机械设计蜗杆传动复习.ppt

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1、蜗蜗 杆杆 传传 动动 复复 习习一、重点内容分析一、重点内容分析1、蜗杆传动的特点及应用、蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。蜗杆传动是啮合传动，中间平面构。蜗杆传动是啮合传动，中间平面（通过蜗杆轴（通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面）线且垂直于蜗轮轴线的平面）上蜗轮与蜗杆的啮合，上蜗轮与蜗杆的啮合，相当于斜齿轮与直齿条相啮合。因此，在受力分相当于斜齿轮与直齿条相啮合。因此，在受力分析、失效形式及强度计算等方面，它与齿轮传动析、失效形式及强度计算等方面，它与齿轮传动有许多相似之处。另一方面，蜗杆传动与螺旋传有许多相似之处。

2、另一方面，蜗杆传动与螺旋传动有相似之处，具有传动平稳、传动比大，并可动有相似之处，具有传动平稳、传动比大，并可在一定条件下实现可靠的自锁等优点。在一定条件下实现可靠的自锁等优点。但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其主要但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其主要失效形式是胶合、磨损与点蚀。且传动效率较低，失效形式是胶合、磨损与点蚀。且传动效率较低，所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡等方面所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡等方面又独具特色。由于传动效率较低，故不适合于大功又独具特色。由于传动效率较低，故不适合于大功率传动和长期连续工作的场合。率传动和长期连续工作的场合。2、蜗杆传动的正确

3、啮合条件、蜗杆传动的正确啮合条件mt2=ma1=m，t2=a1=，1=2（旋向相同）（旋向相同）轴向压力角与法向压力角之间的关系：轴向压力角与法向压力角之间的关系：tga=tgn /cosZA蜗杆：蜗杆：a=20其它蜗杆：其它蜗杆：n=203、蜗杆的分度圆直径、蜗杆的分度圆直径d1 切制蜗轮时用的是蜗轮滚刀，其齿形参数和直径切制蜗轮时用的是蜗轮滚刀，其齿形参数和直径尺寸等要求与该蜗轮配对啮合的蜗杆完全一致。这尺寸等要求与该蜗轮配对啮合的蜗杆完全一致。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就需要有一种对应的样，只要有一种尺寸的蜗杆，就需要有一种对应的蜗轮滚刀。为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的蜗轮滚刀。为

4、了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分标准化，对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径度圆直径d1，而把比值，而把比值q=d1/m称为直径系数。称为直径系数。4、蜗杆传动的受力分析、蜗杆传动的受力分析Ft1=Fa2 Fr1=Fr2 Fa1=Ft2=2T1/d1=2T2/d2=Ft2 tg力的大小力的大小1 11 112p12p右旋蜗杆：右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 圆周速度圆周速度v2的方向与拇指指向相同。的方向与拇指指向相同。用手势判断蜗轮的转向用手势判断蜗轮的转向：左旋蜗杆：左旋蜗杆：用右手判断，方

5、法一样。用右手判断，方法一样。2 22 2v2v2ar1r212pFa1Ft2Fr1Fr2T1T111Ft1Ft1Fa2Fa22力的方向：力的方向：尤其注意蜗杆所受轴向力方向是由螺旋线的旋向尤其注意蜗杆所受轴向力方向是由螺旋线的旋向和蜗杆的转向来决定的。按右（左）手法则确定。和蜗杆的转向来决定的。按右（左）手法则确定。蜗轮圆周力方向与其转动方向一致，且蜗轮圆周力方向与其转动方向一致，且 Ft2=-Fa1。蜗轮蜗杆所受径向力的方向指向各自的轴心。蜗轮蜗杆所受径向力的方向指向各自的轴心。蜗杆圆周力方向与其转动方向相反，且蜗杆圆周力方向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2。5、蜗杆传动的失效形式、

