试验荷载及设备.pptx
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1、2.1 概述荷载试验分类直接作用与间接作用 以上荷载按其作用的范围分,有分布荷载、集中荷载;按作用的时间长短分,有短期荷载、长期荷载;按荷载对结构的动力效应分,有静力荷载、动力荷载等;振动荷载尚有简谐振动与随机振动之分。结构试验除极少数是在实际荷载下实测外,绝大多数是在模拟荷载条件下进行的。第1页/共94页2.1 概述荷载试验分类直接作用与间接作用 结构试验的荷载模拟即是通过一定的设备与仪器,以最接近真实的模拟荷载再现各种荷载对结构的作用。荷载模拟技术是结构试验最基本的技术之一。结构试验中荷载模拟的方法有很多种。就静载试验而言,有重物、液压、气压、机械和电液伺服加载系统以及和它们相配合的各种试
2、验装置。其中同步异荷液压加载及与计算机连接的电液伺加载则代表了加载技术方面的最新发展。在具体结构试验中应根据试件结构特点,试验目的,场地条件以及经费开支等因素综合选择。第2页/共94页2.1 概述加载要求 正确地选择加载试验所用的荷载设备和加载方法,对顺利地完成试验工作和保证试验的质量,有非常大的影响。所以,在选择试验荷载和加载方法时,应满足下列几点要求:1、选用试验荷载的图式应与结构设计计算的荷载图式所产生的内力值相一致或基本接近;2、荷载传力方式和作用点明确,产生的荷载数值要稳定,特别是静力荷载要不随加载时间、外界环境和结构的变形而变化;第3页/共94页2.1 概述加载要求 3、荷载分级的
3、分度值要满足试验量测的精度要求,加载设备要有足够的强度储备;4、加载装置本身要安全可靠,不仅要满足强度要求,还必须按变形条件来控制加载装置的设计,即尚必须满足刚度要求。防止对试件产生卸荷作用而减轻了结构实际承担的荷载;5、加载设备必须操作方便,便于加载和卸载,并能控制加载速度,又能适应同步加载或先后加载的不同要求;第4页/共94页2.1 概述加载要求 6、加载设备不应参与结构工作,以致改变结构的受力状态或结构产生次应力;7、结构试验加载方法要力求采用现代化先进技术,减轻体力劳动,提高试验质量。第5页/共94页2.2 重力加载重力加载:利用物体的重量加于结构上作为荷载。在建筑结构试验和检验中重物
4、加载是最经常使用的加载方法之一,是使用容重较大的又容易获得的物质对结构或构件施加荷载的方法。重物加载的优点是:1、适于长时期的建筑结构试验,并能保持荷载值的稳定;2、荷载重物容易获取,加载方法简单方便,经济可靠。为了施加较大的集中荷载,往往利用荷载放大机构。杠杆是最简单的荷载放大机构,又因其制造简单方便,荷载值恒定不变,适用于长时期的试验加载。第6页/共94页2.2 重力加载 在试验时应根据具体情况选择不同的加载重物,不论采用哪种物质作为重物荷载,必须在试验前对荷载值进行称重,保证重物荷载值的准确性。由于重物荷载的体积庞大,在进行建筑结构破坏性实验过程中应采取尽安全保护等措施,保证试验的安全。
5、重力直接加载方法 重物荷载可直接堆放于结构表面(如板的试验)形成均布荷载(图1)或置于荷载盘上通过吊杆挂于结构上形成集中荷载。后者多用于现场做屋架试验(图2),此时吊杆与荷载盘的自重应计入第一级荷载。第7页/共94页图1 用重物作均布加载试验2.2 重力加载1 加载重物2 试件3 支座重力直接加载方法图2 用重物作集中加载试验装置1 试件 2 支座 3 重物 4 加载吊盘 5 分配梁 第8页/共94页2.2 重力加载重力直接加载方法 这类加载装置的优点是试验用的重物容易取得,并可重复使用,但加载过程中需要花费较大的劳动力。对于使用砂石等松散颗粒材料加载时,如果将材料直接堆放于结构表面,将会造成
