电容式传感器原理及其应用.ppt
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1、1 1 电容式容式传感器的工作原理及分感器的工作原理及分类2 2 电容式容式传感器的感器的测量量电路路3 3 电容式容式传感器的特点及感器的特点及设计改善措施改善措施4 4 电容式容式传感器的感器的应用用1.1 1.1 工作原理及工作原理及结构形式构形式电容式容式传感器的基本原理是将被感器的基本原理是将被测量的量的变化化转换成成传感元件感元件电容量的容量的变化,再化,再经过测量量电路将路将电容量容量的的变化化转换成成电信号信号输出。出。电容式容式传感器感器实际上是一个可上是一个可变参数的参数的电容器。容器。电容式传感器工作原理图电容式传感器工作原理图 平板平板电容器容器电容量表达式容量表达式为
2、:三三个个参参数数都都直直接接影影响响着着电容容量量的的大大小小。如如果果保保持持其其中中两两个个参参数数不不变,而而使使另另外外一一个个参数改参数改变,则电容量就将容量就将发生生变化。化。如如果果变化化的的参参数数与与被被测量量之之间存存在在一一定定函函数数关关系系,那那么么电容容量量的的变化化可可以以直直接接反反映映被被测量量的的变化化情情况况,再再通通过测量量电路路将将电容容量量的的变化化转换为电量量输出,就可以达到出,就可以达到测量的目的。量的目的。电容容式式传感感器器通通常常可可以以分分为三三种种类型型:改改变极极板板面面积的的变面面积式式;改改变极极板板距距离离的的变间隙隙式式;改
3、改变介介电常数的常数的变介介电常数式。常数式。2.1 2.1 变面面积式式电容容传感器感器变面面积式式电容式容式传感器通常分感器通常分为线位移型和角位移位移型和角位移型两大型两大类。(1 1)线位移位移变面面积型型常用的常用的线位移位移变面面积型型电容式容式传感器可分感器可分为平面平面线位移型和柱面位移型和柱面线位移型两种位移型两种结构。构。对于于平平板板状状结构构,在在图4-24-2(a a)中中,两两极极板板有有效效覆覆盖盖面面积就就发生生变化化,电容容量量也也随随之改之改变,其,其值为:式中,式中,为初始初始电容容值。对于于柱柱状状结构构,在在图4-24-2(b b)中中,覆覆盖盖面面积
4、就就发生生变化化,电容容量量也也随随之之改改变,其其值为:式中,式中,为初始初始电容容值。(2 2)角位移型角位移型 角位移型是角位移型是变面面积式式电容容传感器的派生形式,其派感器的派生形式,其派生形式种生形式种类较多,如多,如图所示。所示。(a)角位移型;()角位移型;(b)齿形极板型;()齿形极板型;(c)圆筒型;()圆筒型;(d)扇型)扇型图图4-3 变面积式电容传感器的派生型变面积式电容传感器的派生型 在图在图4-3(a)中,当动极板有一个角位移)中,当动极板有一个角位移 时,它时,它与定极板之间的有效覆盖面积就会发生变化,从而导致与定极板之间的有效覆盖面积就会发生变化,从而导致电容
5、量的变化,电容值可表示为:电容量的变化,电容值可表示为:2.3 2.3 变间隙式隙式电容容传感器感器 当当电容式容式传感器的面感器的面积和介和介电常数固定不常数固定不变,只改只改变极板极板间距离距离时,称,称为变间隙式隙式电容容传感器,感器,其其结构原理如构原理如图所示。所示。图中,活中,活动极板与被极板与被测对象象相相连。当活当活动极板因被极板因被测参数的改参数的改变而引起移而引起移动时,电容容量随着两极板量随着两极板间的距离的的距离的变化而化而变化,当活化,当活动极板极板移移动后,其后,其电容量容量为:这类传感器一般用来对微小位移量进行测量,正常这类传感器一般用来对微小位移量进行测量,正常
6、工作在微米到几毫米的线位移。同时,变间隙式电工作在微米到几毫米的线位移。同时,变间隙式电容传感器要提高灵敏度,应减小极板间的初始间距。容传感器要提高灵敏度,应减小极板间的初始间距。为了改善这种情况,一般是在极板间放置云母、塑为了改善这种情况,一般是在极板间放置云母、塑料膜等介电常数较高的介质。料膜等介电常数较高的介质。2.4 2.4 变介介电常数式常数式电容容传感器感器 根据前面的分析可知,介根据前面的分析可知,介质的介的介电常数也是影常数也是影响响电容式容式传感器感器电容量的一个因素。通常情况下,容量的一个因素。通常情况下,不同介不同介质的介的介电常数各不相同。常数各不相同。当当电容式容式传
