电路分析基础第3版.ppt
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1、2.1 2.1 基尔霍夫定律基尔霍夫定律2.2 2.2 叠加定理与等效源定理叠加定理与等效源定理2.3 2.3 正弦交流电路正弦交流电路2.4 2.4 三相交流电路三相交流电路2.5 2.5 非正弦交流电路非正弦交流电路2.6 2.6 一阶电路的瞬态分析一阶电路的瞬态分析第第2 2章章 电路分析基础电路分析基础2.1.1 基尔霍夫定律支路电流法2.1 2.1 基尔霍夫定律基尔霍夫定律 基尔霍夫定律包括电流和电压两个定律,这基尔霍夫定律包括电流和电压两个定律,这两个定律是电路的基本定律。两个定律是电路的基本定律。2.1.1 基尔霍夫定律名词解释名词解释结结点点:三三个个或或三三个个以以上上电电路
2、路元元件件的的连连接接点点称为结点。称为结点。支路:连接两个结点之支路:连接两个结点之间的电路称为支路间的电路称为支路回路:电路中任一闭合回路:电路中任一闭合路径称为回路路径称为回路网孔网孔:电路中最简单的:电路中最简单的单孔回路单孔回路R1R2R3R4US1ISUS2abcde1234ISI1I4I3I2UabUbcUac在任何电路中,离开在任何电路中,离开(或流入或流入)任何结点的所有支路任何结点的所有支路电流的代数和在任何时刻都等于零。电流的代数和在任何时刻都等于零。其数学表达式为其数学表达式为 R1R2R3R4US1ISUS2abcdeISI1I4I3I2对右图的节点对右图的节点 b
3、应应用用 KCL 可得到可得到 或或1.基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律(Kirchhoffs Current Law)KCL举例及扩展应用举例及扩展应用aR1R2R3R4USISI5I1I4I3I2R5对右图的节点对右图的节点 a 有有 KCL的应用还可以扩展的应用还可以扩展到任意封闭面,如图所到任意封闭面,如图所示,则有示,则有 该封闭面称为该封闭面称为广义结点广义结点广义结点广义结点在任何电路中,形成任何一个回路的所有支路沿同在任何电路中,形成任何一个回路的所有支路沿同一循行方向电压的代数和在任何时刻都等于零。一循行方向电压的代数和在任何时刻都等于零。其数学表达式为其数学表达式为R1R2
4、R3R4US1ISUS2123ISI4I3I2UabUbcUacaI1bc对右图的回路对右图的回路2 应用应用 KVL 可得到可得到 2.基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律(Kirchhoffs Voltage Law)如果各支路是由电阻和电压源构成,运用欧姆定律如果各支路是由电阻和电压源构成,运用欧姆定律可以把可以把KVL的形式加以改写的形式加以改写R1R2R3R4US1ISUS2123ISI4I3I2UabUbcUacaI1bc回路回路2回路回路3R1R2USUiabIIUab2k10k6V3V例题例题2.1.1电路及参数如图所示,取电路及参数如图所示,取b点为电位的点为电位的参考点参考点(
5、即零电位点即零电位点),试求:,试求:当当Ui=3V时时a点的点的电位电位Va;当当Va=-0.5V时的时的Ui。解解 应用应用KVL列回路方程列回路方程 当当Va=-0.5V时时 支路电流法是电路最基本的分析方法之一。它支路电流法是电路最基本的分析方法之一。它以支路电流为求解对象,应用基尔霍夫定律分别对节以支路电流为求解对象,应用基尔霍夫定律分别对节点和回路列出所需要的方程式,然后计算出各支路电点和回路列出所需要的方程式,然后计算出各支路电流。流。支路电流求出后,支路电压和电路功率就很容支路电流求出后,支路电压和电路功率就很容易得到。易得到。支路电流法支路电流法的解题步骤支路电流法的解题步骤