6、荷载材料本身的起拱,而对结构产生卸荷作用,为此,最好将颗粒状材料置于一定容量的容器之中,然后叠加于结构之上。如果是采用形体较为规则的块状材料加载,如砖石、铸铁块、钢锭等,则要求叠放整齐,每堆重物的宽度6/L(L为试验结构的跨度),堆与堆之间应有一定间隔(约5cm15cm)。如果利用铁块钢锭作为载重时,为了加载的方便与操作安全要求每块重量不大于20kg。第9页/共94页2.2 重力加载重力直接加载方法 对于利用吊杆荷载盘作为集中荷载时,每个荷载盘必须分开或通过静定的分配梁体系作用于试验的对象上,使结构所受荷载明确。利用砂粒、砖石等材料作为荷载,它们的容重常随大气湿度而发生变化,故荷载值不易恒定,
7、容易使试验的荷载值产生误差。第10页/共94页2.2 重力加载重力直接加载方法 利用水作为重力加载用的荷载装置,是一个简易方便而且甚为经济的方案。水可以盛在水桶内用吊杆作用于结构上,作为集中荷载。也可以采用特殊的盛水装置作为均布荷载直接加于结构表面(图3)。后者对于大面积的平板试验,例如楼面、平屋面等钢筋混凝土结构是甚为合适的,每施加1000N/m2 的荷载只需要10cm 高的水。在加载时可以利用进水管,卸载时则利用虹吸管原理,这样就可以减少大量运输加载的劳动力。第11页/共94页2.2 重力加载重力直接加载方法1 试件;2 侧向支撑;3 防水胶布或塑料布;4 水图3 用水作均布加载的试验装置
8、 在现场试验水塔、水池、油库等特种结构时,水是最为理想的试验荷载,它不仅附合结构物的实际使用条件,而且还能检验结构的抗裂抗渗情况。第12页/共94页2.2 重力加载重力间接加载设备(杠杆加载方法)利用重物作集中荷载,会受到荷载量的限制,这时可以利用杠杆将荷重放大后作用在结构上,这样做,不仅能扩大重力荷载的使用范围,而且还可减轻加载的劳动强度。图4、图5 所示的就是几种杠杆加载示意图。在使用过程中应注意让杠杆的三个着力点在同一水平线上,所免因结构变形使杠杆倾斜导致改变原有的放大倍率。第13页/共94页2.2 重力加载图4 杠杆加载示意1 试件;2 支墩;3 试件铰支座;4 分配梁铰支座;5 分配
9、梁;6 加载点;7 杠杆;8 加载重物;9 杠杆拉杆;10 平衡重;11 钢销(支点)重力间接加载设备(杠杆加载方法)第14页/共94页2.2 重力加载 重力加载系统的优点是设备简单,取材方便,荷载恒定,加载形式灵活。采用杠杆间接重力加载,对持久荷载试验及进行刚度与裂缝的研究尤为合适。因为荷载是否恒定,对裂缝的开展与闭合有直接影响。重力加载的缺点是荷载量不能很大,操作笨重而费工。此外,当采用重力加载方式试验时,一旦结构达到极限承载能力,因荷重不能随结构变形而自动卸载,容易使结构产生过大变形而倒塌。因此,安全保护措施应当足够重视。重力间接加载设备(杠杆加载方法)第15页/共94页2.2 重力加载
10、图6 几种杠杆加载装置利用试验台座利用墙身 利用平衡重 利用桩 重力间接加载设备(杠杆加载方法)第16页/共94页2.3 液压加载液压加载的特点 液压加载器又称千斤顶,是液压加载设备中的一个主要部件。液压加载器主要工作原理是用高压油泵将具有一定压力的液压油压入液压加载器的工作油缸,使之推动活塞,对结构施加荷载。荷载值由油压表示值和加载器活塞受压底面积求得,也可由液压加载器与荷载承力架之间所置的测力计直接测读;或用传感器将信号输给电子秤显示,也可由记录器直接记录。第17页/共94页液压加载2.3 液压加载 液压加载器的油压表精度不应低于1.5级。当采用荷载传感器测量荷载示值时,传感器精度不应低于
11、c 级,指示仪表的最小分度值不宜大于被测力值总量的1%,示值误差应在1%F.S 之间。在静力试验中,常用的有普通工业用的手动液压加载器;有专门为结构试验设计的单向作用及双向作用的液压加载器。液压加载法中利用普通手动液压加载器配合加荷承力架和静力试验台座使用,是最简单的一种加载方法。第18页/共94页液压加载系统2.3 液压加载 设备简单,作用力大,加载卸载安全可靠,与重力加载法相比,可大大减轻笨重的体力劳动。但是,如要求多点加载时则需要多人同时操纵多台液压加载器,这时难以做到同步加载卸载,尤其当需要恒载时更难以保持稳压状态。所以,比较理想的加载方法是采用能够变荷的同步液压加载设备来进行试验。液
