项目三PLC的顺序控制指令应用任务一运料小车控制.ppt
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1、项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制1.掌握顺序控制指令的应用掌握顺序控制指令的应用2.熟悉单一流程的顺控程序设计熟悉单一流程的顺控程序设计3.掌握用单流程顺控程序控制小车掌握用单流程顺控程序控制小车 学时学时:4习题习题:3.1 3.2教学目的和要求教学目的和要求项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应
2、用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 目目 录录一、一、任务导入和分析任务导入和分析二、二、相关知识相关知识 顺序控制指令顺序控制指令 三、三、任务实施任务实施四、四、知识拓展知识拓展 用用S/R指令编写顺控程序指令编写顺控程序项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 小车的一个工作周期分为小车的一个工作周期分为5个阶段，分别是启动、个阶段，分别是启动、前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺序控制指
3、令来编程，它属于单流程的顺序控制。序控制指令来编程，它属于单流程的顺序控制。图图3-1 自动运料小车控制系统示意图自动运料小车控制系统示意图向前向前(Q0.0)向后向后(Q0.2)后限位开关后限位开关(I0.2)前限位开关前限位开关(I0.1)SQ1SQ2漏斗漏斗卸料池卸料池漏斗门打开漏斗门打开6S(Q0.1)小车门打开小车门打开3S(Q0.3)启动(I0.0)单循环(I0.3)重复循环(I0.4)项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制自动运料小车的工作循环周期控制要求自动运料小车的工作循环周期控制要求:（1）按下启动按钮
4、）按下启动按钮SB1(I0.0)，小车处于后限位，小车处于后限位SQ2(I0.2为为ON)，小车门关闭，小车门关闭，Q0.3为为OFF。（2）Q0.0接通，电动机正转，小车前行到前限位开关接通，电动机正转，小车前行到前限位开关SQ1(I0.1)后电动机停止正转。后电动机停止正转。（3）Q0.1接通，漏斗门打开，接通，漏斗门打开，T37接通，小车在接通，小车在SQ1(I0.1)处停留处停留6S装料。装料。（4）6S后后Q0.2接通，电动机启动反转，小车向后运动，直接通，电动机启动反转，小车向后运动，直至后限位开关至后限位开关SQ2。（5）小车压到）小车压到SQ2后后Q0.2失电，电动机停转，失电
5、，电动机停转，Q0.3接通，接通，小车卸料门打开，小车卸料门打开，T38接通，小车在接通，小车在SQ2处停留处停留3S卸料。卸料。（6）小车处于单循环方式（）小车处于单循环方式（I0.3为为ON），小车在初始状），小车在初始状态等待，按下态等待，按下SB1又重新开始；小车处于重复循环工作方式又重新开始；小车处于重复循环工作方式（I0.4为为ON），小车重复（），小车重复（2）（5）的工作过程。）的工作过程。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制二、相关知识二、相关知识 顺序控制指令顺序控制指令 1 1顺序流程图顺序流程图
6、顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图解方式描述顺序控制程序，是一种功能性说明语言，解方式描述顺序控制程序，是一种功能性说明语言，它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编程语言程语言S7-GraphS7-Graph绘制。绘制。状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，表示顺序控制程序中的每一个表示顺序控制程序中的每一个SCR段（顺序控制继电段（顺序控制继电器段）。一般在状态块的右端用线段连接一个方框，器段）。一般在状态块的右端用线段连接一个方框，用以描
7、述该段内的动作和功能，如图用以描述该段内的动作和功能，如图3-2所示。所示。条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线段上画一短横线，旁边标注条件，如图段上画一短横线，旁边标注条件，如图3-3所示。所示。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制状态块与转移条件状态块与转移条件初始状态初始状态 状态块状态块 图图3-2 状态块的表示状态块的表示编号编号动作与功能动作与功能 SM0.1 I0.0
8、图图3-3 转移条件的表示转移条件的表示状态状态2Q0.2接通接通状态状态1Q0.1接通接通项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 2顺序控制指令顺序控制指令 顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它包含三条：令，它包含三条：从从 LSCR指令开始到指令开始到SCRE指令结束的所有指令指令结束的所有指令组成顺序控制继电器（组成顺序控制继电器（SCR）段。）段。状态位或状态位或使能位使能位 顺序状态开始指令顺序状态开始指令 顺序状态转移指令顺序状态转移指令 顺序状态结束指令顺序状态结
9、束指令图图3-4 顺序控制指令格式顺序控制指令格式项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 顺序状态开始指令顺序状态开始指令LSCR功能：标记一个功能：标记一个SCR段段的开始。当的开始。当S bit位（即状态位，也叫使能位）为位（即状态位，也叫使能位）为l时，时，允许允许 SCR 段工作。段工作。顺序状态转移指令顺序状态转移指令SCRT功能：当功能：当SCRT 指令的指令的输入端有效时，输入端有效时，SCRT 指令执行指令执行 SCR 段的转移。它段的转移。它一方面对下一个一方面对下一个SCR段的状态位置位，以使下一个段的
10、状态位置位，以使下一个 SCR 段工作；另一方面又对本段段工作；另一方面又对本段SCR状态位复位，以状态位复位，以使本段停止工作。使本段停止工作。顺序状态结束指令顺序状态结束指令SCRE功能：用以结束功能：用以结束SCR 段。段。【指令使用说明指令使用说明】（1）顺序控制继电器）顺序控制继电器S编号范围为编号范围为S0.0S31.7。（2）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中断服务程序中。子程序和中断服务程序中。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 SM0.1 T37
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