线的凸轮机构，当绕线轴(xin zhu)3转动时，经过齿轮1带动凸轮转动（凸轮与齿轮固定在一起），驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴(xin zhu)3上。1-齿轮+凸轮 2-从动件 3-绕线轴(xin zhu)图6.16 绕线机构第22页/共60页第二十三页，共60页。n n如图6.17所示为自动车床靠模机构，拖板带动

18、从动件2沿靠模凸轮1的轮廓运动(yndng)，刀刃可加工出如图所示手柄。1-靠模凸轮 2-从动件图6.17 自动(zdng)车床靠模机构第23页/共60页第二十四页，共60页。n n图6.18所示为自动送料机构。带有凹槽的凸轮1驱使(qsh)凹槽中的从动件2做往复直线运动，凸轮每转一周，从动件就送出一个坯料到加工位置。1-凸轮 2-从动件图6.18 自动(zdng)送料机构第24页/共60页第二十五页，共60页。n n1 1按照凸轮的形状分类按照凸轮的形状分类n n（1 1）盘形凸轮。如图）盘形凸轮。如图6.156.15所示，内燃机配气机构所示，内燃机配气机构中的凸轮中的凸轮1 1呈盘状，并且

19、具有变化的向径，当其呈盘状，并且具有变化的向径，当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动，它是凸轮最基本轴的平面内运动，它是凸轮最基本(jbn)(jbn)的形式，的形式，结构简单，应用广泛。结构简单，应用广泛。第25页/共60页第二十六页，共60页。n n（2 2）移动凸轮。当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就）移动凸轮。当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了如图演化成了如图6.176.17所示的凸轮所示的凸轮1 1，这种凸轮称为，这种凸轮称为(chn(chn wi)wi)移动凸轮，其呈板状，相对于机架作直线移动。移动凸轮，其呈板

20、状，相对于机架作直线移动。n n（3 3）圆柱凸轮。如图）圆柱凸轮。如图6.186.18所示，凸轮所示，凸轮1 1的轮廓曲线做在圆的轮廓曲线做在圆柱体上，可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而柱体上，可以看作是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。成的。n n盘形凸轮和移动凸轮机构中，凸轮与从动杆之间的相对盘形凸轮和移动凸轮机构中，凸轮与从动杆之间的相对运动均为平面运动，故称为运动均为平面运动，故称为(chn(chn wi)wi)平面凸轮机构。平面凸轮机构。圆柱凸轮机构中，凸轮和从动件之间的相对运动是空间圆柱凸轮机构中，凸轮和从动件之间的相对运动是空间运动，故称为运动，故称为(chn(chn

21、wi)wi)空间凸轮机构。空间凸轮机构。第26页/共60页第二十七页，共60页。n n2 2按从动件形状分类按从动件形状分类(fn li)(fn li)n n（1 1）尖端从动件。如图）尖端从动件。如图6.196.19（a a）所示，从动件的尖端能够）所示，从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适运动规律。这种从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传递动力不大的场合。用于速度较低和传递动力不大的场合。n n（2 2）滚子从动件。如图）滚子从动件。如图

22、6.196.19（b b）所示，从动件端部装有可）所示，从动件端部装有可以自由转动的滚子，借以减少摩擦和磨损，能传递较大的动以自由转动的滚子，借以减少摩擦和磨损，能传递较大的动力。但端部结构复杂，质量较大，不易润滑，故不适于高速。力。但端部结构复杂，质量较大，不易润滑，故不适于高速。n n（3 3）平底从动件。如图）平底从动件。如图6.196.19（c c）所示，当不计摩擦时，凸）所示，当不计摩擦时，凸轮对从动件的驱动力垂直于平底，有效分力较大；凸轮与从轮对从动件的驱动力垂直于平底，有效分力较大；凸轮与从动件之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好，故常动件之间为线接触，接触处易形成油膜，润

23、滑状况好，故常应用于高速凸轮。但平底从动件不适用于轮廓曲线内凹的凸应用于高速凸轮。但平底从动件不适用于轮廓曲线内凹的凸轮。轮。图6.19 从动件的类型(lixng)（a）（b）（c）第27页/共60页第二十八页，共60页。6.2.2 凸轮机构的分类及运动凸轮机构的分类及运动(yndng)规律规律n n3按从动件的运动形式分类n n无论凸轮与从动件形状如何，从动件运动形式只有(zhyu)两种，即：n n（1）移动从动件。如图6.15和图6.17所示，从动件作往复移动。n n（2）摆动从动件。如图6.16所示，从动件作往复摆动。第28页/共60页第二十九页，共60页。n n4 4按凸轮与从动件维持

