平面曲线和相对运动.ppt
《平面曲线和相对运动.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《平面曲线和相对运动.ppt(40页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动一一 匀变速直线运动匀变速直线运动已知一质点作直线运动已知一质点作直线运动,其加速度其加速度 为恒矢量为恒矢量,有有 积分可得积分可得积分可得积分可得位移位移位置位置第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动二二 斜抛运动斜抛运动 当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落自由下落.第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动已知已知 时时第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运
2、动平面曲线运动1、质点作匀速率圆周运动质点作匀速率圆周运动三三 圆周运动圆周运动第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动法向加速度法向加速度(速度方向变化引起)(速度方向变化引起)2、质点作变速率圆周运动质点作变速率圆周运动第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动圆周运动加速度圆周运动加速度切向加速度切向加速度(速度(速度大小变化引起)大小变化引起)法向加速度法向加速度(速度方向变化引起)(速度方向变化引起)第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动减小减小增大增大A圆周运动加速度圆
3、周运动加速度第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动准备知识准备知识:曲率圆、曲率半径:曲率圆、曲率半径2:平面自然坐标中的速度:平面自然坐标中的速度1:平面自然坐标:平面自然坐标3:平面自然坐标中的加速度:平面自然坐标中的加速度第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动平面曲线运动平面曲线运动 :曲率圆曲率圆的曲率半径的曲率半径分解成一系列圆周运动分解成一系列圆周运动 第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动注意注意:同一质点的加速度无论在直角坐标还是:同一质点的加速度无论在直角坐
4、标还是自然坐标中总加速度自然坐标中总加速度 只能是一个值。只能是一个值。YYOOA第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动3 3、平面极坐标系平面极坐标系 A 设一质点在设一质点在 平面内平面内运动,某时刻它位于点运动,某时刻它位于点 A.矢矢径径 与与 轴之间的夹角轴之间的夹角为为 .于是质点在点于是质点在点 A 的位的位置可由置可由 来确定来确定.以以 为坐标的参考系为为坐标的参考系为平面极坐标系平面极坐标系.极轴极轴单位矢量单位矢量 :单位矢量单位矢量 :r增加的方向。增加的方向。增加的方向。增加的方向。和和 都不是常矢量:都不是常矢量:1、定义定义
5、有心力有心力 问题常问题常在平面极坐标系中处理。在平面极坐标系中处理。虽虽然然长长度度都都为为1,但但方方向向都都随随P点的位置变化而变化。点的位置变化而变化。xr=常数常数 =常数常数直角坐标和平面极坐标的等坐标线直角坐标和平面极坐标的等坐标线yx 2、和和 对时间的导数对时间的导数 3、平面极坐标中的位矢、平面极坐标中的位矢 速度速度 加速度加速度(1)位矢位矢(2)速度速度径向速度径向速度:横向速度横向速度:【思思考考】圆圆周周运运动动质质点点的的径径向向速速度度和和横横向向速速度度如如何表示?何表示?第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动(3)加
6、速度加速度第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动位矢位矢:运动函数运动函数轨道方程轨道方程:位移矢量:位移矢量:速度速度:加速度:加速度:圆圆周周运运动动第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动矢量矢量(vector)及其运算及其运算:1、加法加法:平行四边形法则平行四边形法则交换律交换律结合律结合律矢量矢量:有大小、方向,并有下述运算规则有大小、方向,并有下述运算规则第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动2、数乘数乘:矢量乘标量结果仍为矢量矢量乘标量结果仍为矢量结合律结合律分
7、配律分配律第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动交换律交换律分配律分配律3、标量积标量积:4、矢量积矢量积:AB 第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动四四 质点圆周运动的角量描述质点圆周运动的角量描述引入引入:很多物体作圆周运动:很多物体作圆周运动各点的速度加速度不同,用以往的速度加速度各点的速度加速度不同,用以往的速度加速度描述不便,为此引入角量描述。描述不便,为此引入角量描述。第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动O OX X1 1、圆周运动的角量描述圆周运动的角量描述
8、 1 1)角位置)角位置 (角坐标)(角坐标)圆心到质点圆心到质点 所在位置的所在位置的连线与参考方向之间的夹连线与参考方向之间的夹角角a)a)一般规定逆时钟转动为正角位置;一般规定逆时钟转动为正角位置;(1)(1)(1)(1)式为用角量描述圆周运动的式为用角量描述圆周运动的运动方程运动方程b b)角位置的单位)角位置的单位 常用弧度常用弧度(r a d)无量纲;无量纲;c c)当)当质点随时间在圆周上转动时,质点随时间在圆周上转动时,为时间的函数;为时间的函数;注意:注意:(先要规定参考方向)(先要规定参考方向)第一章第一章 质点力学基础质点力学基础1-3 1-3 平面曲线运动平面曲线运动2
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 平面 曲线 相对 运动
限制150内