2022年箩筐技术（LKCO.US）研究报告.docx

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1、2022年箩筐技术（LKCO.US）研究报告1. 箩筐技术：位置数据先行者，高精度地图领先企业1.1. 相继收购超擎与易图通，三大业务板块协同发展箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及行业应用解决方 案提供商，中国领先的高精度地图服务商。公司创立于 2001 年，前身为西安联合信息技 术股份有限公司，2010 年成功登陆纳斯达克（股票代码：KONE）。2018 年 8 月，公司与 中传集团完成资产置换，正式更名为箩筐技术公司（股票代码：LKCO），并于 2019 年 1 月在纳斯达克普通股挂牌上市。此外，公司于 2018 年 8 月收购超擎控股公司，获得其全 球首创的

2、时空索引技术，一跃成为全球领先的图形数据处理技术公司；2019 年 11 月，获 得吉利科技集团有限公司 4,250 万美元投资（以每股 1.95 美元，增发 21,794,872 股优先 股）；2021 年 3 月，公司完成收购易图通科技（北京）有限公司，获得甲级导航电子地图 （高精地图）制作资质，成为中国高精度地图市场头部服务商。至此，公司依托超擎的时 空云索引技术与易图通的高精度地图技术，构建起城市级和行业级全息时空数字孪生系统， 积极服务于智慧交通（自动驾驶、智慧公路、车路协同）、自然资源资产管理（碳中和及 环境保护等遥感数据服务）、LBS 智慧行业应用（移动互联网本地商业位置服务、智

3、慧出行、 智慧物流、新基建、智慧城市、应急救援）等领域。1.2. 智慧交通+自然资源资产管理+LBS 业务，全新箩筐冉冉升起智慧交通：立足车路协同，积极部署车端和路侧智能解决方案 在车端，公司继承易图通既有的高精度地图头部服务图商优势，加大在自动驾驶数据服务、 仿真服务、全感知 AI 服务等领域的技术研发投入，深化和拓展对主机厂、Tier1 自动驾驶 领域的服务。在路侧，公司提供基于箩筐时空数字底座的智慧公路服务，包括基于高精度地图的智慧公 路 AI 数字底座、全天候 24 小时道路危情感知、恶劣天气感知等道路信息数据感知服务系 统及智慧管理平台，使高速公路运营者实现更加高效、安全、经济的数字

4、化运营资产；同 时，基于实现更高效的车路通信，车辆可以实时接收影响安全、便捷和舒适的前方路端信 息，再次强化高速公路资产的安全性及高通过性，形成安全出行的车路协同。公司为中国 新一代智慧交通示范工程项目“昌九高速”提供的相关智慧数字服务，充分彰显公司在智 慧公路领域的技术优势地位。遥感业务：把握碳中和，提供自然资源资产管理服务公司基于超擎全球首创的时空索引技术，可在碳中和背景下提供自然资源资产管理服务， 包括碳汇测算统计、林业、农业、渔业、矿业、水利、环保、海洋、气候等领域的卫星遥感、激光雷达、航空拍摄、物联网传感器、GIS 等数据的融合智能应用服务。LBS 业务：位置数据先行者，赋能 AIo

5、T 大时代基于位置数据的服务（Location Based Services,LBS）基于箩筐时空数字底座，构建现实世 界的数字孪生世界，在移动互联网出行、物流配送、城市建设、城市交通、智慧园区、智 慧应急、城市大脑中台服务等细分领域提供新一代的 LBS 智能应用服务。在 AIoT 及元宇 宙时代，有望引领新一轮产业革命。1.3. LBS 业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期2017-2020 年公司营收持续下滑，2021 年 LBS 业务恢复强劲驱动营收创历史新高，新兴 业务逐步迎来收获期。2017-2020 年，公司营收从 2,608 万美元下滑至 1,826 万美元，整 体呈下降趋势，主

6、要原因我们认为是 2021 年之前公司作为长途旅行移动服务和基于位置 的服务（LBS）提供商，以铁路 Wi-Fi 接入为在陌生城市旅行的用户提供有针对性的推送 服务，根据个人用户的兴趣和品味，精准推送当地信息和指导服务。持续并购完善业务布局叠加高研发投入，20172021 年利润端整体承压。2017 年2020 年公司毛利率分别为 78.73%/67.03%/20.25%/4.29%，整体呈下降趋势。2021 年，公司的毛 利率从 2020 年的 4.3%提高到了 11.1%，主要原因系 2021 年公司自主研发的旨在提高增值 服务价值的 LBS 智能广告服务平台实现了优化，我们预计后续 LB