24、高副接触的方法分类按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类n n为保证凸轮机构正常工作，必须保证凸轮轮廓与从动为保证凸轮机构正常工作，必须保证凸轮轮廓与从动件始终保持接触。根据维持高副接触的方法不同，凸件始终保持接触。根据维持高副接触的方法不同，凸轮机构又可以分为以下轮机构又可以分为以下(y(y xi)xi)两类：两类：n n（1 1）力封闭型凸轮机构。是指利用重力、弹簧的弹）力封闭型凸轮机构。是指利用重力、弹簧的弹力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。图力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。图6.156.15所示就是利用弹簧的弹力维持高副接触的实例。所示就是利用弹簧的弹力维持高副接触

25、的实例。第29页/共60页第三十页，共60页。n n（2 2）形封闭型凸轮机。是指利用）形封闭型凸轮机。是指利用高副元素本身的几何形状使从动高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。如件与凸轮轮廓始终保持接触。如图图6.186.18所示，从动件的滚子嵌入圆所示，从动件的滚子嵌入圆柱柱(yunzh)(yunzh)凸轮的凹槽中，以保凸轮的凹槽中，以保持相互接触。持相互接触。n n图图6.206.20所示为等宽凸轮机构，将凸所示为等宽凸轮机构，将凸轮轮1 1嵌入从动件嵌入从动件2 2的框架中，以保的框架中，以保持相互接触，凸轮的宽度应保持持相互接触，凸轮的宽度应保持不变。不变。第30页/

26、共60页第三十一页，共60页。n n如图所示为等径凸轮机构，凸轮1与从动件2的两个滚子始终保持接触。由于两个滚子装在同一个从动件上、滚子的中心是一个定值，故要求凸轮轮廓线在过轴心(zhu xn)的任何方向上的直径长度为一定值。这种任何方向上直径长度不变的凸轮称为等径凸轮。第31页/共60页第三十二页，共60页。6.2.2 凸轮机构的分类凸轮机构的分类(fn li)及及运动规律运动规律n n5压力角与传动角n n在设计和选用凸轮(tln)机构时，不但应保证实现给定的运动要求，还应使机构具有较好的传力性能，以使机构运转灵活、轻便，效率较高。机构的传力性能与压力角有关。第32页/共60页第三十三页，

27、共60页。6.2.2 凸轮机构的分类及运动凸轮机构的分类及运动(yndng)规律规律n n5压力角与传动角n n由以上公式可知，压力角越大，则有害分力Fx越大，机构的效率越低。当压力角增大到一定程度，以致Fx在导轨上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy时，无论凸轮加给从动件的推力有多大，从动件都不能运动，即自锁现象。因此，为了保证凸轮机构正常工作，并具有一定的传动效率，必须对压力角加以(jiy)限制。凸轮轮廓上各点的压力角是变化的，在设计时，只要使最大压力角不超过许用值，就能满足要求，根据工程实践，许用值 推荐如下：n n推程：直动从动件；摆动从动件 回程运动是在弹簧力或重力作用下返回的，不会出现自

28、锁，故不校核回程压力角。n n如果压力角大于许用值，可以加大基圆半径。第33页/共60页第三十四页，共60页。6.2.2 凸轮机构凸轮机构(jgu)的分类及运的分类及运动规律动规律n n6凸轮与从动件的运动关系n n现以尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明(shumng)凸轮与从动件之间的运动关系，如图6.23所示。以凸轮轮廓最小向径rb为半径所做的圆称为基圆，从动件与基圆接触时处于“最低”位置。第34页/共60页第三十五页，共60页。6.2.2 凸轮凸轮(tln)机构的分类及运机构的分类及运动规律动规律n n6凸轮与从动件的运动(yndng)关系图6.23 尖端(jindun)移动从动件盘形

