摆线针轮减速机培训讲议.ppt
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1、摆摆线线针针轮轮减减速速机机培培训训讲讲议议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针齿,两者组成摆线针轮合副,针轮齿齿,两者组成摆线针轮合副,针轮齿数数ZpZp与摆线齿轮数与摆线齿轮数ZcZc的差为的差为1 1。在传在传动过程中,转臂将输入运动传递给摆动过程中,转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过再通过WW机构输出。机构输
2、出。1.1.传动原理传动原理原理图原理图2.2.结构结构输入轴输入轴端盖端盖针齿套针齿套针齿销针齿销针齿盖针齿盖输入轴输入轴摆线轮摆线轮偏心套偏心套轴承轴承销轴销轴销套销套输出轴输出轴机座机座后盖后盖摆线针轮减速机主要结构摆线针轮减速机主要结构制动环制动环3.1.B3.1.B系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 BWBW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BLBL法兰式立装双轴摆线针轮速机法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWYBWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLYBLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装专用电
3、动机直联型摆线针轮减速机 BWDBWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLDBLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机3.3.型号型号3.2.X3.2.X系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 XWXW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XLXL法兰式立装双轴摆线针轮减速机法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLDXLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减
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