汽车行业2022年展望：站在格局重塑的起点上.docx

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1、汽车行业2022年展望：站在格局重塑的起点上1. 旧格局（2000-2020 年）：日、德、美“三足鼎立”，中国大而不强世界汽车产业中心经历三次转移后，美国、德国、日本汽车工业相继崛起；2009 年中国登顶全球最大的汽车市场，产销规模均列全球第一，自主品牌逐步成长为全球 汽车工业领域的“新力量”，最终形成了日本、德国、美国“三足鼎立”、中国大而 不强的竞争格局。1.1 旧格局的形成：日、德、美“三足鼎立”自 1885 年汽车诞生以来，世界汽车工业历经漫长的 130 余年历史，中间经历了 3 次较重要的变革，导致了汽车工业中心在不同地区的转移。第一次变革：美国崛起。20 世纪初，福特引入了流水线

2、生产模式，实现产品的 标准化、规模化生产，从而大幅提升产品生产效率、降低产品生产成本，使得汽车由 奢侈品变为大众代步工具，汽车工业中心由欧洲转移到美国，美国汽车工业崛起。第二次变革：欧洲复兴。20 世纪 50 年代，以德国为首的欧洲地区，将汽车产业 从单一化、标准化和规模化的模式，发展成为以规模生产为基础、兼具一定程度差异 化的生产和销售模式，满足了消费者个性化的需求，使得汽车工业中心回归到发源地 欧洲，欧洲汽车工业迎来复兴。第三次变革：日本崛起。20 世纪 70 年代，日本抓住“世界能源短缺”这一机遇， 开创了全面质量管理、精益化的生产和管理模式，推出小排量、耗的产品。到 1990 年，日本

3、汽车产量约占全球 35%，实现了汽车工业中心由欧美向日本的转移，日本汽 车工业崛起。日本汽车工业崛起后，日本、美国、德国汽车工业“三足鼎立”。日本汽车工业在 20 世纪 70 年代前后快速崛起，产量占比由 1960 年 1.3%，快速提升至 1970 年 14.1%，1980 年进一步提升至 24.3%。汽车工业逐步形成日本、美国、德国 “三足 鼎力”的竞争格局，1990 年产量占比分别为 28.5%、17.4%和 13.3%。汽车产业变革和汽车工业中心转移的启示：工业基础、市场规模、消费者需求洞 察、核心技术等 4 大因素为核心驱动力。1）工业基础。汽车工业上游较广泛，20 世 纪初美国钢铁

4、、石油工业大发展，50 年代马歇尔计划援助下欧洲经济迅速复苏，分 别为美国和欧洲汽车工业的发展奠定较好的基础；2）市场规模。汽车工业是规模效 应较强、资金密集型行业，庞大的国内市场是汽车企业发展壮大的土壤；3）消费者 需求洞察。欧洲挖掘了消费者个性化的需求，日本推出了小排量、耗的产品，抓 住了消费者真实需求；4）核心技术。如本田的复合涡流控制燃烧式发动机（CVCC）、 可变气门控制系统（VTEC），为日本小排量、耗产品的成功奠定了坚实的基础； 以及生产工艺和管理体系等，如福特流水线生产模式、丰田开创的精益生产模式。1.2 竞争格局演进：2000 年以后整车厂和零部件企业格局固化2000 年以后

5、，世界汽车工业竞争格局固化。随着汽车工业不断发展，包括动力 总成、底盘、汽车电子在内的传统燃油车技术逐步成熟，技术创新对燃油车的驱动力 减弱，世界汽车工业竞争格局趋于稳定。尤其是进入 21 世纪之后，无论是整车厂还 是零部件供应商的竞争格局固化。整车厂：从新进整车厂、集中度、市占率分布看，过去 20 年整车厂竞争格局较为稳定。1）品牌维度。过去 20 年 Top15 整车品牌变动较少，仅新进上汽集团和吉 利汽车。以 2000 年为参照，此后 20 年中新进入 Top15 的整车厂仅有克莱斯勒、上 汽集团、FCA 和吉利汽车 4 家，其中克莱斯勒系由戴姆勒 2007 年拆分出来，FCA 系 由

