采掘机械实验报告.doc

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1、采掘机械实验报告采掘机械实验报告实验题目：（一）采煤机结构与工作原理专业：姓名：准 考 证：一实验目的了解并掌握采煤机的总体结构及各种采煤机的结构参数和结构特点，弄清采煤机各组成部分的作用，结构特点，功用。了解目前使用的采煤机类型及特点。二实验内容 1 了解采煤机在工作面的布置情况，了解采煤机与液压支架，刮板输送机的配套情况。2 观察采煤机的具体结构和组成。3 观察采煤机的各种动作，深入理解采煤机的工作原理 三实验设备双滚筒采煤机：MG300/690-W 采煤机电牵引采煤机：MG300/730-WD 采煤机 四实验步骤 1 阅读教科书采煤机部分，对采煤机有一定的了解。2 听取实验教师对采煤机的

2、具体介绍。3 仔细观察采煤机的各种动作，结构组成。4 仔细观察摇臂的调高过程及调高油港的位置。五思考题 1 滚筒式采煤机有哪些部分组成，各部分的作用 滚筒采煤机一般由截割部，牵引部，电机部，附属装置组成。截割部的作用是将电动机的动力传递给截割滚筒，实现落煤装煤。牵引部俄作用是带动采煤机沿工作面行走。电机部的作用是采煤机的动力。附属装置的作用是配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种动作。2 电牵引采煤机的优点 （1）牵引特性好。（2）机械传动效率高。（3）牵引力大，牵引速度高。（4）工作可靠性高。（5）易于实现微机自动控制。（6）机械传动和结构较简单。（7）生产率显著提高。3 MG300/7

3、30-WD2 型采煤机使用条件及结构特点 MG300/730-WD2 型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。主要用于厚度 2.23.7 米，工作面倾角小于等于 35、煤层倾角小于 12，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产 500 万吨以上的高产高效综合机械化工作面。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、具有电液互换、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。总装机功率 730kW

4、，截割功率为 2300kW，牵引功率为 250kW，调高泵站功率为 30kW。牵引型式为齿轮-齿轨 式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可采用两端头处操作站控制或采用无线电发射器离机遥控。采掘机械实验报告实验题目：（ 二 ）液压支架的结构与工作原理专业：姓名：准 考 证：一实验目的 了解液压支架的总体结构，各类支架的结构特点以及液压支架的工作原理，弄清液压支架各主要部件的结构，组成及相互关系。二实验内容 1 了解液压支架在工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。2 观察液压支架的具体结构。3 观察液压支架的各种动作，深入理解液压支架的工作原理。三实验设备 掩护式液压支架：ZY32

5、0_/13/32 支撑掩护式液压支架 ZZ4000/17/35 四实验步骤 1 首先认真阅读教材有关回采工作面支护设备的内容。2 听取实验教师对液压支架的具体介绍。3仔细观察液压支架的各种动作和各部件的结构形状，相互位置，掌握各部件的功用和液压支架的工作原理。五.思考题 1 液压支架的主要参数？ 支护高度，支护强度，工作阻力，初撑力，中心距，宽度，推溜力，移架力。2.液压支架分哪几大类？ 液压支架的类型很多，按和围岩的相互作用可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式 3 类 3.ZY320_/13/32 液压支架主要机械构件及作用 1、前梁前部装有护帮板，由护帮千斤顶控制，采煤机割过后顶着煤壁，可防止

6、因煤壁片帮造成的事故。后部与顶梁铰接，由前梁千斤顶控制，以适应顶板的起伏变化。2、顶梁钢板焊接成箱形结构，起主要支撑作用。3、掩护梁主要用于防止采空区岩石进入工作面。顶梁与掩护梁铰接。平衡千斤顶可以保持顶梁与掩护梁的正确工作状态。并能调整支架支撑合力作用点的位置，有利于管理顶板。4、四连杆机构 可以使支架在变化支撑高度时，其梁端与煤壁之间的梁端距变化较小，也可以增加支架抵抗采空区来的水平力。5、侧护板用于封堵架间岩石侵入，增加支架的侧向稳定性，还可用于调架。顶梁、掩护梁和后连杆侧面都装了可活动的侧护板，由弹簧筒和侧护板千斤顶控制，总共有四个侧推千斤顶，顶梁内有两个，可以单独操作，以利于调架。掩

