遥控承重机器人.ppt

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1、遥控承重机器人参赛单位：莱芜职业技术学院参赛单位：莱芜职业技术学院参赛学生：参赛学生：黄晓波、张凯黄晓波、张凯刘硕、周智伟刘硕、周智伟指导教师：指导教师：王凤平、高迟王凤平、高迟原理结构图顶起装置结构图从动承重轮结构图控制流程图控控 制制 器器驱驱 动动电路电路驱驱 动动电路电路驱驱 动动电路电路遥遥 控控 接接 收收器器信息反馈信息反馈环环境境信信息息采集器采集器驱驱动动电电机机2驱驱动动电电机机1主电机主电机信信息息发发射射器器控制器图片驱动电路图稳压电路图应用领域和用途：应用领域和用途：v本项目属于救援破障机械产品，是一种可实现近距离和无线远程遥控调控的完成承、起重任务等功能的自动机器.

2、在一些工作环境恶劣、危险性高、以及相对空间过小的人无法进入的场合,可以代人完成相应的工作,从而保证了工作人员的安全.技术性能指标技术性能指标l1.最大最大起重起重3000kg，梯口起重，梯口起重2000kg，叉条起重叉条起重150kg（型号不同（型号不同 承重不同）承重不同）l 2.原地原地360转弯，摄像头转弯，摄像头360转动转动l 3.无线调控距离达无线调控距离达200米米l 4.电动机过载系数电动机过载系数2.2l 5.最大驱动力最大驱动力600Nl 6.爬坡角度爬坡角度45 作品的创造性、先进性、可行性、实用性：作品的创造性、先进性、可行性、实用性：作品的创造性、先进性、可行性、实用

3、性：作品的创造性、先进性、可行性、实用性：本产品是原创性产品（现今在实际生产和文献资料中没有相同或相似产品），采用无线可视调控技术，调控距离远；采用反速转弯法，机动灵活，可原地转弯；在抗震救灾、工业生产、探险救援等方面表现突出，最大限度保证了工作人员的生命安全。本产品主要特点 1.可实现远距离无线可视调控（加装红外线摄像头，夜间也可正常工作），可顺利完成不可视区的工作。2.行走部分采用履带，适用路面环境恶劣，同增加了载重量。3.采用反速转弯法，无需转向导向轮，就可原地360转弯，从而在空间有限时也可顺利转弯。4.机器人前方加装叉条，行走时可轻松清除障碍物。5.顶起装置采用梯形设计，当物体的缝隙

4、较小时也可轻松将重物顶起。6.自带高能电源，特别适用地震等无电源场合。7.本产品属于原创作品，至今国内外文献中均无记载的，有很好的发展和推广前景主要用途1.当地震灾害发生时，深入救灾现场，完成救灾任务；2.在工作环境中存在有毒气体场合，如化学厂，可代替人完成相应的工作；3.可带消火栓进入火灾现场实施救援；4.可作为小型叉车使用，装卸或移动货物；5.加装气体传感后，深入矿井，探测气体成分，通过显示屏绘制出地形图；6.作为改装平台使用，将顶起装置换成钻孔机械手，即改装成了钻孔机械人；作用意义：作用意义：1 本产品的出现完全适合现代发展的要求，保证了救援人员与工作人员的安全。2 通过对遥控承重机器人

5、的设计、制造，培通过对遥控承重机器人的设计、制造，培养了学生的分析问题与动手能力。养了学生的分析问题与动手能力。推广应用前景、效益分析与市场预测推广应用前景、效益分析与市场预测 随着社会的不断进步，人们对工作的随着社会的不断进步，人们对工作的安全系数要求越来越高，对设备的自动化安全系数要求越来越高，对设备的自动化程度要求越来越高，本机器人性价比高，程度要求越来越高，本机器人性价比高，完全适合现代发展的要求，能够保证工作完全适合现代发展的要求，能够保证工作人员的生命安全，将来一定会有广阔的应人员的生命安全，将来一定会有广阔的应用前景和深远的推广意义。用前景和深远的推广意义。试验模型图片试验模型图片结束语 由于知识水平、时间、经费有限，本作由于知识水平、时间、经费有限，本作品有缺陷和不足之处，恳请各位评委老品有缺陷和不足之处，恳请各位评委老师批评指正。师批评指正。频视演讲到此结束祝愿各位评委老师工作顺利合家幸福谢谢！