耦合电感的计算课件.pptx
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1、 耦合电感和变压器在工程中有着广泛地应用。本章首先讲述了耦合电感的基本概念,然后介绍了耦合电感的去耦等效,最后分析了空心变压器电路,重点讨论理想变压器的特性,从而对变压器有个初步认识。第1页/共85页第6章 耦合电感电路和理想变压器 n n6.1 6.1 耦合电感元件耦合电感元件n n6.2 6.2 耦合电感的去耦等效耦合电感的去耦等效n n6.3 6.3 空心变压器电路的分析空心变压器电路的分析n n6.4 6.4 理想变压器理想变压器 第2页/共85页6.1 耦合电感元件6.1.1 耦合电感的基本概念 6.1.2 耦合电感元件的电压、电流关系6.1.3 同名端第3页/共85页6.1.1 耦
2、合电感的基本概念 图图6.16.16.16.1是两个相距很近的线圈(电感),当线圈是两个相距很近的线圈(电感),当线圈1 1 1 1中中通入电流通入电流 i i i i1 1 1 1时,在线圈时,在线圈1 1 1 1中就会产生自感磁通中就会产生自感磁通11111111,而,而其中一部分磁通其中一部分磁通21212121 ,它不仅穿过线圈,它不仅穿过线圈1 1 1 1,同时也穿过,同时也穿过线圈线圈2 2 2 2,且,且2121212111111111。同样,若在线圈。同样,若在线圈2 2 2 2中通入电流中通入电流 i i i i2 2 2 2,它产生的自感磁通,它产生的自感磁通2222222
3、2,其中也有一部分磁通,其中也有一部分磁通12121212不仅不仅穿过线圈穿过线圈2 2 2 2,同时也穿过线圈,同时也穿过线圈1 1 1 1,且,且12121212 22222222 。像这种。像这种一个线圈的磁通与另一个线圈相交链的现象,称为磁耦一个线圈的磁通与另一个线圈相交链的现象,称为磁耦合,即互感。合,即互感。21212121 和和12121212 称为耦合磁通或互感磁通。称为耦合磁通或互感磁通。第4页/共85页 假定穿过线圈每一匝的磁通都相等,则交链线圈假定穿过线圈每一匝的磁通都相等,则交链线圈1 1的的自感磁链与互感磁链分别为自感磁链与互感磁链分别为 1111=N=N1 1111
4、1,1212=N=N1 11212;交;交链线圈链线圈2 2的自感磁链与互感磁链分别为的自感磁链与互感磁链分别为 2222=N=N2 22222,2121=N=N2 22121 。图图 6.1 6.1 耦合电感元件耦合电感元件第5页/共85页类似于自感系数的定义,互感系数的定义为:类似于自感系数的定义,互感系数的定义为:上面一式表明线圈上面一式表明线圈1 1对线圈对线圈2 2的互感系数的互感系数MM2121,等于穿越,等于穿越线圈线圈2 2的互感磁链与激发该磁链的线圈的互感磁链与激发该磁链的线圈1 1中的电流之比。中的电流之比。二式表明线圈二式表明线圈2 2对线圈对线圈1 1的互感系数的互感系
5、数MM1212,等于穿越线圈,等于穿越线圈1 1的互感磁链与激发该磁链的线圈的互感磁链与激发该磁链的线圈2 2中的电流之比。中的电流之比。可以证明可以证明 MM2121=M=M1212=M=M我们以后不再加下标,一律用我们以后不再加下标,一律用MM表示两线圈的互感系表示两线圈的互感系数,简称互感。互感的单位与自感相同,也是亨利(数,简称互感。互感的单位与自感相同,也是亨利(H H)。)。第6页/共85页 因为因为2111 2111,1222 1222,所以可以得出,所以可以得出两线圈的互感系数小于等于两线圈自感系数的几何平均值,两线圈的互感系数小于等于两线圈自感系数的几何平均值,即即 上上式式
