静态操作流程及HGO后处理软件介绍技术本.pptx

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1、第1页/共105页常见定位技术根据定位模式：单点定位（绝对定位）相对定位差分定位根据定位时接收机天线的运动状态：静态定位动态定位根据定位时效：实时定位事后定位根据观测值类型：伪距测量载波相位测量第2页/共105页相对定位定义确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。换句话说相对定位的目的在于确定两点间的矢量，通常称为基线。特点优点：定位精度高缺点：多台接收共同作业，作业复杂数据处理复杂不能直接获取绝对坐标应用高精度测量定位及导航第3页/共105页在绝对定位和相对定位中，又都分别包含静态定位和动态定位两种方式，即：静态绝对定位、动态绝对定位；静态相对定位、动态相对定位。第4页

2、/共105页静态相对定位 普通静态定位(1)作业方式:采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。(2)精度:基线的相对定位精度可达5mm+1ppmD，D为基线长度（KM）。(3)适用范围:建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。(4)注意事项:所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。第5页/共105页静态相对定位快速静态定位(1)作业方法:在测区中部选择一个基准

3、站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。(2)精度:流动站相对于基准站的基线中误差为5mm1ppmD。(3)应用范围:控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。(4)注意事项:在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。(5)优缺点:优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形，可靠性差。第6页/共105页1、选点和埋石、制定观测计划 2、野外观测 3、数据的下载 4、静态GPS

4、数据处理 4 4 静态静态GPSGPS操作流程操作流程第7页/共105页1.选点选点和埋石、制定观测计划和埋石、制定观测计划选点选点：观测站位置的选择。在GPSGPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。埋石埋石：在GPSGPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照全球定位系统（GPSGPS）测量规范。制定观测计划制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPSGPS卫星星座、参与作业的GPSGPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划：1 1、确定工作

5、量、2 2是否采用分区观测、3、选择观测时段 4 4、确定观测进程及调度第8页/共105页1 1、摆站：对中、整平、摆站：对中、整平2 2、量取仪器高、量取仪器高(斜高或垂直高斜高或垂直高,异步环、不同厂家、不同型异步环、不同厂家、不同型号仪器混合测量号仪器混合测量)3 3、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录）、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录）4 4、手工记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始、手工记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始及结束时间）及结束时间）2.2.野外观测野外观测第9页/共105页3.3.野外观测静态数据记录信息野外观测静态数据记录信息仪器号码:机身编号(如

6、:0838268)开机时间:GPS时间+8小时=北京时间测站点名:(字母+数字)四个字符(如:GP03)仪 器 高:单位米,精确到0.1毫米(如:1.6586)注意:这四个信息是最基本的信息,一定要记录;当天数据当天编辑下载到电脑保存.第10页/共105页4.4.数据下载数据下载将iRTK2连接上电脑后，直接从GNSS盘中拷出文件即可。第11页/共105页观测时段定义从观测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段称为观测时段注意对于时长超过4H的数据HGO处理数据时以4H为一个时段处理第12页/共105页基线向量基线定义基线向量是利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的

7、接收机间的三维坐标差，简称基线第13页/共105页闭合环闭合环是由多条基线（2)向量首尾相连所构成的闭合图形环闭合差是组成闭合环的基线向量按同一方向（顺时针或逆时针）的矢量和。定义环闭合差由5条基线向量所构成的闭合环环闭合差第14页/共105页同步观测环是三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。同步观测环同步环定义第15页/共105页由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的.但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线

8、在质量上均合格。第16页/共105页若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他基线向量的线性组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。独立基线向量定义满足以下条件之一1）一组未构成任何闭合环的基线向量2）一组虽然构成了若干闭合环的基线向量，但所构成的环均为非同步环第17页/共105页独立观测环异步环独立观测环是由独立基线所构成的闭合环，即前面的非同步观测环，也被称为异步环。定义第18页/共105页根据GPS测量的精度要求，为独立环闭合差制定一个合适的限差（GPS测量规范中已作了相应的规定）。用户能通过此项检验较为科学地评定GPS测量的质量。与同步环检验相比，独立环检验能更加充

9、分地暴露出基线向量中存在的问题，更客观反映GPS测量的质量。第19页/共105页二、软件静态数据处理流程二、软件静态数据处理流程对整网进行平差检查和打印成果创建工程项目GNSS 基线处理导入野外观测数据第20页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（1 1）新建项目）新建项目）新建项目）新建项目执行主程序，启动后处理软件：第21页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（2 2）项目）项目）项目）项目属性设置属性设置属性设置属性设置点击“文件”“属性”，设置项目属性。或者管理区中选择“项目属性”第22页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（2 2）项目）项目）项目

