智能飞行器技术.ppt

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1、智能飞行器技术智能飞行器技术邱志平邱志平 教授教授报告内容报告内容School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University 智能变体飞行器发展需求与历史智能变体飞行器发展需求与历史 智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法 已开展的工作介绍已开展的工作介绍 结论结论人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University1903年莱特兄弟年莱特兄弟“飞行者一号飞行者一号”1942年年 第一架喷气飞机第一架喷气飞机Me

2、-2621952年第一架喷气客机年第一架喷气客机“彗星彗星”第一架商业成功运营客机波音第一架商业成功运营客机波音707前五十年前五十年走进喷气时代走进喷气时代人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University后五十年后五十年大型化、高速化大型化、高速化最大的客机最大的客机-A380，2005年年最快的客机最快的客机-“协和协和”，1969年年最大的飞机最大的飞机-An225，载重，载重250t无人机，无人机，2003年年人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautic

3、al Science and Engineering,Beihang University新一代作战飞行器新一代作战飞行器高隐身性能、高机动性高隐身性能、高机动性美国美国F-22，1990年首飞年首飞美国美国F-35，2006年首飞年首飞俄罗斯俄罗斯T-50，2010年首飞年首飞中国中国J-20，2011年首飞年首飞人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University未来的发展？未来的发展？X43高超声速飞行器高超声速飞行器X45无人攻击机无人攻击机SAI-SAX40静音飞行器静音飞行器X

4、50新概念飞行器新概念飞行器NASANASA的构想的构想School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University捕食者捕食者捕食者捕食者 侦察、攻击侦察、攻击侦察、攻击侦察、攻击全球鹰全球鹰全球鹰全球鹰 长航时侦察长航时侦察长航时侦察长航时侦察X45 X45 攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力 智能变体飞行器智能变体飞行器智能变体飞行器智能变体飞行器任务自适应、任务自适应、提高飞行性能提高飞行性能智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Scien

5、ce and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史-鸟类的启示鸟类的启示School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang Universit

6、y起飞起飞起飞起飞翱翔翱翔翱翔翱翔低空飞行低空飞行低空飞行低空飞行减速飞行减速飞行减速飞行减速飞行着陆着陆着陆着陆转向转向转向转向School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史 可收放式起落架可收放式起落架增升装置增升装置变后掠翼变后掠翼可变倾角机头可变倾角机头 倾转旋翼倾转旋翼推力矢量喷口推力矢量喷口刚性变体形式刚性变体形式变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang Uni

7、versityAFTI/F111AFTI/F111验证机验证机验证机验证机BAC 1-11BAC 1-11试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面柔性变体形式柔性变体形式-任务自适应机翼任务自适应机翼变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University柔性变体形式柔性变体形式-主动气动弹性机翼主动气动弹性机翼变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering

8、,Beihang University柔性变体形式柔性变体形式-NASA-NASA兰利的方案兰利的方案变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University柔性变体形式柔性变体形式-变体飞行器结构（变体飞行器结构（MASMAS）NextGen NextGen 滑滑动蒙皮方案动蒙皮方案Lockhead Lockhead Martin Martin 旋旋转转/折折叠叠机机翼翼方案方案智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念v变体飞行器的涵义：变体飞行器的涵义：NASA:“变变体体”（Mo

9、rphing）=高效、多点适高效、多点适应应性。性。高高效效（与与传传统统飞飞行行器器相相比比）：结结构构更更简简单单、重重量量效效率率更更高高、能量效率更高、容能量效率更高、容积积效率更高；效率更高；多点多点：多种任：多种任务务剖面；剖面；适适应应性性：功能：功能扩扩展及在多种展及在多种飞飞行条件下保持最行条件下保持最优优性能。性能。DARPA和和AFRL:“变变体体”=状状态态可可变变。NATO：“变变体体”=实实时时自自适适应应以以在在多多种种飞飞行行条条件件下下保保持性能最持性能最优优。School of Aeronautical Science and Engineering,Bei

10、hang University智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念v“智智能能变变体体飞飞行行器器”将将新新型型智智能能材材料料、新新型型作作动动器器、激激励励器器、传传感感器器无无缝缝隙隙地地综综合合应应用用到到飞飞行行器器的的机机翼翼上上，通通过过应应用用灵灵敏敏的的传传感感器器和和作作动动器器，对对不不断断改改变变的的飞飞行行条条件件做做出出响响应应，光光滑滑而而持持续续地地改改变变机机翼翼的的形形状状，使使飞飞行行器器始始终终保保持持最最佳的性能和执行多种形式的作战任务。佳的性能和执行多种形式的作战任务。v通过智能变体技术，可实现：通过智能变体技术，可实现：提高飞行品质，扩展飞行包