6、R1R2R3R4US1US2I1I5I2I4aI3bcR5 标出各支路电流的参考方向。支路数标出各支路电流的参考方向。支路数b(=5)列结点的列结点的KCL电流方程式。结点数电流方程式。结点数n(=3),则,则可建立可建立(n-1)个独立方程式。个独立方程式。结点结点a结点结点bR1R2R3R4US1US2123I1I5I2I4aI3bcR5 列写回路的列写回路的KVL电压方程式。电压方程式的数目电压方程式。电压方程式的数目为为l=b-(n-1)(=3)个个回路回路1回路回路2回路回路3 解联立方程组,求出解联立方程组,求出各支路电流各支路电流含有电流源的电路含有电流源的电路R1R2US1I1
7、ISI2ab在电路中含有电流源时在电路中含有电流源时(如图如图),因,因含有电流源的支路电流为已知,故含有电流源的支路电流为已知,故可少列一个方程可少列一个方程结点结点a回路回路1故可解得故可解得问题:问题:电路中含有受控源电路中含有受控源时怎么处理?时怎么处理?例题例题2.1.2 电路及参数如下图所示,且电路及参数如下图所示,且50,试试计算各支路电流计算各支路电流 I1、I2、I3及受控源两端电压及受控源两端电压U。I1R1R3 1kR2 1kUS1I1US2 12I2I3Ua6VUON6V75k0.7V解解 电路含电流控制电流源,其控制方程电路含电流控制电流源,其控制方程结点结点a回路回
8、路1解之解之 由回路由回路2列列KVL方程求得方程求得U 2.2.1 叠加定理2.2.2 等效电源定理 应用叠加定理与等效源定理,均要求电路必须应用叠加定理与等效源定理,均要求电路必须是线性的。线性电路具有什么特点呢?是线性的。线性电路具有什么特点呢?2.2 2.2 叠加定理与等效源定理叠加定理与等效源定理线性电路的特点线性电路的特点 齐次性齐次性 设电路中电源的大小为设电路中电源的大小为x(激励激励),因该激励,因该激励在电路某支路产生的电流或电压为在电路某支路产生的电流或电压为y(响应响应),则有,则有k:常数:常数 叠加性叠加性 设电路中多个激励的大小分别为设电路中多个激励的大小分别为x
9、1、x2、x3,在电路某支路产生相应的电流或电压,在电路某支路产生相应的电流或电压(响响应应)为为y1(=k1x1)、y2=(k2x2)、y3=(k3x3),则全响应为,则全响应为BUS3US2R1R3R2US1SAC+-I解:解:S处于位置处于位置A时,由齐次性时,由齐次性I=K1US1+K2(-US3)=40+(-25)(-6)=190mAI=K1US1=40mAS合在合在B点时,由叠加性点时,由叠加性I=K1US1+K2US2=-60mAK2=(-60-K1US1)/US2=-25S合在合在C点时点时 例题例题 如图示线性电路,已知:如图示线性电路,已知:US2=4V,US3=6V,当开
10、关当开关S 合在合在A 时,时,I=40mA;当开关当开关S 合在合在B 点时,点时,I=-60mA。试求开关合在。试求开关合在C点时该支路的电流。点时该支路的电流。叠加定理的含义是:对于一个线性电路叠加定理的含义是:对于一个线性电路来说,由几个独立电源共同作用所产生的某来说,由几个独立电源共同作用所产生的某一支路电流或电压,等于各个独立等电源单一支路电流或电压,等于各个独立等电源单独作用时分别在该支路所产生的电流或电压独作用时分别在该支路所产生的电流或电压的代数和。当某一个独立电源单独作用时,的代数和。当某一个独立电源单独作用时,其余的独立电源应除去(电压源予以短路,其余的独立电源应除去(电