6、材料选用及强度计算特点、蜗杆传动的失效形式、材料选用及强度计算特点（1）由于采用材料和蜗杆、蜗轮结构上的原因，）由于采用材料和蜗杆、蜗轮结构上的原因，蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。又因啮合处的相对滑以失效常发生在蜗轮轮齿上。又因啮合处的相对滑动速度大，所以其主要失效为表面失效，除点蚀外动速度大，所以其主要失效为表面失效，除点蚀外易产生胶合与磨损。因此，对于蜗杆传动中材料的易产生胶合与磨损。因此，对于蜗杆传动中材料的组合，首先要求具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶组合，首先要求具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力，同

7、时应具有一定的强度。合能力，同时应具有一定的强度。通常蜗杆采用碳钢或合金钢，而蜗轮材料则视其通常蜗杆采用碳钢或合金钢，而蜗轮材料则视其传动中齿面相对滑动速度传动中齿面相对滑动速度vs的高低而定。的高低而定。vs较高时，较高时，选用抗胶合能力强的锡青铜，较低时，选用价格较选用抗胶合能力强的锡青铜，较低时，选用价格较低的铝铁青铜或铸铁。低的铝铁青铜或铸铁。（2）由于蜗杆传动的失效形式与齿轮传动的失）由于蜗杆传动的失效形式与齿轮传动的失效形式相似，目前尚缺乏对胶合和磨损的工程实效形式相似，目前尚缺乏对胶合和磨损的工程实用计算方法，通常仿效齿轮传动的方法进行条件用计算方法，通常仿效齿轮传动的方法进行条

8、件性计算。又由于蜗杆传动的失效多发生在蜗轮上，性计算。又由于蜗杆传动的失效多发生在蜗轮上，所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算，而对蜗杆必所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算，而对蜗杆必要时应进行刚度校核。要时应进行刚度校核。一般情况下，蜗轮很少发生弯曲疲劳折断，因一般情况下，蜗轮很少发生弯曲疲劳折断，因此，对于闭式蜗杆传动，仅按蜗轮齿面接触疲劳此，对于闭式蜗杆传动，仅按蜗轮齿面接触疲劳强度进行设计，而无需校核蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度进行设计，而无需校核蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度。强度。6、蜗杆传动变位的特点、蜗杆传动变位的特点 蜗杆传动的变位方法与齿轮传动变位相似，也蜗杆传动的变位方法与齿轮传动变位相似，也是

9、在切削时利用刀具相对蜗轮毛坯的径向位移来是在切削时利用刀具相对蜗轮毛坯的径向位移来实现变位。但是在蜗杆传动中，由于蜗杆的齿廓实现变位。但是在蜗杆传动中，由于蜗杆的齿廓形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状和尺寸相同，形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状和尺寸相同，所以为了保持刀具尺寸不变，只能对蜗轮进行变所以为了保持刀具尺寸不变，只能对蜗轮进行变位。位。变位的目的：变位的目的：凑中心距，凑传动比。凑中心距，凑传动比。a=a+x2mz2=z2-2x2 7、蜗杆传动效率及热平衡计算、蜗杆传动效率及热平衡计算 闭式蜗杆传动的总效率闭式蜗杆传动的总效率=123，其中，其中1为考为考虑啮合摩擦损耗的效率，虑啮合摩

10、擦损耗的效率，2为考虑轴承摩擦损耗为考虑轴承摩擦损耗的效率，的效率，3为考虑浸入油池中的零件搅油损耗的为考虑浸入油池中的零件搅油损耗的效率。一般效率。一般23=0.950.96。为提高效率，应增大导程角为提高效率，应增大导程角或采用多头蜗杆。或采用多头蜗杆。蜗杆传动由于效率低，所以工作时发热量大，蜗杆传动由于效率低，所以工作时发热量大，为防止胶合，对连续工作的闭式蜗杆传动应进行为防止胶合，对连续工作的闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。热平衡计算。为了保证为了保证油温稳定油温稳定处于规定范围之内，单位时间处于规定范围之内，单位时间内蜗杆传动的发热量内蜗杆传动的发热量1应等同时间内的散热量应等同时间内