6、FIAT 和克莱斯勒合并而来，因此真正新进的只有中国 2 家。2）集中度维度。2005 年以后，CR2、CR5、CR10 分别在 22%-24%、45%-46%、70%-73%之间，趋于平 稳。3）市占率维度。2005 年以后，市占率超过 10%整车厂有 2 家，在 5%-10%之 间有 4-6 家，在 1%-5%之间有 7-9 家，分布较为稳定。零部件：集中度更高，格局更稳定。美国汽车新闻每年公布全球汽车零部件 供应商百强榜，从集中度看，Top8 市占率超过 90%，高于整车厂；从上榜企业数量 和收入看，日本、德国、美国 3 国占绝对优势，企业数量占比超过 60%，收入占比 超过 70%；韩

7、国、法国、加拿大处于第二梯队，份额也基本稳定。1.3 中国汽车产业：崛起的“新力量”，但大而不强、零整失衡中国是全球最大的汽车市场，产销规模均位列世界第一。加入 WTO 之后中国经 济进入快速增长通道，放开民营企业造车激发了自主品牌活力，2001 年开始，中国 汽车产销规模均呈爆发性增长态势。2009 年中国汽车销量为 1364.5 万辆，超越美国 成为全球汽车销量最大的市场；中国乘用车产量为 1038.4 万辆，超越日本成为全球 最大的汽车生产国。2009 年至今，我国均是全球最大的汽车产销国。 中国汽车产业大而不强，零整失衡。中国汽车产销规模虽位居世界第一，但约 60% 市场份额为合资品牌

8、占据，2020 年日系、德系、美系的市场份额分别为 23.9%、23.1% 和 9.6%，且占据中高端市场。从主机厂的角度看，自主品牌实力仍较弱，集中于国 内市场，产销规模较小，2000-2020 年期间位列全球汽车销量榜 Top15 的车企，仅 有上汽集团和吉利汽车两家。从零部件的角度看，中国以超过 30%的全球汽车产量 份额，在全球汽车零部件供应商百强榜的上榜企业数量占比仅 8%，收入占比仅 4%，且多集中于内外饰等低附加值领域，零整显著失衡。（报告来源：未来智库）2. 复盘 2021 年：智能汽车加速渗透，中国企业崭露头角2021 年对全球汽车产业来说是艰苦卓绝的一年，“缺芯”导致全球范

9、围大减产， “大宗涨价”又导致盈利严重受损。同时，2021 年又是加速变革的一年，新能源汽 车风口由中国和欧洲吹向美国，L2 级 ADAS 渗透率快速提升，中国企业凭借着在智 能电动领域的优先布局，逐渐崭露头角。2.1 2021 关键词：“缺芯”、涨价和分化缺芯：2021 年中国因“缺芯”减产约 200 万辆。2020 年底以来，全球芯片供应 持续紧张，平均交付周期由 2020 年 11 月的 13 周延长至 2021 年 11 月的 22.3 周。10 月以来全球“芯片”交付形势有所减缓，“缺芯”最严重的时间段已经过去。涨价：大宗涨价，汽车产业毛利率降至近年低位。2017 年中国汽车销量创新

10、高 之后，景气度转头向下，汽车产业毛利率连续走低。2021 年二季度开始，上游大宗 商品持续涨价，汽车产业盈利承压，尤其汽车零部件企业，受累于产业链地位，Q2- Q3 单季度毛利率分别为 18.2%、17.2%，连创近年新低。10 月开始，大宗商品价格 拐头向下，预计 Q4 开始产业链毛利率将逐步走高。分化：新能源汽车和自主品牌逆势增长。受“缺芯”和基数影响，下半年汽车销 量同比增速转负；但新能源汽车逆势保持快速增长，1-11 月累计销量 299.0 万辆，同 比增长 169.6%；同期，燃油车销量为 2048.7 万辆，同比减少 4.1%。4 月开始，自 主品牌和合资/外资走势分化，1-11

11、 月前者累计销量 841.7 万辆，同比增长 25.9%； 后者累计销量 1063.0 万辆，同比减少 4.0%，一是由于自主品牌应对“缺芯”展示了 良好的供应链管理能力，二是自主的新能源汽车渗透率更高，三是由于自主产品力提 升。2.2 汽车产业大变革：新能源汽车加速渗透，智能驾驶渐行渐近电动化：中国领先，欧洲后来居上，美国爆发前夜，日本稍显迟缓全球新能源汽车销量快速增长，渗透率快速提升。销量方面，2017 年全球新能 源汽车销量首次突破 100 万辆，2020 年疫情期间逆势增长 43.2%、首次突破 300 万 辆；2021 年新能源汽车继续爆发式增长，预计销量 640 万辆，同比增长 9