7、S 业务有望保持触底反弹 态势，平稳回升。同时，公司前瞻布局的智慧交通、遥感业务具有较高毛利率，进入收获 期后收入占比持续提升，有望驱动公司整体毛利率加速上行。净利润方面，2017 年2021 年公司分别实现归母净利润-681/-1,193/-3,151/-3,987/-6,880 万美元，亏损呈现扩大趋势。 具体分析来看，2019 年公司归母净利润同比下降 164.21%，我们认为主要原因系公司完成 对超擎控股公司的收购，超擎研发团队整体并入导致包括研发人员工资在内的研发费用大 幅增长；同时，公司与 AEA 交易的完成所带来的咨询费增加叠加营收下降使得利润端继 续承压。2021 年公司营收虽

8、强势增长 694.29%，但归母净利润依然下降 72.58%，主要原 因系公司在完成对易图通的收购后研发人员大幅增加，相应大幅增加研发费用（2021 年 研发费用 4,548 万美元，同比增加 383.7%）。我们认为经过前期并购与高研发投入，公司 整体业务布局已较为完善，且公司 LBS 业务毛利率已呈现触底反弹态势，静待高毛利率智 能交通业务和遥感业务放量，后续利润端有望逐步边际改善。2. 高精度地图：感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺2.1. 高精度地图定义高精度地图一般称为高分辨率地图（High Definition Map）或高度自动驾驶地图（Highly Automated D

9、riving Map），是指精度高、精细化定义的电子地图。精度高是指绝对精度和 相对精度均在分米级。精细化是指将道路网、车道网、车道线与交通标志等各类交通要素 根据需求格式化存储使用。高精地图既含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以 及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯等实时 动态信息。高精地图可以分为四个基本层级，由底层到上层分别为静态高精地图、准静态高精地图、 准动态高精地图和动态高精地图。静态高精地图包含道路网、车道网及道路设施的几何、 属性信息；准静态高精地图包含交通标志牌、路面标志等道路部件信息；准动态高精地图 包含道路拥堵、施工、交通管制、

10、天气等信息；动态高精地图包含周边车辆、行人、信号 灯等信息。2.2. 高精度地图在单车智能与车路协同中均扮演重要角色 2.2.1. 单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量显著单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量在单车智能“谷歌派”和车路协同 路线中均处于较高水平。自动驾驶目前主要存在三种技术路径，按照技术和成本在车端和 路侧的分配，大致可分为采用【激光雷达+高精度地图】的“谷歌派”单车智能路线，采 用【视觉感知+影子模式】的“特斯拉派”单车智能路线，以及【网联化+路侧智能代替部 分车侧智能】的车路协同路线。具体来看，“谷歌派”单车智能路线：代表企业包括 Waymo、Cru

11、ise、戴姆勒、宝马等车企，以 激光雷达为主要感知设备，采取激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的方 案，并引入【高精度地图+高精度定位】作为重要感知补充。如 Waymo 通过谷歌地 图专业的测绘车队为无人驾驶汽车创建丰富而详细的高精度地图，进行高精度定位， 提供动态实时的数据服务，保证信息的准确和完整。“特斯拉派”单车智能路线：以视觉识别为核心，典型代表为依靠 Mobileye 视觉自 动驾驶技术起家的特斯拉，该技术路线将视觉作为最主要的信息获取方法，并通过神 经网络模型训练 Autopilot 算法。此外，通过影子模式训练与迭代其自动驾驶算法， 将已售车辆变为“测试车辆”，不断收集现

12、有活跃车辆的真实场景数据，上报捕捉到 的视觉信息与“稀有案例”，并基于模型对外界进行预判，对特定模块进行修正性训 练，再将修正后的模型下发到车端，完成训练闭环。基于此，此种模式对地图和定位 要求相对较低，一般以【低精度地图+低精度定位】为主，但视觉感知仍存在遮挡物 和盲区的问题，特斯拉也在考虑未来适当引入高精度地图，以解决道路坑洼的识别等 问题。车路协同路线：践行“网联化”，对车端、路端及云端的协同提出了较高的要求，该 路线以激光雷达作为路侧感知设备中的核心硬件探测物体三维坐标，与毫米波雷达、 摄像头等设备通过边缘计算进行数据融合，实时绘制局部高精度地图，以“上帝视角” 采集路况信息，为车辆提

