静定结构的受力分析.pptx
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1、2-1 2-1 直杆的受力分析直杆的受力分析一、截面上内力符号的规定:轴力截面上应力沿杆轴切线方向的合力,使杆产生伸长变形为正,画轴力图要注明正负号;剪力截面上应力沿杆轴法线方向的合力,使杆微段有顺时针方向转动趋势的为正,画剪力图要注明正负号;弯矩截面上应力对截面形心的力矩,通常不规定正负号。在水平杆件中,当弯矩使杆件下部受拉时,弯矩为正。弯矩图画在杆件受拉一侧,不注符号。FNFNFQFQMM第1页/共90页二、用截面法求指定截面内二、用截面法求指定截面内力力截面法:将杆件在指定截面切开,取左边部分或右边部分为隔离体,利用隔离体的平衡条件,确定此截面的三个内力分量。解:(1)支座反力 A=0
2、得FBy=60kN()B=0 得FAy=60kN()Fx=0 得FAx=60kN()(2)截面内力 x=0:NC60=0 得NC=60 kN y=0:QC60+101.5=0 得QC=45kNC=0:C601.5101.5(1.5/2)=0得C101.25 kNm(下侧受拉)第2页/共90页内力计算要点:()隔离体与其周围的约束必须全部截断并代以相应的约束力。()对未知外力(如支座反力),可先假定其方向,由计算后所得结果的正负判断所求力的实际方向。()计算截面的内力时,截面两侧的隔离体可任取其一,一般按其上外力最简原则选择。未知截面内力一般假设为正号方向。第3页/共90页三、荷载、内力之间的关
3、系三、荷载、内力之间的关系(平衡条件的几种表达方式)(平衡条件的几种表达方式)q(x)d xFQ FQ+d FQ MM+d Mq d xFQ FQ+F Q MM+M d xFym0qyFQA FQB MAMB(1)微分关系(2)增量关系(3)积分关系由dFQ=qd x由d M=FQd x第4页/共90页几种典型的弯矩图和剪力图几种典型的弯矩图和剪力图l/2l/2ml/2l/2Pl q 1、集中荷载作用点M图有一夹角,荷载向下夹角亦向下;FQ 图有一突变,荷载向下突变亦向下。2、集中力矩作用点M图有一突变,力矩为顺时针向下突变;FQ 图没有变化。3、均布荷载作用段M图为抛物线,荷载向下曲线亦向下
4、凸;FQ 图为斜直线,荷载向下直线由左向右下斜第5页/共90页内力图形状特征1.无何载区段 2.均布荷载区段3.集中力作用处平行轴线斜直线 FQ=0区段M图 平行于轴线FQ图 M图备注二次抛物线凸向即q指向FQ=0处,M达到极值发生突变P出现尖点尖点指向即P的指向集中力作用截面剪力无定义4.集中力偶作用处无变化 发生突变两直线平行m集中力偶作用点弯矩无定义5、在自由端、铰支座、铰结点处,无集中力偶作用,截面弯矩等于零,有集中力偶作用,截面弯矩等于集中力偶的值。6、刚结点上各杆端弯矩及集中力偶应满足结点的力矩平衡。两杆相交刚结点无集中力偶作用时,两杆端弯矩等值,同侧受拉。第6页/共90页四、四、
5、分段叠加法作弯矩图分段叠加法作弯矩图MAMBqM+qPABqMBFNAFyAFyBFNBMAMAMBqMBMAMMMBMAMAMBMMM第7页/共90页3m3m4kN4kNm4kNm4kNm2kNm4kNm6kNm3m3m8kNm2kN/m4kNm2kNm4kNm4kNm6kNm4kNm2kNm(1)集中荷载作用下(2)集中力偶作用下(3)叠加得弯矩图(1)悬臂段分布荷载作用下(2)跨中集中力偶作用下(3)叠加得弯矩图第8页/共90页分段叠加法作弯矩图的方法:(1)选定外力的不连续点(集中力作用点、集中力偶作用点、分布荷载的起点和终点)为控制截面,首先求出控制截面的弯矩值;(2)分段作弯矩图。
6、当控制截面间无荷载时,弯矩图为连接控制截面弯矩值的直线;当控制截面间有荷载时,弯矩图应在控制截面弯矩值作出的直线上再叠加该段简支梁作用荷载时产生的弯矩值。1m 1m2m2m1m 1mq=4 kN/mAGBP=8kNm=16kN.mCDE F例2-1:利用叠加法求作图示梁结构的内力图。分析该梁为简支梁,弯矩控制截面为:B、C、E、F叠加法求作弯矩图的关键是计算控制截面处的弯矩值解:(1)先计算支座反力(2)求控制截面弯矩值取AB部分为隔离体,可计算得:取FG部分为隔离体,可计算得:第9页/共90页1m 1m2m2m1m 1mq=4 kN/mAGBP=8kNm=16kN.mCDE FAGBCDEF