10、）项目属性设置属性设置属性设置属性设置a）基本信息基本信息的内容都会显示在网平差报告中（除施工单位和测量员项）。注意：注意：注意：注意：时时间间在在GNSS测测量量中中是是一一个个非非常常重重要要的的基基本本量量，由由于于协协调调世世界界时时（UTC）精精度度高高且且稳稳定定，故故GNSS测测量量时时通通常常统统一一采采用用协协调调世世界界时时（UTC）作作为为计计时时方方法法。北北京京标标准准时时（BST）是是我我国国采采用用的的时时间间系系统统，符符合合我我国国的的时时间间概概念念、使使用用方方便便。若若统统一一采采用用北北京京标标准准时时（BST）记记录录时时，两两者者可可用用BST=U

11、TC+8hBST=UTC+8h式式换换算算，此此时时应应注注意意日日前前变变化化，如如某某日日UTC时时间间为为20:00，换换算算后后则则为为第二天北京时间第二天北京时间04:00。第23页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（2 2）项目）项目）项目）项目属性设置属性设置属性设置属性设置b）限差限限差差的的设设置置很很重重要要，可可以以选选择择使使用用国国家家规规范范或或者者自自定定义义限限差差，在在在在数数数数据据据据处处处处理理理理过过过过程程程程中中中中的的的的许许许许多多多多检检检检验验验验都都都都是是是是根根根根据据据据限限限限差差差差的的的的设设设设置置置置来来来来

12、进进进进行行行行，国国家家规规范范限限差差的的设设置置来来进进行行，国国家家规规范范标标准准请请参参考考对对应应国国家家规规范范，HGO 软软件件可可以以选选择择采采用用全全球球定定系系统统 GPS测测量量规规范范2001版版、全全球球定定位位系系统统GPS测测量量规规范范2009版版、全全球球定定位位系系统统城城市市测测量量技技术术规规程程 1997 版版、卫卫星星定定位位城城市市测测量技术规范量技术规范2010 版等。版等。第24页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（2 2）项目）项目）项目）项目属性设置属性设置属性设置属性设置c）高级高级界面里的设置决定了项目在进行数据处理

13、时的控制选项，如以ZHD文件的前几位字符作为点名、静态基线最小观测时间、动静态基线最小观测时间、基线最大长度、生成重复基线与闭合环的时间等等。注意：注意：注意：注意：观观测测文文件件站站点点名名：文文件件名名前前4或或者者8个个字字符符，选选择择不不一一样样对对后后续续的的影影响响是是不不一一样样的的。此此处处先先选选择择4来来说说明后续问题。明后续问题。第25页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目（3 3）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置点击“文件”“坐标系统设置”，可进行坐标系统设置。或在管理区“项目”中选择“坐标系统”这里主要是对地方参考椭球和投影方法及

14、参数进行设置。第26页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目a）椭球注意：注意：注意：注意：GPS采采 集集 的的 数数 据据 时时 基基 于于WGS-84椭椭球球的的，所所以以源源源源椭椭椭椭球球球球为为WGS-84；最最终终我我们们要要的的坐坐标标是是什什么么，北北京京54，国国家家80，CGCS2000还还是是什什么么，这这依依据据具具体体工工程程来来决决定定，每每种种坐坐标标会会对对应应于于一一个个椭椭球球，所所以以当当当当地地地地椭椭椭椭球球球球千千万万别别选选错错了了！（3 3）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置第27页/共105页2.建立一个新的项目

15、建立一个新的项目b）投影注意：注意：注意：注意：我我们们最最后后得得到到的的坐坐标标往往往往是是平平面面坐坐标标，所所以以需需要要投投影影设设置置，在在求求平平面面坐坐标标时时，我我们们是是用用经经差差和和纬纬度度通通过过投投影影正正算算得得到到的的，而而经经差差是是靠靠经经度度与与其其中中央央子子午午线线相相减减得得到到的的，所所以以在在投投影影设设置置中中要要告告诉诉你你采采用用的的是是什什么么投投影影，中中央央子子午线是多少。午线是多少。（3 3）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置第28页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目c）保存坐标系统注意：注意：注意