11、的散热量2，以达到热平衡。以达到热平衡。保持工作温度所需散热面积：保持工作温度所需散热面积：在既定工作条件下的油温：在既定工作条件下的油温：一般可限制油温：一般可限制油温：t0=6070C；最高不应超过最高不应超过80C，若超过允许值，必须采取散热措施。，若超过允许值，必须采取散热措施。二、难点内容分析二、难点内容分析1、圆弧齿圆柱蜗杆传动的齿形角、圆弧齿圆柱蜗杆传动的齿形角及齿廓圆弧半径及齿廓圆弧半径 对承载能力的影响很大，较小的对承载能力的影响很大，较小的 值对承载能力值对承载能力是有利的，但太小了会产生干涉现象。是有利的，但太小了会产生干涉现象。在标准中推荐齿形角在标准中推荐齿形角 ，但

12、考虑到蜗，但考虑到蜗杆的加工、啮合时接触线的形状以及承载能力等，杆的加工、啮合时接触线的形状以及承载能力等，常取常取 。2、蜗杆传动的热平衡计算、蜗杆传动的热平衡计算 在蜗杆传动中，因为有很大的滑动速度，摩擦损在蜗杆传动中，因为有很大的滑动速度，摩擦损耗大（特别是轮齿的啮合摩擦损耗），所以传动效耗大（特别是轮齿的啮合摩擦损耗），所以传动效率低，工作时发热量大。由于蜗杆传动结构紧凑，率低，工作时发热量大。由于蜗杆传动结构紧凑，箱体的散热面积小，散热能力差，所以在闭式传动箱体的散热面积小，散热能力差，所以在闭式传动中，所产生的热量不能及时散去，油温会急剧升高，中，所产生的热量不能及时散去，油温会急

13、剧升高，这样就容易使齿面产生胶合。因此要进行热平衡计这样就容易使齿面产生胶合。因此要进行热平衡计算。算。热平衡计算的基本原理是单位时间内产生的热量热平衡计算的基本原理是单位时间内产生的热量等于或小于同时间内散发出去的热量。在实际工作等于或小于同时间内散发出去的热量。在实际工作中，主要是利用热平衡条件，求出工作条件下应该中，主要是利用热平衡条件，求出工作条件下应该控制的油温控制的油温t0。三、蜗杆传动设计中应注意的事项三、蜗杆传动设计中应注意的事项1）要重视各种类型蜗杆传动的比较与选用。要重视各种类型蜗杆传动的比较与选用。2）为了提高蜗轮副的耐磨性及降低成本，对尺寸较为了提高蜗轮副的耐磨性及降低

14、成本，对尺寸较大的蜗轮，其轮缘采用铜合金材料，轮芯采用铸铁大的蜗轮，其轮缘采用铜合金材料，轮芯采用铸铁或钢。或钢。3）蜗杆轴在设计时应保证一定的刚度，以避免与蜗蜗杆轴在设计时应保证一定的刚度，以避免与蜗轮啮合时，蜗杆轴产生过大的变形。轮啮合时，蜗杆轴产生过大的变形。4）为了保证蜗杆传动的正确啮合，要求蜗轮的中间为了保证蜗杆传动的正确啮合，要求蜗轮的中间平面能过蜗杆轴线。因此，在设计蜗轮轴的轴承部平面能过蜗杆轴线。因此，在设计蜗轮轴的轴承部件组合结构时，一定要使轴能够进行轴向调整。件组合结构时，一定要使轴能够进行轴向调整。5）可以利用蜗杆自锁来阻止某些机构的运动。）可以利用蜗杆自锁来阻止某些机构

15、的运动。6）蜗杆减速器外壳散热片的方向与冷却方式有关。蜗杆减速器外壳散热片的方向与冷却方式有关。四、单项选择题四、单项选择题1、与齿轮传动相比较，、与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动不能作为蜗杆传动的优点。的优点。A、传动平稳，噪声小、传动平稳，噪声小 B、传动效率高、传动效率高C、可产生自锁、可产生自锁 D、传动比大、传动比大B2、蜗杆直径系数、蜗杆直径系数q=。A、q=d1/m B、q=d1mC、q=a/d1 D、q=a/mA3、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数头数z1，则传动效率，则传动效率 。A、提高、提高 B、降低、降低C、不变、