6、仅仅说说明明互互感感MM比比 小小(或或相相等等),但但并并不不能能说说明明MM比比 小小到到什什么么程程度度。为为此此,工工程程上上常常用用耦耦合合系系数数KK来来表表示两线圈的耦合松紧程度示两线圈的耦合松紧程度,其定义为,其定义为 则则 可知,可知,0K10K1,K K值越大,说明两线圈间的耦合越紧,值越大,说明两线圈间的耦合越紧,当当K=1K=1时,称全耦合,时,称全耦合,当当K=0K=0时,说明两线圈没有耦合。时,说明两线圈没有耦合。第7页/共85页 耦耦合合系系数数KK的的大大小小与与两两线线圈圈的的结结构构、相相互互位位置置以以及及周周围围磁磁介介质质有有关关。如如图图6.26.2
7、(a)(a)所所示示的的两两线线圈圈绕绕在在一一起起,其其KK值值可可能能接接近近1 1。相相反反,如如图图6.2(b)6.2(b)所所示示,两两线线圈圈相相互互垂垂直直,其其KK值值可可能能近近似似于于零零。由由此此可可见见,改改变变或或调调整整两两线线圈圈的的相相互互位位置置,可可以以改改变变耦耦合合系系数数KK的的大大小小;当当L L1 1、L L2 2一一定定时时,也也就就相相应应地地改变互感改变互感MM的大小。的大小。图图 6.26.2耦合系数耦合系数k k与线圈相互位置的关系与线圈相互位置的关系 第8页/共85页 当当有有互互感感的的两两线线圈圈上上都都有有电电流流时时,穿穿越越每
8、每一一线线圈圈的的磁磁链链可可以以看看成成是是自自磁磁链链与与互互磁磁链链之之和和。当当自自磁磁通通与与互互磁磁通通方方向向一一致致时时,称称磁磁通通相相助助,如如图图6.36.36.36.3所所示示。这这种种情情况况,交交链链线线圈圈1 1 1 1、2 2 2 2的磁链分别为的磁链分别为上上式式中中,分分别别为为线线圈圈1 1 1 1、2 2 2 2的的自自磁磁链链;,分分别别为两线圈的互磁链。为两线圈的互磁链。6.1.2 耦合电感元件的电压、电流关系第9页/共85页 设两线圈上电压电流参考方向关联,即其方向与各自磁通的方向符合右手螺旋关系,则 (6-(6-6a)6a)(6-6b)(6-6b
9、)图图6.3 6.3 磁通相助的耦合电感磁通相助的耦合电感 第10页/共85页图图6.3 6.3 磁通相消的耦和电感磁通相消的耦和电感 如果自感磁通与互感磁通的方向相反,即磁通相消,如果自感磁通与互感磁通的方向相反,即磁通相消,如图如图6.36.36.36.3所示,耦合电感的电压、电流关系方程式为:所示,耦合电感的电压、电流关系方程式为:第11页/共85页 由上述分析可见,具有互感的两线圈上的电压,在设其参考方向与线圈上电流参考方向关联的条件下,等于自感压降与互感压降的代数和,磁通相助取加号;磁通相消取减号。对于自感电压 、取决于本电感的u、i的参考方向是否关联,若关联,自感电压取正;反之取负
10、。而互感电压 、的符号这样确定:当两线圈电流均从同名端流入(或流出)时,线圈中磁通相助,互感电压与该线圈中的自感电压同号。即自感电压取正号时互感电压亦取正号,自感电压取负号时互感电压亦取负号;否则,当两线圈电流从异名端流入(或流出)时,由于线圈中磁通相消,故互感电压与自感电压异号,即自感电压取正号时互感电压取负号,反之亦然。第12页/共85页6.1.3 同名端 互感线圈的同名端是这样规定的:互感线圈的同名端是这样规定的:当电流分别从两线圈各当电流分别从两线圈各自的某端同时流入自的某端同时流入(或流出或流出)时,若两者产生的磁通相助,则这时,若两者产生的磁通相助,则这两端称为两互感线圈的同名端,
11、用标志两端称为两互感线圈的同名端,用标志“”“”或或“*”表示表示 。例。例如图如图6.5(a)6.5(a),a a端与端与c c端是同名端端是同名端(当然当然b b端与端与d d端也是同名端端也是同名端);b b端与端与c c端端(或或a a端与端与d d端端)则称为非同名端则称为非同名端(或称异名端或称异名端)。图图6.5 6.5 互感线圈的同名端互感线圈的同名端 第13页/共85页 这样规定后,如果两电流不是同时从两互感线圈同名这样规定后,如果两电流不是同时从两互感线圈同名端流入端流入(或流出或流出),则各自产生的磁通相消。,则各自产生的磁通相消。有了同名端规有了同名端规定后,像图定后,
