遥感平台及运行特点 .ppt
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1、第第2章遥感平台及运行特点章遥感平台及运行特点1 1、遥感平台的种类、遥感平台的种类2 2、卫星轨道参数及轨道特点、卫星轨道参数及轨道特点3 3、卫星坐标、姿态的测量与解算、卫星坐标、姿态的测量与解算4 4、几种主要的卫星及轨道参数、几种主要的卫星及轨道参数 遥感平台-放置遥感器的运载工具。放置遥感器的运载工具。按高度:地面航空航天在不同高度进行多平台遥感,可获得不同比例尺、分辨率和地面覆盖面积的遥感图像。地面平台地面平台高度300m波谱测试试验研究用地物细节图像2.12.1遥感平台的种类遥感平台的种类高度10030000m飞机飞艇气球等航空平台航空平台在超出大气的地球 附近空间或太阳系各行
2、星间飞行的飞行器 高度:数百、数千、数万公里 人造地球卫星、探空 火箭、宇宙飞船、航天飞 机、太空站等航天平台航天平台2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 春分点春分点:黄道面与赤道面在天球上的交点升交点升交点:卫星由南向北运行时与赤道面的交点降交点降交点:卫星由北向南运行时与赤道面的交点近地点近地点:卫星轨道离地球最近的点远地点远地点:卫星轨道离地球最远的点近地点高度905Km远地点高度918Km升交点降交点太阳光照角 卫星在空间的位置和形状卫星在空间的位置和形状是由是由6个轨道参数来决定的。个轨道参数来决定的。它们是:它们是:1、升交点赤经、升交点赤经:春分点R逆时针方向到升
3、交点K的弧长 2、近地点角距、近地点角距:从升交点K沿轨道到近地点A的角距 2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数卫星轨道参数:AR 3、过近地点时刻、过近地点时刻 t:卫星S与近地点A间的角距,也可用卫星真近点角v表示 4、长半轴、长半轴 a:轨道椭圆的长半径 5、偏心率偏心率 e:轨道椭圆的偏心率 6、倾、倾 角角 i:轨道平面与赤道平面的夹角2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点遥感中常用卫星轨道参数遥感中常用卫星轨道参数:轨道周期、覆盖周期轨道周期、覆盖周期(重访周期)重访周期)赤道轨道、地球静止轨道赤道轨道、地球静止轨道倾斜轨道倾斜轨道星下点、星下
4、点轨迹星下点、星下点轨迹卫星速度、星下点速度、卫星平均高度卫星速度、星下点速度、卫星平均高度同一天相邻轨道间在赤道的距离同一天相邻轨道间在赤道的距离每天卫星绕地球的圈数每天卫星绕地球的圈数2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点轨道周期 t、覆盖周期(重访周期)周期:卫星在轨道上绕地球一周所需的时间;覆盖周期:卫星从某点开始,经过一段时间飞行后,又回到该点用的时间。覆盖周期(重访周期)2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 赤道轨道:赤道轨道:i0轨道平面与赤道平面重合地球静止轨道:地球静止轨道:i0且卫星运行方向与地球自转方向一致,运行周期相等2.2 卫星轨道参数与轨道
5、特点卫星轨道参数与轨道特点倾斜轨道:倾斜轨道:顺行轨道顺行轨道-0i90卫星运行方向与地球自转方向一致-可覆盖最高南北纬度为i逆行轨道逆行轨道-90i180卫星运行方向与地球自转方向相反-可覆盖最高南北纬度为180i倾斜轨道2.2 卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点近地点高度905Km远地点高度918Km升交点降交点太阳光照角 星下点星下点:卫星质心与地心连线同地球表面的交点 星下点轨迹星下点轨迹(地面轨迹地面轨迹):星下点在卫星运行过程中在地面的轨迹2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点卫星速度、星下点速度、卫星平均高度卫星速度、星下点速度、卫星平均高度根据开普勒第三定
6、律:2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点同一天相邻轨道间在赤道的距离同一天相邻轨道间在赤道的距离2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点每天卫星绕地球的圈数每天卫星绕地球的圈数例如例如:Landsat-1L=2873.95km,再减去,再减去卫星每天修正卫星每天修正=0.9863(即进动角,为(即进动角,为满足与太阳同步而作的修正),则满足与太阳同步而作的修正),则L=2865.918km。对用于地球资源和环境遥感的航天平台要做到:对用于地球资源和环境遥感的航天平台要做到:.对全球表面进行周期性成像覆盖对全球表面进行周期性成像覆盖;.保证在卫星通过北半球中纬度地区时有最