16、不变 D、提高，也可能降低、提高，也可能降低A4、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减小蜗杆、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减小蜗杆头数头数z1，则，则 。A、有利于蜗杆加工、有利于蜗杆加工 B、有利于提高蜗杆刚度、有利于提高蜗杆刚度C、有利于实现自锁、有利于实现自锁 D、有利于提高传动效率、有利于提高传动效率C5、蜗杆直径、蜗杆直径d1的标准化，是为了的标准化，是为了 。A、有利于测量、有利于测量 B、有利于蜗杆加工、有利于蜗杆加工C、有利于实现自锁、有利于实现自锁 D、有利于蜗轮滚刀的标准化、有利于蜗轮滚刀的标准化D6、蜗杆的常用材料是、蜗杆的常用材料是 。A、40Cr B、GCr15C、

17、ZCuSn10P1 D、LY12A7、采用变位蜗杆传动时、采用变位蜗杆传动时 。A、仅对蜗杆进行变位、仅对蜗杆进行变位 B、仅对蜗轮进行变位、仅对蜗轮进行变位C、同时对蜗杆与蜗轮进行变位、同时对蜗杆与蜗轮进行变位 B8、提高蜗杆传动效率的最有效的方法是、提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。A、增大模数、增大模数mB、增加蜗杆头数、增加蜗杆头数z1C、增大直径系数、增大直径系数qD、减小直径系数、减小直径系数qB9、闭式蜗杆传动的主要失效形式是、闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。A、蜗杆断裂、蜗杆断裂 B、蜗轮轮齿折断、蜗轮轮齿折断C、磨粒磨损、磨粒磨损 D、胶合、疲劳点蚀、胶合、疲劳点蚀D10、

18、用、用 计算蜗杆传动比是错误的。计算蜗杆传动比是错误的。A、i=1/2B、i=z2/z1C、i=n1/n2D、i=d2/d1D11、在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分、在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分力，通常以力，通常以 为最大。为最大。A、圆周力、圆周力Ft1 B、径向力、径向力Fr1C、轴向力、轴向力Fa1 A12、蜗杆传动中较为理想的材料组合是、蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。A、钢和铸铁、钢和铸铁B、钢和青铜、钢和青铜C、铜和铝合金、铜和铝合金D、钢和钢、钢和钢B五、填空题五、填空题1、阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿、阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与条

19、与 的啮合。的啮合。斜齿轮斜齿轮2、在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越、在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越，自锁性越 ，一般蜗杆头数常取，一般蜗杆头数常取z1=。低低好好1、2、4、63、在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力、在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fa1=1800N，圆周力，圆周力Ft1=880N，若不考虑摩擦影响，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力则作用在蜗轮上的轴向力Fa2=,圆周力圆周力Ft2=。880N1800N 4、蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值、蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越应越 。高高5、蜗轮轮齿的失效形

20、式有、蜗轮轮齿的失效形式有 、，但因蜗杆传，但因蜗杆传动在齿面间有较大的动在齿面间有较大的 ，所以更容易，所以更容易产生产生 和和 失效。失效。齿面胶合齿面胶合疲劳点蚀疲劳点蚀磨损磨损6、变位蜗杆传动仅改变、变位蜗杆传动仅改变 的尺寸，而的尺寸，而 的的尺寸不变。尺寸不变。蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆 齿根弯曲疲劳齿根弯曲疲劳相对滑动速度相对滑动速度胶合胶合磨损磨损7、蜗杆传动中，一般情况下、蜗杆传动中，一般情况下 的材料强度较弱，的材料强度较弱，所以主要进行所以主要进行 轮齿的强度计算。轮齿的强度计算。蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮8、蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力、蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是的方向总