13、供决策依据。2.2.2. 高精地图是自动驾驶感知层核心部分，助力单车智能落地高精度地图基于传统电子导航地图，随自动驾驶系统需求演变而来，在高阶单车智能时代 不可或缺。相比车载娱乐导航系统，自动驾驶系统对地图提出更高的要求，如自动驾驶需 要超视觉感知增强、感知系统效率提升、辅助决策信息完善、协助路径规划并增加信息冗 余、提升自动驾驶的安全度等。于是高精度地图应运而生，其在保留传统导航地图检索、 道路规划、渲染、诱导等功能的基础之上，更侧重地图信息的丰富性和精度，提升计算平 台及汽车的智能化程度，以及高频更新、标识横纵向定位、坡度曲率节能应用与舒适性提 升等。作为自动驾驶感知层最核心的技术之一，高

14、精度地图在高阶自动驾驶系统中（L3 级别及以上）已成为不可或缺的部分。具体来看，高精度地图在单车智能中的作用具体表 现在以下方面： 作为汽车“长周期记忆”，为车辆的自动驾驶提供道路先验信息； 预知交通要素位置（包括红绿灯、车道线、道路标识牌等），提高传感器检测精度和 速度，有助于节约计算资源； 作为规划决策的载体，将道路信息（包括路口红绿灯状态、道路交通流量、路网变化 情况及车辆传感器信息等）传递至高精地图服务平台，并通过服务平台实现智能路径 规划； 众包采集积累大量驾驶数据，可进一步丰富驾驶场景数据库，为无人驾驶系统仿真验 证、人工智能训练等提供重要基础数据。从市场需求来看，各车企单车智能发

15、展进程虽参差不齐，但高精地图已成为除特斯拉外主 流车企的共同选择。高精度地图可弥补普通传感器性能边界、为自动驾驶决策提供重要先 验信息，为 RTK/GNSS 等定位信号统一基础坐标系环境，我们认为高精度地图是单车智能 全面落地的必要条件。2.2.3. 车路协同符合我国发展战略，高精度地图发展天地广阔车路协同路线符合国家发展战略，有望助力我国自动驾驶发展实现弯道超车。车路协同是 以路侧设施和车载终端间的无线通信技术为基础，实现车与路之间信息实时交互和共享的 技术，是推动自动驾驶进入 L3 及以上级别的重要系统，可加速自动驾驶的落地，推进智慧交通行业的发展。与高度依赖人工智能算法与决策芯片的单车智

16、能路线不同，车路协同 的发展路线更符合我国国情，可充分发挥我国战略优势。因为在通信方面，中国以华为为 代表的通信企业在 5G 技术方面世界领先，4G 及 5G 通信基站数量多、覆盖广。同时，在 “新基建”背景下，中国政府大力推进 5G 网络、物联网、卫星互联网、数据中心、智能 交通基础设施等新型基础设施建设。在政策方面，2019 年 9 月智能网联道路系统分级定 义与解读报告的发布标志着中国有了清晰的道路智能分级标准；2020 年 2 月智能汽车 创新发展战略预计到 2025 年智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，高 精度时空基准服务网络实现全覆盖。在路侧设施方面，中国高速公路总里

17、程世界第一，公 路总里程和公路网密度快速增加，收费公路里程远超美国，路测设备 RSU（Road Side Unit） 的数量和分布范围大于美国。高精度地图与车路协同相互赋能，推动高精度地图与自动驾驶行业质变。车路协同为高精 地图的更新及分发赋能。随着车路协同基础设施的建设与完善，路侧传感器将成为高精度 地图更新的有效数据来源。其中，对于高精地图静态及准静态层，路侧传感器（含摄像头、 毫米波雷达、激光雷达等）可实时感知道路渠化、标志标线等变化，实时上报信息以助力 高精地图更新；对于高精地图动态及准动态层，路侧感知能力与车端感知能力紧密结合， 可增加安全冗余、提供相互校验及融合，为高精度地图提供更

18、为精准丰富的动态信息。同 时，高精度地图在车路协同中同样扮演重要角色。具体体现在：（1）使自动驾驶车辆提前 感知前方超视距范围内的动态信息；（2）为驾驶员、道路管理者提供可视化工具，使其更 便捷地参与交通或管理交通，重新定义高速公路管理方式；（3）路侧边缘计算单元（MEC） 通过内置高精度地图，可将目标信息赋予位置属性，实时监测感知信息精准度并进行矫正， 通过车端与路端地图的统一，进一步支持目标位置预测等应用。我们认为车路协同的发展 路线可以充分发挥我国基础设施建设优势，符合我国长期发展战略，而高精度地图行业与 车路协同路线相互成就，推动行业发展发生质变，助力我国自动驾驶发展实现弯道超车， 重

