沈航传感与测试技术参数检测技术剖析学习教案.pptx
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1、会计学1沈航传感与测试技术沈航传感与测试技术(jsh)参数检测技术参数检测技术(jsh)剖析剖析第一页,共62页。2023/2/272参数参数(cnsh)检测技术检测技术(机械量检测技术机械量检测技术(温度测量技术温度测量技术(振动振动(zhndng)(zhndng)测试技术测试技术第1页/共62页第二页,共62页。2023/2/273机械机械(jxi)量检测量检测技术技术Mechanicalquantitymeasurement第2页/共62页第三页,共62页。2023/2/274机械机械(jxi)量检测技术量检测技术(位移检测位移检测(jin c)(jin c)(速度、加速度检测速度、加速
2、度检测(jin c)(jin c)(力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测(jin c)(jin c)(转矩测量转矩测量 第3页/共62页第四页,共62页。2023/2/275&位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。&常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线位常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线位常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线位常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线位移和角位移相互转换法、位移传感器法。移和角位移相互
3、转换法、位移传感器法。移和角位移相互转换法、位移传感器法。移和角位移相互转换法、位移传感器法。&位移检测方式位移检测方式位移检测方式位移检测方式(fngsh)(fngsh)(fngsh)(fngsh)分类(传感器输出信号):分类(传感器输出信号):分类(传感器输出信号):分类(传感器输出信号):&模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检测模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检测模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检测模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检测 、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移
4、检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。&数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的变数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的变数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的变数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的变化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅标电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅标电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅标电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和
5、磁栅标尺等多种方式尺等多种方式尺等多种方式尺等多种方式(fngsh)(fngsh)(fngsh)(fngsh)。位移位移位移位移(wiy)(wiy)检测检测检测检测第4页/共62页第五页,共62页。2023/2/2761.1.1.1.模拟式位移检测模拟式位移检测模拟式位移检测模拟式位移检测2.2.2.2.模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检测方法。常用的有滑线电阻测方法。常用的有滑线电阻测方法。常用的有滑线电阻测方法。常用的有滑线电阻(dinz)(dinz)(di
6、nz)(dinz)式位移检测、式位移检测、式位移检测、式位移检测、电容式位移检测、电感式位移检测、差动变压器电容式位移检测、电感式位移检测、差动变压器电容式位移检测、电感式位移检测、差动变压器电容式位移检测、电感式位移检测、差动变压器式位移检测和光纤位移检测等几种。式位移检测和光纤位移检测等几种。式位移检测和光纤位移检测等几种。式位移检测和光纤位移检测等几种。3.3.3.3.电感式位移计电感式位移计电感式位移计电感式位移计位移位移(wiy)检测检测(2)(2)差动变压器位移差动变压器位移(wiy)(wiy)计计第5页/共62页第六页,共62页。2023/2/2772.2.2.2.数字式位移检测
7、数字式位移检测数字式位移检测数字式位移检测3.3.3.3.利用栅格编码器将长度利用栅格编码器将长度利用栅格编码器将长度利用栅格编码器将长度(chngd)(chngd)(chngd)(chngd)或角度的变化直或角度的变化直或角度的变化直或角度的变化直接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光接转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。4.4.4.4.光电脉冲式位移