12、像图6.56.5(a)(a)所示的互感线圈在电路中可以用图所示的互感线圈在电路中可以用图6.5(b)6.5(b)所示的模型表示,在图所示的模型表示,在图6.5(b)6.5(b)中,设电流中,设电流i i1 1、i i2 2分别分别从从a a、d d端流入,磁通相助,如果再设各线圈的端流入,磁通相助,如果再设各线圈的 u u、i i为关为关联参考方向,那么两线圈上的电压分别为联参考方向,那么两线圈上的电压分别为 (6-9)第14页/共85页 如果如图6.6所示那样,设仍是从a端流入,不是从c端流入,而是从c端流出,就判定磁通相消。由图6.6所示可见,两互感线圈上电压与其上电流参考方向关联,所以
13、图图6.6 6.6 磁通相消情况磁通相消情况 互感线圈模型互感线圈模型(6-8)第15页/共85页 图6.76.7所示是测试互感线圈同名端的一种实验线路,把其中一个线圈通过开关S S接到一个直流电源上,把一个直流电压表接到另一线圈上。当开关迅速闭合时,就有随时间增长的电流从电源正极流入线圈端钮1 1,这时大于零,如果电压表指针正向偏转,这说明端钮2 2为实际高电位端(直流电压表的正极接端钮2)2),由此可以判定端钮1 1和端钮2 2是同名端;如果电压表指针反向偏转,这说明端钮 为实际高电位端,这种情况就判定端钮1 1与端钮 是同名端。图图6.7 6.7 互感线圈同名端的测定互感线圈同名端的测定
14、第16页/共85页关于耦合电感上电压电流关系这里再强调说明两点:(1)耦合电感上电压、电流关系式形式有多种形式,不仅与耦合电感的同名端位置有关,还与两线圈上电压、电流参考方向设的情况有关。若互感两线圈上电压电流都设成关联参考方向,磁通相助时可套用式(6-8),磁通相消时可套用式(6-9)。若非此两种情况,不可乱套用上述两式。(2)如何正确书写所遇各种情况的耦合电感上的电压、电流关系是至关重要的。通常,将耦合线圈上电压看成由自感压降与互感压降两部分代数和组成。先写自感压降:若线圈上电压、电流参考方向关联,则其上自感电压取正号即。反之,取负号即。第17页/共85页 再写互感压降部分:观察互感线圈给
15、定的同名端位置及所设两个线圈中电流的参考方向,若两电流均从同名端流入(或流出),则磁通相助,互感压降与自感压降同号,即自感压降取正号时互感压降亦取正号,自感压降取负号时互感压降亦取负号。若一个电流从互感线圈的同名端流入,另一个电流从互感线圈的同名端流出,磁通相消,互感压降与自感压降异号,即自感压降取正号时互感压降取负号,自感压降取负号时互感压降取正号。只要按照上述方法书写,不管互感线圈给出的是什么样的同名端位置,也不管两线圈上的电压、电流参考方是否关联,都能正确书写出两线圈的电压、电流之间关系式。第18页/共85页 例6-1 图6.8(a)所示电路,已知R1=10,L1=5H,L2=2H,M=
16、1H,i1(t)波形如图6.8(b)所示。试求电流源两端电压uac(t)及开路电压ude(t)。图图6.8 6.8 例例6-16-1图图 第19页/共85页 解:由于第2个线圈开路,其电流为零,所以R2上电压为零,L2上自感电压为零,L2上仅有电流i1在其上产生的互感电压。这一电压也就是d、e开路时的电压。根据i1的参考方向及同名端位置,可知 由于第2个线圈上电流为零,所以对第1个线圈不产生互感电压,L1上仅有自感电压 电流源两端电压第20页/共85页下面进行具体的计算。在0t时,i1(t)=10tA (由给出的波形写出)所以第21页/共85页在1t2s时所以在t2s时 i1(t)=0 (由观
17、察波形即知)第22页/共85页所以 uab=0,ubc=0,uac=0,ude=0 故可得根据uac、ude的表达式,画出其波形如图6.8(c)、图6.8(d)所示。第23页/共85页 例6-2 图6.9所示互感线圈模型电路,同名端位置及各线圈电压、电流的参考方向均标示在图上,试列写出该互感线圈的电压、电流关系式(指微分关系)。图图6.9 6.9 例例6-26-2图图第24页/共85页 解:先写出第1个线圈L1上的电压u1。因L1上的电压u1与i1参考方向非关联,所以u1中的自感压降为 。观察本互感线圈的同名端位置及两电流i1、i2的流向,可知i1从同名端流出,i2亦从同名端流出,属磁通相助情