12、7.5%。渗 透率方面，根据 EV-volumes 统计，全球纯电动汽车渗透率由 2017 年不足 1%，快 速提升至 2020 年 3.2%，预计 2021 年提升至 7.41%，渗透率处于快速提升通道。中国：先发优势明显，单月渗透率接近 20%。2021 年 1-11 月，中国新能源汽 车销量累计达 299.0 万辆，同比增长 169.6%，处于爆发性增长阶段。从渗透率看， 11 月单月渗透率 17.8%，乘用车渗透率为 19.5%，接近 20%关口；1-11 月，中国新 能源汽车渗透率为 12.7%，突破 10%。欧洲：2020 年开始销量暴涨，后来居上。在严苛的排放法规和补贴政策支持下

13、， 2020 年欧洲新能源汽车销量爆涨，乘用车销量达 136.5 万辆，同比增长 143.8%，一 举超越中国当年销量，渗透率达 11.4%。2021 年 1-9 月，新能源乘用车销量 157.9 万辆，同比增长 105.0%，渗透率为 17.2%。美国：有望复制欧洲 2020 年以来走势。1-10 月累计销 量为 49.0 万辆，同比增长 98.0%，累计渗透率为 2.9%。随着美国一系列补贴政策落 地，我们预计 2022 年美国有望重演欧洲在 2020 年走势，渗透率大幅提升。日本：前期发展稍显迟缓，2021 年底丰田电动化战略提速。日本车企转型电动 化步伐相对缓慢，且日本混合动力汽车（H

14、EV）销量占比高，使得日本纯电动汽车（BEV） 和插电式混合动力汽车（PHEV）渗透率较低、发展稍显迟缓。2021 年 12 月 14 日， 丰田召开关于电动汽车的全新战略发布会，电动化战略显著提速。丰田宣布将投资 700 亿美元用于电动车开发，纯电动投资占一半，达 350 亿美元；丰田展示了 16 款 纯电动车型，预计于 2025-2026 年前陆续上市，包含 5 款丰田的 bZ 系列车型、4 款 雷克萨斯的纯电动车型以及 7 款 Lifestyle 纯电动车型，涵盖 SUV、MPV、轿车、皮卡、K-car 等几乎所有车型。智能化：智能座舱搭载率稳步提高，ADAS 渗透率快速上行ADAS 渗

15、透率快速上行，L2 进入普及期。其中，L2 渗透率有 望由 2020 年 12%提升至 2021 年 18%，进入快速普及期。从市场份额角度看，2020 年国内 ADAS 市场（L1-L2）主要被博世、大陆等外资供应商垄断，国内厂商中经纬 恒润市占率 3%。2.3 智能汽车导入期的竞争格局：特斯拉登顶，中国企业崭露头角特斯拉、大众集团和比亚迪引领全球前新能源汽车市场，丰田、通用和本田等传 统头部车企转型进度较慢。2021 年 1-9 月主要新能源汽车企业中，特斯拉以 14.7% 的市场份额登顶；大众集团是头部燃油车中转型最为积极的，以多品牌战略、（大众 品牌、奥迪、斯柯达等）获得 10.1%市

16、占率；中国电动汽车龙头比亚迪以 7.7%份额 位列第三，且随着产能提升仍在放量。而传统的头部燃油车品牌，如丰田、通用市占 率仅 2.1%、1.9%，转型进度偏慢。新能源汽车市场格局：中国、德国、美国为第一梯队，大幅领先其他国家。2021年 1-9 月，中国自主品牌在新能源汽车市场的份额为 25.7%，中国车企如比亚迪、上 通五菱、上汽、长城、广汽等崭露头角，部分新势力“蔚小理”也有不错表现，较为 均衡。德国品牌市占率为 18.4%，大众表现较好，宝马、奔驰的 PHEV 贡献较大。 美国市占率为 16.6%，大多数份额由特斯拉贡献，传统品牌通用、福特表现较弱。相 当于在燃油车领域的竞争力，日本车