8、传感器光电脉冲式位移传感器光电脉冲式位移传感器光电脉冲式位移传感器位移位移位移位移(wiy)(wiy)检测检测检测检测第6页/共62页第七页,共62页。2023/2/278uu光栅标尺光栅标尺光栅标尺光栅标尺uu 在基体上刻制有等在基体上刻制有等在基体上刻制有等在基体上刻制有等间距均匀分布黑白条间距均匀分布黑白条间距均匀分布黑白条间距均匀分布黑白条纹纹纹纹(tio wn)(tio wn)(tio wn)(tio wn)的光学的光学的光学的光学元件,指示光栅短于元件,指示光栅短于元件,指示光栅短于元件,指示光栅短于主光栅。光源发出的主光栅。光源发出的主光栅。光源发出的主光栅。光源发出的光经光栅缝
9、隙透过,光经光栅缝隙透过,光经光栅缝隙透过,光经光栅缝隙透过,由光电元件(光电池、由光电元件(光电池、由光电元件(光电池、由光电元件(光电池、光敏三极管)检测透光敏三极管)检测透光敏三极管)检测透光敏三极管)检测透射光强,可通过计数射光强,可通过计数射光强,可通过计数射光强,可通过计数测位移,可由相位判测位移,可由相位判测位移,可由相位判测位移,可由相位判断移动方向。断移动方向。断移动方向。断移动方向。位移位移位移位移(wiy)(wiy)检测检测检测检测两排光栅相位两排光栅相位(xingwi)(xingwi)相差相差1/41/4周期,通过周期,通过S1S1、S2S2输出信号的相位输出信号的相位
10、(xingwi)(xingwi)关系,可以判断关系,可以判断G1G1的移动方向。的移动方向。第7页/共62页第八页,共62页。2023/2/279光电脉冲光电脉冲(michng)(michng)式位移传感器式位移传感器位移位移位移位移(wiy)(wiy)检测检测检测检测实际上是一个实际上是一个(y)位移位移数字编码器,工作时可数字编码器,工作时可将机械位移转换成数量的电脉冲信号输出。将机械位移转换成数量的电脉冲信号输出。1圆盘圆盘2被测轴被测轴3光源光源4光敏二极管光敏二极管5平板平板第8页/共62页第九页,共62页。2023/2/2710光电脉冲光电脉冲(michng)(michng)式位移
11、传感器式位移传感器位移位移位移位移(wiy)(wiy)检测检测检测检测光电脉冲式位移传感器的后续光电脉冲式位移传感器的后续(hux)测量电路和显示记录测量电路和显示记录装置如图所示。装置如图所示。若判断位移的方向,那若判断位移的方向,那若判断位移的方向,那若判断位移的方向,那么该如何改变?么该如何改变?么该如何改变?么该如何改变?第9页/共62页第十页,共62页。2023/2/2711&速度检测分为线速度检测和角速度检测。速度检测分为线速度检测和角速度检测。速度检测分为线速度检测和角速度检测。速度检测分为线速度检测和角速度检测。&常用的检测方法:微积分法、线速度和角速度相常用的检测方法:微积分
12、法、线速度和角速度相常用的检测方法:微积分法、线速度和角速度相常用的检测方法:微积分法、线速度和角速度相互转换测速法、速度传感器法、时间、位移互转换测速法、速度传感器法、时间、位移互转换测速法、速度传感器法、时间、位移互转换测速法、速度传感器法、时间、位移(wiy)(wiy)(wiy)(wiy)计算测速法。计算测速法。计算测速法。计算测速法。&加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯性力的测量。性力的测量。性力的测量。性力的测量。速度速度速度速度(sd)(sd)、加速
13、度、加速度、加速度、加速度(sd)(sd)检测检测检测检测第10页/共62页第十一页,共62页。2023/2/2712&加速度传感器主要采用加速度传感器,并配用适当加速度传感器主要采用加速度传感器,并配用适当加速度传感器主要采用加速度传感器,并配用适当加速度传感器主要采用加速度传感器,并配用适当的检测电路。的检测电路。的检测电路。的检测电路。&磁电感应式速度测量磁电感应式速度测量磁电感应式速度测量磁电感应式速度测量(cling)(cling)(机(机(机(机-电能转换型)电能转换型)电能转换型)电能转换型)速度速度速度速度(sd)(sd)、加速度、加速度、加速度、加速度(sd)(sd)检测检测
14、检测检测2.2.电磁脉冲式转速电磁脉冲式转速(zhun s)(zhun s)计(数字式仪表)计(数字式仪表)3.微机电系统加速度计微机电系统加速度计第11页/共62页第十二页,共62页。2023/2/2713&按力产生的原因不同,力分为重力、弹性力、惯按力产生的原因不同,力分为重力、弹性力、惯按力产生的原因不同,力分为重力、弹性力、惯按力产生的原因不同,力分为重力、弹性力、惯性力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。性力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。性力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。性力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。&按力对时间的变化性质按力对时间的变化性质按力对时间的变化性质按力对时
15、间的变化性质(xngzh)(xngzh)(xngzh)(xngzh)可分为静态力和可分为静态力和可分为静态力和可分为静态力和动态力。静态力是指不变的力或变化很缓慢的力;动态力。静态力是指不变的力或变化很缓慢的力;动态力。静态力是指不变的力或变化很缓慢的力;动态力。静态力是指不变的力或变化很缓慢的力;动态力是指随时间变化显著的力,如冲击力、交动态力是指随时间变化显著的力,如冲击力、交动态力是指随时间变化显著的力,如冲击力、交动态力是指随时间变化显著的力,如冲击力、交变力等。变力等。变力等。变力等。&力的测量方法力的测量方法力的测量方法力的测量方法&利用力的动力效应(将使物体的运动状态或动量利用力
16、的动力效应(将使物体的运动状态或动量利用力的动力效应(将使物体的运动状态或动量利用力的动力效应(将使物体的运动状态或动量改变,使物体产生加速度)和力的静力效应(使改变,使物体产生加速度)和力的静力效应(使改变,使物体产生加速度)和力的静力效应(使改变,使物体产生加速度)和力的静力效应(使物体产生应力,发生变形),力的测量方法可归物体产生应力,发生变形),力的测量方法可归物体产生应力,发生变形),力的测量方法可归物体产生应力,发生变形),力的测量方法可归纳为力平衡法、测位移法和利用物理效应测力等。纳为力平衡法、测位移法和利用物理效应测力等。纳为力平衡法、测位移法和利用物理效应测力等。纳为力平衡法