19、要性可见一斑。2.3. 国内标准完善+众包地图降本+盈利模式迭代，行业拐点加速来临2.3.1. 行业标准：行业规范尚未统一，静待国家标准出台数据标准不一致与平台不统一影响行业良性发展，解决问题的关键在于统一平台与标准。 在目前高精度地图作业过程中，地图数据来源多样化，交通、物流、企业间的数据标注不 一致，行业间的数据互通存在问题，使得不必要的重复投入问题困扰行业良性发展。此外， 高精度地图安全性验证尚无行业统一的共识。在高级别自动驾驶系统中，高精度地图与车 载传感器共同组成感知系统，为车辆定位、感知、规划控制等提供输入和支持，对汽车安 全来说至关重要。因此，需要考虑一些与高精度地图相关的领域：

20、功能安全（ISO26262） 包括汽车软硬件的风险，预期功能安全（SOTIF/ISO21448）的安全运行要求，以及自动驾 驶国内面向用户的使用安全等。但上述安全评估目前仍无统一的技术标准和规范。为解决 这一问题，业界正在尝试建立高精度地图动态平台，统一业内标准，在高精地图应用需求 层面达成业内共识。自动驾驶领域技术基础研制单位国汽智联牵头规划建立高精地图动态 平台，运营连接不同信息来源，汇集分层的动态信息，以此形成统一机制，为行业提供地 图应用于更新。标准方面，国内高精地图标准目前正在不断完善中。2019 年 6 月，全国智 能运输系统标准化技术委员会正式在官方网站发布智能运输系统智能驾驶电

21、子地图数据 模型与交换格式（征求意见稿）等 2 项国家标准征求意见的通知，截至 2022 年 5 月 12 日，该标准已进入报批阶段。此外，2020 年 1 月，自然资源部测绘标准化研究所发布了 测绘行业标准道路高精度电子导航地图生产技术规范道路高精度电子导航地图数据 规范征求意见稿。工信部、交通部、自然资源部、标准委等不断加快编制和发布智能网 联汽车、车联网、高精地图等相关标准规范。统一平台与标准是高精度地图行业良性发展 的关键，随着国家标准已进入报批阶段，行业拐点有望来临。2.3.2. 成本降低：高精度地图成本高企，众包地图途径显著降本增效成本高企极大程度影响行业渗透率提升。高精度地图需要

22、高覆盖度和高频率更新，采集制 作和更新成本高昂。在成本方面，传统地图采集方式采用高精度高成本的地图采集设备和 采集车，配合大量的人力资源投入地图内业制作，无法实现自动驾驶所需要的高频更新需 求（部分元素需要小时级更新甚至几乎实时更新）。目前，一台专业型采集车的成本高达 百万元级别；而测绘成本方面，分米级地图的成本为每公里 10 元左右，厘米级地图的成 本可达每公里千元。在成本约束下，测绘效率及普及率提升难度较大。众包式采集可显著降低地图更新成本。众包采集可以理解为用户通过自动驾驶车辆自身的 传感器，或其他低成本的传感器硬件，收集的道路数据传到云端进行数据融合，并通过数 据聚合的方式提高数据精度

23、，来完成高精地图的制作。以易图通为例，采用传统测绘完成 底图绘制、众包采集的形式进行地图数据更新。其中，众包可以利用量产车辆的车载传感 器采集包括图像在内的相关数据，并通过 AI 技术进行高效的图像语义分割与数据提取，确 保地图数据及时更新的同时有效降低高精度地图绘制成本。展望未来，采用专业设备集中采集和非专业设备众包采集相结合、采集高度自动化和数据共享，将成为解决生产效率和 更新实时性的主流发展方向。因为集中采集精度高，但更新频率低、采集成本高；众包采 集数据鲜度高、成本低，但采集精度低、可靠性和一致性较差。以集中采集为建图基础， 在海量众包数据中快速提炼符合规范的静态图层变更信息和动态图层

24、实况信息，两者深度 结合、优势互补、相互校验，极大提升了高精度数据的可靠性，符合高精度地图行业降本 增效的诉求，有望成为高精度地图主流的发展方向。2.3.3. 盈利模式迭代：单一地图产品盈利艰难，图商角色加速从交付向服务演变高精地图依靠传统 License 模式难以盈利。传统地图盈利以 License 模式为主，图商通过 授予整车厂地图使用权从而获得授权费。由于高精地图采集制图成本较高，同时又需要通 过高频更新以保持地图鲜度，如果完全按照传统的向车企收取 License 费的模式，难以符 合地图量产成本的承受范围。图商积极转型，角色加速从交付向服务演变。高精地图需要 实时更新的特性打破了过去图