16、：注意：坐坐标标系系统统设设置置完完成成后后，一一定定要要保保存存一一个个坐坐标标转转换换文文件件名名。这这样样在在一一个个地地区区可可以以多多次次调调用。用。（3 3）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置）坐标系统设置第29页/共105页2.建立一个新的项目建立一个新的项目一个项目在工作时，会生成一些必需文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看工作，可以看到在工作目录下，共生成了一个项目文件*.HGO，一个坐标转换文件*.dam以及7个子目录。Adjust文件夹里保存平差相应信息，Baseline文件夹里保存基线处理的中间信息，Copy文件夹里备份了上次保存的项目工程，Eph

17、BinData文件夹里保存星历数据，ObsBinDat文件夹里保存观测数据，Report目录用来保存报告文档，Rinex文件夹里保存由观测文件转换成的 Rinex文件。所有的数据及中间处理结果都保存在项目这样，一个项目完成后，可以将整个目录及其子打包、保存。此外，项目文件夹可进行整体移植，即将一台电脑上的项目文件夹移到另外一台电脑上打开。第30页/共105页3.导入数据导入数据点击“文件”“导入”，可进行导入文件栏。HGO数据处理软件支持静态文件（*.ZHD、*.GNS）、Rinex文件、SP3星历文件的导入。“导入文件”：导入单个或多数据文件。“导入目录”：导入所选文件夹下的所有数据文件。第

18、31页/共105页3.导入数据导入数据（1）中海达观测文件HGO数数据据处处理理软软件件一一般般用用文文件件名名来来区区分分不不同同的的观观测测文文件件。通通常常的的观观测测文文件件由由8 8个个个个文文文文件件件件名名名名及及及及其其其其扩扩扩扩展展展展名名名名组组成成，如如一一个个ZHD观观测测文文件件的文件名为的文件名为ABCD1234.ZHD。一一一一个个个个项项项项目目目目中中中中，不不不不允允允允许许许许有有有有重重重重名名名名的的的的观观观观测测测测文文文文件件件件。比比如如，一一个个项项目目中中不不允允许许同同时时存存在在文文件件名名为为ABCD1234.ZHD及及ABCD12

19、34.01O的的观观测测文件。文件。一一个个观观测测文文件件名名通通常常由由测测测测站站站站名名名名和和时时时时段段段段组组成成，这这样样，在在一一个个项项目目内内，可以保证观测文件名各不相同。可以保证观测文件名各不相同。第32页/共105页3.导入数据导入数据（1）中海达观测文件对于一个*.ZHD静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组成的：!$#.ZHD!$#.ZHDu点名点名观观测测文文件件名名中中，前前面面4个个!表表示示点点名名，点点名名可可以以由由字字符符和和数数字字组组成成，也也可可以以由由两两个个中中文文字字符符组组成成。软软件件在在加加载载观观测测文文件件后后，将将根根据据

20、文文件件名名自自动动分分解解出出点点名名，如如点点名名不不足足四四个个字字符符，则则采采集集软软件件的的数数据据传传输输软软件件将将自自动动在在点点名名之之前前以以下下划划线线_自自动动凑凑足足4个个字字符符，如点名如点名A将生成将生成_A。u时段时段后后面面三三个个数数字字及及一一个个英英文文字字符符或或数数字字$#表表示示时时段段。其其中中，$表表示示年年积积日日，即即观观测测时时间间处处于于一一年年中中的的第第几几天天，#表表示示当当天天的的观测期序，可用观测期序，可用0、1、2、3、A、B、C、Z来表示。来表示。第33页/共105页3.导入数据导入数据（2）中海达接收机下载的文件格式中

21、海达V30接收机在外业静态观测结束后，通过下载的数据文件名能够看到的信息包括仪器序列号的后三位，年积日及观测的时段。如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD（2011年观测）从这两个文件名中我们能够看到：a）仪器序列号的后三位901，即这两个文件都是3004901这台仪器观测的；b）年积日311，根据计算应该为11月7日；c）观测时段0、1，第一个时段和第二时段观测的数据；我们根据文件名可以知道这个数据的一些信息：仪器序列号后三位为901的中海达V30接收机于2011年11月7日进行了观测，这两个文件分别为那天第一个时段和第二观测时段观测的数据。第34页/共105页3.导入数据导入