7、佳光照条件;保证在卫星通过北半球中纬度地区时有最佳光照条件;.同一地点、不同日期的成像地方时间、太阳光照角基本一同一地点、不同日期的成像地方时间、太阳光照角基本一致。致。2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 轨道特点 1、近极地轨道卫星轨道平面与地球赤道平卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角近面的夹角近90度。度。轨道倾角越大,覆盖地球表轨道倾角越大,覆盖地球表面的面积越大。面的面积越大。i2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 轨道特点 2、卫星轨道近圆形地球资源卫星的偏心率很小,例如:LANDSAT3的偏心率为0.00006.因此轨道为近圆形。作用是:获取图像有相近的
8、比例尺;成像扫描仪具有固定的扫描频率。i2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点轨道特点 3、与太阳同步轨道:、与太阳同步轨道:指卫星轨道平面与太阳光之间指卫星轨道平面与太阳光之间的夹角(太阳光照角)始终的夹角(太阳光照角)始终保持一致的轨道。在一年中保持一致的轨道。在一年中进动进动360,即卫星轨道面相对即卫星轨道面相对于地球的角进动与地球绕太于地球的角进动与地球绕太阳公转的角速度相等。阳公转的角速度相等。2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 太阳同步轨道太阳同步轨道 作用作用(1 1)可使卫星通过同一纬度的平均地方时不变(2 2)有利于在最佳光照条件下获取高质量影像
9、和多时相影像色调对比 2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道如何与太阳同步?2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点 轨道特点 4、可重复观测地球资源卫星的按一定的周期运行,一个重复周期对地球扫描一次;然后,接着进行下一个重复周期。实现可重复观测。2.2卫星轨道参数与轨道特点卫星轨道参数与轨道特点卫星坐标的解算:为了测定卫星的坐标,我们在知道6个卫星轨道参数的基础上,还要准确测定卫星在某点的时间。2.3卫星坐标、姿态的测量与解算卫星坐标、姿态的测量与解算方法有方法有;1、利用星历参数解算、利用星历参数解算2、用、用GPS测定测定条件条件:六个卫星轨道参数和卫星在该
10、瞬间的精确时间六个卫星轨道参数和卫星在该瞬间的精确时间t卫星坐标的测定和解算卫星坐标的测定和解算1星历表法解算卫星坐标星历表法解算卫星坐标(1)卫星在地心直角坐标系中的卫星在地心直角坐标系中的坐标坐标E为偏近点角,其与卫星运行t的关系为:E-esinE=n(t-T)V为卫星的真近点角X”在轨道面内在轨道面内坐标系坐标系XYZ绕绕Z轴旋转轴旋转XYZX=rcosVcos+sinVsinY=-rcosVsin+sinVcosZ=0X在轨道面和赤道面内在轨道面和赤道面内坐标系坐标系XYZ绕绕X轴旋转轴旋转i角,绕角,绕Z轴旋转轴旋转角角至至XYZ坐标系坐标系X在赤道面内在赤道面内(2)卫星在大地地心
11、直角坐标系中的坐标卫星在大地地心直角坐标系中的坐标大地地心直角坐标大地地心直角坐标轴与地心直角坐标轴与地心直角坐标X轴之间移轴之间移位一个时角位一个时角(3)卫星的地理坐标卫星的地理坐标式中:B纬度;L经度;N卯酉圈半径;HD卫星大地高程编编制制成卫成卫星星星星历历表表查卫查卫星星星星历历表表地理坐标地理坐标输入卫星的时刻参数输入卫星的时刻参数用全球定位系统(用全球定位系统(GPS)测定卫星坐标)测定卫星坐标卫星的姿态通常用X(前进的切线方向)、Y(垂直与轨道面方向、Z(垂直与面)三轴定向表示:绕轴称滚动;绕轴称俯仰;绕轴称航偏。测量的方法有:测量的方法有:1、红外姿态测量仪、红外姿态测量仪2
12、、恒星相机测定法、恒星相机测定法3、3个个GPS方法方法2.3卫星坐标、姿态的测量与解算卫星坐标、姿态的测量与解算 卫星姿态角卫星姿态角滚动滚动-绕绕x轴(沿飞行方向)旋转的姿轴(沿飞行方向)旋转的姿态角态角俯仰俯仰-绕绕y轴旋转的姿态角轴旋转的姿态角航偏航偏-绕绕z轴旋转的姿态角轴旋转的姿态角红处姿态测量仪测定姿态角的方法红处姿态测量仪测定姿态角的方法利用地球与太空温差达利用地球与太空温差达287K这一特这一特点,以一定的角频率,周期地对太空和点,以一定的角频率,周期地对太空和地球作圆锥扫描,根据热辐射能的相位地球作圆锥扫描,根据热辐射能的相位变化来测定姿态角。变化来测定姿态角。Landsa