7、感器的感器的电介介质改改变时,其介,其介电常数常数变化,化,也会引起也会引起电容量容量发生生变化。化。变介介电常数式常数式电容容传感器就是通感器就是通过介介质的改的改变来来实现对被被测量的量的检测,并通,并通过传感器的感器的电容量的容量的变化化反映出来。它通常可以分反映出来。它通常可以分为柱式和平板式两种,如柱式和平板式两种,如图所示。所示。(a)柱式)柱式 (b)平板式)平板式 变介电常数式电容传感器变介电常数式电容传感器变介介电常数式常数式电容容传感器的两极板感器的两极板间若存在若存在导电物物质,还应该在极板表面涂上在极板表面涂上绝缘层,防止极板短路,防止极板短路,如涂上聚四氟乙如涂上聚四
8、氟乙烯薄膜。薄膜。变介介电常数式常数式电容容传感器除了可以感器除了可以测量液位和位移量液位和位移之外,之外,还可以用于可以用于测量量电介介质的厚度、物位,并可的厚度、物位,并可以根据极板以根据极板间介介质的介的介电常数随温度、湿度、容量常数随温度、湿度、容量的的变化而化而变化来化来测量温度、湿度、容量等参数。量温度、湿度、容量等参数。(a)测介质厚度;测介质厚度;(b)测量位移;测量位移;(c)测量液位;测量液位;(d)测温度、湿度测温度、湿度图图4-6 常见变介电常数式电容传感器常见变介电常数式电容传感器电容式容式传感器感器输出出电容量以及容量以及电容容变化量都非常微化量都非常微小,小,这样
9、微小的微小的电容量目前容量目前还不能直接被不能直接被显示示仪表表所所显示,无法由示,无法由记录仪进行行记录,亦不便于,亦不便于传输。借助借助测量量电路路检出微小的出微小的电容容变化量,并化量,并转换成与成与其成正比的其成正比的电压、电流或者流或者频率信号,才能率信号,才能进行行显示、示、记录和和传输。用于用于电容式容式传感器的感器的测量量电路很多,常路很多,常见的的电路有:路有:普通交流普通交流电桥、变压器器电桥、双、双T T形形电桥电路、路、紧耦耦合合电感臂感臂电桥、运算放大器式、运算放大器式测量量电路、路、调频电路、路、脉冲脉冲宽度度调制制电路等。路等。2.1 2.1 普通交流普通交流电桥
10、电路路 普通交流普通交流电桥测量量电路如路如图4-74-7所示,所示,为传感器感器电容,容,为等效配接阻抗,等效配接阻抗,和和 分分别为固定固定电容和固定阻抗。容和固定阻抗。传感器工作前,先将感器工作前,先将电桥初始状初始状态调至平衡。至平衡。当当传感器工作感器工作时,电容容 发生生变化,化,电桥失去平衡,从而失去平衡,从而输出交流出交流电压信号。信号。此信号先此信号先经过交流放大器将交流放大器将电压进行放大,行放大,再再经过相敏相敏检波器和低通波器和低通滤波器波器检出直流出直流电压、并、并滤掉交流分量,最后得到直流掉交流分量,最后得到直流电压输出信号,它的幅出信号,它的幅值随着随着电容的容的
11、变化而化而变化。化。电桥的的输出出电压为:2.2 2.2 变压器器电桥电路路 电容式容式传感器接入感器接入变压器器电桥测量量电路如路如图所示,所示,它可分它可分为单臂接法和差臂接法和差动接法两种。接法两种。(a)单臂接法)单臂接法 (b)差动接法)差动接法(1 1)单臂接法臂接法图4-8(a)4-8(a)所示所示为单臂接法的臂接法的变压器器桥式式测量量电路,高路,高频电源源经变压器接到器接到电容容桥的一个的一个对角角线上,上,电容容 构成构成电桥的四的四个臂,其中个臂,其中 为电容容传感器。感器。当当传感器未工作感器未工作时,交流,交流电桥处于平衡状于平衡状态,有:有:此此时,电桥输出出电压
12、。当当 改改变时,电桥有有输出出电压,从,从而可而可测得得电容的容的变化化值。(2 2)差)差动接法接法变压器器电桥测量量电路一般采用差路一般采用差动接法,如接法,如图4-8(b)4-8(b)所示。所示。以差以差动形式接入相形式接入相邻两两个个桥臂,另外两个臂,另外两个桥臂臂为次次级线圈。在交流圈。在交流电路中,路中,的阻抗分的阻抗分别为:则有,有,故,当故,当输出出为开路开路时,电桥空空载输出出电压为2.3 2.3 双双T T形形电桥电路路 双双T T形形电桥电路如路如图所示,高所示,高频电源源u u提供幅提供幅值为U U的方波。的方波。双双T型电桥连接型电桥连接 正半周正半周 负半周负半周