17、、测位移法和利用物理效应测力等。力、重量力、重量力、重量力、重量(zhngling)(zhngling)和质量的检测和质量的检测和质量的检测和质量的检测第12页/共62页第十三页,共62页。2023/2/27141.1.1.1.力的测量方法力的测量方法力的测量方法力的测量方法2.2.2.2.力平衡力平衡力平衡力平衡(pnghng)(pnghng)(pnghng)(pnghng)法法法法3.3.3.3.力平衡力平衡力平衡力平衡(pnghng)(pnghng)(pnghng)(pnghng)式测量法是基于比较测量的原理,用一个已式测量法是基于比较测量的原理,用一个已式测量法是基于比较测量的原理,用
18、一个已式测量法是基于比较测量的原理,用一个已知力来平衡知力来平衡知力来平衡知力来平衡(pnghng)(pnghng)(pnghng)(pnghng)待测的未知力,从而得出待测力的值。待测的未知力,从而得出待测力的值。待测的未知力,从而得出待测力的值。待测的未知力,从而得出待测力的值。平衡平衡平衡平衡(pnghng)(pnghng)(pnghng)(pnghng)力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。力、重量和质量力、重量和质量力、重量和质量力、重量和质量(zhlin
19、g)(zhling)的检测的检测的检测的检测托盘托盘被测物被测物刻度板刻度板弹簧弹簧k阻尼阻尼cyx图图5.12 重力平衡式测力法重力平衡式测力法机械式力平衡装置机械式力平衡装置磁电式力平衡装置磁电式力平衡装置(b)机械杠杆机械杠杆(a)天平天平0 00 0未知力未知力GGFiFgFiab图图5.14 电磁式力平衡测力系统电磁式力平衡测力系统NS磁铁磁铁标准质量标准质量m线圈线圈光电管光电管放大器放大器RU0Fi液压和气压式测力液压和气压式测力(c l)(c l)系统系统第13页/共62页第十四页,共62页。2023/2/27151.1.1.1.力的测量方法力的测量方法力的测量方法力的测量方法
20、2.2.2.2.测位移法测位移法测位移法测位移法3.3.3.3.在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测量在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测量在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测量在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测量未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而(cng r)(cng r)(cng r)(cng r)间接地测得未知力值。间接地测得未知力值。间接地测得未知力值。间接地测得未知力值。力、重量力、重量力、重量
21、力、重量(zhngling)(zhngling)和质量的检测和质量的检测和质量的检测和质量的检测支架支架极板极板弹性体弹性体绝缘材料绝缘材料Fi图图5.16 电容式测力装置电容式测力装置弹簧弹簧线圈线圈Fi(a)(b)铁心铁心Fi变形部变形部线圈线圈下部下部上部上部图图5.17 差动变压器式测力装置差动变压器式测力装置第14页/共62页第十五页,共62页。2023/2/27161.1.1.1.力的测量方法力的测量方法力的测量方法力的测量方法2.2.2.2.利用某些利用某些利用某些利用某些(mu xi)(mu xi)(mu xi)(mu xi)物理效应测力物理效应测力物理效应测力物理效应测力 3
22、.3.3.3.物体在力作用下会产生某些物体在力作用下会产生某些物体在力作用下会产生某些物体在力作用下会产生某些(mu xi)(mu xi)(mu xi)(mu xi)物理效应,如应变效应、压磁物理效应,如应变效应、压磁物理效应,如应变效应、压磁物理效应,如应变效应、压磁效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。力、重量和质量力、重量和质量力、重量和质量力、重量和质量(zhling)(zhling)的检测的检测的检测的检测2.电子电子(dinz)皮带秤皮带
23、秤3.电子电子(dinz)皮带秤是一种能连续称量散装颗粒物料重量的装置,它不但可以对某一瞬间在输送带上的输送物料重量进行称重,而且还可以在某段时间内对输送的物料总重进行称重。皮带秤是一种能连续称量散装颗粒物料重量的装置,它不但可以对某一瞬间在输送带上的输送物料重量进行称重,而且还可以在某段时间内对输送的物料总重进行称重。第15页/共62页第十六页,共62页。2023/2/2717&转矩可分为静态转矩可分为静态转矩可分为静态转矩可分为静态(jngti)(jngti)转矩和动态转矩。转矩和动态转矩。转矩和动态转矩。转矩和动态转矩。&静态静态静态静态(jngti)(jngti)转矩是指不随时间变化或
24、变化很小、转矩是指不随时间变化或变化很小、转矩是指不随时间变化或变化很小、转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。矩和微脉动转矩。矩和微脉动转矩。矩和微脉动转矩。&动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过度转矩和随机转矩三种。矩、过度转矩和随机转矩三种。矩、过度转矩和随机转
25、矩三种。矩、过度转矩和随机转矩三种。&根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。法。法。法。转矩的测量转矩的测量转矩的测量转矩的测量(cling)(cling)第16页/共62页第十七页,共62页。2023/2/27181.1.转矩的测量方法转矩的测量方法转矩的测量方法转矩的测量方法2.2.转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转
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