7、AGBCDEF17A B1713P=8kNAC42672315308M图(kN.m)1797+_FQ图(kN)第10页/共90页4.斜杆的受力分析 用作楼梯梁、屋面梁等。1 1)斜梁在工程中的应用)斜梁在工程中的应用 根据荷载分布情况的不同,有两种方法表示:自重:力是沿杆长分布,方向垂直向下。2 2)作用在斜梁上的均布荷载)作用在斜梁上的均布荷载 ABLABLq第11页/共90页 人群等活荷载:力是沿水平方向分布,方向也是垂直向下。工程中习惯把自重转换成水平分布的,推导如下:LABABLqqdsdx第12页/共90页3 3)斜梁的内力计算)斜梁的内力计算 讨论时我们把斜梁与相应的水平梁作一比较
8、。(1)反力 斜梁的反力与相应简支斜梁的反力与相应简支梁的反力相同。梁的反力相同。ABCabxLFp1Fp2Fp1Fp2CABLx第13页/共90页(2)内力 求斜梁的任意截面C的内力,取隔离体AC:相应简支梁C点的内力为:斜梁C点的内力为:Fp10MCFQCFNCMCACxaFP1FYA0FYA0FQC第14页/共90页结论:斜梁任意点的弯矩与水平梁相应点相同,结论:斜梁任意点的弯矩与水平梁相应点相同,剪力和轴力等于水平梁相应点的剪力在沿斜梁剪力和轴力等于水平梁相应点的剪力在沿斜梁切口及轴线上的投影。切口及轴线上的投影。例2-2:求图示斜梁的内力图。解:a、求反力 qABL第15页/共90页
9、b、求弯矩c、剪力和轴力qABLFQkFNkMkAkxFYAq0FYA0Mk0FQkq第16页/共90页qL2 28qLcos 2qLcos 2d、画内力图轴力图轴力图 剪力图剪力图弯矩图弯矩图 ABABABqL sin 2qL sin 2第17页/共90页2-4 2-4 静定多跨梁及刚架静定多跨梁及刚架一、静定多跨梁的几何组成特性一、静定多跨梁的几何组成特性 静定多跨梁常用于桥梁结构。从几何组成特点看,它的组成可以分为基本部分和附属部分。二、分析静定多跨梁的一般步骤二、分析静定多跨梁的一般步骤 对如图所示的静定多跨梁,应先从附属部分CE开始分析:将支座C 的支反力求出后,进行附属部分的内力分
10、析、画内力图,然后将支座 C 的反力反向加在基本部分AC 的C 端作为荷载,再进行基本部分的内力分析和画内力图,将两部分的弯矩图和剪力图分别相连即得整个梁的弯矩图和剪力图。CAE(a)(b)EACACE(c)如图所示梁,其中 AC 部分不依赖于其它部分,独立地与基础组成一个几何不变部分,称它为基本部分;而CE部分就需要依靠基本部分AC才能保证它的几何不变性,相对于AC 部分来说就称它为附属部分。第18页/共90页ABCDEFGHPqABFGHqECDPDEFqCABPCABDEFPq分析下列多跨连续梁结构几何构造关系,并确定内力计算顺序。注意:注意:从受力和变形方面看:基本部分上的荷载仅能在其
11、自身上产生内力和弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上的荷载的传力路线来决定。第19页/共90页例 静定多跨梁如图所示,已知q=5kN/m,P=10kN,试画出该多跨梁的内力图。(先算附属部分,再算基本部分)P PqFFFDFBFA 1m2m2m4m1m1mFEABCDFFP PNEFBFAq qNCFDNENCN NE E=F FF F=5kN=5kNN NC C=5kN,=5kN,F FD D=10kN=10kNF FA A=11.25kN,=11.25kN,F FB B=3.75kN=3.75kN第20页/
12、共90页M图5kNm10kNmFFP PNEFBFAq qNCFDNENCN NE E=F FF F=5kN=5kNN NC C=5kN,=5kN,F FD D=10kN=10kNF FA A=11.25kN,=11.25kN,F FB B=3.75kN=3.75kN5kN 8.75kN(-)FQ图11.25kN(+)(-)(+)5kN 5kN12.65kNm5kNmX=2.25m第21页/共90页2m2m2m1m2m2m1m4m2m80k NmAB40k NCDE20k N/mFGH80k Nm2020404040k NC2025520502020k N/mFGH10204055852550