21、是与旋转方向与旋转方向 ，而径向力，而径向力Fr1的方向总是指的方向总是指向向 的的。相反相反9、闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：、闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：、三部分。三部分。搅油损耗搅油损耗啮合功率损耗啮合功率损耗轴承磨擦损耗轴承磨擦损耗10、在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆、在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数头数z1和模数和模数m一定，而增大直径系数一定，而增大直径系数q，则蜗杆刚，则蜗杆刚度度 ；若增大导程角；若增大导程角，则传动效率，则传动效率 。增大增大提高提高 圆心圆心11、阿基米德蜗杆传动的中间平面是指、阿基米德蜗杆传动的中间平面是指 的平面。的平面。

22、通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线12、为了提高蜗杆的传动效率，应选用、为了提高蜗杆的传动效率，应选用 头蜗杆；头蜗杆；为了满足自锁要求，应选为了满足自锁要求，应选z1=。多多13、蜗杆传动发热计算的目的是防止、蜗杆传动发热计算的目的是防止 ，以防止齿面以防止齿面 失效。发热计算的出发点是失效。发热计算的出发点是 等于等于 ，以保，以保持热平衡。持热平衡。单位时间内产生的热量单位时间内产生的热量温升过高温升过高胶合胶合14、为了蜗杆能自锁，应选用、为了蜗杆能自锁，应选用 头蜗杆；为了提头蜗杆；为了提高蜗杆的刚度，应采用高蜗杆的刚度，应采用 的直径系数的直径系数q。单单较大

23、较大 1散发的热量散发的热量15、蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线、蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向方向 ；蜗杆的；蜗杆的 角应等于蜗轮的螺旋角角应等于蜗轮的螺旋角。相同相同导程导程16、蜗杆的标准模数是、蜗杆的标准模数是 模数；其分度圆直径模数；其分度圆直径d1=；蜗轮的标准模数是；蜗轮的标准模数是 模数，其分度圆模数，其分度圆直径直径d2=。轴面轴面17、阿基米德蜗杆传动变位的主要目的是为了、阿基米德蜗杆传动变位的主要目的是为了 和和 。凑传动比凑传动比凑中心距凑中心距18、在进行蜗杆传动设计时，通常蜗轮齿数、在进行蜗杆传动设计时，通常蜗轮齿数z226是为了是为了 ；z

24、280是为了是为了 、。保证传动的平稳性保证传动的平稳性防止蜗轮尺寸过大，造成相配蜗杆的跨距增大，防止蜗轮尺寸过大，造成相配蜗杆的跨距增大，mq端面端面mz2降低蜗杆的弯曲强度降低蜗杆的弯曲强度19、蜗杆传动中，已知蜗杆分度圆直径、蜗杆传动中，已知蜗杆分度圆直径d1，头数，头数z1，蜗杆的直径系数蜗杆的直径系数q，蜗轮齿数，蜗轮齿数z2，模数，模数m，压力角，压力角，蜗杆螺旋线方向为右旋，则传动比，蜗杆螺旋线方向为右旋，则传动比 i=，蜗，蜗轮分度圆直径轮分度圆直径d2=，蜗杆导程角，蜗杆导程角=，蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角=，蜗轮螺旋线方向为，蜗轮螺旋线方向为 。z2/z1mz2右旋右旋20、由于

25、蜗杆传动的两齿面间产生较大的、由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的 速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使相匹配的材料具有良好的应使相匹配的材料具有良好的 和和 性能。性能。通常蜗杆材料选用通常蜗杆材料选用 或或 ，蜗轮材料选，蜗轮材料选用用 或或 ，因而失效通常多发生在，因而失效通常多发生在 上。上。相对滑动相对滑动减摩减摩耐磨耐磨碳素钢碳素钢合金钢合金钢青铜青铜铸铁铸铁蜗轮蜗轮六、问答题六、问答题 1、蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平、蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平衡计算？热平衡计算不合要求时怎么办？衡计算？热平衡计算不合要求时怎么办？解题要