25、商只是向主机厂或者车载信息娱乐企业销售授权费的商业 模式，开始向地理信息数据服务商转型，将形成以云服务为主的 SaaS 模式。具体而言， 高精地图因其更新频率高，涵盖数据量大，因此图商收入结构中除了出售使用权之外，也 可凭借云服务对地图更新进行盈利，收取相应的服务费，按照使用数据量进行收费。例如， 华为正在打造全国高精度地图聚合平台，为客户提供存储于应用合规、自动驾驶应用支撑、 高精地图分发、动态地图数据分发和高精地图数据安全等服务。2.4. 高精地图行业壁垒重重，资质、技术及资金缺一不可2.4.1. 测绘资质政策严格，玩家数量有限受限于资质认证，中国高精地图行业准入门槛较高。由于地图行业涉及

26、到国防安全信息， 中国对企业获得地图测绘与制作资质有严格的要求。根据中华人民共和国测绘法，国家对从事测绘活动的单位实行测绘资质管理制度，从事测绘活动的单位，依法取得相应等 级的测绘资质证书，方可从事相应的测绘活动。尽管中国拥有地图业务的单位众多，但严 格的审核制度，使得拥有制作高精地图资质（甲级导航电子地图制作）的机构仅有 28 家 （截止 2020 年 11 月数据），而拥有甲级资质的企业中，真正具有完备高精地图采集与制 作能力的公司更是屈指可数。2.4.2. 前期技术及资金投入较大，先发优势明显高精度地图对地图精度、信息丰富度要求复杂，前期技术及资金投入需求较大。高精地图 产品内容丰富，其

27、记录了各类丰富的道路级别、较同级别、车道级别等丰富数据信息，对 于图商而言，前期需要投入大量的技术和资金成本进行产品构建。在拥有甲级测绘资质牌 照的基础上，还需要有充分的技术积累才能完成高精地图的制作。业界公认的具有完备高 精地图采制能力的公司包括易图通、四维图新、高德地图、百度地图和中海庭等。以易图 通为例，其智慧生产线利用大数据分析、众包数据采集和人工智能等新型制图技术，可以 满足自主泊车、自动驾驶、V2X 及智慧城市等多种场景的高精地图需求。资金及技术门槛 一般企业无法负担。同时，随着近年自动驾驶汽车量产和高精地图渗透率大幅提升，前期 落地的厂商优势将进一步扩张。2.5. 市场规模测算与

28、竞争格局2.5.1. 2025 年国内高精地图市场规模有望增长至 152.4 亿元目前，高精地图市场主要聚焦在自动驾驶领域。随着高精地图的发展，图商的商业模式正 逐渐从售卖收费转向提供持续的数据服务，每年收取数据更新服务费。根据车百智库测算， 高精度地图单车价值或在传统导航电子地图 5 倍左右，预计国内高精度地图的单车价值在 1200 元左右。根据艾瑞咨询的预测，到 2025 年具备 L2 及以上级别自动驾驶功能的新车 销量将达到 1270 万辆。因此我们预测，2025 年国内高精地图市场规模约为 152.4 亿元。2.5.2. 传统图商主导市场，新兴势力逐渐涌现根据 IDC 划分，高精地图厂

29、商主要分为传统图商、主机厂商、国外供应商和国内创新企业。 传统图商主要包括百度、四维图新、高德地图、易图通、立得空间、凯立德等；主机厂商 主要包括蔚来汽车、小鹏汽车、上汽集团、吉利汽车、丰田等；国外供应商主要包括 Here、 waymo、mobileye 等；国内创新企业主要包括 Momenta、宽凳科技等。根据 IDC 调查结 果，在 2020 年，中国市场份额前五的高精地图厂商分别为百度、四维图新、易图通、高 德和 Here。高精地图市场本质是数据服务市场，具备大体量高精地图所有权的传统图商依旧是市场的 主导力量。高精地图市场中，数据服务的高低，在于企业提供的数据在体量、质量、制作 流程、

30、覆盖的时空范围等关键领域有突出的优势。目前，该市场仍处于数据采集为主、增 值应用为辅的发展阶段。因此，具备大体量高精地图数据所有权是当前供应商的核心竞争 力，该市场依旧是传统图商主导的市场。国外供应商虽不能在中国采集高精地图，但也有 一席之地。数据服务能够延伸出的高精地图软件、数据应用等领域，存在着大批潜在的强 劲国外对手。由于国别差异，政策差异，这些图商在国外拥有多年数据采集、数据处理的能力，以及大量的基础数据做储备，同时还具备与各大头部主机厂商多年合作的经验。在 中国，虽然这些企业不能采集高精地图，但是可以发挥自身软件开发与稳固用户群体和合 作伙伴的优势，提供高精地图同类自动驾驶类产品的类