13、40k NCABFGH20k N/m80k Nm构造关系图2050404010204050第22页/共90页50205040402010402m2m2m1m2m2m1m4m2m80k NmAB40k NCDE20k N/mFGH2555585M 图(k Nm)2540k N5558520k N/m251520354540FQ 图(k N)第23页/共90页3-3 3-3 静定平面刚架静定平面刚架 刚架是由梁和柱以刚性结点相连组成的,其优点是将梁柱形成一个刚性整体,使刚架是由梁和柱以刚性结点相连组成的,其优点是将梁柱形成一个刚性整体,使结构具有较大的刚度,内力分布也比较均匀合理,便于形成大空间。
14、结构具有较大的刚度,内力分布也比较均匀合理,便于形成大空间。(a)(b)(c)(d)(e)下图是常见的几种刚架:图(a)是车站雨蓬,图(b)是多层多跨房屋,图(c)是具有部分铰结点的刚架。刚架结构优点:(1)内部有效使用空间大;(2)结构整体性好、刚度大;(3)内力分布均匀,受力合理。一、平面刚架结构特点:一、平面刚架结构特点:第24页/共90页1 1、悬臂刚架2、简支刚架3、三铰刚架4、主从刚架常见的静定刚架类型常见的静定刚架类型第25页/共90页 刚架分析的步骤一般是先求出支座反力,再求出各杆控制刚架分析的步骤一般是先求出支座反力,再求出各杆控制截面的内力,然后再绘制各杆的弯矩图和刚架的内
15、力图。截面的内力,然后再绘制各杆的弯矩图和刚架的内力图。二、刚架支座反力的计算二、刚架支座反力的计算 在支座反力的计算过程中,应尽可能建立独立方程,在支座反力的计算过程中,应尽可能建立独立方程,避免解联立方程组。避免解联立方程组。由于刚架是梁和柱的组合,因此画内力图和梁是一致的。由于刚架是梁和柱的组合,因此画内力图和梁是一致的。第26页/共90页如图(a a)三铰刚架,具有四个支座反力,可以利用三个整体平衡条件和中间铰结点C C 处弯矩等于零的局部平衡条件,一共四个平衡方程就可以求出这四个支座反力。FXAl/2l/2qABCf(a)qfl/2l/2ABC(b)FYAFYBFXB第27页/共90
16、页FXAqfl/2l/2ABC(b)FYAFYBFXBfl/2C(c)FYBFXBBFXCFYC于是O对O点取矩即得:第28页/共90页l/2l/2qABCfOABDCOO注意:注意:三铰刚架结构中,支座反力的计算是内力计算的关键。三铰刚架结构中,支座反力的计算是内力计算的关键。通常情况下,支座反力是两两耦联的,需要通过解联通常情况下,支座反力是两两耦联的,需要通过解联立方程组来计算支座反力,因此寻找建立相互独立的立方程组来计算支座反力,因此寻找建立相互独立的支座反力的静力平衡方程,可以大大降低计算反力的支座反力的静力平衡方程,可以大大降低计算反力的复杂程度和难度。复杂程度和难度。第29页/共
17、90页FXCFXCFYCFXDFYBFYAFXAQCABqFYCqPDC(b)PQqABDC(a)(c)如右图(a)是一个多跨刚架,具有四个支座反力,根据几何组成分析:以右是基本部分、以左是附属部分,分析顺序应从附属部分到基本部分。第30页/共90页 刚架内力图基本作法是把刚架拆成杆件,先求各杆的杆端内力(求杆端内力的基本方法是截面法),然后利用杆端内力分别作各杆的内力图,各杆内力图合在一起就是刚架的内力图。画画M M图时,将弯矩图形画在杆件受拉边,连以直线,再叠加杆图时,将弯矩图形画在杆件受拉边,连以直线,再叠加杆上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。FQ,FN 图