22、数据注意：注意：注意：注意：如如果果在在“项项目目属属性性”“高高级级”中中观观测测文文件件站站点点名名：文文件件名名前前选选择择4个个字字符符，HGO数数据据处处理理软软件件会会用用文文件件名名的的前前四四位位作作为为点点名名，如如_9013110.ZHD和和_9013111.ZHD，软软件件导导入入数数据据后后会会认认为为观观测测点点的的点点名名都都为为901，软软件件是是这这么么想想都都是是901就就应应该该是是同同一一点点，将将它它们们归归到到一一起起，但但事事实实上上外外业业观观测测时时仪仪器器第第一一次次是是架架在在点点名名为为KDSP，第第二二次次是是架架在在点点名名为为KD1#

23、，所所以以把把它它们们归归到到一一起起是是错错误误的的！因因此此，我我们们对对点点名名的的处处理理是是非非常常必必要要的的！第35页/共105页3.导入数据导入数据观测文件站点名：文件名前选择4 4个字符的效果图观测文件站点名：文件名前选择8 8个字符的效果图，与实地相符，但点名不明确第36页/共105页3.导入数据导入数据（3）如何保证点名的正确性方法1.直接对外业观测文件改点名和仪器高方法2.利用软件对点名进行更改第37页/共105页3.导入数据导入数据方法1.直接对外业观测文件改点名和仪器高找到原始观测文件后，右击点“打开”弹出“设置ZHD文件”对话框，根据外业观测记录，对点名和天线高进

24、行相应设置看外业观测记录看外业观测记录第38页/共105页3.导入数据导入数据方法2.利用软件对点名及仪器高进行更改第39页/共105页3.导入数据导入数据修改后效果技巧：技巧：因因为为在在“项项目目属属性性”“高高级级”中中观观测测文文件件站站点点名名：文文件件名名前前默默认认选选择择4个个字字符符，则则软软件件默默认认文文件件名名的的前前4位位为为点点名名，但但前前四四位位中中为为_和和仪仪器器序序列列号号的的后后三三位位，所所以以相相同同仪仪器器虽虽然然架架仪仪器器的的位位置置不不同同，但但软软件件会会认认为为是是相相同同的的，所所所所以以以以最最最最好是一个时段进行导入数据，进行相应修

25、改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。第40页/共105页3.导入数据导入数据修改后效果技巧：技巧：因因为为在在“项项目目属属性性”“高高级级”中中观观测测文文件件站站点点名名：文文件件名名前前默默认认选选择择4个个字字符符，则则软软件件默默认认文文件件名名的的前前4位位为为点点名名，但但前前四四位位中中为为_和和仪仪器器序序列列号号的的后后三三位位，所所以以相相同同仪仪器器虽虽然然架架仪仪器器的的位位置置不不同同

26、，但但软软件件会会认认为为是是相相同同的的，所所所所以以以以最最最最好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。好是一个时段进行导入数据，进行相应修改后，再导入下一个时段数据。第41页/共105页4.静态基线处理静态基线处理第42页/共105页4.静态基线处理静态基线处理基线解算的过程，实际上主要是一个利用最小二乘法进行平差的过程。平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分5个阶段进行。第一阶段，根据三差观测值，求得基线向量的初值。

27、第二阶段，根据初值及双差观测值进行周跳修复。第三阶段，进行双差浮点解算，解算出整周未知数参数和基线向量的实数解。第四阶段，将整周未知数固定成整数，即整周模糊度固定。第五阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站点作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解整数解。第43页/共105页4.静态基线处理静态基线处理按指定的数据类型录入GNSS观测数据后，软件会自动分析各点位采集到的数据内在的关系，并形成静态基线后，就可以进行基线处理了。基线处理的过程可分为如下几个主要部分：基线处理的过程可分为如下几个主要部分：基线处理的过程可分为如下几个主要部分：基线处理的过程可分为如下几个主

28、要部分：（1）设定基线解算的控制参数（2）外业输入数据的检查与修改（3）基线解算（4）基线质量的检验第44页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（1 1）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数u基基线线解解算算的的控控制制参参数数，用用以以确确定定数数据据处处理理软软件件采采用用何何种种处处理理方法来进行基线解算。方法来进行基线解算。u设设定定基基线线解解算算的的控控制制参参数数是是基基线线解解算算时时的的一一个个非非常常重重要要的的环环节。通过控制参数的设定可以节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理实现基线的优化处理实现基线的