13、t1上的上的AMS,测定姿态角的精度为,测定姿态角的精度为0.07一台仪器只能测定一个姿态角一台仪器只能测定一个姿态角2恒星摄影机测定姿态角的方法恒星摄影机测定姿态角的方法将恒星摄影机与对地摄影机组装在一起,将恒星摄影机与对地摄影机组装在一起,两者的光轴交角在两者的光轴交角在100120之间的某一之间的某一个角度上。个角度上。恒星摄影机恒星摄影机对地摄影机对地摄影机至少摄取至少摄取35颗五等以上的恒星,并精确记颗五等以上的恒星,并精确记录卫星运行时刻,再根据恒星星历表,摄影录卫星运行时刻,再根据恒星星历表,摄影机标称光轴指向等数据解算姿态角机标称光轴指向等数据解算姿态角精度精度15,美国在,美
14、国在Apollo上使用的恒星上使用的恒星摄影机测定姿态的精度达摄影机测定姿态的精度达5。3使用使用GPS的方法也能测定姿态的方法也能测定姿态45将三台将三台GPS接收机装在摄影机组接收机装在摄影机组上,同时接收四颗以上上,同时接收四颗以上GPS卫星的信号,卫星的信号,反算出每台接收机上的三维坐标,进而解反算出每台接收机上的三维坐标,进而解算出摄影机的三个姿态角。算出摄影机的三个姿态角。6为了提高解算精度,为了提高解算精度,GPS接收机之间接收机之间要有一定距离要求要有一定距离要求。1 1、LANDSATLANDSAT系列系列2 2、SPOTSPOT卫星系列卫星系列3 3、EOS EOS计划计划
15、4 4、小卫星系列、小卫星系列5 5、海洋测绘观测计划、海洋测绘观测计划6 6、SARSAR卫星系列卫星系列7 7、印度系列卫星、印度系列卫星8 8、中国系列卫星、中国系列卫星2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征.LANDSAT系列系列 2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征“陆地资源卫星”计划:第一代试验研究阶段L11972L21975L31978RBV MSS 第二代试验研究向应用研究过渡阶段L41982L51985MSS TM 第三代应用研究阶段L6发射失败L71999ETM+1、2、3号星体2.4几种地球资源遥感卫星及其
16、运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征可重复使用的多用途组合式航天器4号Landsat-51984年Landsat-41982年2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征 1999年年4月月15日日 范登堡空军基地范登堡空军基地 设计寿命设计寿命 6年年 NASA从从1972年开始的陆地卫星计划的最后年开始的陆地卫星计划的最后 一颗一颗2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征(续几种地球资源遥感卫星及其运行特征(续4)LANDSATSPOT轨轨道道参参数数LANDSAT1,2LANDSAT3LANDSA
17、T4,5LANDSAT-7SPOT1,2,3轨道倾角轨道倾角99.11499.14398.298.2298.72轨道高度轨道高度(km)918916.6705705832半长轴半长轴(km)7285.827200.50半短轴半短轴(km)7272.820.0011偏心率偏心率0.00060.001运行周期运行周期(分钟分钟)103.267103.098.998.9101.4飞行速度飞行速度(km/s)7.3997.4167.500星下点平均速度星下点平均速度6.476.4546.753穿越赤道过降交点地方时间穿越赤道过降交点地方时间9:42/9:309:309:3810:001510:30总扫
18、描角总扫描角11.5611.5615.03扫描带宽度扫描带宽度(km)18518518518560/117赤道上当天两圈距离赤道上当天两圈距离(km)2862286227632823赤道上相邻两圈距离赤道上相邻两圈距离(km)159.18159.661170108.4赤道上赤道上条带的旁向重叠条带的旁向重叠14147.624小时绕地球小时绕地球(圈圈)141414.51514.24145/26卫星绕行卫星绕行(覆盖圈数覆盖圈数)(圈圈)251251233233369重访周期重访周期(天天)1818161626相邻轨道毗连间隔相邻轨道毗连间隔(天天)1171遥感器遥感器MSS/RBV(3台台)M
19、SS/RBV(2台台)MSS/TMETM+HRV轨道类型轨道类型圆形近极地太阳圆形近极地太阳同步轨道同步轨道圆形近极地太圆形近极地太阳同步轨道阳同步轨道圆形近极地太阳同圆形近极地太阳同步轨道步轨道近极近环形近极近环形太阳同步轨太阳同步轨道道圆形近极地太阳同步轨圆形近极地太阳同步轨道道 .SPOT-地球观测试验卫星地球观测试验卫星 长方形箱体积木式结构由多功能平台和有效载荷两部分组成HRV2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征Spot系统迄今为止已发射了五颗卫星系统迄今为止已发射了五颗卫星:Spot 1 1986年年2月发射月发射,目前仍在运行目前仍在运行,但从但