11、压源予以短路,电流源予以开路)。电流源予以开路)。2.2.1 叠加定理US叠加定理示例叠加定理示例R1R2 ISI2I1USR1R2 I21I11USISR1R2 ISI22I12叠加定理使用注意事项叠加定理使用注意事项o叠加定理只限于线性电路叠加定理只限于线性电路o只有电压和电流可以叠加,功率不行只有电压和电流可以叠加,功率不行o除去不作用的电源,对电压源予以短路,电除去不作用的电源,对电压源予以短路,电流源予以开路流源予以开路o受控源不是独立电源,所以不能单独作用受控源不是独立电源,所以不能单独作用o叠加为代数相加,注意电压电流参考方向叠加为代数相加,注意电压电流参考方向即功率与即功率与I
12、、U 是平方关系是平方关系等效源定理包括等效源定理包括戴维宁定理戴维宁定理(Thevenin theorem)和和诺顿定理诺顿定理(Norton theorem),是,是计算复杂线性网络的一种有力工具。计算复杂线性网络的一种有力工具。一般地说,凡是具有两个接线端的部分电路,一般地说,凡是具有两个接线端的部分电路,就称为就称为二端网络二端网络。二端网络还视其内部是否包含电源而分为二端网络还视其内部是否包含电源而分为有有源二端网络源二端网络和和无源二端网络无源二端网络。2.2.2 等效电源定理 二端网络例子二端网络例子 对于无源二端网络对于无源二端网络(a),其等效电阻,其等效电阻 那么,有源二端
13、网那么,有源二端网络如何等效呢?络如何等效呢?戴维宁定理戴维宁定理对外电路来说,一个线性有源二端网络可用一个对外电路来说,一个线性有源二端网络可用一个电压源电压源和一个和一个电阻电阻的串联的电路来等效,该电压源的的串联的电路来等效,该电压源的电压等于此有源二端网络的开路电压电压等于此有源二端网络的开路电压U0C,串联电,串联电阻等于此有源二端网络除去独立电源后在其端口处的阻等于此有源二端网络除去独立电源后在其端口处的等效电阻等效电阻R0。这个电压源和电阻串联的等效电路称。这个电压源和电阻串联的等效电路称为戴维宁等效电路。为戴维宁等效电路。外外电电路路NA NANP外外电电路路戴维宁定理的证明戴
14、维宁定理的证明NA外外电电路路 NA外外电电路路 NP外外电电路路 外外电电路路NA 有源网络有源网络NA与与UOC共同作用的结果共同作用的结果NP外外电电路路 诺顿定理诺顿定理外外电电路路NA NPNA外外电电路路对外电路来说,一个线性有源二端网络可用一个对外电路来说,一个线性有源二端网络可用一个电流源和一个电阻的并联的电路来等效,该电流源的电流源和一个电阻的并联的电路来等效,该电流源的电流等于此有源二端网络的短路电流电流等于此有源二端网络的短路电流ISC,并联电阻并联电阻等于此有源二端网络除去独立电源后在其端口处的等等于此有源二端网络除去独立电源后在其端口处的等效电阻效电阻R0。等效电源定
15、理使用注意事项等效电源定理使用注意事项1.被等效的二端网络必须是被等效的二端网络必须是线性线性的的2.二端网络与外电路之间二端网络与外电路之间没有耦合没有耦合关系关系等效电阻的求取等效电阻的求取 1.利用电阻串、并联的方法化简。利用电阻串、并联的方法化简。2.外施电压法外施电压法 R0=U/I3.开短路法开短路法 R0=UOC/ISC4.负载实验法负载实验法NA 当网络中含有受控源时,除源后,受控源仍保留在当网络中含有受控源时,除源后,受控源仍保留在网络中,这时网络中,这时不可以不可以用上述方法的用上述方法的1 1计算等效电阻计算等效电阻 NP例题例题2.2.2 已知图示电路及其参数,求流过已