29、凸轮机构及其运动第35页/共60页第三十六页，共60页。6.2.2 凸轮机构凸轮机构(jgu)的分类及运的分类及运动规律动规律第36页/共60页第三十七页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n6.3.1 6.3.1 带传动带传动n n带传动是通过传动带把主动轴的转动和动力传递带传动是通过传动带把主动轴的转动和动力传递(chund)(chund)给从动轴，常用于两轴相距较远的场合，其给从动轴，常用于两轴相距较远的场合，其结构简单、成本低廉，应用很广。结构简单、成本低廉，应用很广。n n带传动按工作原理分为摩擦传动和啮合传动两类。摩带传动按工作原

30、理分为摩擦传动和啮合传动两类。摩擦传动又可分为平带传动和擦传动又可分为平带传动和V V带传动。带传动。n n带传动的优点主要有：由于传动带有弹性，具有缓冲、带传动的优点主要有：由于传动带有弹性，具有缓冲、吸振的作用，因此传动平稳，噪声小；对于靠摩擦传吸振的作用，因此传动平稳，噪声小；对于靠摩擦传动的带传动，当过载时，传动带会在带轮上打滑，可动的带传动，当过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止损坏其他零件，但是在工作中，不能保证精确的防止损坏其他零件，但是在工作中，不能保证精确的瞬时传动比。近年来，由于采用了啮合式同步齿形带，瞬时传动比。近年来，由于采用了啮合式同步齿形带，能够保证精确的传动比。能

31、够保证精确的传动比。n n带传动的缺点有：由于传动带的材料易老化，寿命较带传动的缺点有：由于传动带的材料易老化，寿命较短，需经常维修和更换；带传动的外廓尺寸较大，传短，需经常维修和更换；带传动的外廓尺寸较大，传动比不能过大，传动效率较低，常用于中小功率的传动比不能过大，传动效率较低，常用于中小功率的传动。动。第37页/共60页第三十八页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n1带传动的工作原理n n如图所示，把一根或几根连成环形的传动带张紧在主动轮1和从动轮3上，使带与两轮的接触面处产生正压力，当主动轮以n1的转速旋转(xunzhun)时，在接

32、触面产生的摩擦力的作用下，主动轮拖动带，带又驱动从动轮以n2的转速旋转(xunzhun)。第38页/共60页第三十九页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n2V带的构造(guzo)（a）绳芯结构(jigu)（b）帘布芯结构(jigu)V带的结构(jigu)第39页/共60页第四十页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n3.V带传动的传动比计算n n带传动的传动比是主动轮的转速(zhun s)n1(rmin)与从动轮的转速(zhun s)n2（rmin）的比值，也是主、从动轮基准直径db的反比

33、：由于带传动存在(cnzi)打滑现象，所以不能保证恒定的传动比。第40页/共60页第四十一页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n4V带传动(chundng)的受力分析第41页/共60页第四十二页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n5 5普通普通V V带传动的选用要点带传动的选用要点n n普通普通V V带传动，首先根据带传动，首先根据(gnj)(gnj)所需传递的功率和主动轮的转速所需传递的功率和主动轮的转速n1n1选择选择V V带的型号和根数，其次选取带轮直径带的型号和根数，其次选取带轮

34、直径dddd，并保证，然后确定带的基，并保证，然后确定带的基准长度准长度LdLd。n n普通普通V V带的线速度带的线速度v v应限制在的范围内。如果带速应限制在的范围内。如果带速v v过大，过大，V V带在作圆周带在作圆周运动时，所产生的离心惯性力也越大，使运动时，所产生的离心惯性力也越大，使V V带拉长，并有脱离轮面的带拉长，并有脱离轮面的趋势，导致摩擦力减少，传动能力下降。带速趋势，导致摩擦力减少，传动能力下降。带速v v也不能过小，由也不能过小，由P PFvFv，若带速，若带速v v过小，当传递的功率过小，当传递的功率P P一定时，所需的有效圆周力一定时，所需的有效圆周力F F便过大，

35、便过大，当摩擦力的总和达不到所需的有效圆周力时，便会出现打滑。打滑是当摩擦力的总和达不到所需的有效圆周力时，便会出现打滑。打滑是非常有害的，它会使传动带与轮缘表面发生显著滑动，加剧磨损，会非常有害的，它会使传动带与轮缘表面发生显著滑动，加剧磨损，会使从动轮的转速下降，甚至失效。使从动轮的转速下降，甚至失效。第42页/共60页第四十三页，共60页。n n6.普通V带的正确使用n n（1）V带在轮槽中的安装位置要正确。应正确选择V带的型号，使其与轮槽的装配位置如图（a）所示，当V带型号装配不当时，如图（b）、（c）所示，应及时加以(jiy)纠正。（a)（b）（c）第43页/共60页第四十四页，共6