18、况,u1中的互感压降部分与其自感压降部分同号,即为 。将L1上自感压降部分与互感压降部分代数和相加,即得L1上电压第25页/共85页 再写第2个线圈L2上的电压u2。因L2上的电压u2与电流i2参考方向关联,所以u2中的自感压降部分为 。考虑磁通相助情况,互感压降部分与自感压降部分同号,所以u2中的互感压降部分为 。将L2上自感压降部分与互感压降部分代数和相加,即得L2上电压第26页/共85页 此例是为了给读者起示范作用,所以列写的过程较详细。以后再遇到写互感线圈上电压、电流微分关系,线圈上电压、电流参考方向是否关联、磁通相助或是相消的判别过程均不必写出,直接可写(对本互感线圈)第27页/共8
19、5页6.2 耦合电感的去耦等效 两线圈间具有互感耦合,每一线圈上的电压不但与本线圈的电流变化率有关,而且与另一线圈上的电流变化率有关,其电压、电流关系式又因同名端位置及所设电压、电流参考方向的不同而有多种表达形式,这对分析含有互感的电路问题来说是非常不方便的。那么能否通过电路等效变换去掉互感耦合呢?本节将讨论这个问题。第28页/共85页6.2 耦合电感的去耦等效6.2.1 耦合电感的串联等效6.2.2 耦合电感的T型等效第29页/共85页6.2.1 耦合电感的串联等效 图图6.10(a)6.10(a)所示相串联的两互感线圈,其所示相串联的两互感线圈,其相连的端钮是相连的端钮是异名端,这种形式的
20、串联称为顺接串联异名端,这种形式的串联称为顺接串联。由所设电压、电流参考方向及互感线圈上电压、电流关由所设电压、电流参考方向及互感线圈上电压、电流关系,得系,得 (6-10)(6-10)式中式中 (6-11)(6-11)称为两互感线圈称为两互感线圈顺接串联顺接串联时的等效电感。由式时的等效电感。由式(6-10)(6-10)画出画出的等效电路如图的等效电路如图6.10(b)6.10(b)所示。所示。第30页/共85页图图6.10 6.10 互感线圈顺接串联互感线圈顺接串联 图图6.11 6.11 互感线圈反接串联互感线圈反接串联 图图6.11(a)6.11(a)所示的为两互感线圈所示的为两互感线
21、圈反接串联反接串联情况。两线圈情况。两线圈相连的端钮是同名端,类似顺接情况,可推得两互感线圈相连的端钮是同名端,类似顺接情况,可推得两互感线圈反接串联的等效电路如图反接串联的等效电路如图6.11(b)6.11(b)所示。所示。图中图中 (6-12)(6-12)第31页/共85页6.2.2 耦合电感的T型等效 耦合电感的串联去耦等效属于二端电路等效,而耦合电感的T型去耦等效则属于多端电路等效,下面分两种情况加以讨论。1.同名端为共端的T型去耦等效 图6.12(a)为一互感线圈,由图便知的b端与的d端是同名端(的a端与的c端也是同名端,同名端标记只标在两个端子上),电压、电流的参考方向如图6.12
22、(a)中所示,显然有第32页/共85页将以上两式经数学变换,可得将以上两式经数学变换,可得第33页/共85页图图6.12 6.12 同名端为共端的同名端为共端的T T型去耦等效型去耦等效第34页/共85页 由上式画得T型等效电路如图6.12(b)所示。因图6.12(b)中3个电感相互间无互感(无耦合),其自感系数分别为L1-M、L2-M、M,又连接成T型结构形式,所以称其为互感线圈的T型(类型之意)去耦等效电路。图6.12(b)中的b、d端为公共端(短路线相连),而与之等效的图6.12(a)中互感线圈的b、d端是同名端,所以将这种情况的T型去耦等效称为同名端为共端的T型去耦等效。若把图6.12
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