31、电商平台，提供与头部主机厂的软 件适配，构建被集成式的生态体系，逐步站稳中国市场。造车新势力和主机厂商也开始将 势力范围延伸到地图数据领域。头部造车新势力代表的是新兴的造车理念，其战略执行是 “互联网化”的，动作十分迅速，在软件开发领域也具备先天优势。而拥有资金实力的头 部主机厂商，或成立子公司，或成立科技公司，逐渐延伸到软件开发层面。我们认为当前 高精度地图渗透率较低，成熟的竞争格局尚未形成。3. 箩筐技术与易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出3.1. 闭环：立足高精度地图数据与服务，打通车端与路端数据闭环箩筐技术视车路协同为未来智能出行和自动驾驶的基石，致力于打通车端与路侧数据闭环。

32、 其中，箩筐旗下易图通拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲 级测绘资质，并获得国际质量管理体系 ISO9001、国际汽车工业质量管理体系（IATF 16949） 和 CMMI3 认证。2017 年起，易图通将车路协同作为核心业务方向之一。在车路协同领域， 易图通参与了交通部重点示范工程等多个项目，与奥迪等合作完成了车路协同 POC 验证， 积累了丰富经验和解决方案。易图通正在积极参与到全国各地的车路协同项目中，使车路 协同业务与自动驾驶业务形成协同效应。在车端，箩筐将延续易图通既有的高精度地图头部服务图商的优势，加大在自动驾驶数据 服务、仿真服务、全感知 AI 服务等领域

33、的技术研发投入，优化、深化和拓展对汽车厂商、 Tier1 自动驾驶领域的服务。为了更好的服务行业发展，易图通将继续积极承担行业责任， 在已经牵头制定“自动驾驶高精度地图采集要素模型与交互格式”行业标准后，继续牵头 研制更多行业标准。在路侧，公司积极推进基于箩筐时空数字底座的智慧公路服务，包括 但不限于：基于 HD Map 的智慧公路 AI 数字底座、全天候 24 小时道路危情感知、恶劣天 气感知等道路信息数据感知服务系统及智慧管理平台，使高速公路运营者实现更加高效、 安全、经济的数字化运营资产；基于实现更高效的车路通信，车辆可以实时接收影响安全、 便捷和舒适的前方路端信息，再次强化了高速公路资

34、产的安全性及高通过性，形成安全出 行的车路相互良性作用。公司正在为中国新一代智慧交通示范工程项目“昌九高速”提供 的相关智慧数字服务，充分体现了箩筐在智慧公路领域的技术优势地位。3.2. 成本：专业采集与众包结合，降本增效同时保证地图质量3.3. 地位：发挥中立图商优势，打造中立地图平台作为 BAT 图商体系之外中立的图商，易图通坚持“合作，开放，共享”的理念，赢得了广 泛的合作，合作伙伴包括微软、Continental（大陆）、Bosch（博世）、Zenseact、亚创、搜 狗等国内外知名企业。在前装车载导航地图、ADAS 地图，自主泊车停车场高精度地图、 自动驾驶高精度地图、仿真测试数据采

35、集和管理、to B 在线地图服务，海外地图服务等多 个领域形成有竞争力的整体解决方案。同时，箩筐技术正在打造的箩筐互联网 LBS 平台是 国内全新的、中立的、技术领先的 LBS 服务提供商，拥有先进的数据融合技术和海量的数 据处理能力。平台拥有系统的 LBS 服务开发工具，包括二三维一体化地图显示、业务标注、 位置检索、路径规划、定位、导航、轨迹和电子围栏，支持移动端（iOS 和 Android）和 Web 端通过接口方式调用。支持公有云/私有云/混合模式的灵活部署，可降低企业用户对GIS 开发难度。考虑主机厂对话语权提升的诉求，我们认为易图通这类中立的高精度地图 平台有望在一众图商中脱颖而出

36、。3.4. 外延：收购超擎、布本智能、泓达九通，平台型公司正形成 3.4.1. 收购超擎，基于非切片矢量技术的高效能，为客户带来全新体验收购超擎，成为全球首家提供非切片全矢量全功能的互联网地图服务的公司。2018 年 8 月 27 日，箩筐技术公司与超擎控股签署股权收购协议，超擎拥有全球首创的时空索引技 术，是全球领先的图形数据处理技术公司，其时空大数据索引，存储，传输，可视化等全 球专利技术，可服务于矢量地图，高清晰智能地图，位置交互服务，智慧城市、智能交通、 测绘、遥感、监测等领域。超擎分别在美国、欧洲、日本和中国拥有 15 项专利权、9 项专 利申请权，在大数据查询、读取、传输、展现等应