12、压加载系统主要是由储油箱、高压油泵、液压加载器、测力装置和各类阀门组成的操纵台通过高压油管连接组成。当使用液压加载系统在试验台座上或现场进行试验时尚必须配置各种支承系统,来承受液压加载器对结构加载时产生的平衡力系如图7。第19页/共94页液压加载系统2.3 液压加载图7 液压加载试验系统1 试件;2 试验承力架;3 液压加载器;4 液压操纵台;5 管路系统;6 试验台座第20页/共94页液压加载系统2.3 液压加载 利用液压加载试验系统可以作各类建筑结构(屋架、梁、柱、板、墙板等)静荷试验,尤其对大吨位、大挠度、大跨度的结构更为适用,它不受加荷点数的多少,加荷点的距离和高度的限制,并能适应均布
13、和非均布、对称和非对称加荷的需要。第21页/共94页大型结构试验机2.3 液压加载 大型结构试验机是结构试验室内进行大型结构试验的专门设备,比较典型的是结构长柱试验机,用以进行柱、墙板、砌体、节点与梁的受压与受弯试验。试验机由液压操纵台、大吨位的液压加载器和机架三部分组成。由于进行大型构件试验的需要,它的液压加载器的吨位要比一般材料试验机的容量大,至少在2000KN以上,机架高度在3m左右或更大,试验机的精度不应低于2级,图8是结构长柱试验机示意图。第22页/共94页2.3 液压加载图8 结构长柱试验机大型结构试验机第23页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载 电液伺服加载系统主要包括电
14、液伺服作动器、模拟控制器、液压源、液压管路和测量仪器等。目前许多拟静力加载实验已经开始采用计算机进行实验控制和数据采集。电液伺服作动器是电液伺服实验系统的动作执行者,如图9 所示。图9 电液伺服作动器第24页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载 电液伺服阀接收到一个命令信号后立即将电压信号转换成活塞杆的运动,从而对试件进行推和拉的加载实验。目前国际上有专门的厂家生产高性能的电液伺服作动器,其产品已经形成了系列,实验室可以根据具体情况选择合适的电液伺服作动器及其配套设备和控制软件。模拟控制器主要是对电液伺服作动器提供命令信号,指挥电液伺服作动器完成期望的实验加载过程,这个过程是采用闭环控制
15、来完成的。模拟控制器主要包括信号发生器、信号调节器、PID控制器、输出放大器、位移反馈放大器、力反馈放大器、应变反馈放大器、计数器和过载保护装置等,其原理和各个组成环节如图10所示。第25页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载图10 模拟控制回路和组成第26页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载 另外,模拟控制器的闭环控制反馈量可以取自试件而不是取自电液伺服作动器本身的反馈,例如可以直接采用试件的位移而不是采用电液伺服作动器的活塞位移作为反馈量。一般情况下模拟控制器中的信号发生器只能产生几种规则的信号如正弦波、三角波和方波。如果实验需要比较复杂的命令信号,那么要用计算机来生成;目前