18、要标明,号;各竖标大致成比例。图要标明,号;各竖标大致成比例。求杆端内力时应注意在同一结点处有不同的杆端截面,同时求杆端内力时应注意在同一结点处有不同的杆端截面,同时要注意结点的平衡条件。要注意结点的平衡条件。三、三、刚架的内力分析及内力图的绘制第31页/共90页作刚架作刚架F FQ Q、F FN N图的另一种方法图的另一种方法 首先作出M图;然后取杆件为分离体,建立力矩平衡方程,由杆端弯矩求杆端剪力;最后取结点为隔离体,利用投影平衡由杆端剪力求杆端轴力。aaqABCqa2/2qa2/8M图qa2/2FQCBFQBCCBqa2/2MCqa2/2+FQBCa=0 FQBC=FQCB=qa/2FQ
19、CAFQACqa2/2qMCqa2/2+qa2/2 FQACa=0 FQAC=(qa2/2+qa2/2)/a =qaMA0 FQCA=(qa2/2 qa2/2)/a =0qa/20FNCBFNCAFX0,FNCB 0FY0,FNCAqa/2第32页/共90页 例1.试计算图(a)所示简支刚架的支座反力,并绘制、FQ和FN图。(1)支座反力20 kN/mAB4m160 kNm(c)解。(2)求杆端力并画杆单元弯矩图。40160AB(d)M图(a)2m2m4mABCD40 kN20 kN/m20 kN/mAB4m(b)第33页/共90页2m2mBD40kN160kNm16040BD40160AB1
20、60D40M图(kNm)M图2m2m4mABCD40kN20kN/m6020802m2m40kNBD6020 kN/mAB4m802060FQ图(kN)第34页/共90页200B40160AB160D40M 图(kNm)20FN图(kN)802060FQ图(kN)第35页/共90页例2 试绘制下图所示刚架的弯矩图。30kN20kNm2m2m4m10kN20kN10kN10kNABCDE10kN10kN40kNmADBE10kN20kN40kNmD2040E40DCE20kNm40kNm402040M图(kNm)第36页/共90页例2-14绘制图示三铰刚架的内力图.FxAFyAFyBFxBqA6
21、m6m2m4.5mBCDE1kN/m解:(1)求支座反力取刚架整体为隔离体,列平衡方程,得:FyB=1.5kN,FyA=4.5kN,FxA=FxB取铰C右侧刚架为隔离体,列平衡方程,得:FxB=1.384kN FxA=1.384kN第37页/共90页FxAFyAFyBFxBqA6m6m2m4.5mBCDE1kN/m作内力图。先做M图,再做FQ图,最后做FN图。第38页/共90页1、悬臂刚架 可以不求反力,由自由端开始直接求作内力图。LLqLqLqqL2q2m2mq2q6q二、弯矩图的绘制经验 如静定刚架仅绘制其弯矩图,并不需要求出全部反力,只需求出与杆轴线垂直的反力。第39页/共90页2、简支
22、刚架弯矩图简支型刚架绘制弯矩图时,往往只须求出一个与杆件垂直的支座反力,然后由支座作起。qL2/2qaqa2/2qa2/2ql注意:BC杆和CD杆的剪力等于零,相应的弯矩图与轴线平行ql2/2qlqll/2l/2DqABCaaaqa2/8第40页/共90页1 反力计算 1)整体对左底铰建立力矩平衡方程 MA=qa2+2qa2-2aFyB=0 (1)2)对中间铰C建立力矩平衡方程 MB=0.5qa2+2aFXB-aFYB=0 (2)解方程(1)和(2)可得 FXB=0.5qa FYB=1.5qa 3)再由整体平衡 FX=0 解得 FXA=-0.5qa FY=0 解得 FYA=0.5qa2 绘制弯
23、矩图qa2注意:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由 支座作起!1/2qa20qqaXAFyAFyBXBACBaaaaqa2/2qa2/23、三铰刚架弯矩图、三铰刚架弯矩图1/2qa2第41页/共90页qaaaa2aaaaqqaqaqqaqa2qa2qa2/2qa2/2qa2/2M图(kN.m)ABHCDEFG4、主从结构绘制弯矩图、主从结构绘制弯矩图 可以利用弯矩图与荷载、支承及连结之间的对应关系,不求或只求部分约束力。第42页/共90页5、对称性的利用、对称性的利用对称结构在对称荷载作用下,反力和内力都呈对称分布;对称结构在反对称荷载作用下,反力和内力都呈反对称分布。hl/2l/
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