29、优化处理实现基线的优化处理。u控控制制参参数数在在“基基线线处处理理”“解解算算设设置置”中中进进行行设设置置，主主要要包包括括“数数据据采采样样间间隔隔”、“截截止止角角”、“参参考考卫卫星星”及及其其电电离层和解算模型的设置等。离层和解算模型的设置等。或在管理区“处理基线”中选择“处理选项”第45页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（1 1）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数）设定基线解算的控制参数对对对对话话话话框框框框共共共共由由由由四四四四页页页页组组组组成成成成，分分分分别别别别为为为为常常常常规规规规设设设设置置置置、对对对对流流流流层层

30、层层/电电电电离离离离层层层层设设设设置置置置、动态设置动态设置动态设置动态设置和和和和高级设置高级设置高级设置高级设置。第46页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（a a）常规设置）常规设置）常规设置）常规设置u高度截止角u采样间隔u最少历元数u观测值u星历类型u参考卫星u自动化处理模式u系统第47页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u高度截止角高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据，使其不参与基线解算。由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂，难以用模型进行改正，又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响，因此，它们的信号质量通常也比较低。所以，在数据

31、处理中，通常将它们剔除。如单从大气层折射的角度来看，对于短距离的观测，可以降低高度截止角；而对于长距离的观测，应该加大高度截止角，因为距离越短，大气折射影响越容易相互抵消。当然，高度截止角的设置要还要视观测站点周围的环境如何。在野外观测时，应根据卫星分布状况降低高度截止角，以采集尽量多的数据，方便处理。软件默认的高度截止角为15度。第48页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u采样间隔所谓数据采样间隔，就是在基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。比如，两台仪器在作静态观测时，设置为每5秒采集一组数据，但在内业处理时，这么高密度的的观测数据通常并不能显著提高基线的精度，反而会大大增

32、加基线处理的时间。因此，为提高基线处理的速度，用户可适当增大数据处理的采样间隔。通常认为，对于短边，且观测时间较短时，可适当缩小采样间隔，而对于长边，可适当增大采样间隔。比如对于2公里以内的静态基线，而观测时间又在20分钟以内时，我们可设置采样间隔为5s。但基线较长时，通常可增大采样间隔，达到60s或120s。那么，为什还需要在野外观测时，设置比较小的采样间隔呢？这是因为，当遇到不太好的数据时，由于观测具有一定随机性以及软件本身的功能所限，通过修改历元间隔后重新处理基线往往能改善处理结果。软件缺省的历元间隔会随着观测时变化，10分钟内是5s，10分钟到两小时以内是30s，两小时到6小时是 60

33、，6小时以上是120s。第49页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u最少历元数由于在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这一段数据的质量通常是很差的，常常影响基线处理的质量，因此，通常应该将其剔除。因此，在基线处理过程中，软件会将观测连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除。u观测值可选择用不同的组合观测值来进行基线解算，比如宽项组合Lw，窄巷组合Ln等。采用自动模式时，软件会根据基线长度选择观测值类型，一般小于10km的基线采用L1观测值进行解算，大于10km的基线采用Lc消电离层组合观测值进行解算。u星历类型可选择采用广播星历或精密来进行解算，一般长距

34、离基线采用精密星历可提高基线解算精度，短基线采用广播即满足要求。第50页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u参考卫星由于双差观测值是单差观测值在卫星之间进行差分形成的，所以在组成双差观测值时，为了方便处理软件采用选取参考卫星的方法。默认的设置是自动方式。这时，软件会选取观测数据最多、而且高度角较高的卫星作参考。但由于观测条件影响，这样选择未必最合理，当参考卫星选取不当时，会影响基线处结果。这就需要用户根据观测数据状态重设参考卫星。u自动化处理模式HGO的基线解算引擎具有自动剔除粗差卫星数据功能，能够帮助用户减少手动剔除数据的工作，在最短的时间内使得基线解算合格。当该项工作设置为“增强”时

35、该功能才得到启用，如果户想手动剔除数据不希望软件自动删除问题数据，可将此项设置为“一般”。u系统HGO软件支持GPS、GLONASS、COMPASS三系统任意组合解算。第51页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（b b）电离层）电离层）电离层）电离层/对流层对流层对流层对流层一般情况下，不需要更改对流层、电离设置。中长基线可根据实际情况进行设置以提高解算精度。第52页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（c c）高级设置）高级设置）高级设置）高级设置u粗差系数u周跳阀值uRatio限值uX2置信度（单频）uX2置信度（双频）u伪距观测值精度u相位观测值精度u分时段解算时间间隔u自动化