37、用的效率高于现有技术 3 个数量级（千 倍），实现 TB 级数据秒级发布。收购超擎后，箩筐的定位已由先前的出行服务公司演变为 时空数据服务公司。依托独有的“超擎”时空云索引技术，箩筐将成为全球首家提供非切 片全矢量全功能的互联网地图服务的公司，能够为客户带来全新的、更加个性化的位置交 互服务体验。3.4.2. 收购布本智能，强化 AI 技术&大数据实力，LBS 业务平台再添强援收购布本智能，显著提升箩筐 AI 算法及大数据能力。2019 年 5 月 13 日，公司宣布签署 协议将收购北京布本智能科技有限公司及 BOTBRAIN AI LIMITED（统称“布本智能”）67.36% 股权。根据协

38、议，公司为收购布本智能原投资机构所持股权，将投资 2000 万元人民币、 并以 7 美元/股的价格发行 804,162 股。其余 32.64%股权将由布本智能创始人兼 CEO 卢学 裕先生及其核心团队持有。完成交易后，卢先生将继续担任布本智能 CEO。本次收购前， 布本智能已与箩筐在语义分析、知识图谱、个性化内容推荐、智能地理信息算法服务等技 术方面有深度合作，对箩筐 LBS 业务实现了有效支撑；本次收购后，布本智能自然语言处 理等 AI 细分领域方面的独特技术优势将有力的支持箩筐完成智能地理知识系统建设，使公 司能够更好地为移动互联网 LBS 应用开发者及用户服务。我们认为，收购布本将有显著

39、提 升箩筐 AI 算法及大数据能力，能够为公司 LBS 时空大数据业务深度赋能。3.4.3. 收购易图通，以引领者角色切入高精度地图黄金赛道收购易图通，切入高精度地图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道。2019 年 8 月 28 日，公司宣布与易图通科技（北京）有限公司（以下简称“易图通”）签订了关于收 购其 100%股权的协议，以约 8.36 亿人民币对易图通进行收购，公司将向易图通股东分期 支付收购易图通的对价；2019 年 11 月 13 日，通过吉利科技集团有限公司的 4250 万美元 投资及公司发行的普通股及优先股股票，箩筐完成了对易图通 51%股权的收购，同时立即 对易图通

40、的财务业绩进行合并；2021 年 3 月 17 日，在公司最近成功融资 1.2 亿美元之后， 箩筐已完成对易图通 100%股权的收购，易图通成为公司的全资子公司。易图通公司是中国 领先的高精度地图厂商之一，中国高精度地图市场头部服务商，拥有导航电子地图制作、 互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质。公司现主要业务是向汽车厂商及一 级供应商提供自动驾驶 HD Map、辅助驾驶 ADAS Map、自动驾驶数据管理、自动驾驶仿 真测试以及智慧城市高精度地图、三维地图等数据服务。易图通拥有全国超过 900 万公里 的里程地理数据及 8000 多万个 POI 地理位置底层数据（其中车规级达 30

41、00 多万个），拥 有丰富的地理数据运营经验。易图通与全球顶级汽车集团、国际顶尖的汽车零部件供应商、 中国本土众多汽车厂商建立了稳定长期的合作关系，并为之提供自动驾驶高精度地图等数 据服务。箩筐对易图通收购的顺利完成，使箩筐技术：1）地图业务拥有在中国完整的从业 资质以及丰富完善的数据；2）获得全面的地图底层数据及服务能力，大幅提高地图数据 的算力及效率，结合公司的遥感影像数据服务能力，能更全面、深入地提供智慧城市、物 联网、智能大数据计算等服务；3）透过易图通将自身业务拓展至自动驾驶 HD Map、智慧 交通等服务领域，同时在互联网 LBS 业务领域提供更加完整的地图数据服务；4）商业模 式

42、从相对单一的时空数据服务领域的技术服务，拓展到全方位的 GIS+数据的全平台服务， 丰富公司服务产品种类及收入模式。从发展的视角看，收购易图通使得箩筐切入高精度地 图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道，进一步打开了公司未来的估值和成长 空间。3.4.4. 收购泓达进展顺利，底层车辆数据深刻理解加速自动驾驶和 V2X 产业落地收购泓达九通，为箩筐在自动驾驶和车路协同领域实现快速产业落地提供了有效支撑。 2022 年 3 月 29 日，箩筐技术公司宣布与专业交通大数据服务商北京泓达九通科技发展有 限公司签署了收购协议，预计将在 2022 年第二季度结束前完成交割。泓达九通是国内领 先的智能