11、线；提高飞行品质，扩展飞行包线；代替常规控制面，提高飞行控制性能和隐身能力；代替常规控制面，提高飞行控制性能和隐身能力；减小阻力，增加航程；减小阻力，增加航程；减小振动影响，实现颤振主动控制。减小振动影响，实现颤振主动控制。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang UniversitySchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法vv学科研究方法学科研究方法学科研究方法学科研究方法 -材料材料材料材料

12、/结构结构结构结构-流体力学流体力学流体力学流体力学 -控制控制控制控制-气动弹性气动弹性气动弹性气动弹性变体飞行器变体飞行器变体飞行器变体飞行器研究方法研究方法研究方法研究方法v系统研究方法系统研究方法-任务需求分析任务需求分析-概念设计方法概念设计方法-多学科设计优化多学科设计优化智能结构力学智能结构力学流场控制流场控制智能控制智能控制多场耦合分析多场耦合分析多尺度分析多尺度分析智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法v任务需求分析：任务需求分析：需要解决的问题：为什么要使用变体飞行器技术？何需要解决的问题：为什么要使用变体飞行器技术？何时使用？时使用？并不是在所有的情况下使用变体飞行

13、器技术都是最高并不是在所有的情况下使用变体飞行器技术都是最高效的。效的。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University重量重量费用费用性能性能Trade-off智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang UniversitySchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-概念设

14、计概念设计Buckle-Wing conceptBuckle-Wing conceptFlexible multi-body conceptFlexible multi-body conceptVariable gull-wing conceptVariable gull-wing conceptSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-概念设计概念设计Telescoping-Wing conceptTelescoping-Wing conceptSwing W

15、ing conceptSwing Wing conceptAft sweeping Wing conceptAft sweeping Wing conceptSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO-MDOvv智智智智能能能能变变变变体体体体飞飞飞飞行行行行器器器器的的的的构构构构想想想想主主主主要要要要来来来来源源源源于于于于仿仿仿仿生生生生，精精精精髓髓髓髓是是是是集集集集成成成成，即即即即知识集成、技术集成、结构集成、系统集成。知识集成、技术集成、

16、结构集成、系统集成。知识集成、技术集成、结构集成、系统集成。知识集成、技术集成、结构集成、系统集成。vv智能变体飞行器研制中涉及的主要问题包括变形体空气动智能变体飞行器研制中涉及的主要问题包括变形体空气动智能变体飞行器研制中涉及的主要问题包括变形体空气动智能变体飞行器研制中涉及的主要问题包括变形体空气动力学、微流体力学、智能流动控制等力学、微流体力学、智能流动控制等力学、微流体力学、智能流动控制等力学、微流体力学、智能流动控制等,对发动机推进、新对发动机推进、新对发动机推进、新对发动机推进、新材料、新结构、新工艺、控制技术、测量技术、电子设备、材料、新结构、新工艺、控制技术、测量技术、电子设备

17、、材料、新结构、新工艺、控制技术、测量技术、电子设备、材料、新结构、新工艺、控制技术、测量技术、电子设备、新型高效能源技术等方面也提出了更高的要求和新的挑战。新型高效能源技术等方面也提出了更高的要求和新的挑战。新型高效能源技术等方面也提出了更高的要求和新的挑战。新型高效能源技术等方面也提出了更高的要求和新的挑战。vv为为为为了了了了使使使使基基基基于于于于智智智智能能能能结结结结构构构构的的的的飞飞飞飞行行行行器器器器的的的的性性性性能能能能达达达达到到到到最最最最优优优优，针针针针对对对对智智智智能能能能结结结结构构构构的的的的对对对对传传传传感感感感器器器器和和和和驱驱驱驱动动动动器器器器

18、的的的的位位位位置置置置、控控控控制制制制器器器器参参参参数数数数、结结结结构构构构参参参参数数数数、翼形变化的规律进行多学科综合优化设计的方法展开研究。翼形变化的规律进行多学科综合优化设计的方法展开研究。翼形变化的规律进行多学科综合优化设计的方法展开研究。翼形变化的规律进行多学科综合优化设计的方法展开研究。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO-MDO总体参数优化总体参数优化总体参数优化总体参数优化多学科设计优化多学科设计优化多学科设计优化多学科设计