16、知图示电路及其参数,求流过电阻电阻R3的电流的电流I3。解解将将a、b两端两端左侧作戴维左侧作戴维宁等效宁等效c、b右侧电路以电阻右侧电路以电阻R来等效来等效例题例题2.2.3 已知图示有源二端网络及其参数,其中已知图示有源二端网络及其参数,其中 5050。求网络的开路电压求网络的开路电压UOC、短路电流、短路电流ISC、等、等效电阻效电阻R0,并画出戴维宁、诺顿等效电路。,并画出戴维宁、诺顿等效电路。解解 由由KCL与与KVL可得可得解之,得解之,得将将a、b短路如图所示,由图知短路如图所示,由图知 I1US/R1等效电阻等效电阻画出的戴维南等效电路和诺顿等效电路如图所示。画出的戴维南等效电
17、路和诺顿等效电路如图所示。由计算结果可知由计算结果可知,R0(23.3)不等于不等于R1(1.2k)和和R2的的(2k)并联,其值比并联,其值比R1、R2要小得多要小得多 可见可见R0等于等于R2和和 并联的等效电阻。并联的等效电阻。例题例题 已知右图已知右图US=54V,R1=9,R2=18,与线性有源二端网络,与线性有源二端网络NA连接如图所示连接如图所示,并测得并测得Uab=24V;若将若将a、b短接,则短路电流为短接,则短路电流为10A。求:求:NA在在a、b处的戴维南等效电处的戴维南等效电路路U0=?R0=?+R19-R2Uab1854VbaUSNA解:解:(1)电路右侧作诺顿等效)
18、电路右侧作诺顿等效(2)电路左侧)电路左侧NA作诺顿等效作诺顿等效由由IabS=10A,得得I0=10-6=4A由由Uab=24V,得,得R0=24/(4+2)=4U0=R0I0=44=16VIS+-RSUab66AbaISNA+-RSUab66AbaISI0R02A+-RSUab66AbaISU0R0+-2.3.1 正弦量的三要素2.3.2 正弦量的相量表示法2.3.3 电阻、电感、电容元件上电压 与电流关系的相量形式2.3.4 简单正弦交流电路的计算2.3.5 交流电路的功率2.3.6 RLC电路中的谐振2.3 2.3 正弦交流电路正弦交流电路概述概述在实际应用中,除了直流电路外,更多的是
19、正在实际应用中,除了直流电路外,更多的是正弦交流电路(简称弦交流电路(简称交流电路交流电路)。)。发电厂所提供的电压和电流,几乎都是随时间发电厂所提供的电压和电流,几乎都是随时间按正弦规律变化的(称为按正弦规律变化的(称为正弦量正弦量)。)。在模拟电子电路中也常用正弦信号作为信号源。在模拟电子电路中也常用正弦信号作为信号源。对于非正弦线性电路,也可以将非正弦信号分对于非正弦线性电路,也可以将非正弦信号分解成正弦信号进行计算,然后叠加。解成正弦信号进行计算,然后叠加。前面介绍支路电流法、叠加原理和等效源定理虽前面介绍支路电流法、叠加原理和等效源定理虽然都是结合直流电路讨论的,但这些电路的基本分析
20、然都是结合直流电路讨论的,但这些电路的基本分析方法对线性的交流电路也是适用的。方法对线性的交流电路也是适用的。为了分析和计算的方便,通常用为了分析和计算的方便,通常用相量相量(phsor)来来表示正弦量,应用表示正弦量,应用相量法相量法(phasor method)来求解来求解正弦交流电路。正弦交流电路。在交流电路中,正弦量的在交流电路中,正弦量的参考方向参考方向,是指正半周,是指正半周时的方向。时的方向。2.3.1 正弦量的三要素随时间按正弦规律变化的电压和电流称为正弦随时间按正弦规律变化的电压和电流称为正弦交流电,可以表示为交流电,可以表示为 瞬时值瞬时值 Um、Im:最大值最大值表示正弦