43、交通和网联汽车大数据服务商，拥有涵盖高精地图数据自动生成、辅助驾驶以及 网联汽车数据分析模型等 29 项专利技术和著作权。主要服务客户包括中国一汽、东风汽 车和福田汽车等 20 余家国内外主机厂及相关企业。对泓达九通的收购，进一步提升了箩 筐高精地图数据服务水平。泓达九通对车辆底层数据的理解深刻，为箩筐在自动驾驶和车 路协同领域实现快速产业落地提供了有效支撑；同时依托于箩筐时空大数据处理分析平台， 泓达专业的交通团队将有效完善箩筐以高精度地图为基础的智慧高速与公路数据化管理 系统服务能力。4. 对比全球第三方图商龙头 HERE，看易图通成长路径4.1. HERE：全球领先的地图厂商HERE 地

44、图成立于 1985 年，前身是美国综合电子地图信息领域供应商 NAVTEQ，2008 年 被诺基亚以 81 亿美元收购，后更名为 Here。在 2015 年 Here 地图从诺基亚剥离，并最 终被由奔驰、宝马、奥迪三大汽车厂商组建的收购集团以 25 亿欧元的价格收购。Here 在 全球有很多合作伙伴，博世、大陆、先锋等公司都使用他们的车载传感器实时获取地图。 Here 面向自动驾驶的高精地图是其传统导航地图业务的延伸，地图精度至少为亚米级，信 息更丰富。4.2. 因地制宜，利用自身优势开辟市场4.2.1. 战略：聚焦地图+保持中立HERE 聚焦地图，在地图领域拥有最多的产品属性和维度。与大部分

45、互联网背景的图商不 同，HERE 并不涉及 To C 的消费市场业务，也不将精力分散在 APP 和搜索业务上，而是坚 持以地图为主营业务。目前，HERE 在地图领域拥有最多的产品属性和维度，包括 3D 地图、 室内地图、实景地图、ADAS 地图和最后一公里配送地图。此外，HERE 正在逐渐完成地图 的自动化生产流程，到 2023 年年底，地图自动化生产的比重或将提升至 95%以上。在采集 方式上，HERE 利用专业采集+众包采集结合的方式，降本增效。保持中立的地图平台是 HERE 成功的重要因素。HERE 选择站在巨人身后的战略，不直接 触碰最终的用户，主要采取 to B 的商业模式，而非 B

46、2C 的模式，从而获得 B 端客户的信 任，促进业务的良性发展。具体来看，HERE 更多为头部企业和广泛的客户提供 LBS 属性 的应用，使得 HERE 能够最大范围服务各行业的客户，同时保持中立和客观的角度以发展 自己的产品。保持中立和独立意味着 HERE 不隶属于消费品市场或主机厂商，避免了数据 被单个集团或集团下属生态独享。经过数年发展，HERE 已经成为行业领先的一站式平台， 可以为合作企业提供用于大规模开发地图应用程序的基础设施和工具，成为“位置平台中 的瑞士”。4.2.2. Inside out 业务成为 HERE 增长的重要“发动机”进入中国市场，HERE 因地制宜布局 Insi

47、de out 和 Outside in 业务。Outside in，即服务 海外客户进入中国市场的需求，帮助其在中国落地；Inside out，即帮助中国企业实现全 球化，为其提供出海的能力。服务中国出海的业务开始于 2015 年，由于资质或政策原因，HERE 在中国的业务通过建立生态和合作伙伴进行，Inside out 业务已成为公司全球市场增 长的重要“发动机”。在过去的四到五年，出海业务的营销额实现了每年 50%以上的增长。 HERE 利用自身的技术积累，为出海企业提供服务。HERE 利用海外地图市场拥有的优势， 为国内头部企业出海提供一手、实时、可更新的数据，以及开发环境如软件、一站式

48、导航 引擎、SDK 开发包等，客户可以基于 HERE 场景直接应用或进行二次开发和封装。4.3. HERE 发展路径对易图通的启示从 HERE 的发展历程看，未来易图通或进一步发展平台型业务，潜在的市场空间进一步打 开。HERE 通过保持中立的战略，不断打造平台型企业，坚持 B2B 模式，得以与各行各业 的头部企业进行合作。易图通是传统图商背景，不隶属于主机厂商或互联网公司，具有发 展中立平台的先天优势。我们认为，未来易图通通过中立战略，或可加强与多个行业头部 企业的合作互信，从而打开市场空间。利用技术与数据积累，服务海外企业。由于政策法规的限制和信息安全问题，海外企业难 以获得在中国开展高精地图测绘及制作高精地图的资质。我们认为，如同 HERE 服务中国 企业出海，易图通或可利用自身优势服务海外企业“入海”，帮助它们在中国落地，从而 构建与海外企业的合作关系，开辟更多增长点。