17、企在新能源汽车的影响力显著下滑。（报告来源：未来智库）3. 2022 年：格局重塑的起点预计 2022 年全球新能源汽车渗透率超过 10%，进入格局重塑期。从产业生命周 期的角度看，2021 年全球智能汽车仍处于导入期，导入期的产品、市场、服务等尚 不成熟，技术不确定性大，进入壁垒相对较低，竞争格局尚不清晰。我们预计 2022 年全球新能车渗透率将超过 10%，主流国家 L2 级 ADAS 渗透率超过 20%，智能汽 车将进入成长期，技术渐趋定型，进入壁垒提升，竞争格局会逐步明朗。3.1 智能汽车时代：竞争的核心要素由制造能力向软件能力转变随着汽车电动化、智能化不断深入，汽车产业竞争的核心要素

18、发生了重大迁移， 有必要重新思考和定位智能汽车竞争的核心能力。（1）电动化：推动汽车产品架构由磨合型变为模块化产品架构是指“如何将产品分割成零部件和工序，并将产品的功能分配到这些零 部件中，然后设计和改进零部件和工序之间的接口”的基本设计思想。总体看，产品 架构分为两种：一种是磨合型架构，产品功能和零部件之间的关系错综复杂，属于一对多、多对 一的关系，零部件的功能非独立，使得调整一种零部件的设计时，必须兼顾或者调整 另外一种零部件的设计，增加了设计和制造的难度。磨合型产品则是通过零部件的磨 合微调来进行产品开发的，零部件的通用性较差。燃油汽车是一种典型的磨合型产品， 例如，“舒适性”这一功能需

19、要由轮胎、悬挂系统、减震器、底盘、车体、发动机、 传动轴等许多零部件的协调发挥才能完成，发动机位置微调或者减震器的稍许差异， 均会极大影响汽车性能。一种是模块化架构，产品功能和零部件基本上是一一对应的，每个零部件均有各 自完整独立的功能，零部件之间的连接较为简单，各零部件设计人员只需了解“接口” 规则即可独立设计各自负责的零部件，典型的模块化产品包括 PC、智能手机等。模 块化产品是通过不同模块的组合来进行产品开发的，零部件的通用型较强。智能电动汽车时代，汽车有从磨合型产品变为模块化产品的趋势。1）与燃油车 企的发动机大多自制不同，动力电池大多由第三方供应，逐步通用化；2）轮上电机 的设计减少

20、了传动轴等零部件，使得汽车机械性结合的部分大幅减少；3）一体化压 铸等新技术，使得零部件的数量大幅减少，如特斯拉一体化压铸后底板，使得 70 个 零部件减少为 1-2 个零部件。上述 3 种趋势，使得汽车制造模块化的可能性大增。例 如，滑板底盘就是将转向、制动、三电、悬架等系统进行模块化布置，通过车架连接， 集成在底盘上，使整个汽车极简为底盘和车身两部分。（2）智能化：倒逼 EEA 由分布式向集中式发展EEA 由分布式向集中式发展，是汽车智能化的必由之路。电子电气架构（EEA, Electrical/Electronic Architecture）是汽车的大脑和神经系统，是汽车智能化的底层 硬

21、件基础。在传统的分布式 EEA 下，ECU 分布在车身各处，每个 ECU 独立地承担 不同的功能，大量通信导致线束较多；Tier 1 提供 ECU 的硬件和算法，主机厂在不 同的供应商之间进行协调，效率较低，实现汽车智能化难度较高。集中式 EEA 将分 散的 ECU 整合为算力更高的域控制器，使节点大幅减少，通信更为高效和灵活，为 汽车智能化奠定了硬件基础，如通过座舱域控制器实现一芯多屏、多屏互联、多功能 模块融合等，未来进一步实现座舱域和 ADAS 域的融合。软硬件解耦使得软件的能力得以充分释放。分布式 EEA 软硬件紧密耦合，增加 新功能只能靠增加 ECU 来实现；集中式 EEA 实现了软