16、采用微机作为一个信号发生器几乎可以生成任何复杂形式的信号,然后通过D/A转换器将生成的命令信号转化成电压信号输入模拟控制器中;当测量信号经A/D转换器变成数字量输入计算机时,计算机、D/A转换器、A/D转换器、模拟控制器、加载作动器等第27页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载 就组成了一个闭环的计算机控制系统,从而可以实现结构加载实验的自动化。液压源为整个实验系统提供液压动力。对于电液伺服作动器这种高精度加载设备,相应的液压源也有很高的技术要求,例如要保持液压油的压力和流量工作稳定,同时对供电也有一定的要求,还要有安全保护环节及其监测仪表以保证液压源的安全运行。另外,电液伺服实验系统所
17、用液压油的洁净程度比一般液压设备的高许多,在供油管路和回油管路都装有过滤器,这主要是为了保证作动器上的电液伺服阀能够安全可靠地工作。第28页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载 液压源在运行过程中需要不断地进行冷却,以保持油温在额定温度范围之内,否则液压油的温升很高,会造成设备的损坏和液压油的失效。尤其是动态加载实验时液压油的温度上升情形更为严重。所以液压源上都配有冷却器,液压油的冷却是通过热交换器来完成的,因此液压源还要配有相应的冷却水供给系统。图11 是一个液压源的组成和工作原理示意图。第29页/共94页电液伺服加载系统2.3 液压加载图11 液压源及其组成部分P高压油路;R回油路;
18、L泄油路;1油泵;1a安全阀;1b压力表;2三向马达;3三向控制开关;4油箱;5高压过滤器;6a安全阀;6b电磁阀;6c先导阀;6d单向阀;7低压过滤器;8冷却器;9冷却水控制阀第30页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 为了深入研究结构在地震和各种振动作用下的动力性能,特别是在强地震作用下结构进入超弹性阶段的性能,20 世纪70年代以来,国外先后建成了一批大中型的地震模拟振动台,在试验室内进行结构物的地震模拟试验,以求得地震反应对结构的影响。地震模拟振动台是再现各种地震波对结构进行动力试验的一种先进试验设备,其特点是具有自动控制和数据采集及处理系统,采用了电子计算机和闭环伺服液压控制技
19、术,并配以先进的振动测量仪器,使结构动力试验水平提到了一个新的高度。地震模拟振动台的组成和工作原理:第31页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 1、振动台台体结构 振动台台面是有一定尺寸的平板结构,其尺寸的规模是由结构模型的最大尺寸来决定。台体自重和台身结构是与承载的试件重量及使用频率范围有关。一般振动台都采用钢结构,控制方便、经济而又能满足频率范围要求,模型重量和台身重量之比以不大于2为宜。振动台必须安装在质量很大的基础上,基础的重量一般为可动部分重量或激振力的1020倍以上,这样可以改善系统的高频特性,并可以减小对周围建筑和其他设备的影响。第32页/共94页地震模拟振动台2.3 液压
20、加载 2、液压驱动 液压驱动系统是给振动台以巨大的推力。按照振动台是单向(水平或垂直)、双向(水平 水平或水平 垂直)或三向(二向水平 垂直)运动,并在满足产生运动各项参数的要求下,各向加载器的推力取决于可动质量的大小和最大加速度的要求。目前世界上已经建成的大中型的地震模拟振动台,基本是采用电液伺服系统来驱动。它在低频时能产生大推力,故被广泛应用。液压加载器上的电液伺服阀根据输入信号(周期波或地震波)控制进入加载器液压油的流量大小和方向,从而由加第33页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 2、液压驱动载器推动台面能在垂直轴或水平轴方向上产生相位受控的正弦运动或随机运动。3、动力系统 液压