36、0页。n n6.普通V带的正确使用n n（2）安装带轮时，各带轮的轴线应互相平行。各带轮相对应的V型槽的对称平面要重合，误差不得(bu de)超过20，如图所示。（a)（b）（c）第44页/共60页第四十五页，共60页。n n6.普通V带的正确使用(shyng)n n（3）V带的张紧程度要适当，不宜过松或过紧。实践经验证明，V带安装后用大拇指能将带按下15mm左右，则张紧程度较合适，如图所示。n n（4）对V带要及时检查和定期调整，如发现不宜继续使用(shyng)的，要及时更换。n n（5）V带传动应安装防护罩。第45页/共60页第四十六页，共60页。n n7.同步齿形带传动n n同步齿形带属

37、于啮合传动，传动带工作面上的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。n n（1）同步带的特点：无打滑现象，能保证准确(zhnqu)的传动比；带的厚度小，质量轻，所以允许的线速度较高，一般，,传动比，使用温度在20oC80oC范围内；带的柔性好，所以带轮的直径可以较小；传动带的耐油、抗老化性好。第46页/共60页第四十七页，共60页。n n（2）同 步(tngb)齿形带在汽车上的应用实例1-曲轴正时皮带(p di)轮；2-中间轴正时皮带(p di)轮；3-正时齿轮皮带(p di)；4-张紧轮；5-凸轮轴正时皮带(p di)轮奥迪100轿车用齿形带传动第47页/共60页第四十八页，共60页。n n8.

38、带传动的张紧装置n n由于传动带长期受到拉力的作用，会产生塑性变形而松弛，影响正常(zhngchng)工作，因此必须重新张紧。常用的张紧方法有两种：第48页/共60页第四十九页，共60页。（1）调整中心距对于水平安置的传动机构，如右图所示，将装有带轮的电机固定在滑座上、旋转(xunzhun)调节螺钉，将电机调整到合适的位置，然后固定。对于垂直安置的传动机构，如右图所示，将装有带轮的电机安装在摆动的机座上，旋转(xunzhun)调节螺母，使机座绕销轴摆动，使带张紧到合适程度。第49页/共60页第五十页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n（2）

39、使用张紧轮n n如图所示，V带传动中采用的张紧轮应放在松边的内侧，并尽量靠近大轮，目的(md)是使V带只受单向弯曲，减小疲劳损坏，并使小轮的包角不致过分减小。第50页/共60页第五十一页，共60页。n n9.V9.V带在汽车上的应用举例带在汽车上的应用举例n n如图所示，风扇与水泵同轴，如图所示，风扇与水泵同轴，和发电机一起由曲轴和发电机一起由曲轴(qzhu)(qzhu)皮带轮通过皮带轮通过V V带驱动，通常带驱动，通常把发电机的支架做成可动式把发电机的支架做成可动式的，以便调节皮带的张紧程的，以便调节皮带的张紧程度。皮带过松会引起皮带相度。皮带过松会引起皮带相对皮带轮打滑，使风扇扇风对皮带轮

40、打滑，使风扇扇风量减少，发动机过热，皮带量减少，发动机过热，皮带过紧，将增加发动机轴承的过紧，将增加发动机轴承的磨损，因此要求皮带必须保磨损，因此要求皮带必须保持一定的张紧力。张紧力的持一定的张紧力。张紧力的大小如大小如EQ6100EQ6100型发动机规定型发动机规定用大拇指以用大拇指以30N30N50N50N的力按的力按下皮带下皮带l0mml0mm15mm15mm的距离的距离为宜。为宜。1-风扇(fngshn)；2-发电机第51页/共60页第五十二页，共60页。n n6.3.2 链传动n n1.链传动的工作原理和传动比n n链传动是由主、从动链轮和链条(lintio)组成的传递运动和动力的传