22、硬件的解耦，硬件预埋后，可 以通过软件实现功能的 OTA 升级，软件的能力得以充分释放。（3）能力更迭：竞争的核心要素由制造、供应链管理能力向软件能力转移对制造和供应链管理的能力要求降低。对主机厂而言，汽车模块化之后，从生产 环节看，制造的难度大幅降低；零部件的通用化更高，使得设计时的相互协调大幅减 少，汽车开发周期缩短；零部件的减少也会降低供应链的管理难度。对包括操作系统搭建、应用生态构建在内的软件能力要求提升。硬件通用化之后， 如同 PC 和智能手机一样，汽车的差异化主要体现软件上，即软件定义汽车。主机厂 要实现“软件定义汽车”，首先要实现整车 EEA 架构的升级，目前大多数主机厂均 处于

23、这一阶段；其次，要自研或者与供应商合作搭建车载操作系统，特斯拉、大众等 少数厂商处于这一阶段；最后，在存量客户的基础上构建开发者生态，引入大量的应 用程序开发商，向用户提供全生命周期的软件服务。（4）结论：新势力优于传统 OEM，中美胜出的概率更高从新势力和传统 OEM 角逐的角度看，新势力和软件能力打造成功的传统 OEM 会逐步胜出。未来的竞争方向是，传统 OEM 会扩充内部软件团队，增强自身的软件 能力；造车新势力会逐步补强其在制造、供应链管理方面的短板，随着制造难度、供 应链管理的难度逐步降低，软件定义汽车指引下汽车软件的复杂度不断提升，新势力 和软件能力打造成功的传统 OEM 会逐步胜

24、出。从区域竞争的角度看，中国和美国 OEM 胜出的概率更高。1）从核心技术上看， 中国在动力电池产业链优势明显，美国在智能驾驶产业链的底层芯片、算法上具备较 大优势，2）核心能力上看，中国和美国是全球“唯二”同时具备强大的互联网和消 费电子产业的国家，拥有丰富的互联网和电子信息人才，在长期竞争的优势会逐步显 现。3.2 格局重塑：汽车工业中心有望向中国转移过去的 130 余年见证了世界汽车工业中心在欧洲、美国、日本之间的转移及其 汽车产业的崛起，随着汽车产业电动化、智能化变革的深入，汽车产业正经历第四次 变革，我们认为世界汽车工业中心向中国转移的条件已基本具备。（1）工业基础：第二大经济体，制

25、造业增加值占比高。从规模上看，我国是世 界第二大经济体，2020 年 GDP 为 14.9 万亿美元，约占美国 71.2%，差距在不断缩 小。从制造业增加值占 GDP 比重上看，我国也是重要国家中较高的，2020 年我国为 26.0%，德国和日本约为 20%，美国为 10.9%。（2）市场规模：全球第一大汽车市场，销量峰值距目前仍有空间。我国是全球 第一大汽车市场，2020 年销量为 2531.1 万辆，占全球销量的 32.5%。从人均保有量 看，2020 年末，我国汽车千人保有量 195 辆，处于普及期的后期，但较主要发达国 家（地区）仍有较大差距。我们预计我国汽车保有量峰值在 4.5 亿辆

26、，销量峰值约为 3460 万辆，仍有较大成长空间。（3）消费者需求洞察：自主品牌对消费者需求的精准挖掘是其市场份额螺旋上 升的重要驱动力。早期自主品牌的产品力、品牌认可度较合资差距较大，为抢占市场 份额，必须精准挖掘消费者的细分需求，如奇瑞、吉利等在 2008-2010 年推出极致 性价比的车型满足了中国人第一辆车的需求，长城、吉利在 2014-2017 年大量推出SUV 满足了家庭用车对大空间的需求，均获得了较好的效果。自 2020 年下半年开 始，自主品牌抓住了消费者对智能电动汽车的需求，纷纷推出具备高级别 ADAS 功 能（如自主泊车、360 环视等），拥有炫酷智能座舱（如大屏、多屏、H

27、UD 等）的车 型，使得自主市场份额稳步提升。（4）核心技术：自主品牌迎来技术逆转。智能电动汽车时代，造车核心技术由 动力总成、汽车电子等转换为动力电池和智能驾驶软硬件能力，使得自主品牌在供应 链资源上具有较大优势。以动力电池产业链为例，除了在上游矿产领域由于资源禀赋 限制份额较低以外，我国在中下游的冶炼、正负极材料、电解液、隔膜、动力电池领 域均拥有压倒性优势。同样，在智能驾驶领域，从感知层的传感器、高精地图，到决 策层的芯片和算法，到执行层的底盘控制和智能座舱，中国供应商具备全产业链的能 力。华为、百度等科技巨头进入汽车行业后，将带动中国零部件供应商的整体技术能 力上台阶。4. 2022