13、2.4 2.4 运算放大器式运算放大器式测量量电路路 运算放大器式运算放大器式测量量电路的原理路的原理图如如图所示。所示。电容式容式传感器跨接在高增益运算放大器的感器跨接在高增益运算放大器的输入端与入端与输出端出端之之间。由于运算放大器的放大倍数非常大,而且由于运算放大器的放大倍数非常大,而且输入阻抗入阻抗很高,可很高,可认为是一个理想运算放大器。是一个理想运算放大器。则输出出电压 为:可可见,运算放大器的,运算放大器的输出出电压 与极板与极板间距离距离 成成线性关系。运算放大器性关系。运算放大器电路解决了路解决了单个个变极板极板间距距离式离式电容容传感器的非感器的非线性性问题,但要求运算放大
14、器,但要求运算放大器的开的开环放大倍数和放大倍数和输入阻抗都足入阻抗都足够大。大。理想运算放大器的开理想运算放大器的开环放大倍数放大倍数 ,且,且输入入阻抗阻抗 。为保保证仪器精度,器精度,还要求要求电源源电压的的幅幅值和固定和固定电容容 值稳定。定。2.5 2.5 调频电路路调频电路是将路是将电容式容式传感器的感器的电容与容与电感元件构成感元件构成振振荡器的器的谐振回路。其振回路。其测量量电路原理框路原理框图如如图所示。所示。当当电容工作容工作时,电容容变化化导致振致振荡频率率发生相生相应的的变化,再通化,再通过鉴频电路把路把频率的率的变化化转换为振幅的振幅的变化,化,经放大后放大后输出,即
15、可出,即可进行行显示和示和记录,这种种方法称方法称为调频法。法。当当传感器未工作感器未工作时,振,振荡频率率为:用用调频电路作路作为电容式容式传感器的感器的测量量电路具有下列路具有下列特点:特点:(1 1)抗干)抗干扰能力能力强,稳定性好;定性好;(2 2)灵敏度高,可)灵敏度高,可测量量 级的位移的位移变化量;化量;(3 3)能)能获得高得高电平的直流信号,可达伏特数量平的直流信号,可达伏特数量级;(4 4)由于)由于输出出为频率信号,易于用数字式率信号,易于用数字式仪器器进行行测量,并可以和量,并可以和计算机算机进行通信,可以行通信,可以发送、接收,送、接收,能达到遥能达到遥测遥控的目的。
16、遥控的目的。2.6 2.6 差差动脉冲脉冲宽度度调制制电路路 差差动脉冲脉冲宽度度调制制电路如路如图所示,它是利用所示,它是利用对传感器感器电容的充放容的充放电使使电路路输出脉冲的出脉冲的宽度随度随传感器感器电容量的容量的变化而化而变化,再通化,再通过低通低通滤波器得到相波器得到相应被被测量量变化的直流信号。化的直流信号。差差动脉冲脉冲宽度度调制制电路路产生的生的电路中各点路中各点电压波形波形如如图所示。所示。电容容传感器的感器的优缺点缺点1 1电容式容式传感器的感器的优点点(1 1)温度)温度稳定性好:定性好:电容式容式传感器常用空气等气体作感器常用空气等气体作为绝缘介介质,介,介质本身的本
17、身的发热量非常小,可忽略不量非常小,可忽略不计。因此,只需。因此,只需要从要从强度、温度系数等机械特性度、温度系数等机械特性进行考行考虑,来合理,来合理选择材料材料和几何尺寸。和几何尺寸。(2 2)阻抗高、功率小,需要)阻抗高、功率小,需要输入的入的动作能量低:作能量低:电容式容式传感感器由于器由于带电极板极板间的静的静电吸引力极小,因此所需要的吸引力极小,因此所需要的输入能入能量也极小,特量也极小,特别适用于低能量适用于低能量输入的入的测量。量。(3 3)动态响响应好:好:电容式容式传感器由于它的可感器由于它的可动部分可以做得部分可以做得很小很薄,即很小很薄,即质量很量很轻,其固有,其固有频
18、率很高,率很高,动态响响应时间短,短,能在几兆赫的能在几兆赫的频率下工作,特率下工作,特别适合适合动态测量。量。(4 4)结构构简单,适,适应性性强:电容式容式传感器感器结构构简单,易于制,易于制造;能在高低温、造;能在高低温、强辐射及射及强磁磁场等各种等各种恶劣的劣的环境条件下境条件下工作,适工作,适应能力能力强。2 2电容式容式传感器的缺点感器的缺点(1 1)输出阻抗高,出阻抗高,带负载能力差:能力差:电容的容抗大容的容抗大还要求要求传感器感器绝缘部分的部分的电阻阻值极高(几十兆欧以上)极高(几十兆欧以上),否,否则绝缘部分将作部分将作为旁路旁路电阻而影响阻而影响传感器的性感器的性能,能,
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- 电容 传感器 原理 及其 应用
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