41、动机构。它是一种具有中间挠性件（链条(lintio)）的啮合传动，如图所示。1-主动链轮；2-从动(cngdng)链轮；3-链条第52页/共60页第五十三页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n6.3.2 6.3.2 链传动链传动n n2 2链传动的常用链传动的常用(chn(chn yn yn)种类和特点种类和特点n n按用途不同，链传动可分为三类：按用途不同，链传动可分为三类：n n（1 1）传动链：在一般机械中传递运动和动力，应用最广泛。）传动链：在一般机械中传递运动和动力，应用最广泛。n n（2 2）输送链：用于输送工件、物品和材料等。

42、）输送链：用于输送工件、物品和材料等。n n（3 3）曳引起重链：主要传递力，起牵引、悬挂物品的作用，兼作缓慢运）曳引起重链：主要传递力，起牵引、悬挂物品的作用，兼作缓慢运动。动。n n与带传动相比，链传动有如下特点：与带传动相比，链传动有如下特点：n n（1 1）能保证准确的平均传动比；）能保证准确的平均传动比；n n（2 2）传递的功率大，且张紧力小；）传递的功率大，且张紧力小；n n（3 3）传动的效率高）传动的效率高,一般达一般达0.950.950.980.98；n n（4 4）能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作；）能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作；n n（5 5

43、）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，链条易脱落。）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，链条易脱落。第54页/共60页第五十五页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)n n6.3.2 链传动n n般来说，链传动的传动比，两轴中心距m，传递(chund)的功率P100Kw，链条速度可达40m/s。链传动适用于两轴平行，中心距较远，传递(chund)功率大且平均传动比要求准确的场合；在轻工机械、石油化工机械、运输起重机械及汽车、摩托车、自行车上广泛应用。第55页/共60页第五十六页，共60页。n n6.3.2 6.3.2 链传动链传动n n3 3滚子链的结

44、构滚子链的结构n n如图所示，滚子链由内链如图所示，滚子链由内链板板1 1、外链板、外链板2 2、销轴、销轴3 3、套筒套筒4 4和滚子和滚子5 5组成。销轴组成。销轴与外链板用过盈配合与外链板用过盈配合(pih)(pih)组成外链节，套筒组成外链节，套筒与内链板用过盈配合与内链板用过盈配合(pih)(pih)组成内链节，销轴组成内链节，销轴与套筒之间的转动副使得与套筒之间的转动副使得当链条屈伸时，内、外链当链条屈伸时，内、外链节能相对转动。滚子套在节能相对转动。滚子套在套筒上可自由转动，滚子套筒上可自由转动，滚子与链轮轮齿相对滚动，摩与链轮轮齿相对滚动，摩擦阻力小，减小了磨损。擦阻力小，减小

45、了磨损。1-内链板；2-外链板；3-销轴；4-套筒；5-滚子(n z)第56页/共60页第五十七页，共60页。n n6.3.2 链传动n n滚子链的连接：两链条两端均为内链节时，使用外链板和销轴组成可拆卸的连接链节，用开口销或连接锁片连接，如图6.36（a）、6.36（b）所示，连接后的链条的节数为偶数；当链条的一端是内链节，另一端是外链节时，使用过渡链节连接，如图6.36（c）所示，连接后链条的节数为奇数。过渡链节的抗拉强度(kn l qin d)较低，应尽量不采用。（a）（b）（c）图6.36 滚子(n z)链的连接第57页/共60页第五十八页，共60页。6.3 带传动带传动(chundn

46、g)与链传动与链传动(chundng)n n6.3.2 链传动n n4.链传动在汽车上的应用n n曲轴与凸轮轴的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。对于凸轮轴上置的配气机构，特别适合链传动。为使链条在工作时具有一定的张力而不脱链，在链条外侧(wi c)罩有导链板14，并通过张紧轮2和11来张紧上、下链条，如图6.37所示。第58页/共60页第五十九页，共60页。6.3 带传动带传动(chundng)与链传动与链传动(chundng)1-凸轮轴链条；2-上链条张紧轮；3-张紧轮导向套筒；4-压紧弹簧；5-锁紧螺母 6-张紧力调整螺钉；7-张紧轮导向销；8-导向销锁紧螺母；9-上链条；10-下链条11-下链条张紧轮；12-曲轴(qzhu)链轮；13-中间链轮；14-导链板图6.37 链传动在汽车上的应用第59页/共60页第六十页，共60页。