19、优化序列优化设计序列优化设计目标目标总体参数优化总体参数优化总体参数优化总体参数优化 包含多个学科包含多个学科包含多个学科包含多个学科 分析模型简单分析模型简单分析模型简单分析模型简单 适用范围有限适用范围有限适用范围有限适用范围有限 在一台计算机上在一台计算机上在一台计算机上在一台计算机上序列优化设计序列优化设计序列优化设计序列优化设计 分析模型的精度较高分析模型的精度较高分析模型的精度较高分析模型的精度较高 串行模式，周期长串行模式，周期长串行模式，周期长串行模式，周期长 自动化程度低自动化程度低自动化程度低自动化程度低 难于获得整体最优解难于获得整体最优解难于获得整体最优解难于获得整体最

20、优解多学科设计优化多学科设计优化多学科设计优化多学科设计优化 包含多个学科，整体最优包含多个学科，整体最优包含多个学科，整体最优包含多个学科，整体最优 采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型 适用于新概念飞行器适用于新概念飞行器适用于新概念飞行器适用于新概念飞行器 分布式计算模式分布式计算模式分布式计算模式分布式计算模式vv飞行器飞行器飞行器飞行器MDOMDOMDOMDO是飞行器传统优化方法的新发展是飞行器传统优化方法的新发展是飞行器传统优化方法的新发展是飞行器传统优化方法的新发展School of Aeronautical Science and E

21、ngineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO-MDO非线性非线性非线性非线性CFD/CSDCFD/CSD优化流程图优化流程图优化流程图优化流程图School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO-MDO气动气动/结构结构/动力学耦合分析动力学耦合分析Jamshid A.SamarehJamshid A.Samareh等，等，20072007School of Aeronautical Science

22、 and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法结构结构结构结构/材料材料材料材料BBE EC CDDAA变形机构变形机构变形机构变形机构自适应结构自适应结构自适应结构自适应结构多功能材料多功能材料多功能材料多功能材料智能驱动器智能驱动器智能驱动器智能驱动器智能蒙皮智能蒙皮智能蒙皮智能蒙皮需求：需求：大尺度变形；大尺度变形；轻质；轻质；高强度比；高强度比；高效驱动器高效驱动器School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University变形机构变形机构vv 变后

23、掠翼飞机使用的枢轴机构依然有应用前景变后掠翼飞机使用的枢轴机构依然有应用前景变后掠翼飞机使用的枢轴机构依然有应用前景变后掠翼飞机使用的枢轴机构依然有应用前景vv 传动机构是实现机翼伸展和折叠变形的关键传动机构是实现机翼伸展和折叠变形的关键传动机构是实现机翼伸展和折叠变形的关键传动机构是实现机翼伸展和折叠变形的关键School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University自适应结构自适应结构vv 主动桁架结构是实现机翼平面变形的关键主动桁架结构是实现机翼平面变形的关键主动桁架结构是实现机翼平面变形的关键主动桁架结构是实现机翼

24、平面变形的关键vv 各种改变翼肋形状的结构可以实现翼型和机翼弯度的改变各种改变翼肋形状的结构可以实现翼型和机翼弯度的改变各种改变翼肋形状的结构可以实现翼型和机翼弯度的改变各种改变翼肋形状的结构可以实现翼型和机翼弯度的改变School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料v 压电材料特点：压电材料特点：压电材料特点：压电材料特点：贴片形式贴片形式贴片形式贴片形式 小应变小应变小应变小应变 快速响应快速响应快速响应快速响应 结构完整性结构完整性结构完整性结构完整性压电陶压电陶压电陶压电陶瓷材料瓷材料

25、瓷材料瓷材料改变机改变机改变机改变机翼形状翼形状翼形状翼形状School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料v 形状记忆合金特点形状记忆合金特点形状记忆合金特点形状记忆合金特点 大应变大应变大应变大应变 低速响应低速响应低速响应低速响应 热激励热激励热激励热激励形状记形状记形状记形状记忆合金忆合金忆合金忆合金驱动器驱动器驱动器驱动器改变机改变机改变机改变机翼剖面翼剖面翼剖面翼剖面形状形状形状形状形形形形状状状状记记记记忆忆忆忆合合合合金金金金发发发发动动动动机机机机罩罩罩罩后后后后缘缘缘缘：降

26、降降降噪噪噪噪、降降降降低热辐射低热辐射低热辐射低热辐射School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料v形状记忆聚合物形状记忆聚合物v多稳态材料多稳态材料v电电/磁流变液材料磁流变液材料v超磁致伸缩材料超磁致伸缩材料vSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能蒙皮智能蒙皮vv智智智智能能能能蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮是是是是在在在在飞飞飞飞行行行行器器器器蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮中中中中植植植植入入入入传传传传感感感感