21、动力部分是一个巨大的液压功率源,能供给所需要的高压油流量,以满足巨大推力和台身运动速度的要求。现代建成的振动台中都配有大型蓄能器组,根据蓄能器容量的大小使瞬时流量可为平均流量的18倍,它能产生具有极大能量的短暂的突发力,以便模拟地震产生的抗力。第34页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 4、控制系统 在目前运行的地震模拟振动台中有两种控制方法:一种是纯属于模拟控制;另一种是用数字计算机控制。模拟控制方法有位移反馈控制和加速度信号输入控制两种。在单纯的位移反馈控制中,由于系统的阻尼小,很容易产生不稳定现象,为此在系统中加入加速度反馈。增大系统阻尼从而保证系统稳定。在此同时,还可以加入速度反
22、馈,以提高系统的反应性能,由此可以减小加速度波形的畸变。第35页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 4、控制系统 为了能使直接得到的强地震加速度记录推动振动台,在输入端可以通过二次积分,同时输入位移、速度和加速度三种信号进行控制,图12为地震模拟振动台加速度控制系统图。第36页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 4、控制系统图12 地震模拟振动台加速度控制系统图a、b、c分别为加速度、速度、位移信号输入;(a),(b),(c)分别为加速度、速度、位移信号反馈;1 加速度、位移输入;2 积分器;3 伺服放大器;4 伺服阀;5 油源;6 加载器;7 振动台;8 试件;9 加速度传感器;
23、10 位移传感器第37页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 4、控制系统 为了提高振动台控制精度,采用计算机进行数字迭代的补偿技术,实现台面地震波的再现。试验时,振动台台面输出的波形是期望再现的某个地震记录或是模拟设计的人工地震波。由于包括台面、试件在内的系统的非线性影响,在计算机给台面的输入信号激励下所得到的反应与输出的期望之间必然存在误差。这时,可由计算机将台面输出信号与系统本身的传递函数(频率响应)求得下一次驱动台面所需的补偿量和修正后的输入信号。经过多次迭代,直至台面输出反应信号与原始输入信号之间的误差小于预先给定的量值,完成迭代补偿并得到满意的期望地震波形。第38页/共94页地
24、震模拟振动台2.3 液压加载 5、测试系统 测试系统除了对台身运动进行控制而测量位移、加速度等外,对被试模型进行多点测量,这是根据需要了解整个模型的反应而定,一般是测量位移、加速度和应变等,总通道数可达百余点。位移测量多数采用差动变压器式和电位计式的位移计,可测量模型相对于台面的位移或相对于基础的位移;加速度测量采用应变式加速度计、压电式加速度计,近年来也有采用差容式或伺服式加速度计。第39页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 6、分析系统 对模型的破坏过程可采用摄相机进行记录,便于在电视屏幕上进行破坏过程的分析。数据的采集可以在直视式示波器或磁带记录器上将反应的时间历程记录下来,或经过
25、模数转换送到数字计算机储存,并进行分析处理。图13 是一个水平和垂直双向振动地震模拟振动台的布置示意图。振动台台面运动参数最基本的是位移、速度和加速度以及使用频率。一般是按模型比例及试验要求来确定台身满负荷时最大加速度,速度和位移等数值。最大加速度和速度均需按照模型相似原理来选取。第40页/共94页地震模拟振动台2.3 液压加载 6、分析系统图13 水平垂直双向地震模 拟振动台布置示意图1 振动台 2 试件 3 水平加载器 4 垂直加载器 5 液压动力源 6 液压管道 7 振动台基础 8 反力墙 9 控制室 10 测试系统 11 数字控制与数据处理系统 12 电子控制系统 第41页/共94页地
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