28、年展望：天平向汽车零部件倾斜，智能化迎来业绩释放展望 2022 年汽车板块，我们认为，1）乘用车的价值重估之旅或已结束，后期 板块走势由盈利因素主导；2）汽车零部件在特斯拉周期和自主崛起双轮驱动下，迎 来发展的黄金十年；3）汽车迎来智能化下半场，ADAS 加速渗透，产业链有望迎来 业绩释放潮。4.1 乘用车：价值重估之旅或已经结束，盈利因素有望重归主导2022 年需求测算：销量 2297 万辆，同比 8.6%。乘用车上险数在 2016 年触顶 达 2464.9 万辆，之后连续 4 年下行，截至 2020 年累计下跌 30.2%。展望 2022 年， 我们预计在补库、报废更新和出口带动下，汽车销

29、量为 2785 万辆，同比 7.6%；其 中，乘用车销量 2297 万辆，同比 8.6%。盈利因素有望重归主导。1）首先，对于传统整车厂而言， 2022 年乘用车销量 和整车毛利率将触底反弹；旗下新能源汽车有望随着规模增长亏损收窄，均有望带来 盈利改善；2）对于造车新势力而言，特斯拉估值体系由 PS 向 PE 切换后，在交付 量、收入提升基础上的扭亏为盈，将是后一阶段的主要关注点；3）对中国新能源汽 车代表性企业比亚迪而言，其新能源车交付量稳步上行，11 月销超过 8 万辆，年化 将近 100 万辆，下一步驱动其股价的是公司汽车业务的盈利兑现。4.2 汽车零部件：特斯拉周期与自主崛起双轮驱动，

30、成长性打开估值空间特斯拉周期和自主崛起双轮驱动，国产零部件正迎来发展的黄金时代。1）特斯 拉跨过经营峡谷后，技术全局领先，产能快速扩张，处于爆量前夜，预计全球市占率 较 2020 年有 20 倍提升空间；2）智能电动时代，自主品牌在核心技术、产品力、品 牌、供应链资源和人才水平上，逐步追赶外资/合资品牌，部分领域甚至已赶超，迎来 崛起良机。强大的主机厂是国产汽车零部件做大做强的重要驱动力。未来 5 年国产零部件成长性空间大。中国以全球 30%整车产量，零部件收入占 比仅 4%（以全球零部件供应商 TOP100 榜 2020 年收入计算），“零整”显著失衡。 未来 5-10 年，国产零部件将迎来

31、收入规模和市场份额的显著提升，假设 2025 年、 2030 年入围 TOP100 榜单收入占比分别提升至 10%和 20%，在全球汽车零部件规 模 CAGR 分别为 0%、1.5%和 3.0%的情形下，2021-2025 年头部国产零部件收入 CAGR 分别为 20.1%、21.9%和 23.7%。中小规模零部件企业增速有望更高。4.3 智能汽车：高端硬件装车提速，智能汽车产业链有望迎来业绩释放潮从 4 月上海车展到 11 月广州车展，我们观察到的显著趋势是汽车行业以动力电 池、续航里程为热点的硬件竞赛已告一段落，下一阶段的竞争将由电动化转向智能化， 高算力芯片、激光雷达等硬件将于 2022

32、 年集中装车上市。1000TOPS 大算力芯片有望在 2022 年量产装车。随着车企的竞争转向计算平台 和软件，算力之争成了车企较量的新战场。2022 年实际量产装车的车型中，部分车 型的总算力将超过 1000TOPS，如 WEY 摩卡搭载 4 颗高通骁龙 Ride 芯片，总算力 达 1440TOPS；蔚来 ET7 和 ET5 均将搭载 4 颗英伟达 Orin X 芯片。搭载激光雷达的车型有望在 2022 年集中上市。为提升新车的辅助驾驶能力 （L2+），各车企纷纷加码激光雷达，如蔚来旗下两款车型 ET7/ET5 将于 2022 年上 市，供应商为图通达，数量 2 颗；小鹏 G7 将搭载 2 颗速腾聚创提供的激光雷达；极 狐阿尔法 S-华为 HI 版和沙龙机甲龙将搭载华为提供的激光雷达。