27、元元元元件件件件、驱驱驱驱动动动动元元元元件件件件和和和和微微微微处理控制系统，从而实现流体边界层控制等功能。处理控制系统，从而实现流体边界层控制等功能。处理控制系统，从而实现流体边界层控制等功能。处理控制系统，从而实现流体边界层控制等功能。vv智智智智能能能能蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮通通通通过过过过控控控控制制制制把把把把边边边边界界界界层层层层维维维维持持持持层层层层流流流流状状状状态态态态，或或或或者者者者对对对对湍湍湍湍流流流流进进进进行行行行控控控控制制制制，大大大大大大大大减减减减小小小小飞飞飞飞行行行行器器器器飞飞飞飞行行行行中中中中的的的的阻阻阻阻力力力力，延延延延迟迟迟迟在在在在机机

28、机机翼翼翼翼的的的的空空空空气流动分离，从而提高飞行器性能，减小燃料的消耗。气流动分离，从而提高飞行器性能，减小燃料的消耗。气流动分离，从而提高飞行器性能，减小燃料的消耗。气流动分离，从而提高飞行器性能，减小燃料的消耗。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能蒙皮智能蒙皮vv 通通通通过过过过各各各各种种种种新新新新型型型型的的的的智智智智能能能能材材材材料料料料实实实实现现现现蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮的的的的自自自自适适适适应应应应性性性性柔性蜂窝蒙皮柔性蜂窝蒙皮（零（零/负刚度、泊松比材料）负刚度、泊松比

29、材料）School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器vv由由由由于于于于变变变变形形形形飞飞飞飞行行行行器器器器需需需需要要要要在在在在高高高高速速速速飞飞飞飞行行行行下下下下在在在在很很很很短短短短的的的的时时时时间间间间 内内内内完完完完成成成成机机机机翼翼翼翼形形形形状状状状的的的的改改改改变变变变，因因因因此此此此需需需需要要要要高高高高效效效效、轻轻轻轻质质质质、高高高高可可可可靠靠靠靠性性性性的的的的新新新新型型型型驱驱驱驱动动动动器器器器来来来来完完完完成成成成飞飞飞飞行行行行

30、器器器器外外外外形形形形的的的的改改改改变变变变。同同同同时时时时，驱驱驱驱动动动动器器器器的的的的布布布布置置置置，即即即即如如如如何何何何实实实实现现现现均均均均匀匀匀匀传传传传送送送送载载载载荷荷荷荷的的的的分分分分布布布布式式式式驱驱驱驱动动动动器器器器系系系系统统统统也也也也是是是是研研研研究究究究的的的的重点。重点。重点。重点。机翼折叠机翼折叠机翼折叠机翼折叠 压电驱动器压电驱动器压电驱动器压电驱动器School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器vv真真真真正正正正的的的的变变变

31、变形形形形飞飞飞飞行行行行器器器器是是是是新新新新型型型型变变变变形形形形机机机机构构构构、自自自自适适适适应应应应结结结结构构构构、智智智智能能能能材材材材料料料料、智智智智能能能能驱驱驱驱动动动动器器器器无无无无缝缝缝缝地地地地综综综综合合合合应应应应用用用用与与与与飞飞飞飞行行行行器器器器的的的的一一一一种种种种新新新新的的的的设设设设计计计计理念。理念。理念。理念。洛马公司洛马公司洛马公司洛马公司MASMAS方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可

32、伸展蒙皮实现School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器新一代公司新一代公司新一代公司新一代公司MASMAS方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-流场控制流

33、场控制vv 机机机机翼翼翼翼后后后后缘缘缘缘自自自自适适适适应应应应结结结结构构构构可可可可以以以以代代代代替替替替铰铰铰铰链链链链连连连连接接接接的的的的传传传传统统统统控控控控制制制制面面面面，实实实实现现现现流流流流场场场场控控控控制制制制，改改改改善善善善后后后后缘缘缘缘气气气气流流流流特特特特性性性性，降降降降低低低低噪噪噪噪声声声声，改改改改善善善善隐隐隐隐身身身身性性性性能能能能，提提提提高高高高操操操操纵品质。纵品质。纵品质。纵品质。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研

34、究方法智能变体飞行器研究方法-多体动力学分析多体动力学分析vv可可可可变变变变形形形形结结结结构构构构多多多多场场场场耦耦耦耦合合合合的的的的非非非非线线线线性性性性力力力力学学学学与与与与控控控控制制制制的的的的建建建建模模模模与与与与仿仿仿仿真真真真，实实实实现现现现更更更更高高高高精精精精度度度度和和和和柔柔柔柔性性性性的的的的动动动动态态态态变变变变形形形形过过过过程程程程控控控控制建模与仿真。制建模与仿真。制建模与仿真。制建模与仿真。-Brian Brian Brian Brian SandersSandersSandersSanders等，等，等，等，200620062006200