26、点：解题要点：蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声低和在一定条件下能自锁等优点而获得广泛的噪声低和在一定条件下能自锁等优点而获得广泛的应用。但蜗杆传动在啮合平面间将产生很大的相对应用。但蜗杆传动在啮合平面间将产生很大的相对滑动，具有摩擦发热大，效率低等缺点。滑动，具有摩擦发热大，效率低等缺点。正是由于存在上述的缺点，故需要进行热平衡计正是由于存在上述的缺点，故需要进行热平衡计算。当热平衡计算不合要求时，可采取如下措施：算。当热平衡计算不合要求时，可采取如下措施：2、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件

27、是什么？是什么？3、如何恰当地选择蜗杆传动的传动比、如何恰当地选择蜗杆传动的传动比i12、蜗杆头、蜗杆头数数z1和蜗轮齿数和蜗轮齿数z2，并简述其理由。，并简述其理由。4、蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点？常用于什、蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点？常用于什么场合？么场合？5、为什么蜗杆传动要进行热平衡计算？、为什么蜗杆传动要进行热平衡计算？1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；2）在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；）在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；3）若上述办法还不能满足散热要求，可在箱体油）若上述办法还不能满足散热要求，可在箱体油池中设蛇形冷却

28、管，或采用压力喷油循环润滑。池中设蛇形冷却管，或采用压力喷油循环润滑。七、例题七、例题1、带式运输机用阿基米德蜗杆传动，已知传递功、带式运输机用阿基米德蜗杆传动，已知传递功率率P1=8.8kW，n1=960r/min，传动比，传动比i=18，蜗杆头，蜗杆头数数z1=2，直径系数，直径系数q=8，蜗杆导程角，蜗杆导程角 ，蜗轮端面模数蜗轮端面模数m=10mm，蜗杆主动时的传动效率，蜗杆主动时的传动效率=0.88，蜗杆为右螺旋，转动方向如图所示。，蜗杆为右螺旋，转动方向如图所示。（1）试在图上标出蜗轮的转）试在图上标出蜗轮的转向及各力的指向。向及各力的指向。（2）列式计算蜗杆与蜗轮各）列式计算蜗杆

29、与蜗轮各自所受到的圆周力自所受到的圆周力Ft、轴向、轴向力力Fa、径向力、径向力Fr。（1）蜗轮的转向及各力的）蜗轮的转向及各力的指向见右图。指向见右图。（2）各分力大小的计算如）各分力大小的计算如下：下：1）计算蜗杆与蜗轮所传递）计算蜗杆与蜗轮所传递的转矩的转矩T1、T2。解题要点：解题要点：2）计算蜗杆、蜗轮分度圆直径）计算蜗杆、蜗轮分度圆直径d1、d23）计算）计算Ft、Fa、Fr2、图示蜗杆传动均以蜗杆为主动件，试在图上标、图示蜗杆传动均以蜗杆为主动件，试在图上标出蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，出蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各力的方向。蜗杆、蜗轮

30、所受各力的方向。解题要点：解题要点：蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各力的方向均标于下图中。蜗杆、蜗轮所受各力的方向均标于下图中。3、图示为一对标准斜齿圆柱齿轮与蜗杆组成的二、图示为一对标准斜齿圆柱齿轮与蜗杆组成的二级传动，小齿轮为主动轮。已知：蜗轮的节圆直径级传动，小齿轮为主动轮。已知：蜗轮的节圆直径d4，螺旋角，螺旋角，端面压力角，端面压力角；蜗轮传递的转矩；蜗轮传递的转矩T4，试求：试求：（1）齿轮）齿轮1、2及蜗杆及蜗杆的螺旋线方向；轴的螺旋线方向；轴、的旋转方向。的旋转方向。（2）在图中标出蜗杆）在图中标出蜗杆传动各分力的方向。传动各分力的方向。解题要点：解题要点：蜗杆、齿轮的螺旋线方向以及轴的旋转方向，蜗蜗杆、齿轮的螺旋线方向以及轴的旋转方向，蜗蜗传动各分力的方向均标于下图中。蜗传动各分力的方向均标于下图中。