21、量在变化过程中出现表示正弦量在变化过程中出现的最大瞬时值的最大瞬时值角频率角频率 u、i 初相位初相位 最大值、角频率、初相位最大值、角频率、初相位称为正弦量的称为正弦量的三要素三要素 1.1.周期、频率和角频率周期、频率和角频率 正弦交流电重复变化一次所需时间称为周期,用正弦交流电重复变化一次所需时间称为周期,用T表示,基本单位为秒表示,基本单位为秒(s)。每秒内变化的周期数称为。每秒内变化的周期数称为频率,用频率,用 f 表示,单位为赫兹表示,单位为赫兹(Hz),简称为赫。,简称为赫。由定义可知由定义可知由图所示的正弦交流电压的波形由图所示的正弦交流电压的波形图可知,从图可知,从a变至同一
22、状态的变至同一状态的a所需要的时间就是周期所需要的时间就是周期T。交流。交流电变化一个周期的电角度相当于电变化一个周期的电角度相当于2电弧度,故电弧度,故 相位、初相位和相位差相位、初相位和相位差 在式在式中,中,、相位相位相位的单位是弧相位的单位是弧度,也可用度。度,也可用度。初相位初相位t0时的相位。时的相位。相位差相位差两个同频率正弦量的相位之差两个同频率正弦量的相位之差正弦电压正弦电压 u 和电流和电流 i 之间的相位差之间的相位差为为 两个同频率正弦量之间的相位差并不随时间而变两个同频率正弦量之间的相位差并不随时间而变化,而等于两者初相位之差化,而等于两者初相位之差 关于相位差的进一
23、步讨论关于相位差的进一步讨论 设设相位差是反映两个同频率正弦量相互关系相位差是反映两个同频率正弦量相互关系的重要物理量。的重要物理量。当当u-i0 时,称时,称 u 与与 i 同相同相当当u-i 0 时,称时,称 u 超前超前于于 i 或者说或者说 i 滞后滞后于于 u当当180时,时,称称 u 与与 i 反相反相若若90,称称 u 与与 i 相位相位正交正交 瞬时值、最大值和有效值 瞬时值和最大值都是表征正弦量大小的,但在使瞬时值和最大值都是表征正弦量大小的,但在使用较少,通常采用有效值来表示正弦量的大小。用较少,通常采用有效值来表示正弦量的大小。有效值是从电流热效应的角度规定的。设交流有效
24、值是从电流热效应的角度规定的。设交流电流电流 i 和直流电流和直流电流 I 分别通过阻值相同的电阻分别通过阻值相同的电阻R,在,在一个周期一个周期T的时间内产生的热量相等,则的时间内产生的热量相等,则对正弦电流对正弦电流 iImsin(t+i)同理,对于正弦电压,其有效值为同理,对于正弦电压,其有效值为 例题例题2.3.2 已知正弦电压已知正弦电压U220V,u 30,电,电流流I3A,i-30,频率均为,频率均为f50Hz,试求,试求u、i的三的三角函数表达式及两者的相位差,并画出波形图。角函数表达式及两者的相位差,并画出波形图。解解 u、i 的波形如图所示的波形如图所示 2.3.2 正弦量
25、的相量表示法相量法的实质是用复数来表述正弦量。相量法的实质是用复数来表述正弦量。复数复数的表示方式的表示方式 代数表示式代数表示式指数表示式指数表示式极坐标表示式极坐标表示式代数表示式中的代数表示式中的a和和b分别是复数的实部和虚部分别是复数的实部和虚部 是虚数单位是虚数单位 指数表示式中的指数表示式中的|A|和和分别是复数的模和幅角分别是复数的模和幅角 复数在复平面上的表示复数在复平面上的表示 复数还可以用复平面上的有向线段来表示,如图所示复数还可以用复平面上的有向线段来表示,如图所示由图可见由图可见复数的四则运算复数的四则运算两复数相加减,实部与实部相加减、虚部与虚部相两复数相加减,实部与
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