35、6年年年年智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-控制系统控制系统School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University外形控制外形控制飞行控制飞行控制机械动力学系统的建模、简化与控制；机械动力学系统的建模、简化与控制；智能结构的精确动态形状控制；智能结构的精确动态形状控制；共享信道的大规模分布式系统的协调控制；共享信道的大规模分布式系统的协调控制；非线性气动弹性与主动变形耦合系统的控制；非线性气动弹性与主动变形耦合系统的控制；变体飞行器的多体系统建模与简化；变体飞行器的多体系统建模与简化；变体飞行器飞行控制技术

36、。变体飞行器飞行控制技术。关键技术：关键技术：未来大型飞机应用未来大型飞机应用School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University起落架收起起落架收起起落架放下起落架放下主要噪声源：起落架、增升装置、离散操纵面等主要噪声源：起落架、增升装置、离散操纵面等离散操纵面离散操纵面连续操纵面连续操纵面降噪降噪未来大型飞机应用未来大型飞机应用School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体技术智能变体技术提高燃油效率，减少废弃物排放提高燃

37、油效率，减少废弃物排放以上数据基于空客以上数据基于空客A340-Wolfgang Schneider,EADS Airbus开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University1方案设计：方案设计：方案设计：方案设计：伸缩变后掠机翼伸缩变后掠机翼伸缩变后掠机翼伸缩变后掠机翼模型设计；模型设计；模型设计；模型设计；模型制造；模型制造；模型制造；模型制造；模型试飞。模型试飞。模型试飞。模型试飞。2系统分析方法：系统分析方法：系统分析方法：系统分析方法：多学科设计优化；多学科设计优化；多学科设计优化；多

38、学科设计优化；不确定性优化；不确定性优化；不确定性优化；不确定性优化；结构可靠性优化。结构可靠性优化。结构可靠性优化。结构可靠性优化。3材料材料材料材料/结构方法：结构方法：结构方法：结构方法：材材材材料料料料/结结结结构构构构一一一一体体体体化化化化设计；设计；设计；设计；自适应结构设计自适应结构设计自适应结构设计自适应结构设计开展的工作开展的工作v任务需求分析：任务需求分析：变后掠翼：变后掠翼：在不同飞行速度下保持最优气动外形；在不同飞行速度下保持最优气动外形；可伸缩机翼：可伸缩机翼：改变机翼面积、改变展弦比获得最优气动改变机翼面积、改变展弦比获得最优气动外形，不对称伸缩可实现滚转控制。外

39、形，不对称伸缩可实现滚转控制。v在已有的技术上重新设计机构、减轻机构重量。在已有的技术上重新设计机构、减轻机构重量。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University不同气动布局下的最大升阻比不同气动布局下的最大升阻比开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University试飞模型试飞模型外翼和可伸缩内翼外翼和可伸缩内翼变形机构变形机构开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and

40、 Engineering,Beihang UniversityCATIACATIA数字样机模型数字样机模型开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University地面变形地面变形开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University试飞现场试飞现场空中变形空中变形总结总结v 智能变体飞行器有诸多优势：智能变体飞行器有诸多优势：扩扩充充飞飞行包行包线线，适，适应应多任多任务务模式模式替替换换操操纵纵面，改善面

41、，改善飞飞行性能和行性能和隐隐身能力身能力减小阻力，增大航程减小阻力，增大航程减振，减振，实现颤实现颤振主振主动动控制控制v 智能变体飞行器的研究方法主要从两方面出发：智能变体飞行器的研究方法主要从两方面出发：系系统统分析方法分析方法各学科分析方法各学科分析方法v 变体飞行器并不是在所有的情况下都是最好的选择，必须变体飞行器并不是在所有的情况下都是最好的选择，必须对飞行器的任务需求做好分析；对飞行器的任务需求做好分析；School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University总结总结v集成、耦合是变体飞行器技术的主要特点；集成、耦合是变体飞行器技术的主要特点；v材料材料/结构依然是制约变体飞行器发展的主要因素；结构依然是制约变体飞行器发展的主要因素；v 各各学学科科都都将将面面临临新新的的挑挑战战：使使用用非非常常规规设设计计方方法法提提高高飞飞行行器的效率；器的效率；v 智能飞行器技术将大大推动飞行器设计技术的的发展。智能飞行器技术将大大推动飞行器设计技术的的发展。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University