7、护梁内和后连杆护板内各一个。6、底座用于连接支架的构件，降低支架与底板的接触比压。7、推移装置该支架底座上装有推移框架，它可以使推移千斤顶用力合理，即可以使移架力大于推运输机力。采掘机械实验报告实验题目：（ 三 ）掘进机结构专业：姓名：准 考 证：一实验目的 了解掘进机总体结构，各类掘进机特点以及工作原理，弄清掘进机主要部件的结构，组成。二实验内容 1 了解掘进机在掘进工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。2 观察掘进机的具体结构。3 观察掘进机的各种动作，深入理解掘进机的工作原理。三实验设备 ELMB 掘进机 EBH-132 掘进机 四 实验步骤 1 首先认真阅读教材有关掘进机的内容。2

8、 听取实验教师对掘进机的具体介绍。3仔细观察掘进机的各种动作和各部件的结构形状，掌握各部件的功用和掘进机的工作原理。五 思考题1 EBH-132 掘进机的组成 截割机构，回转机构，装运机构，转载机构，行走机构，电控箱，液压系统，喷雾降尘系统。2使用掘进机的优点：1。掘进速度提高 11.5 倍工效提高 12 倍，进尺成本降低 302.快速掘进巷道有利于及时查明采区的地质条件。3.不用，围岩不易破坏，有利于巷道支护，减少冒顶和瓦斯突出的危险，提高安全性。4.减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量。5.改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。3。掘进机的分类 掘进机：全断面掘进机部分断面掘进机全断面掘

9、进机：掘进岩石巷道。部分断面掘进机：掘进煤或半煤岩巷道。4 ELMB 型掘进机使用条件 ELMB 型掘进机是一种悬臂纵轴式径向截割的部分断面掘进机，适合于 f证明很缜密。采掘机械与液压传动实验报告时间：地点：学号：班级：姓名：20_年5月12日一、实验目的1、参观各种液压仪器并了解其结构组成；2、通过实验认识常用的液压元件；3、了解常用液压元件的结构特点和工作原理；4、了解液压系统的组成；5、学会连接执行液压缸的串、并联油路；6、分析p 液压回路的工作过程。 二 实验仪器综合工作台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、液压缸、连接油管及管接头等。 三 实验原理1液压传动系统的组成及各部分功能1

10、)动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力。2)执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。 3)控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。 4)辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。 5)工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运

11、动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。 2液压传动的优缺点 (1)优点1）传动平稳，在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上。2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。 3）承载能力大 液压

12、传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。 4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达20_：1，很容易获得极低的速度。5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少

13、了机械零部件数目。9）便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。(2) 缺点1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床

14、的传动系统。3）油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。7）发生故障不易检查和排除。 3液压泵结构特点及工作原理1）密封容积的变化是液压泵实现吸液排液的根本原因，因此，密封而又变化的容积是液压泵必须具备的基本结构，所以液压泵也称容积式液压泵。显然，液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量及单位时间内容积变化的次数成

15、比例。 2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离低压和高压液体）的装置， 使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流（油）装置。配流装置的结构因液压泵的类型而异，手摇泵的配流装置是两个单向泵，称为阀式配流装置，此外还有盘式和轴式配流装置。 3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保住液压泵能从油箱吸液的必要外部条件，因此，一般油箱的液面总于大气相通。4电磁换向阀的结构特点及工作原理利用电磁铁推动阀芯移动来实现油液的换向。使用电磁换向阀使操纵省力，便于提高自动化程度。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的

16、磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。5液压缸动作方式液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装

17、置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。 柱塞是（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸；（3）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； （4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单

18、边磨损，故其垂直使用更有利。 活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。 伸缩式伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有对歌一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。 四 实验过程 1实验步骤1)观看实验室中的各种阀和泵

19、2)实验原理油路图 五 实验现象及其原因分析p 1实验现象打开电路开关，液压泵工作，打开调速阀。当换向阀处于中位职能时，液压缸不移动；当将换向阀通过电磁换到左位时，液压缸向左移动。反之当换向阀处于，右位时 ，液压缸向右移动。而且通过调速阀我们能够改变液压缸向左或者向右移动当快慢。当液压缸达到一定位子时 ，液压缸将不再移动即使一直接通电路。 2结论分析p 液压泵通过压力差油，并且给予工作液一定的压力。通过调速阀调节进油的快慢、然后通过换向阀调节进出油的方向，当处于中位时液压缸处于稳定状态，即不进油也不出油。而液压缸为双作用液压缸，当A口进油时，B油口回油，液压缸向右移动;反之B油口进油时，A油口回油，液压缸向左移动。而当液压缸到达最左端或者最右端时工作液压会持续增加，当达到溢流阀的压力时，工作液通过溢流阀口流回油箱。六其他液压元件实物图及其职能符号对苦逼人，网站帮了大忙啊。第 11 页 共 11 页