36、处理基线长度阀值u单频固定解基线长度限制在通常情况，采用默认值即可满足要求，不建议用户进行非法更改，影响解算引擎的稳定性。第53页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u粗差系数基线进行解算时根据双差残差大小自动剔除粗差数据的系数，即在某观测数据产生的双差残差大于粗系数*RMS时，剔除该观测数据。u周跳阈值周跳修复的容忍阈值，但周跳值与其四舍五入得到的整数的差值小于该阈时进行周跳修复，否则视为粗差。uRatio限值采用Lambda算法进行模糊度固定的阈值u2置信度对RMS进行2检验时的置信度u伪距观测值精度：伪距的观测误差第54页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u相位观测值精度：载波

37、相位的观测误差u分时段解算时间间隔当基线数据观测时段超过该值时分为两个时段进行解算u自动化处理基线长度阈值采用自动化处理模型进行基线解算时，当基线长度小于该值时采用L1模型解算，大于该值时采用Lc消电离层组合观测值模型解算u单频固定解长基线限制单频基线长度大于该值时不进行模糊度的固定，直接输出浮动解第55页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（2 2）搜索全部基线闭合差与重复基线）搜索全部基线闭合差与重复基线）搜索全部基线闭合差与重复基线）搜索全部基线闭合差与重复基线“搜索全部基线闭合环与重复基线”：搜索基线网中全部的闭合环和重复基线。“搜索选定基线闭合环与重复基线”：根据设置的闭合环最大

38、边数和最小边数搜索符合条件的闭合环和重复基线，搜索结果显示在左边树形视图中。第56页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（3 3）基线解算）基线解算）基线解算）基线解算作好上述准备后，执行“基线处理”菜单下的“处理全部”，程序开始依次逐条处理全部基线并出现信息对话框。基线解算是以多程方式在后台运行的。在运行过程中，可选择“取消”，从而停止基线的解算。第57页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（3 3）基线解算）基线解算）基线解算）基线解算基线解算完成后，将在计算窗口得到基线解的结果。状态栏会有警告信息，单击警告信息就可以在列表中显示对应基线。第58页/共105页4.静态基线处理静态基

39、线处理uu影响基线解算结果的因素主要有以下几条：影响基线解算结果的因素主要有以下几条：影响基线解算结果的因素主要有以下几条：影响基线解算结果的因素主要有以下几条：（1）基线解算时所设定的起点坐标不准确。起点坐标不准确会导致基线出现尺度和方向上的偏差。（2）卫星的观测时间太短导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。当卫星的观测时间太短时会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定。而对于基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响整个基线处理结果。（3）整个观测时段里有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。（4）在观测时段内多路径效应比较严重，观测值的改

40、正数普遍较大。（5）对流层或电离层折射影响过大。（6）电磁波影响太大。（7）接收机本身出现了问题，致使数据质量太差。比如接收机的测相精度的降低，接收机的时钟不准确等等。第59页/共105页4.静态基线处理静态基线处理uu影响基线解算结果的应对措施影响基线解算结果的应对措施影响基线解算结果的应对措施影响基线解算结果的应对措施（1）基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点。较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到，也可以采用在进行整网的基线解算时所有基线起点的坐标均由一

41、个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差然后再在GPS网平差处理时引入系统参数的方法加以解决。（2）卫星观测时间短的应对方法若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它们参加基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量。（3）周跳太多的的应对方法若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重的时间段的方法来尝试改善基线解算结果的质量。若只是个别卫星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法来尝试改善基线解算结果的质量。第60页/共105页4.静态基线处理静态基线处理uu影响基线解算结果的应对措施影响基线解算结果的应对措施影响基线解算结果的应对

42、措施影响基线解算结果的应对措施（4）多路径效应严重由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值，另外也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。（5）对流层或电离层折射影响过大的应对方法对于对流层或电离层折射影响过大的问题，可以采用下列方法：提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据，但这种方法具有一定的盲目性，因为高度角低的信号不一定受对流层或电离层的影响就大。分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。如果观测值是双频观测值，则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。第61页/共105页4.静态基线处理静态基线