20、从2002年年5月停止月停止接收影像。接收影像。Spot 2 1990年年1月发射月发射,至今还在运行。至今还在运行。Spot 3 1993年年2月发射月发射,运行运行4年后在年后在1997年年11月由于事故停月由于事故停止运行。止运行。Spot 4 1998年年3月发射月发射,卫星作了一些改进。卫星作了一些改进。Spot 5 2002年年5月发射月发射,性能作了重大改进。性能作了重大改进。2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征 .美国国家航空航天局(美国国家航空航天局(NASA)地球观测系统)地球观测系统EOS(Earth Observation System
21、)EOS90年代初实施计划由10颗卫星组成,并在今后10年内陆续发射构成连续15年的数据采集系统原计划90年代中后期发射,几度因故推迟,第一颗EOS卫星EOS系统的“旗舰”TERRA(即以前的EOSAM-1)上午轨道卫星终于在1999年12月18日发射上天(TERRA拉丁语“地球”的意思)2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征Terra卫星卫星 sun-synchronous,near-polar,circular轨道高度705KM轨道倾角98降交点地方时10:30扫描宽度覆盖周期16天设计寿命6年一天可过境4次2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源
22、遥感卫星及其运行特征 CERES 云与地球辐射能量系统云与地球辐射能量系统 MISER 多角成像光谱辐射计多角成像光谱辐射计 MODIS 中分辨率成像光谱辐射计中分辨率成像光谱辐射计 ASTER 星载高级热辐射与反射辐射计星载高级热辐射与反射辐射计 MOPITT 对流层污染测量对流层污染测量Terra卫星卫星5个遥感器载荷个遥感器载荷2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征.小卫星计划 NASA启动的新千年计划是一项由来自政府部门、产业界和学术界的技术人员合作进行空间技术研究与开发的计划,其目的是通过一系列太空飞行试验,开发开发21世纪的对地观世纪的对地观测技术测
23、技术,其中包括开发体积更小、成本更低、性能更优的地球观测卫星系统,降低未来空间计划实施中的成本和风险。2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征地球观测地球观测1号卫星(号卫星(EO1)NMP计划的第一颗卫星,地球观测地球观测1号号 卫星卫星(Earth Observatory)(EO-1)于2000年4月发射。EO1轨道高度705km,太阳同步,倾角98.20,通过赤道当地时间与Landsat7仅相差一分钟,对全球覆盖一次周期16天。2.4几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征EO1卫星上的遥感器EO1的重点是开发和试验一系列先进的技术和
24、陆地成像仪器,其中,轻型材料、高性能集成式探测器阵列及精确的波谱仪等重大技术进展将会在EO1飞行中得到验证。为了确保目前Landsat数据的连续性,EO1将携带3种遥感器,采集多波段和超多波段(高光谱)数据,与Landsat的ETM配合,用于国土资源调查与监测。EO1卫星上的三个遥感器分别是:高级陆地成像仪(高级陆地成像仪(ALI)、Hyperion、LEISAR 大气校正仪(大气校正仪(LAC)。2.3几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征 美国美国 QuickBird(Digital Globe)0.61米卫星影像米卫星影像迄今为止世界上最高分辨率商业卫星(60c
25、m)年以来已经拍摄了480,000多景影像卫星寿命预计8年(可以运行到2009)重访周期重访周期 13.5天天(与纬度有关与纬度有关)轨道高度轨道高度 450Km 轨道倾角轨道倾角 98 空间分辨率空间分辨率 全全 色:色:0.610.72m 多波段:多波段:2.442.88m 像幅像幅 16.516.5Km2001.10.18发射发射2.3几种地球资源遥感卫星及其运行特征几种地球资源遥感卫星及其运行特征56.海洋测绘观测计划(NEMO)海军研究实验室(NRL)“超光谱遥感技术”(HRST)计划。目标是演示一种超光谱地球成像系统,满足研究全世界海岸地区特征对超光谱数据的需求。HRST计划的关键
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