43、处理uu基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具-残差图残差图残差图残差图在基线解算时，经常要判断影响基线解算结果质量的因素，或需要确定哪颗卫星或哪段时间的观测值质量上有问题，残差图对于完成这些工作非常有用。所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。选择上一个、下一个可见各个卫星的双差组合的残差，如下图所示。横轴表示观测时间，纵轴表示观测值的残差。G:GPSR:GLONASSC:BDS第62页/共105页4.静态基线处理静态基线处理uu基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具基线精化处理的有力工具-残差图残差图残差图

44、残差图下面一个图表明这颗卫星的观测值中含有周跳：下面一个残差图表明这颗卫星受不名因素，可能是多路径效应、对流层折射、电离层折射、或强电磁波干扰等的影响严重。第63页/共105页4.静态基线处理静态基线处理uu重复处理一条基线重复处理一条基线重复处理一条基线重复处理一条基线当判明了影响基线质量的原因后，可以通过修改基线处理设置或编辑基线时段来重复处理一条基线。在观测数据图中，拖动鼠标，可以选择被删除的数据。如图所示，虚线框中的数据将被屏蔽，不被软件处理。在基线测量中，有时发现基线处理不合格的情况，在这种情况下，可能需要多次修改基线处理设置或编辑时段，甚至出现基线不能求得合格解的情况。这种情况出现

45、时，需要使这条基线不参与网平差、或将其删除。如这条基线在基线控制网中是必不可少的，则就需要重测这条基线了。第64页/共105页4.静态基线处理静态基线处理（4 4）基线处理结果检验）基线处理结果检验）基线处理结果检验）基线处理结果检验基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验。只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。uRATIORATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：RATIO反映了所确定出的整周未知数参数

46、的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。RATIO是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下，要求RATIO值大于1.8。l l基线质量控制基线质量控制基线质量控制基线质量控制第65页/共105页4.静态基线处理静态基线处理uRMSRMS 即均方根误差（Root Mean Square），即：其中：V为观测值的残差；P为观测值的权；n-f为观测值的总数减去未知数个数。RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；反之，表明观测值 质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95

47、%。l l基线质量控制基线质量控制基线质量控制基线质量控制第66页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u点位精度点位精度是反应解算结果内符合精度的重要指标，是卫星星座几何图形强度与RMS共同作用的结果，具体又可以分为水平方向精度、垂直方向精度、基线长度精度等，软件会根据项目属性里限差的设置，对不同的精度指标进行检验。l l基线质量控制基线质量控制基线质量控制基线质量控制第67页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u闭合差的定义闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。闭合环可分为闭合环可分为同步环同步环同步环同步环、异步环异步环异步环异步环和和重复基线

48、重复基线重复基线重复基线。闭闭合合环环的的闭闭合合差差在在理理论论上上应应为为0，在在实实际际测测量量中中，允允许许偏偏离离一一定定的值，闭合环的限差请参见有关规范。的值，闭合环的限差请参见有关规范。l l闭合环检验闭合环检验闭合环检验闭合环检验环的闭和差有以下几类：分量闭合差，即：全长相对闭合差，即：第68页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u数据剔除率定义：定义：定义：定义：被删除观测值的数量与观测值的总数的比值。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值。l l规范控制指标规范控制指标规范控制指标规范控制指标作作作作用用用用：从从某某一一方方面面反反映映出出GNSS原原始始观观测测值值

49、的的质质量量，数数据据剔剔除除率率越高，说明观测质量越差。越高，说明观测质量越差。要求：要求：要求：要求：根根据据GB/T 18314-2009（），同同一一时时段段观观测测值值的的数数据据剔剔除除率率不不宜宜大于大于10%根根据据CJJ/T73-2010（），同同一一时时段段观观测测值值的的数数据据剔剔除除率率不不宜宜大大于于20%第69页/共105页4.静态基线处理静态基线处理u同步闭合环同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的。如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误

50、的。但反过来，如果同步环闭合差没有超限，只能认为静态基线在质量上，绝大部分情况下是合格的，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上绝对合格。值值值值得得得得注注注注意意意意的的的的是是是是，当当同同步步闭闭合合环环的的闭闭合合差差较较小小时时，通通常常只只能能说说明明GNSS基基线线向向量量的的计计算算合合格格，并并不不能能说说明明GNSS边边的的观观测测精精度度高高，也也不不能能发发现现接接收收的的信信号号受受到到干扰而产生的粗差。干扰而产生的粗差。要求：要求：要求：要求：根根据据GB/T 18314-2009（）和和CJJ/T73-2010（），网网中中任任何何一一个个三三边边构构成成的的同